CN113953675B - 一种激光打磨轮胎的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轮胎生产技术领域，尤其涉及一种激光打磨轮胎的装置，包括有支座、第一转动轴、第一滚轮、电机支架、定位机构等；支座上对称转动式连接有第一转动轴，第一转动轴上固接有第一滚轮，支座后侧固定连接有电机支架，电机支架上方设置有定位机构。通过设置的半齿锥齿轮，该设备能够控制对橡胶轮胎内表面进行雕刻步骤在打磨之后，使橡胶轮胎内表面进行雕刻时已经被打磨，其表面粗糙度较高，能够提高橡胶轮胎对二氧化碳激光头发射的二氧化碳激光速吸收率，保证雕刻出的编号能够清晰明了，提高了打磨及雕刻效果。

Description

一种激光打磨轮胎的装置
技术领域
本发明涉及轮胎生产技术领域，尤其涉及一种激光打磨轮胎的装置。
背景技术
每年汽车、飞机等运载器所使用的橡胶轮胎数量巨大，对橡胶轮胎内表面的精度要求越来越高，橡胶轮胎生产加工出来后，需要对橡胶轮胎的内表面进行抛光打磨及雕刻，不仅增加了橡胶轮胎的美观性，同时还改善了橡胶轮胎内表面的耐磨性以及一些特殊的性能，对橡胶轮胎的内表面打磨雕刻一般采用光纤激光器或二氧化碳激光器进行工作。
现有技术中，光纤激光虽然激光束比较宽，但是对橡胶轮胎内表面只有清洗功能，无法满足打磨效果，二氧化碳激光虽然对橡胶轮胎内表面有雕刻的效果，但是只能以激光点的形式工作，无法满足工作效率问题；由于轮胎内表面有弧度，需要设计机械手进行同步跟随校正，现有的机械手为固定式，打磨机构与轮胎间的距离不能调节，难以精准的对轮胎内表面进行打磨，从而会影响到打磨机构对轮胎的打磨效果，且机械手设置的参数只适用于对一种型号的轮胎进行工作，当需要对不同型号的轮胎进行打磨雕刻时，需要根据不同型号的轮胎对机械手的参数进行调整。
发明内容
因此，需要将光纤激光及二氧化碳激两者的结合，设计一种可增加打磨及雕刻的效果、可以对橡胶轮胎进行准确定位、能够调整光纤激光头与橡胶轮胎内表面之间的距离、能够自动识别轮胎型号并调整工作参数的激光打磨轮胎的装置。
为了实现上述目的，本发明提供一种激光打磨轮胎的装置，包括有支座，还包括有支座、第一转动轴、第一滚轮、电机支架、定位机构、打磨雕刻机构和转动机构：
第一转动轴，支座上对称转动式连接有第一转动轴，第一转动轴上固接有第一滚轮，第一滚轮用于对橡胶轮胎进行支撑；
电机支架，支座后侧固定连接有电机支架；
定位机构，电机支架上方设置有定位机构，定位机构用于对橡胶轮胎位置进行调整，起到对橡胶轮胎准确定位的作用；
打磨雕刻机构，打磨雕刻机构设于支座上，打磨雕刻机构用于对橡胶轮胎内表面进行打磨及雕刻；
转动机构，打磨雕刻机构部分部件上设置有转动机构，转动机构用于控制两个第一滚轮转动，起到带动橡胶轮胎转动的作用。
进一步说明，定位机构包括有第一电机、第一螺杆、第二螺杆、导杆、螺母、定位杆、固定条、转动条、扭力弹簧和取出装置，电机支架上方固定安装有第一电机，第一电机输出轴一端焊接有第一螺杆，第一螺杆前端焊接有第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆均与支座转动式连接，支座上固定连接有两根导杆，第一螺杆及第二螺杆上均通过螺纹配合的方式连接有螺母，同侧螺母与导杆滑动式连接，后侧的螺母上对称固接有定位杆，前侧的螺母上对称固接有固定条，固定条上转动式连接有转动条，转动条与固定条之间连接有一对扭力弹簧，固定条上滑动式连接有取出装置。
进一步说明，取出装置包括有挡板、复位弹簧、第一磁块、第一固定架和第二磁块，固定条上滑动式连接有挡板，挡板与固定条之间连接有复位弹簧，挡板一端固接有第一磁块，第二螺杆前端焊接有第一固定架，第一固定架上对称固接有第二磁块。
进一步说明，打磨雕刻机构包括有楔形导架、滑杆、第二固定架、第二电机、固定环、光纤激光头和二氧化碳激光打磨装置，左侧的定位杆底部固定连接有楔形导架，滑杆滑动式连接于支座上，滑杆顶端焊接有第二固定架，第二固定架与楔形导架限位配合，第二固定架上固定连接有第二电机，第二电机输出轴上固接有固定环，固定环上滑动式连接有光纤激光头，第二固定架右侧固定连接有二氧化碳激光打磨装置。
进一步说明，二氧化碳激光打磨装置包括有机械手和二氧化碳激光头，第二固定架右侧固定连接有机械手，机械手上固定安装有二氧化碳激光头。
进一步说明，转动机构包括有第三固定架、半齿锥齿轮、第二转动轴、全齿锥齿轮、第一导轮、第二导轮、第三导轮、第一伸缩皮带和第二伸缩皮带，第二固定架右侧固定连接有第三固定架，第二电机输出轴上固接有半齿锥齿轮，第三固定架上转动式连接有第二转动轴，第二转动轴前端固接有全齿锥齿轮，全齿锥齿轮与半齿锥齿轮啮合，第二转动轴上固接有第一导轮，左侧的第一转动轴上固定连接有第二导轮，右侧的第一转动轴上固定连接有第三导轮，第一导轮与第二导轮之间传动式连接有第一伸缩皮带，第一导轮与第三导轮之间传动式连接有第二伸缩皮带。
进一步说明，半齿锥齿轮与齿锥齿轮的齿数比为一比二，激光打磨轮胎的装置根据半齿锥齿轮与全齿锥齿轮的齿数比控制对橡胶轮胎内表面打磨及雕刻的步骤，保证打磨及雕刻的工序顺利进行。
进一步说明，还包括有精细打磨机构，精细打磨机构设于固定环上，精细打磨机构包括有连接架、电动推杆和距离传感器，固定环上固定连接有连接架，连接架上固定安装有电动推杆，电动推杆伸缩轴一端与光纤激光头固接，光纤激光头上固定安装有距离传感器。
进一步说明，还包括有第二滚轮，定位杆上转动式连接有两个第二滚轮，转动条上同样转动式连接有两个第二滚轮。
进一步说明，还包括有识别机构，识别机构设于第一电机输出轴上，识别机构包括有连接条和扫描头，第一电机输出轴上固定连接有连接条，连接条上方固定连接有扫描头。
本发明的有益效果为：
1、通过定位杆及转动条的配合，定位杆及转动条对橡胶轮胎位置进行调整，使得二氧化碳激光头正对橡胶轮胎中部，实现了对橡胶轮胎进行准确定位的功能，有利于保证打磨的准确性。
2、通过设置的半齿锥齿轮，该设备能够控制对橡胶轮胎内表面进行雕刻步骤在打磨之后，使橡胶轮胎内表面进行雕刻时已经被打磨，其表面粗糙度较高，能够提高橡胶轮胎对二氧化碳激光头发射的二氧化碳激光速吸收率，保证雕刻出的编号能够清晰明了，提高了打磨及雕刻效果。
3、通过设置的距离传感器，距离传感器能够感应光纤激光头在打磨时与橡胶轮胎内表面之间的距离，进而便于该设备根据设置的预设值调整光纤激光头与橡胶轮胎内表面之间的距离，保证了打磨的准确性及均匀性。
4、通过设置的扫描头，扫描头能够将橡胶轮胎的型号扫描出来，从而使得该设备能够根据橡胶轮胎的型号对光纤激光头、机械手及二氧化碳激光头的工作参数进行调整，使得此设备能够适用于不同型号的橡胶轮胎。
附图说明
图1为本发明带轮胎的立体结构示意图。
图2为本发明的立体结构示意图。
图3为本发明定位机构的第一种部分立体结构示意图。
图4为本发明定位机构的第二种部分立体结构示意图。
图5为本发明打磨雕刻机构的第一种立体结构示意图。
图6为本发明打磨雕刻机构的第二种立体结构示意图。
图7为本发明转动机构的部分立体结构示意图。
图8为本发明转动机构的立体结构示意图。
图9为本发明半齿锥齿轮和全齿锥齿轮的立体结构示意图。
图10为本发明精细打磨机构的立体结构示意图。
图11为本发明精细打磨机构的剖视立体结构示意图。
图12为本发明定位杆和第二滚轮的立体结构示意图。
图13为本发明识别机构的立体结构示意图。
以上附图中：1：支座，2：第一转动轴，3：第一滚轮，4：电机支架，5：定位机构，51：第一电机，52：第一螺杆，53：第二螺杆，54：导杆，55：螺母，56：定位杆，57：固定条，58：转动条，59：扭力弹簧，511：挡板，512：复位弹簧，513：第一磁块，514：第一固定架，515：第二磁块，6：打磨雕刻机构，61：楔形导架，62：滑杆，63：第二固定架，64：第二电机，65：固定环，66：光纤激光头，67：机械手，68：二氧化碳激光头，7：转动机构，71：第三固定架，72：半齿锥齿轮，73：第二转动轴，74：全齿锥齿轮，75：第一导轮，76：第二导轮，77：第三导轮，78：第一伸缩皮带，79：第二伸缩皮带，8：精细打磨机构，81：连接架，82：电动推杆，83：距离传感器，9：第二滚轮，10：识别机构，101：连接条，102：扫描头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种激光打磨轮胎的装置，如图1、图11和图12所示，包括有支座1、第一转动轴2、第一滚轮3、电机支架4、定位机构5、打磨雕刻机构6和转动机构7，支座1上对称转动式连接有第一转动轴2，第一转动轴2上固接有第一滚轮3，支座1后侧固定连接有电机支架4，电机支架4上方设置有定位机构5，定位机构5用于对橡胶轮胎进行定位，用于对橡胶轮胎进行打磨的打磨雕刻机构6设于支座1上，打磨雕刻机构6部分部件上设置有用于转动橡胶轮胎的转动机构7。
定位机构5包括有第一电机51、第一螺杆52、第二螺杆53、导杆54、螺母55、定位杆56、固定条57、转动条58、扭力弹簧59、挡板511、复位弹簧512、第一磁块513、第一固定架514和第二磁块515，电机支架4上方固定安装有第一电机51，第一电机51输出轴一端焊接有第一螺杆52，第一螺杆52前端焊接有第二螺杆53，第一螺杆52和第二螺杆53均与支座1转动式连接，支座1上固定连接有两根用于导向的导杆54，第一螺杆52及第二螺杆53上均通过螺纹配合的方式连接有螺母55，同侧螺母55与导杆54滑动式连接，后侧的螺母55上对称固接有定位杆56，前侧的螺母55上对称固接有固定条57，固定条57上转动式连接有转动条58，转动条58用于将橡胶轮胎挡住，定位杆56和转动条58用于对橡胶轮胎位置进行调整，转动条58与固定条57之间连接有一对扭力弹簧59，固定条57上滑动式连接有挡板511，挡板511用于将转动条58挡住，挡板511与固定条57之间连接有复位弹簧512，挡板511一端固接有第一磁块513，第二螺杆53前端焊接有第一固定架514，第一固定架514上对称固接有第二磁块515。
打磨雕刻机构6包括有楔形导架61、滑杆62、第二固定架63、第二电机64、固定环65、光纤激光头66、机械手67和二氧化碳激光头68，左侧的定位杆56底部固定连接有楔形导架61，滑杆62滑动式连接于支座1上，滑杆62顶端焊接有第二固定架63，第二固定架63与楔形导架61限位配合，第二固定架63上固定连接有用于驱动的第二电机64，第二电机64输出轴上固接有固定环65，固定环65上滑动式连接有光纤激光头66，光纤激光头66用于对橡胶轮胎内表面进行激光打磨，第二固定架63右侧固定连接有机械手67，机械手67上固定安装有二氧化碳激光头68，二氧化碳激光头68用于发射二氧化碳激光速对打磨好的橡胶轮胎内表面进行雕刻。
转动机构7包括有第三固定架71、半齿锥齿轮72、第二转动轴73、全齿锥齿轮74、第一导轮75、第二导轮76、第三导轮77、第一伸缩皮带78和第二伸缩皮带79，第二固定架63右侧固定连接有第三固定架71，第二电机64输出轴上固接有半齿锥齿轮72，第三固定架71上转动式连接有第二转动轴73，第二转动轴73前端固接有全齿锥齿轮74，全齿锥齿轮74与半齿锥齿轮72啮合，第二转动轴73上固接有第一导轮75，左侧的第一转动轴2上固定连接有用于导向的第二导轮76，右侧的第一转动轴2上固定连接有用于导向的第三导轮77，第一导轮75与第二导轮76之间传动式连接有用于传递动力的第一伸缩皮带78，第一导轮75与第三导轮77之间传动式连接有用于传递动力的第二伸缩皮带79。
当需要对橡胶轮胎内表面进行打磨时，工作人员将橡胶轮胎放置在第一滚轮3上，在放置过程中，橡胶轮胎会推动转动条58摆动，随后被压缩的扭力弹簧59复位带动转动条58摆动复位，挡板511会将转动条58挡住，转动条58将橡胶轮胎挡住，使得橡胶轮胎不能够被取出。
接着工作人员手动启动第一电机51，第一电机51输出轴转动带动第一螺杆52及第二螺杆53转动，第一螺杆52及第二螺杆53带动两个螺母55及其上装置相向运动，使得定位杆56及转动条58对橡胶轮胎位置进行调整，使得二氧化碳激光头68正对橡胶轮胎中部，随之定位杆56及转动条58将橡胶轮胎卡住。定位杆56会带动楔形导架61朝靠近固定条57方向运动，楔形导架61会推动第二固定架63及其上装置向下运动，使二氧化碳激光头68位于橡胶轮胎内部。接着工作人员启动第二电机64，第二电机64输出轴顺时针转动带动固定环65及光纤激光头66转动，光纤激光头66对橡胶轮胎内表面进行激光打磨，使得橡胶轮胎内表面变粗糙，且能够将橡胶轮胎内表面粘黏的脱模剂去除。
当半齿锥齿轮72与全齿锥齿轮74啮合时，半齿锥齿轮72转动会带动全齿锥齿轮74及其上装置顺时针转动，第一导轮75通过第一伸缩皮带78带动左侧的第一转动轴2及第一滚轮3顺时针转动，第一导轮75通过第二伸缩皮带79带动右侧的第一转动轴2及第一滚轮3顺时针转动，使得两个第一滚轮3带动橡胶轮胎转动，使得光纤激光头66沿橡胶轮胎周向转动对其内部两侧表面进行激光打磨，同时工作人员启动二氧化碳激光头68，二氧化碳激光头68发射二氧化碳激光速对打磨好的橡胶轮胎内表面进行雕刻，能够提高橡胶轮胎对二氧化碳激光头68发射的二氧化碳激光速吸收率，使得雕刻出的编号能够清晰明了，橡胶轮胎转动使二氧化碳激光头68沿橡胶轮胎周向转动对其内表面进行雕刻。工作人员可通过控制系统调节机械手67摆动角度，从而调整二氧化碳激光头68的位置，保证雕刻的准确性。
当橡胶轮胎打磨完毕后，工作人员关闭第二电机64，使光纤激光头66停止运作，工作人员手动控制第一电机51输出轴反向转动，第一电机51输出轴带动第一螺杆52及第二螺杆53反向转动，第一螺杆52及第二螺杆53带动两个螺母55及其上装置相对运动复位，使第二磁块515与第一磁块513处于同一水平位置，相邻的第二磁块515与第一磁块513相互吸附，第一磁块513带动挡板511相向运动，使得挡板511不再将转动条58挡住，随后将第一电机51关闭，使设备停止运作，工作人员能够顺利将橡胶轮胎从第一滚轮3上取出。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图10和图11所示，还包括有精细打磨机构8，精细打磨机构8设于固定环65上，精细打磨机构8用于调整光纤激光头66在打磨时与橡胶轮胎内表面之间的距离，精细打磨机构8包括有连接架81、电动推杆82和距离传感器83，固定环65上固定连接有连接架81，连接架81上固定安装有电动推杆82，电动推杆82伸缩轴一端与光纤激光头66固接，光纤激光头66上固定安装有距离传感器83，距离传感器83用于感应光纤激光头66与橡胶轮胎内表面之间的距离。
工作人员可以根据需求通过控制系统设置距离传感器83的工作参数，从而控制光纤激光头66在打磨时与橡胶轮胎内表面之间的距离，当需要进行打磨时，若光纤激光头66与橡胶轮胎内表面之间的距离过长，控制系统会控制电动推杆82伸长，电动推杆82伸长带动光纤激光头66朝靠近固定条57方向运动，使得光纤激光头66与橡胶轮胎内表面之间的距离达到预设值，保证在打磨过程中打磨的准确性及均匀性。
实施例3
在实施例1的基础之上，如图12所示，还包括有第二滚轮9，定位杆56上转动式连接有两个第二滚轮9，转动条58上同样转动式连接有两个第二滚轮9，第二滚轮9用于减小橡胶轮胎与定位杆56及转动条58之间的摩擦。
橡胶轮胎转动时，由于定位杆56及转动条58将橡胶轮胎卡住，第二滚轮9能减小橡胶轮胎与定位杆56及转动条58之间的摩擦，使得橡胶轮胎能够顺利转动。
实施例4
在实施例1的基础之上，如图13所示，还包括有识别机构10，识别机构10设于第一电机51输出轴上，识别机构10用于识别轮胎型号，识别机构10包括有连接条101和扫描头102，第一电机51输出轴上固定连接有连接条101，连接条101上方固定连接有扫描头102，扫描头102用于对橡胶轮胎侧面进行扫描。
第一电机51输出轴转动时，第一电机51输出轴会带动连接条101及扫描头102转动，扫描头102能够对橡胶轮胎侧面进行扫描，扫描头102转动一圈后能够将橡胶轮胎的型号扫描出来，扫描头102将型号数据传递至控制系统，控制系统根据橡胶轮胎的型号对光纤激光头66、机械手67及二氧化碳激光头68的工作参数进行调整，使得此设备能够适用于不同型号的橡胶轮胎。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种激光打磨轮胎的装置，包括有支座(1)，其特征是，还包括有支座(1)、第一转动轴(2)、第一滚轮(3)、电机支架(4)、定位机构(5)、打磨雕刻机构(6)和转动机构(7)：
第一转动轴(2)，支座(1)上对称转动式连接有第一转动轴(2)，第一转动轴(2)上固接有第一滚轮(3)，第一滚轮(3)用于对橡胶轮胎进行支撑；
电机支架(4)，支座(1)后侧固定连接有电机支架(4)；
定位机构(5)，电机支架(4)上方设置有定位机构(5)，定位机构(5)用于对橡胶轮胎位置进行调整，起到对橡胶轮胎准确定位的作用；
打磨雕刻机构(6)，打磨雕刻机构(6)设于支座(1)上，打磨雕刻机构(6)用于对橡胶轮胎内表面进行打磨及雕刻；
转动机构(7)，打磨雕刻机构(6)部分部件上设置有转动机构(7)，转动机构(7)用于控制两个第一滚轮(3)转动，起到带动橡胶轮胎转动的作用；
定位机构(5)包括有第一电机(51)、第一螺杆(52)、第二螺杆(53)、导杆(54)、螺母(55)、定位杆(56)、固定条(57)、转动条(58)、扭力弹簧(59)和取出装置，电机支架(4)上方固定安装有第一电机(51)，第一电机(51)输出轴一端焊接有第一螺杆(52)，第一螺杆(52)前端焊接有第二螺杆(53)，第一螺杆(52)和第二螺杆(53)均与支座(1)转动式连接，支座(1)上固定连接有两根导杆(54)，第一螺杆(52)及第二螺杆(53)上均通过螺纹配合的方式连接有螺母(55)，同侧螺母(55)与导杆(54)滑动式连接，后侧的螺母(55)上对称固接有定位杆(56)，前侧的螺母(55)上对称固接有固定条(57)，固定条(57)上转动式连接有转动条(58)，转动条(58)与固定条(57)之间连接有一对扭力弹簧(59)，固定条(57)上滑动式连接有取出装置；
打磨雕刻机构(6)包括有楔形导架(61)、滑杆(62)、第二固定架(63)、第二电机(64)、固定环(65)、光纤激光头(66)和二氧化碳激光打磨装置，左侧的定位杆(56)底部固定连接有楔形导架(61)，滑杆(62)滑动式连接于支座(1)上，滑杆(62)顶端焊接有第二固定架(63)，第二固定架(63)与楔形导架(61)限位配合，第二固定架(63)上固定连接有第二电机(64)，第二电机(64)输出轴上固接有固定环(65)，固定环(65)上滑动式连接有光纤激光头(66)，第二固定架(63)右侧固定连接有二氧化碳激光打磨装置；
转动机构(7)包括有第三固定架(71)、半齿锥齿轮(72)、第二转动轴(73)、全齿锥齿轮(74)、第一导轮(75)、第二导轮(76)、第三导轮(77)、第一伸缩皮带(78)和第二伸缩皮带(79)，第二固定架(63)右侧固定连接有第三固定架(71)，第二电机(64)输出轴上固接有半齿锥齿轮(72)，第三固定架(71) 上转动式连接有第二转动轴(73)，第二转动轴(73)前端固接有全齿锥齿轮(74)，全齿锥齿轮(74)与半齿锥齿轮(72)啮合，第二转动轴(73)上固接有第一导轮(75)，左侧的第一转动轴(2)上固定连接有第二导轮(76)，右侧的第一转动轴(2)上固定连接有第三导轮(77)，第一导轮(75)与第二导轮(76)之间传动式连接有第一伸缩皮带(78)，第一导轮(75)与第三导轮(77)之间传动式连接有第二伸缩皮带(79)。
2.按照权利要求1所述的一种激光打磨轮胎的装置，其特征是：取出装置包括有挡板(511)、复位弹簧(512)、第一磁块(513)、第一固定架(514)和第二磁块(515)，固定条(57)上滑动式连接有挡板(511)，挡板(511)与固定条(57)之间连接有复位弹簧(512)，挡板(511)一端固接有第一磁块(513)，第二螺杆(53)前端焊接有第一固定架(514)，第一固定架(514)上对称固接有第二磁块(515)。
3.按照权利要求1所述的一种激光打磨轮胎的装置，其特征是：二氧化碳激光打磨装置包括有机械手(67)和二氧化碳激光头(68)，第二固定架(63)右侧固定连接有机械手(67)，机械手(67)上固定安装有二氧化碳激光头(68)。
4.按照权利要求1所述的一种激光打磨轮胎的装置，其特征是：半齿锥齿轮(72)与全齿锥齿轮(74)的齿数比为一比二，激光打磨轮胎的装置根据半齿锥齿轮(72)与全齿锥齿轮(74)的齿数比控制对橡胶轮胎内表面打磨及雕刻的步骤，保证打磨及雕刻的工序顺利进行。
5.按照权利要求1所述的一种激光打磨轮胎的装置，其特征是：还包括有精细打磨机构(8)，精细打磨机构(8)设于固定环(65)上，精细打磨机构(8)包括有连接架(81)、电动推杆(82)和距离传感器(83)，固定环(65)上固定连接有连接架(81)，连接架(81)上固定安装有电动推杆(82)，电动推杆(82)伸缩轴一端与光纤激光头(66)固接，光纤激光头(66)上固定安装有距离传感器(83)。
6.按照权利要求1所述的一种激光打磨轮胎的装置，其特征是：还包括有第二滚轮(9)，定位杆(56)上转动式连接有两个第二滚轮(9)，转动条(58)上同样转动式连接有两个第二滚轮(9)。
7.按照权利要求1所述的一种激光打磨轮胎的装置，其特征是：还包括有识别机构(10)，识别机构(10)设于第一电机(51)输出轴上，识别机构(10)包括有连接条(101)和扫描头(102)，第一电机(51)输出轴上固定连接有连接条(101)，连接条(101)上方固定连接有扫描头(102)。
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