CN113952021A - 一种冷冻高频能量系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冷冻高频能量系统及其控制方法，属于医疗设备技术领域。所述系统的人机交互模块与主控制板电连接，主控制板分别与采集板、预冷模块、加热模块、通道分流模块、流量控制模块、高频输出模块电连接，低温工质输入接口分别与预冷模块、加热模块、流量控制模块连接，氩气输入接口与流量控制模块连接，通道分流模块分别与预冷模块、加热模块、冷冻消融输出接口连接，流量控制模块与低压氩气输出接口连接，高频输出模块分别与电凝输出接口、中性电极输出接口、高频电刀接口电连接。本发明集成了冷冻能量和高频能量的输出，通过同步电凝方式避免了冷冻出血，并且体积小，占用空间小，操控简单方便。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种冷冻高频能量系统及其控制方法。
背景技术
近年来我国乃至世界患肿瘤的病例急剧攀升，冷冻消融技术凭借其具有的术中冷冻范围可见、无明显疼痛感、可多针联合治疗大肿瘤、无明显禁忌部位等诸多优点，成为目前治疗肿瘤的主要手段之一。同时，由于冷冻具有良好的“粘连”特性，因此也被应用于支气管镜下等多种自然腔道下取活检的手段。
在外科手术领域，冷冻消融技术也开始崭露头角，例如外科治疗心房颤动的“迷宫手术”，先利用高频电刀设备，打开胸腔，进而应用冷冻消融技术，消融心房组织，阻断电传导，有效治疗心房颤动；再比如膀胱癌手术中，通过自然腔道，利用高频电刀，切割癌变组织，再应用冷冻进行补充消融治疗，进而降低复发率。由此可见，高频电刀和冷冻消融相结合，具有良好的治疗效果。
目前使用的冷冻设备很多，包括“氩氦刀”、爱尔博公司的用于支气管镜取活检的冷冻系统等，这些系统虽然均具有良好的临床应用功能，但是纵观所有的冷冻系统均有一个共性的问题，就是出血。“氩氦刀”等冷冻系统，通过经皮穿刺进行肿瘤冷冻消融时，穿刺路径导致毛细血管损伤，进而出血；应用冷冻系统进行支气管镜或其他自然腔道取活检时，需要利用冷冻粘连组织后，进行牵拉，拽出活检组织，而牵拉会导致组织细胞出血。另外，冷冻技术在外科手术应用时，由于外科手术室内有很多设备，且空间有限，因此使得冷冻设备和高频电刀协调工作的空间受限。
发明内容
为了解决冷冻设备临床应用的凝血难题，以及多能量输出设备占用空间，协调困难的问题，本发明提供了一种冷冻高频能量系统，包括人机交互模块、主控制板、采集板、预冷模块、加热模块、通道分流模块、流量控制模块、高频输出模块和外部接口；所述外部接口包括低温工质输入接口、氩气输入接口、冷冻消融输出接口、电凝输出接口、低压氩气输出接口、中性电极输出接口和高频电刀接口；所述人机交互模块与主控制板电连接，所述主控制板分别与采集板、预冷模块、加热模块、通道分流模块、流量控制模块、高频输出模块电连接，所述低温工质输入接口分别与预冷模块、加热模块、流量控制模块连接，所述氩气输入接口与流量控制模块连接，所述通道分流模块分别与预冷模块、加热模块、冷冻消融输出接口连接，所述流量控制模块与低压氩气输出接口连接，所述高频输出模块分别与电凝输出接口、中性电极输出接口、高频电刀接口电连接，所述冷冻消融输出接口和电凝输出接口均分别与冷冻探针、自然腔道冷冻消融探针连接，所述低压氩气输出接口与所述自然腔道冷冻消融探针连接，所述中性电极输出接口与中性极板电连接，所述高频电刀接口与高频电刀连接。
所述人机交互模块包括显示器、键盘、鼠标或触屏，所述显示器、键盘、鼠标或触屏通过与所述主控制板电连接实现数据交互；所述数据交互方式包括网口通信、串行通信、并行通信；所述人机交互模块采集操作者的操作信息传输给所述主控制板，所述主控制板下达相应指令；所述主控制板将需要展示给操作者的信息传输给所述人机交互模块显示，所述显示方式包括VGA、HDMI、DVI、串行通信。
所述主控制板与采集板以通讯方式电连接，所述通讯方式包括网口通信、串行通信、并行通信；所述采集板将采集的温度信息和/或阻抗信息传输给所述主控制板，所述主控制板下发采集周期及采集频率给所述采集板。
所述预冷模块和加热模块分别受所述主控制板的控制；所述预冷模块用于将通过所述低温工质输入接口进入的低温工质进行预冷，所述加热模块用于将通过所述低温工质输入接口进入的低温工质进行加热，以实现最终的冷冻消融所需的冷冻和加热功能；所述低温工质包括氩气、液氮、一氧化二氮、二氧化碳或空气。
所述预冷模块为节流器、制冷压缩机或电子制冷装置；所述加热模块包括降压模组和加热单元，所述加热单元对所述降压模组输出的降压后的低温工质进行加热，进而输出热低压气体；所述加热单元为加热电阻丝、电加热片或电加热棒。
所述通道分流模块通过所述主控制板的控制，对进入的预冷后的低温工质或预热后的低温工质进行通道分配，并通过所述冷冻消融输出接口输出给所述冷冻探针或自然腔道冷冻消融探针。
所述流量控制模块用于对通过所述氩气输入接口输入的氩气进行流量控制；经过所述流量控制模块调节后的恒定流量的氩气，经所述低压氩气输出接口，并结合所述电凝输出接口的高频电压，连接到所述自然腔道冷冻消融探针，用于自然腔道的消融或取病理止血；所述高频输出模块通过所述主控制板的控制，分别连接所述电凝输出接口、高频电刀接口、中性电极输出接口，进而输出电凝高频信号和电刀高频信号。
所述流量控制模块包括第一电磁阀、第二电磁阀、压力传感器、过滤器、减压器、流量控制器、第三电磁阀和低压氩气接口；所述低温工质输入接口与第一电磁阀的入口连接，所述第一电磁阀的出口与过滤器的入口连接，所述氩气输入接口与第二电磁阀的入口连接，所述第二电磁阀的出口与过滤器的入口连接，所述主控制板分别与第一电磁阀、第二电磁阀、压力传感器、流量控制器和第三电磁阀电连接，所述过滤器的出口分别与压力传感器和减压器连接，所述减压器与流量控制器连接，所述流量控制器与第三电磁阀的入口连接，所述第三电磁阀的出口与低压氩气接口连接，所述低压氩气接口与低压氩气输出接口连接。
所述冷冻消融输出接口包括多个输出通道，每个输出通道均分别与所述冷冻探针、自然腔道冷冻消融探针连接；所述过滤器包括颗粒过滤器和水汽过滤器，所述颗粒过滤器与水汽过滤器连接。
本发明还提供了一种上述冷冻高频能量系统的控制方法，所述方法包括：主控制板控制预冷模块对低温工质预冷，并通过冷冻消融输出接口输出冷冻能量；所述主控制板控制加热模块对所述低温工质加热，并通过所述冷冻消融输出接口输出加热能量；所述主控制板实时接收采集板检测到的温度信息和阻抗信息，并根据所述温度信息控制高频输出模块工作，输出高频电凝能量。
本发明提供的冷冻高频能量系统及其控制方法，集成了人机交互模块、主控制板、采集板、预冷模块、加热模块、通道分流模块、流量控制模块、高频输出模块和外部接口，能够实现冷冻能量和高频能量的输出，通过同步电凝方式避免了冷冻出血，并且体积小，占用空间小，操控简单方便。
附图说明
图1是本发明实施例提供的冷冻高频能量系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的冷冻高频能量系统实现冷冻消融复合电凝止血的控制流程图；
图3是本发明实施例提供的流量控制模块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明技术方案作进一步描述。
参见图1，本发明实施例提供的冷冻高频能量系统，包括人机交互模块101、主控制板102、采集板103、预冷模块104、加热模块105、通道分流模块106、流量控制模块107、高频输出模块108和外部接口。其中，外部接口包括低温工质输入接口1091、氩气输入接口1092、冷冻消融输出接口1093、电凝输出接口1094、低压氩气输出接口1095、中性电极输出接口1096和高频电刀接口1097。人机交互模块101与主控制板102电连接，主控制板102分别与采集板103、预冷模块104、加热模块105、通道分流模块106、流量控制模块107、高频输出模块108电连接，低温工质输入接口1091分别与预冷模块104、加热模块105、流量控制模块107连接，氩气输入接口1092与流量控制模块107连接，通道分流模块106分别与预冷模块104、加热模块105、冷冻消融输出接口1093连接，流量控制模块107与低压氩气输出接口1095连接，高频输出模块108分别与电凝输出接口1094、中性电极输出接口1096、高频电刀接口1097电连接，冷冻消融输出接口1093分别与冷冻探针201、自然腔道冷冻消融探针202连接，电凝输出接口1094分别与冷冻探针201、自然腔道冷冻消融探针202连接，低压氩气输出接口1095与自然腔道冷冻消融探针202连接，中性电极输出接口1096与中性极板203电连接，高频电刀接口1097与高频电刀204连接。在实际应用中，冷冻消融输出接口1093可包括多个输出通道，例如8个或10个，每个输出通道均分别与冷冻探针201、自然腔道冷冻消融探针202连接，本实施例以8个输出通道为例说明。
在具体应用中，人机交互模块101包括显示器、键盘、鼠标或触屏，显示器、键盘、鼠标或触屏通过与主控制板102电连接实现数据交互。数据交互方式包括网口通信、串行通信、并行通信等。人机交互模块101采集操作者的操作信息传输给主控制板102，主控制板102下达相应指令；同时，主控制板102将需要展示给操作者的信息传输给人机交互模块101显示，显示方式包括VGA、HDMI、DVI、串行通信等。主控制板102与采集板103以通讯方式电连接，通讯方式包括网口通信、串行通信、并行通信等。采集板103将采集的温度信息和/或阻抗信息传输给主控制板102，主控制板102下发采集周期及采集频率给采集板103。主控制板102与预冷模块104、加热模块105、通道分流模块106、流量控制模块107、高频输出模块108电连接，控制各模块的开始工作和停止工作。采集板103用于采集治疗器的温度信息和/或阻抗信息。当连接冷冻探针201进行冷冻消融治疗时，采集板103采集冷冻探针的实时温度和阻抗信息，实时监测消融和电凝状况；当连接支气管消融探针时，采集板103采集支气管消融探针的温度信号，实时监测消融状况；当连接中性极板时，采集板103采集中性极板接触阻抗，判断中性极板与人体接触是否良好；当连接高频电刀时，采集板103采集阻抗，以作为输出保护。
在具体应用中，预冷模块104和加热模块105分别受主控制板102的控制，预冷模块104用于将通过低温工质输入接口1091进入的低温工质进行预冷，加热模块105用于将通过低温工质输入接口1091进入的低温工质进行加热，以实现最终的冷冻消融所需的冷冻和加热功能。低温工质包括氩气、液氮、一氧化二氮、二氧化碳或空气等。通道分流模块106通过主控制板102的控制，对进入的预冷后的低温工质或预热后的低温工质进行通道分配，并通过冷冻消融输出接口1093输出给冷冻探针或自然腔道冷冻消融探针。流量控制模块107用于对通过氩气输入接口1092输入的氩气进行流量控制；如果低温工质为氩气，那么流量控制模块107可对通过低温工质输入接口输入的氩气进行流量调节。经过流量控制模块107调节后的恒定流量的氩气，经低压氩气输出接口1095，并结合电凝输出接口1094的高频电压，连接到支气管冷冻消融探针(例如氩气刀)，用于支气管消融或取病理止血。高频输出模块108通过主控制板102的控制，分别连接电凝输出接口1094、高频电刀接口1097、中性电极输出接口1096，进而输出电凝高频信号和电刀高频信号。
本发明实施例为多种治疗手术方式提供了一种冷冻高频能量系统，该冷冻高频能量系统可为冷冻消融手术、电凝止血、支气管镜下冷冻取活检或肺小结节消融、氩气刀、高频电刀等提供能量输出，还可以实现冷冻消融复合电凝止血手术方式、支气管镜冷冻消融复合氩气刀止血手术方式、外科电刀结合冷冻手术方式。
在冷冻消融复合电凝止血手术的时候，冷冻探针与本实施例冷冻高频能量系统的冷冻消融输出接口连接，用于进行冷冻消融治疗；同时，冷冻探针的高频能量接口与本实施例冷冻高频能量系统的电凝输出接口电连接，用于冷冻消融手术完成后的电凝止血。冷冻消融由冷冻能量输出和加热能量输出共同完成。冷冻能量和加热能量的输出是通过本实施例冷冻高频能量系统的预冷模块和加热模块来实现的，对通过低温工质输入接口输入的低温工质进行预冷或加热，作用在于增加低温工质的冷冻能力或加热低温工质，使其具有加热的能力。预冷模块可以为节流器、制冷压缩机或电子制冷装置等。加热模块包括降压模组和加热单元，加热单元对降压模组输出的降压后的低温工质进行加热，进而输出热低压气体，加热单元可以为加热电阻丝、电加热片或电加热棒等。高频电凝能量输出是通过本实施例冷冻高频能量系统的主控制板控制高频输出模块工作，将高频电信号通过电凝输出接口输出给冷冻探针，进而通过冷冻探针的前端和负极板之间的高频能量，将组织加热实现电凝功能。参见图2，利用本发明实施例的冷冻高频能量系统实现冷冻消融复合电凝止血的控制流程为：主控制板控制预冷模块对低温工质预冷，并通过冷冻消融输出接口输出冷冻能量，进行冷冻；然后，主控制板控制加热模块对低温工质加热，并通过冷冻消融输出接口输出加热能量，进行消融；主控制板实时接收采集板检测到的温度信息和阻抗信息，当主控制板接收到冷冻探针的温度达到0℃以上时，主控制板控制高频输出模块工作，输出高频电凝能量；在电凝完成后，采集板对组织进行电凝阻抗检测，以评价电凝效果。
在支气管镜下冷冻活检或消融的冷冻复合氩气刀止血手术的时候，支气管冷冻消融探针与本实施例冷冻高频能量系统的冷冻消融输出接口连接，用于进行支气管镜活检取病理或冷冻消融治疗；同时，支气管冷冻消融探针还与本实施例冷冻高频能量系统的电凝输出接口和低压氩气输出接口连接，进而实现氩气刀电凝止血的功能。
在通过低压氩气输出结合高频电凝能量输出进而实现支气管或其他自然腔道止血功能的时候，支气管冷冻消融探针与本实施例冷冻高频能量系统的低压氩气输出接口连接。当低温工质为非氩气的气体时，通过氩气输入接口输入氩气；当低温工质为氩气时，可以通过氩气输入接口或低温工质输入接口输入氩气。主控制板控制流量控制模块，输入的氩气在流量控制模块的控制下以恒定流量方式，通过低压氩气输出接口输出给支气管冷冻消融探针；同时，主控制板控制高频输出模块工作，将高频电信号通过电凝输出接口输出给支气管冷冻消融探针。
在实际应用中，流量控制模块107包括第一电磁阀1071、第二电磁阀1072、压力传感器1073、过滤器1074、减压器1075、流量控制器1076、第三电磁阀1077和低压氩气接口1078，如图3所示。其中，低温工质输入接口1091与第一电磁阀1071的入口连接，第一电磁阀1071的出口与过滤器1074的入口连接，氩气输入接口1092与第二电磁阀1072的入口连接，第二电磁阀1072的出口与过滤器1074的入口连接，主控制板102分别与第一电磁阀1071、第二电磁阀1072、压力传感器1073、流量控制器1076和第三电磁阀1077电连接，过滤器1074的出口分别与压力传感器1073和减压器1075连接，减压器1075与流量控制器1076连接，流量控制器1076与第三电磁阀1077的入口连接，第三电磁阀1077的出口与低压氩气接口1078连接，低压氩气接口1078与低压氩气输出接口1095连接。当低温工质为氩气时，操作者通过人机交互模块进行选择，主控制板控制第一电磁阀1071打开、第二电磁阀1072关闭，氩气从低温工质输入接口经第一电磁阀1071进入过滤器1074，过滤器1074包括颗粒过滤器和水汽过滤器，颗粒过滤器与水汽过滤器连接，可以有效除去氩气中的颗粒和水汽，防止颗粒或水汽冷冻凝结的冰晶堵塞管路；同时，压力传感器1073实时监测氩气压力。过滤后的氩气通过减压器1075降低气压，进而通过流量控制器1076控制流量以恒定流量输出。当低温工质为非氩气的气体时，操作者通过人机交互模块进行选择，主控制板控制第一电磁阀1071关闭、第二电磁阀1072打开，氩气从氩气输入接口1092经第二电磁阀1072进入过滤器1074。
本发明实施例提供的冷冻高频能量系统可以适应三种不同的手术方式：1)经皮穿刺微创冷冻消融手术，同步电凝止血；2)支气管镜下或其他自然腔道下，对自然腔道壁上的组织进行冷冻消融或利用冷冻粘连特性取病理，同步进行术后的氩气刀止血；3)外科手术结合冷冻消融术。下面对上述三种不同的手术方式的工作过程进行说明。
使用本发明实施例提供的冷冻高频能量系统进行上述第一种手术方式的工作过程为：操作者通过人机交互模块选择经皮穿刺手术方式，主控制板接收人机交互模块的信息后，会对预冷模块、加热模块、通道分流模块、高频输出模块进行控制。连接低温工质气体，并通过人机交互模块输入所用低温工质类型，能量系统根据不同的低温工质类型，选择不同的预冷和加热功率。手术开始，操作者先将中性极板贴合在人体上，贴合应良好，能量系统带有中性极板贴合检测功能(即采集板采集接触阻抗)，如果贴合不良，能量系统会报警提示，同时中断高频能量输出。操作医生在影像学设备如CT、核磁、B超的引导下，进行经皮穿刺，穿刺到位后，操作者通过人机交互模块开启冷冻，冷冻过程中每隔一段时间通过影像学设备，实时监测冰球是否完全覆盖目标病灶，冷冻完成后，操作者通过人机交互模块开启加热，温度逐步上升，当采集板检测到冷冻探针温度到达10℃时，主控制板控制高频输出模块开启，医生可以通过冷冻探针的电凝止血按钮进行电凝。电凝停止后，能量系统通过采集板对冷冻探针和中性极板间的阻抗进行采集，以评估电凝效果。
使用本发明实施例提供的冷冻高频能量系统进行上述第二种手术方式的工作过程为：操作者通过人机交互模块，选择自然腔道手术方式，主控制板接收人机交互模块的信息后，会对预冷模块、加热模块、通道分流模块、高频输出模块、流量控制模块进行控制。连接低温工质气体，并通过人机交互模块输入所用低温工质类型，能量系统根据不同的低温工质类型，选择不同的预冷和加热功率。如果连接的低温工质不是氩气，应通过能量系统的氩气输入接口进行单独的氩气连接。手术开始，操作者先将中性极板贴合在人体上，贴合应良好，能量系统带有中性极板贴合检测功能(即采集板采集接触阻抗)，如果贴合不良，能量系统会报警提示，同时中断高频能量输出。操作医生在自然腔道镜下，如腹腔镜、支气管镜、肠镜、胆管镜、膀胱镜等的引导下，应用自然腔道冷冻消融探针穿刺到肿瘤部位，进行冷冻消融术或利用冷冻粘连的特点取病理。顺自然腔道到位后，操作者通过人机交互模块开启冷冻，冷冻过程中每隔一段时间通过影像学设备如CT、DSA等，实时监测冰球是否完全覆盖目标病灶，冷冻完成后，操作者通过人机交互模块开启加热，温度逐步上升，当采集板检测到自然腔道冷冻探针温度到达10℃时，主控制板控制高频输出模块开启，并同时控制流量控制模块开启。医生可以通过自然腔道冷冻消融探针的电凝止血按钮，进行氩气刀电凝。
使用本发明实施例提供的冷冻高频能量系统进行上述第三种手术方式的工作过程为：外科医生利用能量系统的高频电刀接口连接高频电刀，完成癌组织切割；切开后进行开放式的冷冻消融手术。例如胰腺癌手术，先通过人机交互模块选择高频电刀功能，进行外科切割操作，然后通过人机交互模块选择冷冻功能，利用冷冻消融对胰腺肿瘤进行冷冻消融治疗，从而实现了1台设备就可完成疾病治疗的全过程，减少了手术室设备使用量，节约了空间，提高了手术效率，减少了手术风险；也可使用高频电刀结合自然腔道冷冻消融探针进行其他部位的手术，例如膀胱癌，先利用人机交互模块选择高频电刀功能，对癌组织进行切除，然后通过人机交互模块选择自然腔道冷冻模式，对膀胱自然腔道进行冷冻消融清扫，降低复发率。
本发明实施例提供的冷冻高频能量系统及其控制方法，集成了人机交互模块、主控制板、采集板、预冷模块、加热模块、通道分流模块、流量控制模块、高频输出模块和外部接口，能够实现冷冻能量和高频能量的输出，这样在冷冻治疗之后，可以通过高频能量实现电凝止血，从而解决了冷冻消融出血的临床难题。本发明实施例提供的冷冻高频能量系统体积小，占用空间小，操控简单方便，在使用时，仅需使用一台冷冻高频能量系统就可以实现冷冻消融止血，从而极大地解决了外科肿瘤切除过程中的多台机器使用复杂、占用空间大、操作复杂等问题，同时利用冷冻消融进行肿瘤切除边缘的癌细胞清扫，能够激活免疫T细胞，进一步降低复发率。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种冷冻高频能量系统，其特征在于，包括人机交互模块、主控制板、采集板、预冷模块、加热模块、通道分流模块、流量控制模块、高频输出模块和外部接口；所述外部接口包括低温工质输入接口、氩气输入接口、冷冻消融输出接口、电凝输出接口、低压氩气输出接口、中性电极输出接口和高频电刀接口；所述人机交互模块与主控制板电连接，所述主控制板分别与采集板、预冷模块、加热模块、通道分流模块、流量控制模块、高频输出模块电连接，所述低温工质输入接口分别与预冷模块、加热模块、流量控制模块连接，所述氩气输入接口与流量控制模块连接，所述通道分流模块分别与预冷模块、加热模块、冷冻消融输出接口连接，所述流量控制模块与低压氩气输出接口连接，所述高频输出模块分别与电凝输出接口、中性电极输出接口、高频电刀接口电连接，所述冷冻消融输出接口和电凝输出接口均分别与冷冻探针、自然腔道冷冻消融探针连接，所述低压氩气输出接口与所述自然腔道冷冻消融探针连接，所述中性电极输出接口与中性极板电连接，所述高频电刀接口与高频电刀连接。
2.根据权利要求1所述的冷冻高频能量系统，其特征在于，所述人机交互模块包括显示器、键盘、鼠标或触屏，所述显示器、键盘、鼠标或触屏通过与所述主控制板电连接实现数据交互；所述数据交互方式包括网口通信、串行通信、并行通信；所述人机交互模块采集操作者的操作信息传输给所述主控制板，所述主控制板下达相应指令；所述主控制板将需要展示给操作者的信息传输给所述人机交互模块显示，所述显示方式包括VGA、HDMI、DVI、串行通信。
3.根据权利要求2所述的冷冻高频能量系统，其特征在于，所述主控制板与采集板以通讯方式电连接，所述通讯方式包括网口通信、串行通信、并行通信；所述采集板将采集的温度信息和/或阻抗信息传输给所述主控制板，所述主控制板下发采集周期及采集频率给所述采集板。
4.根据权利要求3所述的冷冻高频能量系统，其特征在于，所述预冷模块和加热模块分别受所述主控制板的控制；所述预冷模块用于将通过所述低温工质输入接口进入的低温工质进行预冷，所述加热模块用于将通过所述低温工质输入接口进入的低温工质进行加热，以实现最终的冷冻消融所需的冷冻和加热功能；所述低温工质包括氩气、液氮、一氧化二氮、二氧化碳或空气。
5.根据权利要求4所述的冷冻高频能量系统，其特征在于，所述预冷模块为节流器、制冷压缩机或电子制冷装置；所述加热模块包括降压模组和加热单元，所述加热单元对所述降压模组输出的降压后的低温工质进行加热，进而输出热低压气体；所述加热单元为加热电阻丝、电加热片或电加热棒。
6.根据权利要求5所述的冷冻高频能量系统，其特征在于，所述通道分流模块通过所述主控制板的控制，对进入的预冷后的低温工质或预热后的低温工质进行通道分配，并通过所述冷冻消融输出接口输出给所述冷冻探针或自然腔道冷冻消融探针。
7.根据权利要求6所述的冷冻高频能量系统，其特征在于，所述流量控制模块用于对通过所述氩气输入接口输入的氩气进行流量控制；经过所述流量控制模块调节后的恒定流量的氩气，经所述低压氩气输出接口，并结合所述电凝输出接口的高频电压，连接到所述自然腔道冷冻消融探针，用于自然腔道的消融或取病理止血；所述高频输出模块通过所述主控制板的控制，分别连接所述电凝输出接口、高频电刀接口、中性电极输出接口，进而输出电凝高频信号和电刀高频信号。
8.根据权利要求7所述的冷冻高频能量系统，其特征在于，所述流量控制模块包括第一电磁阀、第二电磁阀、压力传感器、过滤器、减压器、流量控制器、第三电磁阀和低压氩气接口；所述低温工质输入接口与第一电磁阀的入口连接，所述第一电磁阀的出口与过滤器的入口连接，所述氩气输入接口与第二电磁阀的入口连接，所述第二电磁阀的出口与过滤器的入口连接，所述主控制板分别与第一电磁阀、第二电磁阀、压力传感器、流量控制器和第三电磁阀电连接，所述过滤器的出口分别与压力传感器和减压器连接，所述减压器与流量控制器连接，所述流量控制器与第三电磁阀的入口连接，所述第三电磁阀的出口与低压氩气接口连接，所述低压氩气接口与低压氩气输出接口连接。
9.根据权利要求8所述的冷冻高频能量系统，其特征在于，所述冷冻消融输出接口包括多个输出通道，每个输出通道均分别与所述冷冻探针、自然腔道冷冻消融探针连接；所述过滤器包括颗粒过滤器和水汽过滤器，所述颗粒过滤器与水汽过滤器连接。
10.一种如权利要求1所述的冷冻高频能量系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：主控制板控制预冷模块对低温工质预冷，并通过冷冻消融输出接口输出冷冻能量；所述主控制板控制加热模块对所述低温工质加热，并通过所述冷冻消融输出接口输出加热能量；所述主控制板实时接收采集板检测到的温度信息和阻抗信息，并根据所述温度信息控制高频输出模块工作，输出高频电凝能量。
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