CN113954759A

CN113954759A - 一种应用于无人车的摄像头组件

Info

Publication number: CN113954759A
Application number: CN202111187934.7A
Authority: CN
Inventors: 金国强
Original assignee: Zhejiang Dianchen Aviation Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Xinlida Information Technology Co ltd
Priority date: 2021-10-12
Filing date: 2021-10-12
Publication date: 2022-01-21
Anticipated expiration: 2041-10-12

Abstract

本发明公开了一种应用于无人车的摄像头组件，包括摄像头本体、固定安装座、转动轴、升降旋转轴、固定支架、伸缩杆、旋转连接盘以及驱动杆。本发明设置升降旋转轴，通过升降旋转轴驱动摄像头本体做升降运动以及绕竖直轴线的旋转运动，另外设置驱动杆，当驱动杆一端刹车时，在驱动杆的作用下，升降旋转轴的升降将带动整个摄像头本体绕水平轴线做旋转运动，本发明能够使得摄像头本体做升降运动、绕水平轴线和竖直轴线的旋转运动，从而使得摄像头本体能够多角度取景，解决了现有技术中的问题。

Description

一种应用于无人车的摄像头组件

技术领域

本发明涉及一种应用于无人车的摄像头组件。

背景技术

高速监控摄像是高速公路的“眼睛”，可实时监控高速上的各种情况。传统的“高速之眼”要么固定在高速公路上，要么安装在无人车或者无人机上。

现有技术中，无人车上的“高速之眼”取相范围小，当需要多角度进行取相时，需要设置多个控制机构，结构复杂且操作不便。

发明内容

本发明的目的在于提出一种能够多角度调节摄像头的无人车摄像头组件。

为解决上述问题，本发明提供了一种应用于无人车的摄像头组件，其特征在于：

摄像头本体，由控制装置控制进行拍照或者摄像；

固定安装座，所述摄像头本体沿水平轴线转动连接在所述固定安装座一侧，所述固定安装座的另一侧为弧面，该弧面上设有与该弧面同心且为弧形的固定滑动槽；

转动轴，固定连接在所述摄像头本体底部，所述转动轴上设置有竖直的第一竖直滑槽；

升降旋转轴，通过一转动连接头转动连接在所述转动轴底部；

固定支架，其竖直设置，所述固定支架上设置有第二竖直滑槽；

伸缩杆，其一端与能够在所述固定滑动槽滑动的第一滑动块转动连接，其另一端滑动设置在所述第二竖直滑槽内；

旋转连接盘，转动连接在所述转动轴上，并能够在所述第一竖直滑槽中滑动；

驱动杆，为杆状结构，其一端转动连接在所述旋转连接盘底部，另一端滑动连接在所述第二竖直滑槽中，所述固定支架上设置有限制所述驱动杆一端在其中滑动的刹车装置。

作为本发明的进一步改进：

所述旋转连接盘包括筒状结构的套管以及转动连接在所述套管上的圆盘，

所述套管内壁固定安装有至少一个第二滑动块，所述第二滑动块能够在所述第一竖直滑槽中滑动，

所述圆盘底部设有固定安装块，所述驱动杆的一端转动连接在所述第二滑动块上。

作为本发明的进一步改进：

所述伸缩杆包括第一杆体以及插入所述第一杆体内，并能够通过滑动至少部分伸出所述第一杆体的第二杆体；

所述第一杆体一端转动连接在所述第一滑动块上；

所述第二杆体转动连接在一可在所述第二竖直滑槽内竖直滑动的第三滑动块上。

作为本发明的进一步改进：所述转动连接头包括固定在所述升降旋转轴上方的空心半球形限位球套，以及固定在所述转动轴底部且至少为半球形结构的滚体，所述滚体位于所述限位球套内并能够在所述限位球套内滚动。

作为本发明的进一步改进：所述摄像头本体至少由两个镜头构成，所述镜头之间的间距可调。

本发明的有益效果在于，本发明设置升降旋转轴，通过升降旋转轴驱动摄像头本体做升降运动以及绕竖直轴线的旋转运动，另外设置驱动杆，当驱动杆一端刹车时，在驱动杆的作用下，升降旋转轴的升降将带动整个摄像头本体绕水平轴线做旋转运动，本发明能够使得摄像头本体做升降运动、绕水平轴线和竖直轴线的旋转运动，从而使得摄像头本体能够多角度取景，解决了现有技术中的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：101-摄像头本体；102-固定安装座；103-固定滑动槽；104-转动轴；106-升降旋转轴；107-固定支架；108-第二竖直滑槽；109-伸缩杆；110-第一竖直滑槽；111-旋转连接盘；112-驱动杆；113-套管；114-圆盘；115-第一杆体；116-第二杆体；117-转动连接头；118-限位球套；119-滚体。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本发明公开了一种应用于无人车的摄像头组件，其特征在于：

摄像头本体101，由控制装置控制进行拍照或者摄像；

固定安装座102，所述摄像头本体101沿水平轴线转动连接在所述固定安装座102一侧，所述固定安装座102的另一侧为弧面，该弧面上设有与该弧面同心且为弧形的固定滑动槽103；

转动轴104，固定连接在所述摄像头本体101底部，所述转动轴104上设置有竖直的第一竖直滑槽110；

升降旋转轴106，通过一转动连接头117转动连接在所述转动轴104底部；

固定支架107，其竖直设置，所述固定支架107上设置有第二竖直滑槽108；

伸缩杆109，其一端与能够在所述固定滑动槽103滑动的第一滑动块转动连接，其另一端滑动设置在所述第二竖直滑槽108内；

旋转连接盘111，转动连接在所述转动轴104上，并能够在所述第一竖直滑槽110中滑动；

驱动杆112，为杆状结构，其一端转动连接在所述旋转连接盘111底部，另一端滑动连接在所述第二竖直滑槽108中，所述固定支架107上设置有限制所述驱动杆112一端在其中滑动的刹车装置。

作为本发明的进一步改进：

所述旋转连接盘111包括筒状结构的套管113以及转动连接在所述套管113上的圆盘114，

所述套管113内壁固定安装有至少一个第二滑动块，所述第二滑动块能够在所述第一竖直滑槽110中滑动，

所述圆盘114底部设有固定安装块，所述驱动杆112的一端转动连接在所述第二滑动块上。

作为本发明的进一步改进：

所述伸缩杆109包括第一杆体115以及插入所述第一杆体115内，并能够通过滑动至少部分伸出所述第一杆体115的第二杆体116；

所述第一杆体115一端转动连接在所述第一滑动块上；

所述第二杆体116转动连接在一可在所述第二竖直滑槽108内竖直滑动的第三滑动块上。

作为本发明的进一步改进：所述转动连接头117包括固定在所述升降旋转轴106上方的空心半球形限位球套118，以及固定在所述转动轴104底部且至少为半球形结构的滚体119，所述滚体119位于所述限位球套118内并能够在所述限位球套118内滚动。

作为本发明的进一步改进：所述摄像头本体101至少由两个镜头构成，所述镜头之间的间距可调。

本发明的具体原理如下：

一、摄像头组件做升降运动时

升降旋转轴106上升，带动转动轴104升降，因为驱动杆112上的第二滑动块和第二杆体116上的第三滑动块能够在第二竖直滑槽108中竖直滑动，因此转动轴104带动整个摄像头组件升降时，摄像头组件同时带动伸缩杆109以及驱动杆112升降，因而不会产生水平方向的作用力，因此此时摄像头组件仅做升降运动。

二、摄像头组件绕竖直轴线做旋转运动时

升降旋转轴106在升降旋转装置的驱动下做旋转运动，带动摄像头组件绕竖直轴线旋转，该旋转运动的幅度不宜过大，一般在90-180°左右。

三、摄像头组件绕水平轴线做旋转运动时

升降旋转轴106上升，带动转动轴104升降，因为驱动杆112上的第二滑动块上的刹车装置制动（刹车装置如橡胶刹车片，通过与固定支架107接触并产生足够大的摩擦力，从而限制其相对运动），使得第二滑动块无法在在第二竖直滑槽108中滑动，此时转动轴104带动驱动杆112一端上升将带动整个驱动杆112绕第二滑动块转动块，从而使得驱动杆112另一端在水平方向上的位置，从而带动整个转动轴104绕升降旋转轴106转动，即滚体119在限位球套118中运动，从而使得摄像头组件绕水平轴线做旋转运动。

综上，本发明设置升降旋转轴106，通过升降旋转轴106驱动摄像头本体101做升降运动以及绕竖直轴线的旋转运动，另外设置驱动杆112，当驱动杆112一端刹车时，在驱动杆112的作用下，升降旋转轴106的升降将带动整个摄像头本体101绕水平轴线做旋转运动，本发明能够使得摄像头本体101做升降运动、绕水平轴线和竖直轴线的旋转运动，从而使得摄像头本体101能够多角度取景，解决了现有技术中的问题。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种应用于无人车的摄像头组件，其特征在于，包括：

摄像头本体（101），由控制装置控制进行拍照或者摄像；

固定安装座（102），所述摄像头本体（101）沿水平轴线转动连接在所述固定安装座（102）一侧，所述固定安装座（102）的另一侧为弧面，该弧面上设有与该弧面同心且为弧形的固定滑动槽（103）；

转动轴（104），固定连接在所述摄像头本体（101）底部，所述转动轴（104）上设置有竖直的第一竖直滑槽（110）；

升降旋转轴（106），通过一转动连接头（117）转动连接在所述转动轴（104）底部，所述升降旋转轴（106）由升降旋转装置驱动做升降运动和旋转运动；

固定支架（107），其竖直设置，所述固定支架（107）上设置有第二竖直滑槽（108）；

伸缩杆（109），其一端与能够在所述固定滑动槽（103）滑动的第一滑动块转动连接，其另一端滑动设置在所述第二竖直滑槽（108）内；

旋转连接盘（111），转动连接在所述转动轴（104）上，并能够在所述第一竖直滑槽（110）中滑动；

驱动杆（112），为杆状结构，其一端转动连接在所述旋转连接盘（111）底部，另一端滑动连接在所述第二竖直滑槽（108）中，所述固定支架（107）上设置有限制所述驱动杆（112）一端在其中滑动的刹车装置。

2.根据权利要求1所述的一种应用于无人车的摄像头组件，其特征在于：

所述旋转连接盘（111）包括筒状结构的套管（113）以及转动连接在所述套管（113）上的圆盘（114），

所述套管（113）内壁固定安装有至少一个第二滑动块，所述第二滑动块能够在所述第一竖直滑槽（110）中滑动，

所述圆盘（114）底部设有固定安装块，所述驱动杆（112）的一端转动连接在所述第二滑动块上。

3.根据权利要求2所述的一种应用于无人车的摄像头组件，其特征在于：

所述伸缩杆（109）包括第一杆体（115）以及插入所述第一杆体（115）内，并能够通过滑动至少部分伸出所述第一杆体（115）的第二杆体（116）；

所述第一杆体（115）一端转动连接在所述第一滑动块上；

所述第二杆体（116）转动连接在一可在所述第二竖直滑槽（108）内竖直滑动的第三滑动块上。

4.根据权利要求3所述的一种应用于无人车的摄像头组件，其特征在于：所述转动连接头（117）包括固定在所述升降旋转轴（106）上方的空心半球形限位球套（118），以及固定在所述转动轴（104）底部且至少为半球形结构的滚体（119），所述滚体（119）位于所述限位球套（118）内并能够在所述限位球套（118）内滚动。

5.根据权利要求4所述的一种应用于无人车的摄像头组件，其特征在于：所述摄像头本体（101）至少由两个镜头构成，所述镜头之间的间距可调。