CN113953721A - 自动焊接栓钉机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动焊接栓钉机，包括有支撑架，所述支撑架的上方固定设置有门型架，所述门型架上设置有焊机头，所述焊机头的一侧固定连接有进料结构，所述焊机头与所述门型架之间通过第一驱动结构相连，所述支撑架上相对设置有驱动焊板移动的夹持结构。本申请具有便于操作人员将栓钉焊接在钢板上，从而提高焊接效率的效果。

Description

自动焊接栓钉机

技术领域

本申请涉及建筑机械的领域，尤其是涉及自动焊接栓钉机。

背景技术

栓钉是楼面梁和钢筋混凝土楼板之间起组合连接作用的连接件，一般采用拉弧型栓钉焊机和焊枪，并使用去氧弧耐热陶瓷座圈焊接在钢筋梁上。在现有技术中对钢板上焊接栓钉一般是通过栓钉机，接通栓钉机焊枪电源，将柱状栓钉套在焊枪上，启动焊枪，经短时间后柱状栓钉以一定速度顶紧母材端部产生熔化，切断电源使得柱状栓钉焊接完成固定在母材上。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有的对钢板进行焊接栓钉的工作需要操作人员一个一个进行焊接，焊接一个栓钉弯一次腰，劳动强度大，且劳动效率低。

发明内容

为了便于操作人员将栓钉焊接在钢板上，从而提高焊接效率，本申请提供自动焊接栓钉机。

本申请提供的自动焊接栓钉机，采用如下的技术方案：

自动焊接栓钉机，包括有支撑架，所述支撑架的上方固定设置有门型架，所述门型架上设置有焊机头，所述焊机头的一侧固定连接有进料结构，所述焊机头与所述门型架之间通过第一驱动结构相连，所述支撑架上相对设置有驱动焊板移动的夹持结构。

通过采用上述技术方案，通过第一驱动结构带动焊机头上下移动，从而使得焊机头与工字梁相对，将柱状栓钉焊接在工字梁上，且通过夹持结构带动工字梁进行移动，进而使得焊机头往复上下移动，将多个柱状栓钉依次焊接在工字梁上，便于操作人员将栓钉焊接在钢板上，从而提高焊接效率。

可选的，所述进料结构包括有外壳，所述焊机头的下表面开设有放置孔，所述焊机头的内部相对于放置孔的位置开设有第一滑槽，所述焊机头位于所述第一滑槽的下方水平开设有第二滑槽，所述外壳相对于所述第一滑槽的位置水平开设有第三滑槽，所述外壳相对于所述第二滑槽的位置竖直开设有第四滑槽，所述第三滑槽背离所述第一滑槽的一端设置有第一弹性件，所述第四滑槽的底端设置有第二弹性件，所述第一滑槽背离所述放置孔的一端竖直设置有第一推板，所述第二滑槽背离所述放置孔的一侧水平设置有第二推板，所述第一推板与所述第二推板背离所述焊机头的一侧设置有第一驱动件。

通过采用上述技术方案，通过第一弹性件推动多个柱状栓钉在第三滑槽的内部相对滑动，且通过第二弹性件推动多个陶瓷座圈在第四滑槽的内部上下滑动，通过第一驱动件带动第一推板和第二推板朝向靠近放置孔的一侧移动，进而推动柱状栓钉和陶瓷座圈朝向靠近放置孔的一侧移动，将柱状栓钉和陶瓷座圈推入到放置孔的内部，进而焊接在工字梁上。

可选的，所述第一驱动结构包括有水平设置有调节双向丝杠，所述调节双向丝杠与所述门型架转动连接，所述调节双向丝杠的两端分别螺纹连接有调节块，所述调节块上回转连接有调节螺杆，所述调节螺杆竖直设置，所述调节螺杆与所述外壳螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过转动调节双向丝杠，使得调节双向丝杠带动相对的调节块进行移动，进而带动焊机头相对移动，调节相对的焊接位置，且通过调节螺杆带动焊机头上下移动，便于将焊机头与工字梁相对。

可选的，所述支撑架的一端为上料端，所述夹持结构包括有背离所述上料端一侧的第一夹持手，所述第一夹持手包括有第一夹持块，所述第一夹持块的一侧相对滑动连接有两个第一夹持板，所述第一夹持块的内部水平且转动连接有第一夹持双向丝杠，所述第一夹持双向丝杠的两端分别与两个所述第一夹持板螺纹连接，所述夹持块的一侧设置有驱动所述第一夹持块移动的第二驱动结构，所述第一加持块的一侧设置有驱动所述第一夹持块翻转的翻转结构。

通过采用上述技术方案，通过转动第一夹持双向丝杠，使得第一夹持双向丝杠能够带动相对的第一夹持板朝向相对靠近的方向移动，将工字梁的竖板进行夹持，从而带动工字梁进行移动。

可选的，所述第二驱动结构包括有水平且转动连接在所述支撑架上的驱动螺杆，所述驱动螺杆上螺纹连接有第一驱动块，所述第一驱动块上相对于第一夹持块的位置固定连接有驱动所述第一夹持块上下移动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，通过转动驱动螺杆，使得驱动螺杆能够带动第一驱动块水平移动，且通过第二驱动件带动第一夹持块上下移动，使得第一驱动块与工字梁的竖板相对，将工字梁进行夹持。

可选的，所述翻转结构包括有位于所述第一夹持块背离所述第一夹持板一侧的第一翻转块，所述第一翻转块靠近所述第一夹持块上固定连接有驱动所述第一夹持块转动的第三驱动件。

通过采用上述技术方案，通过第三驱动件带动第一翻转块进行转动，进而使得第一翻转块带动相对的第一夹持板进行转动，使得工字梁进行翻转，将工字梁位于下方的横板能够转动到上方，将未焊接的横板进行焊接。

可选的，所述夹持结构还包括有第二夹持手，所述第二夹持手包括有第二夹持块，所述第二夹持块靠近所述第一夹持块的一侧相对设置有两个第二夹持板，所述第二夹持块的内部水平且转动连接有第二夹持双向丝杠，所述第二夹持双向丝杠的两端分别与两个所述第二夹持块螺纹连接，所述第二夹持块背离所述第二夹持板的一侧设置有第二翻转块，所述第二翻转块靠近所述第二夹持块的一侧固定连接有驱动所述第二夹持块翻转的第四驱动件，所述第二翻转块背离所述第二夹持块的一侧设置有推动块，所述推动块靠近所述第二翻转块的一侧设置有驱动所述第二翻转块移动的第五驱动件。

通过采用上述技术方案，通过第五驱动件带动第二翻转块朝向靠近工字梁的一侧移动，将相对的第二夹持板伸入到竖板的位置，进而通过转动第二夹持双向丝杠，使得第二夹持双向丝杠带动相对的第二夹持板将竖板夹持，且通过第四驱动件带动第二翻转块进行转动，进而带动工字梁进行转动。

可选的，所述支撑架包括有相对设置的第一架体和第二架体，所述第一架体靠近所述的第二架体的一侧水平开设有第一容纳腔，所述第二架体靠近所述第一架体的一侧水平开设有第二容纳腔，所述第一容纳腔的内部滑动连接有第一卡板，所述第二容纳腔的内部滑动连接有第二卡板。

通过采用上述技术方案，通过第一卡板和第二卡板分别在第一架体和第二架体的内部相对滑动，当第一卡板和第二卡板自第一架体和第二架体的内部伸出时，能够将工字梁卡住，且当将焊接完成的工字梁卸下时，能够通过将第一卡板和第二卡板缩回到第一容纳腔和第二容纳腔的内部，从而将工字梁进行移动。

可选的，所述第一卡板的上表面转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮沿着所述第一卡板的长度方向设置多个，且所述第二卡板的上表面转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮沿着所述第二卡板的长度方向设置多个。

通过采用上述技术方案，通过设置的第一滚轮在第一卡板上相对转动，且第二滚轮在第二卡板上相对转动，从而减少工字梁在第一卡板和第二卡板上相对滑动的摩擦力，从而便于第一夹持手和第二夹持手带动工字梁进行移动。

可选的，所述支撑架的下方水平设置有下料传送带，所述下料传送带的上方水平设置有承接板，所述承接板上水平开设有避让孔。

通过采用上述技术方案，通过将焊接完成后的工字梁放置到位于下料传送带上的承接板上，使得位于焊接完成后的工字梁上的柱状栓钉伸入到避让孔的内部，从而便于将焊接完成后的工字梁进行运输。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一驱动结构带动焊机头上下移动，从而使得焊机头与工字梁相对，将柱状栓钉焊接在工字梁上，且通过夹持结构带动工字梁进行移动，进而使得焊机头往复上下移动，将多个柱状栓钉依次焊接在工字梁上，便于操作人员将栓钉焊接在钢板上，从而提高焊接效率。

2.通过第一弹性件推动多个柱状栓钉在第三滑槽的内部相对滑动，且通过第二弹性件推动多个陶瓷座圈在第四滑槽的内部上下滑动，通过第一驱动件带动第一推板和第二推板朝向靠近放置孔的一侧移动，进而推动柱状栓钉和陶瓷座圈朝向靠近放置孔的一侧移动，将柱状栓钉和陶瓷座圈推入到放置孔的内部，进而焊接在工字梁上。

3.通过第三驱动件带动第一翻转块进行转动，进而使得第一翻转块带动相对的第一夹持板进行转动，使得工字梁进行翻转，将工字梁位于下方的横板能够转动到上方，将未焊接的横板进行焊接。

附图说明

图1是本申请实施例中的自动焊接栓钉机的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中的自动焊接栓钉机的支撑架的上料端的结构示意图；

图3是本申请实施例中的自动焊接栓钉机的支撑架的下料端的结构示意图；

图4是本申请实施例中的自动焊接栓钉机的支撑架的工字梁的结构示意图；

图5是本申请实施例中的自动焊接栓钉机的门型架的结构示意图；

图6是本申请实施例中的自动焊接栓钉机的外壳的内部结构剖视图

图7是本申请实施例中的自动焊接栓钉机的外壳的第三滑槽的结构示意图；

图8是本申请实施例中的自动焊接栓钉机的第一夹持手的结构示意图；

图9是本申请实施例中的自动焊接栓钉机的第一夹持手的内部结构剖视图；

图10是本申请实施例中的自动焊接栓钉机的第二夹持手的位置关系示意图；

图11是本申请实施例中的自动焊接栓钉机的第二夹持手的结构示意图；

图12是本申请实施例中的自动焊接栓钉机的第二夹持手的内部结构剖视图

图13是本申请实施例中的自动焊接栓钉机的下料传送带的结构示意图。

附图标记说明：1、支撑架；11、上料端；12、下料端；13、第一架体；131、第一容纳腔；132、第一卡板；1321、第一滚轮槽；1322、第一滚轮；133、第一液压缸；14、第二架体；141、第二容纳腔；142、第二卡板；1421、第二滚轮槽；1422、第二滚轮；143、第二液压缸；15、驱动螺杆；16、光杆；2、焊接结构；21、门型架；22、调节双向丝杠；221、第一转动电机；23、调节块；231、调节螺杆；232、第二转动电机；24、焊机头；3、进料结构；31、外壳；311、放置孔；3111、第一放置部；3112、第二放置部；312、第一滑槽；313、第二滑槽；314、第三滑槽；3141、第一弹簧；3142、第一开启杆；315、第四滑槽；3151、第二弹簧；3152、第二开启杆；316、推动槽；317、推动液压缸；4、推料结构；41、推动板；411、第一推板；412、第二推板；413、连接板；5、夹持结构；51、第一夹持手；511、第一驱动块；512、第一翻转块；513、第三液压缸；514、第一夹持块；515、第四转动电机；516、第一夹持板；517、第一夹持双向丝杠；518、第五转动电机；52、第二夹持手；521、第二驱动块；522、推动块；523、第四液压缸；524、第二翻转块；525、第五液压缸；526、第二夹持块；527、第六转动电机；528、第二夹持板；529、第二夹持双向丝杠；520、第七转动电机；6、进板传送带；7、下料传送带；71、承接板；711、避让孔；8、工字梁；81、横板；82、竖板。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开自动焊接栓钉机。参照图1、图2，自动焊接栓钉机包括支撑架1，位于支撑架1的内部水平设置有工字梁8，且位于支撑架1的上方设置有将柱状栓钉焊接在工字梁8上的焊接结构2。位于支撑架1的内部设置有驱动工字梁8相对移动的夹持结构5，通过夹持结构5带动工字梁8沿着水平方向相对移动，进而便于焊接结构2将柱状栓钉依次焊接在工字梁8上。

支撑架1的一侧设置有进板传送带6，支撑架1靠近进板传送带6的一端为支撑架1的上料端11，且支撑架1背离进板传送带6的一端为支撑架1的下料端12，沿着自靠近上料端11的一端到靠近下料端12的一端为支撑架1的长度方向。

参照图3、图4，支撑架1包括有相对设置的第一架体13和第二架体14，位于第一架体13靠近第二架体14的一侧水平开设有第一容纳腔131，第一容纳腔131沿着支撑架1的长度方向设置。位于第二架体14靠近第一架体13的一侧水平开设有第二容纳腔141，第二容纳腔141沿着支撑架1的长度方向设置，且第一容纳腔131和第二容纳腔141相对设置。

位于第一容纳腔131的内部滑动连接有第一卡板132，第一卡板132水平设置，第一卡板132背离第二架体14的一侧水平设置有第一液压缸133，第一液压缸133与第一架体13固定连接，且第一液压缸133的液压杆与第一卡板132固定连接。位于第一卡板132的上表面竖直开设有第一滚轮槽1321，第一卡板132相对于第一滚轮槽1321的内部转动连接第一滚轮1322，第一滚轮1322沿着支撑架1的长度方向等距设置多个。

位于第二容纳腔141的内部滑动连接有第二卡板142，第二卡板142水平设置，第二卡板142背离第一架体13的一侧水平设置有第二液压缸143，第二液压缸143与第二架体14固定连接，且第二液压缸143的液压杆与第二卡板142固定连接。位于第二卡板142的上表面竖直开设有第二滚轮槽1421，第二卡板142相对于第二滚轮槽1421的内部转动连接第二滚轮1422，第二滚轮1422沿着支撑架1的长度方向等距设置多个。

工字梁8包括有上下相对水平设置的横板81以及位于两个横板81之间竖直设置的竖板82，横板81和竖板82之间固定连接。当工字梁8位于进板传送带6上时，位于上方的横板81的下表面与第一卡板132的上表面齐平，从而通过进板传送带6将工字梁8输送到支撑架1的内部时，位于上方的横板81能够卡在第一卡板132和第二卡板142的上方且相对滑动。

参照图3、图5，焊接结构2包括有位于支撑架1的上方固定连接的门型架21，位于门型架21上水平设置有调节双向丝杠22，调节双向丝杠22的轴线沿着支撑架1的宽度方向设置，且调节双向丝杠22的两端分别与门型架21之间转动连接。位于门型架21的侧壁相对于调节双向丝杠22的位置固定连接有第一转动电机221，第一转动电机221的电机轴与调节双向丝杠22之间同轴且相对固定连接。

位于调节双向丝杠22杆身的两端分别螺纹连接有调节块23，通过调节双向丝杠22带动两个调节块23朝向相对靠近或者相对背离的方向移动。调节块23的一侧滑动连接有焊机头24，且焊机头24上竖直设置有调节螺杆231，调节螺杆231与焊机头24之间螺纹连接，位于调节螺杆231的顶端设置有第二转动电机232，第二转动电机232与调节块23之间固定连接，且第二转动电机232的电机轴与调节螺杆231之间同轴且相对固定连接。

当第二转动电机232带动调节螺杆231转动时，调节螺杆231带动焊机头24向下移动，进而当焊机头24位于最低端时，焊机头24的底壁与工字梁8的顶壁齐平。

参照图6、图7，位于两个焊机头24相对的一侧分别设置有进料结构3，进料结构3包括有固定在焊机头24上的外壳31，位于焊机头24的下表面竖直开设有放置孔311，放置孔311包括有位于上方用于放置柱状栓钉的第一放置部3111，位于第一放置部3111的下方开设有用于放置陶瓷座圈的第二放置部3112，第一放置部3111和第二放置部3112均为圆柱形结构且相对连通，且第一放置部3111和第二放置部3112之间同轴设置且第二放置部3112的直径大于第一放置部3111的直径。

外壳31相对于第一放置部3111的一侧水平开设有第一滑槽312，第一滑槽312的高度与第一放置部3111等高且相对连通。位于第二放置部3112的一侧水平开设有第二滑槽313，第二滑槽313的高度与第二放置部3112等高且相对连通。

位于第一滑槽312的一侧水平开设有第三滑槽314，第三滑槽314与第一滑槽312相对连通且垂直设置，且位于第三滑槽314背离第一滑槽312的一端水平设置有第一弹簧3141，第一弹簧3141与外壳31之间固定连接。外壳31相对于第一弹簧3141的位置竖直滑动连接有第一开启杆3142，第一开启杆3142的顶端与第一弹簧3141之间固定连接，从而通过拉动第一开启杆3142带动第一弹簧3141进行压缩。

柱状栓钉位于第三滑槽314的内部且沿着第三滑槽314的设置方向等距设置多个，通过第一弹簧3141将柱状栓钉逐渐朝向靠近第一滑槽312的一端推动。外壳31的顶壁相对于第三滑槽314背离第一滑槽312的一端开设有第一进料口。

位于第二滑槽313背离放置孔311的一端的下方竖直开设有第四滑槽315，第四滑槽315与第二滑槽313相对连通，且第四滑槽315的底壁固定连接有第二弹簧3151，第二弹簧3151竖直设置。外壳31相对于第二弹簧3151的位置水平滑动连接有第二开启杆3152，第二开启杆3152与第二弹簧3151之间固定连接，通过移动第二开启该带动第二弹簧3151进行压缩。

陶瓷座圈位于第四滑槽315的内部且沿着高度方向设置多个，通过第二弹簧3151推动陶瓷座圈逐渐上升，将最顶端的陶瓷座圈伸入到第二滑槽313的内部。外壳31背离调节块23的一侧侧壁相对于第二滑槽313背离放置孔311的一端水平开设有第二进料口。

位于第一滑槽312和第二滑槽313背离放置孔311的一端设置有推料结构4，推料结构4包括有位于第一滑槽312背离放置孔311一端的推动板41，推动板41为“U”形结构，且推动板41包括有上下相对平行设置的第一推板411和第二推板412，第一推板411和第二推板412水平设置，且位于第一推板411和第二推板412背离放置孔311的一端竖直设置有连接板413，连接板413顶端与第一推板411固定连接且连接板413的底端与第二推板412固定连接。外壳31相对于推动板41的位置开设有推动槽316，推动槽316分别与第一滑槽312、第二滑槽313相连通。

位于连接板413背离放置孔311的一端水平设置有推动液压缸317，推动液压缸317与外壳31之间固定连接，从而通过推动液压缸317的液压杆推动连接板413朝向背离推动液压缸317的一侧移动，进而将位于第一滑槽312内部的柱状栓钉和位于第二滑槽313内部的陶瓷座圈推入到放置孔311的内部。

参照图3、图8，夹持结构5包括有靠近支撑架1下料端12一侧的第一夹持手51和靠近支撑架1上料端11一侧的第二夹持手52。支撑架1相对于第一夹持手51的位置回转连接有驱动螺杆15，驱动螺杆15的轴线沿着支撑架1的长度方向设置，支撑架1相对于驱动螺杆15的位置固定连接有第三转动电机，第三转动电机的电机轴与驱动螺杆15之间同轴且相对固定连接。

参照图8、图9，第一夹持手51包括有位于驱动螺杆15的杆身上螺纹连接的第一驱动块511。位于第一驱动块511的下方水平设置有第一翻转块512，第一驱动块511相对于第一翻转块512的位置竖直固定连接有第三液压缸513，第三液压缸513的液压杆与第一翻转块512固定连接。

位于第一翻转块512靠近支撑架1的中心位置的一端转动连接有第一夹持块514，且位于第一翻转块512相对于第一夹持块514的位置水平固定连接有第四转动电机515，第四转动电机515的电机轴与第一夹持块514之间固定连接。

位于第一夹持块514背离第一翻转块512的一端相对滑动连接有两个第一夹持板516，且位于第一夹持块514的内部转动连接有第一夹持双向丝杠517，第一夹持双向丝杠517的轴线沿着支撑架1的宽度方向设置，两个第一夹持板516分别与第一夹持双向丝杠517的两端螺纹连接。位于第一夹持块514的侧壁相对于第一夹持双向丝杠517的位置固定连接有第五转动电机518，第五转动电机518的电机轴与第一夹持双向丝杠517之间固定连接。

通过转动驱动螺杆15带动第一夹持手51相对移动，进而第三液压缸513带动第一翻转块512上下移动，当驱动第一翻转块512位于工字梁8的竖板82位置时，通过转动第五转动电机518带动第一夹持双向丝杠517转动，合适的相对的第一夹持板516将竖板82进行夹持，进而带动工字梁8进行移动。

参照图10、图11，支撑架1相对于第二夹持手52的位置固定连接有光杆16，光杆16的轴线沿着支撑架1的长度方向设置。第二夹持手52包括有套设在光杆16的外侧滑动连接的第二驱动块521，位于第二驱动块521的下方水平设置有推动块522，第二驱动块521相对于推动块522的位置竖直固定连接有第四液压缸523，第四液压缸523的液压杆与推动块522固定连接。

参照图11、图12，位于第二推动块522靠近支撑架1的中心的一端滑动连接有第二翻转块524，第二推动块522相对于第二翻转块524的位置固定连接有第五液压缸525，第五液压缸525的液压杆与第二翻转块524固定连接。位于第二翻转块524背离第二推动块522的一端转动连接有第二夹持块526，且位于第二翻转块524相对于第二夹持块526的位置固定连接有第六转动电机527，第六转动电机527的电机轴与第二夹持块526之间固定连接。

位于第二夹持块526背离第二翻转块524的一端相对滑动连接有两个第二夹持板528，且位于第二夹持块526的内部转动连接有第二夹持双向丝杠529，第二夹持双向丝杠529的轴线沿着支撑架1的宽度方向设置，两个第二夹持板528分别与第二夹持双向丝杠529的两端螺纹连接。位于第二夹持块526的侧壁相对于第二夹持双向丝杠529的位置固定连接有第七转动电机520，第七转动电机520的电机轴与第二夹持双向丝杠529之间固定连接。

当第一夹持手51将工字梁8朝向下料端12的一侧拉动后，通过第四液压缸523带动推动块522下降，进而通过第五液压缸525带动第二翻转块524伸入到工字梁8的竖板82位置，且通过转动第七转动电机520，带动第二夹持双向丝杠529进行转动，使得相对的两个第二夹持板528将竖板82进行夹持。

第四转动电机515带动第一夹持块514进行转动，且通过第六转动电机527带动第二夹持块526进行转动，进而第一夹持手51和第二夹持手52带动工字梁8进行翻转，当工字梁8的上方的横板81焊接完成后，将位于下方的横板81翻转到上方进行焊接。

参照图2、图13，位于支撑架1的下方水平设置有下料传送带7，且位于下料传送带7的上方水平设置有承接板71位于承接板71的上方竖直开设有避让孔711，避让孔711与焊接在工字梁8上的柱状栓钉相对，使得当将工字梁8放置在承接板71上时，柱状栓钉能够位于避让孔711的内部。

本申请实施例自动焊接栓钉机的实施原理为：通过进板传送带6将工字梁8移动到相对的第一架体13和第二架体14之间，通过第一液压缸133和第二液压缸143分别推动第一卡板132和第二卡板142卡在位于上方的横板81下，进而将工字梁8进行支撑。

转动调节双向丝杠22，带动相对的两个焊机头24进行移动，进而通过转动调节螺杆231，使得调节螺杆231带动焊机头24进行上下移动，将焊机头24的底壁与工字梁8的顶壁齐平。通过推动推动板41，使得推动板41带动柱状栓钉和陶瓷座圈伸入到放置孔311的内部，进而焊接在工字梁8上。

通过驱动螺杆15带动第一驱动块511移动到工字梁8靠近支撑架1的下料端12的一端处，进而通过第三液压缸513带动第一驱动块511下降，使得相对的第一夹持板516能够与工字梁8的竖板82相对，通过转动驱动螺杆15使得相对的第一夹持板516伸入到竖板82的位置，进而通过转动第五转动电机518，带动相对的第一夹持板516将竖板82夹持，进而带动工字梁8逐渐朝向支撑架1的下料端12一侧移动。

通过第四液压缸523带动推动块522下降到与竖板82相对的位置，进而通过第五液压缸525将第二夹持板528移动到竖板82的位置，且通过转动第七转动电机520带动相对的第二夹持板528将竖板82进行夹持。

当位于上方的横板81焊接完成后，通过转动第四转动电机515和第六转动电机527，进而带动相对的第一夹持板516和第二夹持板528进行翻转，以实现带动工字梁8进行翻转，从而对工字梁8继续进行焊接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动焊接栓钉机，其特征在于：包括有支撑架(1)，所述支撑架(1)的上方固定设置有门型架(21)，所述门型架(21)上设置有焊机头(24)，所述焊机头(24)的一侧固定连接有进料结构(3)，所述焊机头(24)与所述门型架(21)之间通过第一驱动结构相连，所述支撑架(1)上相对设置有驱动焊板移动的夹持结构(5)。

2.根据权利要求1所述的自动焊接栓钉机，其特征在于：所述进料结构(3)包括有外壳(31)，所述焊机头(24)的下表面开设有放置孔(311)，所述焊机头(24)的内部相对于放置孔(311)的位置开设有第一滑槽(312)，所述焊机头(24)位于所述第一滑槽(312)的下方水平开设有第二滑槽(313)，所述外壳(31)相对于所述第一滑槽(312)的位置水平开设有第三滑槽(314)，所述外壳(31)相对于所述第二滑槽(313)的位置竖直开设有第四滑槽(315)，所述第三滑槽(314)背离所述第一滑槽(312)的一端设置有第一弹性件，所述第四滑槽(315)的底端设置有第二弹性件，所述第一滑槽(312)背离所述放置孔(311)的一端竖直设置有第一推板(411)，所述第二滑槽(313)背离所述放置孔(311)的一侧水平设置有第二推板(412)，所述第一推板(411)与所述第二推板(412)背离所述焊机头(24)的一侧设置有第一驱动件。

3.根据权利要求2所述的自动焊接栓钉机，其特征在于：所述第一驱动结构包括有水平设置有调节双向丝杠(22)，所述调节双向丝杠(22)与所述门型架(21)转动连接，所述调节双向丝杠(22)的两端分别螺纹连接有调节块(23)，所述调节块(23)上回转连接有调节螺杆(231)，所述调节螺杆(231)竖直设置，所述调节螺杆(231)与所述外壳(31)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的自动焊接栓钉机，其特征在于：所述支撑架(1)的一端为上料端(11)，所述夹持结构(5)包括有背离所述上料端(11)一侧的第一夹持手(51)，所述第一夹持手(51)包括有第一夹持块(514)，所述第一夹持块(514)的一侧相对滑动连接有两个第一夹持板(516)，所述第一夹持块(514)的内部水平且转动连接有第一夹持双向丝杠(517)，所述第一夹持双向丝杠(517)的两端分别与两个所述第一夹持板(516)螺纹连接，所述夹持块的一侧设置有驱动所述第一夹持块(514)移动的第二驱动结构，所述第一加持块的一侧设置有驱动所述第一夹持块(514)翻转的翻转结构。

5.根据权利要求4所述的自动焊接栓钉机，其特征在于：所述第二驱动结构包括有水平且转动连接在所述支撑架(1)上的驱动螺杆(15)，所述驱动螺杆(15)上螺纹连接有第一驱动块(511)，所述第一驱动块(511)上相对于第一夹持块(514)的位置固定连接有驱动所述第一夹持块(514)上下移动的第二驱动件。

6.根据权利要求4所述的自动焊接栓钉机，其特征在于：所述翻转结构包括有位于所述第一夹持块(514)背离所述第一夹持板(516)一侧的第一翻转块(512)，所述第一翻转块(512)靠近所述第一夹持块(514)上固定连接有驱动所述第一夹持块(514)转动的第三驱动件。

7.根据权利要求4所述的自动焊接栓钉机，其特征在于：所述夹持结构(5)还包括有第二夹持手(52)，所述第二夹持手(52)包括有第二夹持块(526)，所述第二夹持块(526)靠近所述第一夹持块(514)的一侧相对设置有两个第二夹持板(528)，所述第二夹持块(526)的内部水平且转动连接有第二夹持双向丝杠(529)，所述第二夹持双向丝杠(529)的两端分别与两个所述第二夹持块(526)螺纹连接，所述第二夹持块(526)背离所述第二夹持板(528)的一侧设置有第二翻转块(524)，所述第二翻转块(524)靠近所述第二夹持块(526)的一侧固定连接有驱动所述第二夹持块(526)翻转的第四驱动件，所述第二翻转块(524)背离所述第二夹持块(526)的一侧设置有推动块(522)，所述推动块(522)靠近所述第二翻转块(524)的一侧设置有驱动所述第二翻转块(524)移动的第五驱动件。

8.根据权利要求1所述的自动焊接栓钉机，其特征在于：所述支撑架(1)包括有相对设置的第一架体(13)和第二架体(14)，所述第一架体(13)靠近所述的第二架体(14)的一侧水平开设有第一容纳腔(131)，所述第二架体(14)靠近所述第一架体(13)的一侧水平开设有第二容纳腔(141)，所述第一容纳腔(131)的内部滑动连接有第一卡板(132)，所述第二容纳腔(141)的内部滑动连接有第二卡板(142)。

9.根据权利要求8所述的自动焊接栓钉机，其特征在于：所述第一卡板(132)的上表面转动连接有第一滚轮(1322)，所述第一滚轮(1322)沿着所述第一卡板(132)的长度方向设置多个，且所述第二卡板(142)的上表面转动连接有第二滚轮(1422)，所述第二滚轮(1422)沿着所述第二卡板(142)的长度方向设置多个。

10.根据权利要求1所述的自动焊接栓钉机，其特征在于：所述支撑架(1)的下方水平设置有下料传送带(7)，所述下料传送带(7)的上方水平设置有承接板(71)，所述承接板(71)上水平开设有避让孔(711)。

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