CN113953024B - 一种行星翻滚式纳米球磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种行星翻滚式纳米球磨机，属于球磨机技术领域，包括：公转装置、第一自转装置和第二自转装置；所述第一自转装置安装在所述公转装置上，所述第二自转装置安装在第一自转装置上，所述第二自转装置包括双头电机、自转转轴二、支撑杆二和纳米球磨罐，所述双头电机安装在所述第一自转装置上，所述自转转轴二连接所述双头电机的输出端，所述支撑杆二安装在所述第一自转装置上，所述纳米球磨罐两端分别连接所述支撑杆二和所述自转转轴二，所述纳米球磨罐与所述支撑杆二轴承连接。本发明设置了一级公转，两级自转，结构简单，球磨效率高；纳米球磨罐硬度高，耐磨性能好，可加工各种物料。
Description
技术领域
本发明涉及球磨机技术领域，特别是涉及一种行星翻滚式纳米球磨机。
背景技术
球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。它广泛应用于粉末冶金、水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。由于球磨机的应用领域越来越广泛，各领域对物料的要求越来越高，因此对球磨机的运行稳定性，球磨机的转速，球磨机的安全性，球磨机的连续运行时间提出了更高的要求。
而行星式球磨机是针对粉碎、研磨、分散金属、非金属、有机、中草药等粉体进行设计，特别适合实验室的研究使用，其工作原理是利用磨料与试料在研磨罐内高速翻滚，对物料产生强力剪切、冲击、碾压达到粉碎、研磨、分散、乳化物料的目的。传统的行星球磨机是一级公转和一级自转，球磨效率一般；而且传统的球磨罐大多为钢铁金属材质，耐磨和耐腐蚀性一般。传统的球磨机在球磨过程中会释放大量的热，球磨机无法及时散热，对球磨机和加工物料都会产生影响。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种行星翻滚式纳米球磨机，设置了一级公转和两级自转，球磨罐更加耐磨，球磨过程中的热量能够及时散发出去。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种行星翻滚式纳米球磨机，包括：公转装置、第一自转装置和第二自转装置；所述第一自转装置安装在所述公转装置上，所述第二自转装置安装在第一自转装置上，所述第二自转装置包括双头电机、自转转轴二、支撑杆二和纳米球磨罐，所述双头电机安装在所述第一自转装置上，所述自转转轴二连接所述双头电机的输出端，所述支撑杆二安装在所述第一自转装置上，所述纳米球磨罐两端分别连接所述支撑杆二和所述自转转轴二，所述纳米球磨罐与所述支撑杆二轴承连接。
进一步地，所述公转装置包括：公转电机、公转转轴、支撑横杆一、支撑横杆二和支撑杆一；所述公转转轴竖直安装在所述公转电机的输出端，所述支撑横杆一和所述支撑横杆均固定安装在所述公转转轴上，所述支撑杆一竖直安装在所述支撑横杆一和所述支撑横杆二之间。
进一步地，所述公转装置还包括支撑轮，所述支撑轮安装在所述支撑横杆二的底端。
进一步地，所述第一自转装置包括：自转电机、自转转轴一、转轴一和支撑板一；所述自转电机安装在所述支撑横杆一的顶端，所述自转电机的输出端穿过所述支撑横杆一，所述自转转轴一与所述自转电机的输出端相连，所述转轴一竖直安装在所述支撑横杆二上，与所述支撑横杆二轴承连接，所述自转转轴一和所述转轴一同轴，所述支撑板一固定安装在所述转轴一上。
进一步地，所述第一自转装置还包括淋水装置和支撑板二，所述支撑板二固定安装在所述自转转轴一上，所述淋水装置安装在所述支撑板二的底端。
进一步地，所述淋水装置包括水箱和喷淋头；所述水箱安装在所述支撑板二的底端，所述喷淋头安装在所述水箱的底端，所述喷淋头位于所述纳米球磨罐的正上方。
本发明的有益效果在于：
本发明设置了一级公转和两级自转，极大的提升了球磨效率，三个电机独立工作，互不影响，可实现球磨速度多级调节；球磨罐采用了金属纳米材料，有更好的硬度和耐磨性能，可应对各种待加工物料；球磨罐的正上方设置了淋水装置，能在球磨罐球磨过程中，实时浇水散热。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为行星翻滚式纳米球磨机的结构示意图。
其中，图中：
1-支撑横杆一、2-支撑杆一、3-支撑横杆二、4-支撑轮、5-公转电机、6-支撑板一、7-转轴一、8-自转转轴二、9-支撑杆二、10-纳米球磨罐、11-双头电机、12-喷淋头、13-水箱、14-自转转轴一、15-自转电机、16-支撑板二、17-公转转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照附图1所示，一种行星翻滚式纳米球磨机，包括：公转装置、第一自转装置和第二自转装置；第一自转装置安装在公转装置上，第二自转装置安装在第一自转装置上，第二自转装置包括双头电机11、自转转轴二8、支撑杆二9和纳米球磨罐10，双头电机11安装在第一自转装置上，自转转轴二8连接双头电机11的输出端，支撑杆二9安装在第一自转装置上，纳米球磨罐10两端分别连接支撑杆二9和自转转轴二8。第一自转装置跟随第一公转装置进行公转，第二自转装置在第一自转装置上自转，这样加工物料就可以在纳米球磨罐10中叠加一级公转和两级自转的旋转，使物料更加充分的球磨。双头电机11横置在第一自转装置上，双头电机11的两端输出端均连接自转转轴二8，纳米球磨罐10横置在自转转轴二8和支撑杆二9之间，与支撑杆二9轴承连接，双头电机11转动可驱动纳米球磨罐10水平方向自转。本装置以公转装置为中心，对称设置第一自转装置，同时第二自转装置也是对称设置的。
公转装置包括：公转电机5、公转转轴17、支撑横杆一1、支撑横杆二3和支撑杆一2；公转转轴17竖直安装在公转电机5的输出端，支撑横杆一1和支撑横杆均固定安装在公转转轴17上，支撑杆一2竖直安装在支撑横杆一1和支撑横杆二3之间。支撑横杆一1、支撑横杆二3、公转转轴17和支撑杆一2组成一个公转框架结构，支撑横杆一1和支撑横杆二3均与公转转轴17二固定连接，公转电机5转动，可使得支撑横杆一1、支撑横杆二3和支撑杆一2围绕公转转轴17转动。公转装置还包括支撑轮4，支撑轮4安装在支撑横杆二3的底端，支撑横杆一1和支撑横杆二3长度较长，在支撑横杆二3的两侧底端增加支撑轮4，对公转装置起到支撑作用，工作时，支撑轮4也会围绕公转转轴17转动。
第一自转装置包括：自转电机15、自转转轴一14、转轴一7和支撑板一6；自转电机15安装在支撑横杆一1的顶端，自转电机15的输出端穿过支撑横杆一1，自转转轴一14与自转电机15的输出端相连，转轴一7竖直安装在支撑横杆二3上，与支撑横杆二3轴承连接，自转转轴一14和转轴一7同轴，支撑板一6固定安装在转轴一7上。自转电机15在支撑横杆一1上转动，通过自转转轴一14和转轴一7驱动支撑板一6以及第二自转装置围绕自转转轴一14转动。第一自转装置还包括淋水装置和支撑板二16，支撑板二16固定安装在自转转轴一14上，淋水装置安装在支撑板二16的底端，淋水装置包括水箱13和喷淋头12；水箱13安装在支撑板二16的底端，喷淋头12安装在水箱13的底端，喷淋头12位于纳米球磨罐10的正上方。支撑板二16固定安装在转轴一7上，第一自转装置的自转转轴一14转动时，水箱13、喷淋头12与球磨罐是相对固定的位置，水箱13和喷淋头12始终在纳米球磨罐10的正上方，对纳米球磨罐10淋水，进行降温作业。
实施例
本发明中的公转电机5、自转电机15和双头电机11均为伺服电机，可根据需要调节旋转速度与旋转方向，独立工作互不影响。纳米球磨罐10中添加待加工物料之后，分别启动公转电机5、自转电机15和双头电机11，同时打开喷淋头12，对纳米球磨罐10淋水作业进行降温。公转转轴17两侧的第一自转装置围绕公转转轴17转动，第一自转装置上的自转电机15通过自转转轴一14和转轴一7驱动支撑板一6以及第二自转装置围绕自转转轴一14转动，同时双头电机11通过自转转轴二8驱动两侧的纳米球磨罐10自转。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (1)
1.一种行星翻滚式纳米球磨机，其特征在于，包括：公转装置、第一自转装置和第二自转装置；所述第一自转装置安装在所述公转装置上，所述第二自转装置安装在第一自转装置上，所述第二自转装置包括双头电机、自转转轴二、支撑杆二和纳米球磨罐，所述双头电机安装在所述第一自转装置上，所述自转转轴二连接所述双头电机的输出端，所述支撑杆二安装在所述第一自转装置上，所述纳米球磨罐两端分别连接所述支撑杆二和所述自转转轴二，所述纳米球磨罐与所述支撑杆二轴承连接；
所述公转装置包括：公转电机、公转转轴、支撑横杆一、支撑横杆二和支撑杆一；所述公转转轴竖直安装在所述公转电机的输出端，所述支撑横杆一和所述支撑横杆二均固定安装在所述公转转轴上，所述支撑杆一竖直安装在所述支撑横杆一和所述支撑横杆二之间；
所述公转装置还包括支撑轮，所述支撑轮安装在所述支撑横杆二的底端；
所述第一自转装置包括：自转电机、自转转轴一、转轴一和支撑板一；所述自转电机安装在所述支撑横杆一的顶端，所述自转电机的输出端穿过所述支撑横杆一，所述自转转轴一与所述自转电机的输出端相连，所述转轴一竖直安装在所述支撑横杆二上，与所述支撑横杆二轴承连接，所述自转转轴一和所述转轴一同轴，所述支撑板一固定安装在所述转轴一上；
所述第一自转装置还包括淋水装置和支撑板二，所述支撑板二固定安装在所述自转转轴一上，所述淋水装置安装在所述支撑板二的底端；
所述淋水装置包括水箱和喷淋头；所述水箱安装在所述支撑板二的底端，所述喷淋头安装在所述水箱的底端，所述喷淋头位于所述纳米球磨罐的正上方。
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