CN113950902A - 一种农用种子点种装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于农业技术领域，提供了一种农用种子点种装置，包括：安装架，安装架上设置有用于盛放种子的种子箱；点种杆，通过复位件可升降的连接在种子箱上，点种杆靠近交替传动件的一面设置有齿纹；传动件，其包括转动连接在安装架上的传动轴，及与传动轴同轴安装的至少一个交替传动齿轮组；用于带动安装架行走的行走件，转动连接在安装架上，与交替传动齿轮组间歇啮合连接；交替传动齿轮组还与点种杆的齿纹间歇啮合连接，且交替传动齿轮组与行走件、点种杆的间歇啮合时间交错设置；以及驱动件，固定安装在安装架上，与传动轴传动连接。本发明优点：结构简单，操作方便，点种效率高，节约能源，避免了点种拖拉。

Description

一种农用种子点种装置

技术领域

本发明属于农业技术领域，尤其涉及一种农用种子点种装置。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，人口数量的增加，传统农业也走向了科技发展的时代，传统的播种方式已经满足不了人们的需求，农业正在迈向更高效、更节省人力的方向发展，传统的播种是靠人力点种，播种机的技术水平也进一步的提高，播种机械是农业生产中最基本的生产工具之一，现在市场上的点种机器品类很多，有大型的自动化的点种机，也有小型的手动的点种机。

但是这些点种机都存在一定的缺陷，现在的点种机点种头插入土壤内部时，仍然存在前进位移，使得点种头在土壤内部移动，造成前进动力输出增加和点种拖拉。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种农用种子点种装置，旨在解决点种拖拉的问题。

本发明是这样实现的，一种农用种子点种装置，所述农用种子点种装置包括：

安装架，安装架上设置有用于盛放种子的种子箱；

点种杆，通过复位件可升降的连接在种子箱上，点种杆靠近交替传动件的一面设置有齿纹；

传动件，其包括转动连接在安装架上的传动轴，及与传动轴同轴安装的至少一个交替传动齿轮组；

用于带动安装架行走的行走件，转动连接在安装架上，与交替传动齿轮组间歇啮合连接；

交替传动齿轮组还与点种杆的齿纹间歇啮合连接，且交替传动齿轮组与行走件、点种杆的间歇啮合时间交错设置；

以及驱动件，固定安装在安装架上，与传动轴传动连接，用于驱动传动轴以及交替传动齿轮组转动。

在本发明实施例中，将种子点种装置放置在指定地点，将需要点种的种子放置在种子箱的内部，种子在重力的作用下进入种子箱设置的排料口内部，启动驱动件，驱动件通过传动件带动行走件行走；交替传动齿轮组设有第一不完全齿轮部和第二不完全齿轮部；通过交替传动齿轮组的第一不完全齿轮部和第二不完全齿轮部配合，完成了点种杆间歇升降、行走件间歇行走，从而避免了点种杆在土壤的内部时前进，而使点种杆脱离土壤后前进，避免了点种杆在土壤中造成前进阻碍，提高了前进顺畅性，避免了种子播种拖拉；通过交替传动齿轮组的设置，满足一个驱动件完成行走件的行走和点种杆的升降点种，以此实现了前进和点种交替进行，使装置结构简单化，缩减了制造成本，节约能源且同步性好，提高了作业的效率。本发明优点：结构简单，操作方便，点种效率高，节约能源，避免了点种拖拉。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种农用种子点种装置的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的一种农用种子点种装置的内部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种农用种子点种装置中交替传动齿轮的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种农用种子点种装置中复位件的结构示意图；

附图中：安装架1，扶手11，驱动件2，电机21，点种杆3，行走件4，驱动轮41，车轮轴42，传动齿轮43，复位件5，弹簧51，限位板52，导向杆53，顶板54，万向轮6，传动件7，传动轴71，从动皮带轮72，转动皮带轮73，罩壳74，交替传动齿轮组8，第一不完全齿轮部81，第一重叠部811，第一空隙部812，第二不完全齿轮部82，第二重叠部821，第二空隙部822，种子箱9，观察窗91。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-3所示，为本发明实施例提供的一种农用种子点种装置的结构图，包括：

安装架1，安装架1上设置有用于盛放种子的种子箱9；

点种杆3，通过复位件5可升降的连接在种子箱9上，点种杆3靠近交替传动件7的一面设置有齿纹；

传动件7，其包括转动连接在安装架1上的传动轴71，及与传动轴71同轴安装的至少一个交替传动齿轮组8；

用于带动安装架1行走的行走件4，转动连接在安装架1上，与交替传动齿轮组8间歇啮合连接；

交替传动齿轮组8还与点种杆3的齿纹间歇啮合连接，且交替传动齿轮组8与行走件4、点种杆3的间歇啮合时间交错设置；

以及驱动件2，固定安装在安装架1上，与传动轴71传动连接，用于驱动传动轴71以及交替传动齿轮组8转动；

在本实施例中，将种子点种装置放置在指定地点，将需要点种的种子放置在种子箱9的内部，种子在重力的作用下进入种子箱9设置的排料口内部，启动驱动件2，驱动件2通过传动件7带动行走件4行走，或带动点种杆3升降；完成了点种杆3间歇升降、行走件4间歇行走，从而避免了点种杆3在土壤的内部时前进，而使点种杆3脱离土壤后前进，避免了点种杆3在土壤中造成前进阻碍，提高了前进顺畅性，避免了种子播种拖拉。

具体的，如图3所示，交替传动齿轮组8设有第一不完全齿轮部81和第二不完全齿轮部82；第一不完全齿轮部81具有第一重叠部811和第一空隙部812，第二不完全齿轮部82具有第二重叠部821和第二空隙部822。交替传动齿轮组8转动过程中，第一不完全齿轮部81和第二不完全齿轮部82分别与行走件4、点种杆3间歇啮合，当第一不完全齿轮部81与行走件4啮合后，第一不完全齿轮部81的第一重叠部811带动行走件4转动使种子点种装置前进；种子点种装置前进过程中，第二不完全齿轮部82与点种杆3处于脱离啮合状态，即第二不完全齿轮部82的第二空隙部822转动至与点种杆3的齿纹相对的位置；种子点种装置前进一段行程后，第一不完全齿轮部81与行走件4脱离啮合，即第一不完全齿轮部81的第二空隙部822转动至与行走件4相对的位置；种子点种装置停止前进，第二不完全齿轮部82与点种杆的齿纹啮合，通过第二重叠部821配合点种杆3的齿纹带动点种杆3下降，使点种杆3下降并进入到土壤的内部，种子箱9内部的种子通过点种杆3的点种槽进行点种；点种完成后；第二不完全齿轮部82与点种杆3脱离，此时，第二不完全齿轮部82的第二空隙部822转动至与点种杆3的齿纹相对的位置，点种杆不受第二不完全齿轮部82向下的作用力，在复位件5作用下点种杆3抬升回到原来的位置，从而完成持续点种。通过交替传动齿轮组8的第一不完全齿轮部81和第二不完全齿轮部82配合，完成了点种杆3间歇升降、行走件4间歇行走，从而避免了点种杆3在土壤的内部时前进，而使点种杆3脱离土壤后前进，避免了点种杆3在土壤中造成前进阻碍，提高了前进顺畅性，避免了种子播种拖拉。

本实施例的另一个场景中，所述行走件4包括转动连接在安装架1上的车轮轴42，以及同轴固定连接在车轮轴42两端的驱动轮41；车轮轴42上固定安装有传动齿轮43与所述交替传动齿轮组8间歇啮合连接；所述行走件4也可以采用具有转向能力的车桥，以及安装有刹车片的车轮；通过行走件带动种子点种装置前进。由于传动齿轮与所述交替传动齿轮组间歇啮合连接，使得种子点种装置前进过程中留有间歇配合点种杆实现点种，避免了种子播种拖拉。如图1、2所示，所述驱动件2可以采用电机21，电机21的输出轴与传动件7连接，实现动力的传递。

在一种优选实施例中，所述传动件7还包括：转动皮带轮73和从动皮带轮72，转动皮带轮73同轴连接在驱动件2的输出轴上，从动皮带轮72同轴固定连接在传动轴71上，转动皮带轮73通过皮带与从动皮带轮72连接。所述的从动皮带轮72与交替传动齿轮组8同轴安装，进而带动交替传动齿轮组8转动，输出动力。

如图3所示，在一个实施例中，所述交替传动齿轮组8包括两个同轴安装的不完全齿轮，两个同轴安装的不完全齿轮分别与行走件、点种杆间歇啮合连接；

本实施例中，两个同轴安装的不完全齿轮一体成型构成第一不完全齿轮部81和第二不完全齿轮部82，第一不完全齿轮部81和第二不完全齿轮部82在共同转动方向存在重叠位，转动方向反侧存在自由位，电机21通过传动件7带动车轮轴42转动，车轮轴42带动交替传动齿轮组8转动，第一不完全齿轮部81与传动齿轮43啮合，带动车轮轴42和驱动轮41转动前进；第二不完全齿轮部82的重叠位与点种杆3啮合，带动点种杆3下降，第一不完全齿轮部81与传动齿轮43脱离，安装架1停止前进，第二不完全齿轮部82使点种杆3下降进入到土壤的内部，种子箱9内部的种子通过点种槽进行点种；第二不完全齿轮部82与点种杆3脱离，此时，点种杆3处于自由位位置，在复位件5作用下点种杆3抬升，从而完成持续点种。

在一些实施例中，所述两个同轴安装的不完全齿轮可拆卸式安装在传动轴71上，这样的话，其中一个不完全齿轮在需要更换时，可以进行单独的更换，而不需要整个对交替传动齿轮组8进行更换，节约维修成本；并且也可根据点种土壤的环境变化，灵活的对第一不完全齿轮部81和第二不完全齿轮部82存在的重叠位、自由位进行调节，使得交替传动齿轮组8与行走件、点种杆的间歇啮合时间的交错间隔更加合理，提高行走、点种的效率。

如图1所示，所述点种杆3的数量设置有多个，并可根据种子的种类增加或减少，相应的，所述交替传动齿轮组8的数量可以与点种杆3相配。通过交替传动齿轮组8上的第一不完全齿轮部81和第二不完全齿轮部82配合，完成了所有点种杆3间歇升降、驱动轮41间歇转动，从而避免了点种杆3在土壤的内部驱动轮41转动，使点种杆3脱离土壤后前进，避免了点种杆3在土壤中造成前进阻碍，提高了前进顺畅性，避免了种子播种拖拉。且满足一个驱动件2完成驱动轮41的转动和点种杆3的升降，以此实现了前进和点种交替进行，使装置结构简单化，缩减了制造成本，节约能源且同步性好；可以充分利用动能进行点种和前进，提高了作业的效率。

在本发明的一个实例中，所述交替传动齿轮组8、种子箱9和传动齿轮43位置对应，且可以呈现水平设置，使种子箱9和传动齿轮43处于交替传动齿轮组8的两侧，从而便于进行传动，当然并不排除非水平设置，点种槽与点种杆3的方向之一并在点种杆3的内部形成通道，点种杆3的点种原理为现有技术，在此不做赘述。点种杆3的底部可以设置有斜坡结构，从而增加了点种杆3插入土壤的能力，从而减小阻力，驱动件2可以是电机21、燃油机等，当驱动件2是电机21时，安装架1上设置有蓄电池，从而避免了固定电源依赖，驱动件2可以电连接控制器，通过控制器控制驱动件2的开关，转动速度和方向等。

如图1所示，在一个优选实施例中，所述安装架1远离行走件的一端可拆卸安装有扶手11，通过扶手11便于人工扶持，控制方向，使用方便快捷，用于控制电机21的控制器可以设置在扶手11上，从而使控制方便快捷。扶手11上可以设置有橡胶套构成防滑部，从而增加扶持的稳定性和舒适性。

作为本发明的一种优选实施例，安装架1上设置有万向轮6，通过万向轮6与驱动轮41配合形成三点支撑，支撑稳定性好，万向轮6设置有用于制动的卡板，使种子点种装置放置、固定方便快捷。

作为本发明的一种优选实施例，安装架1上固定设置有罩壳74，罩壳74将点种杆3上的齿纹、交替传动齿轮组8和传动齿轮43覆盖在内，从而避免了杂物进入到点种杆3上的齿纹、交替传动齿轮组8和传动齿轮43内部造成传动阻碍，同时增加了种子点种装置的安全性。

如图1所示，本实施例中，种子箱9上设置有观察窗91，通过观察窗91可以观察种子箱9内部种子的状况，观察窗91上印刻有刻度线，从而便于定量观察，从而便于及时对种子进行调整，例如加入种子，对种子进行清理等。

如图4所示，在另一个实施例中，所述复位件5包括顶板54和弹簧51，顶板54固定连接在点种杆3的顶部，种子箱9外壁固定连接有轨道，顶板54通过弹簧51弹性连接在轨道上，当点种杆3下降对弹簧51进行压缩，当点种杆3与交替传动齿轮组8脱离，弹簧51为点种杆3的复位提供弹性力，在弹簧51的作用下点种杆3抬升脱离土壤。

作为本发明的一种优选实施例，种子箱9上固定设置有限位板52，限位板52处于轨道的上方，限位板52上固定连接有导向杆53，导向杆53滑动穿过顶板54和弹簧51，从而增加了点种杆3滑动的稳定性，同时对点种杆3进行限位。

本发明上述实施例中提供了一种农用种子点种装置，通过交替传动齿轮组8具有的第一不完全齿轮部81和第二不完全齿轮部82与行走件4、点种杆3的交替配合，完成了点种杆3间歇升降、驱动轮41间歇转动，从而避免了点种杆3在土壤的内部驱动轮41转动，使点种杆3脱离土壤后前进，避免了点种杆3在土壤中造成前进阻碍，提高了前进顺畅性，避免了种子播种拖拉。通过第一不完全齿轮部81和第二不完全齿轮部82的设置，满足一个驱动件2完成驱动轮41的转动和点种杆3的升降，以此实现了前进和点种交替进行，使装置结构简单化，缩减了制造成本，节约能源且同步性好；可以充分利用动能进行点种和前进，提高了作业的效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种农用种子点种装置，其特征在于，所述农用种子点种装置包括：

安装架，安装架上设置有用于盛放种子的种子箱；

点种杆，通过复位件可升降的连接在种子箱上，点种杆靠近交替传动件的一面设置有齿纹；

传动件，其包括转动连接在安装架上的传动轴，及与传动轴同轴安装的至少一个交替传动齿轮组；

用于带动安装架行走的行走件，转动连接在安装架上，与交替传动齿轮组间歇啮合连接；

交替传动齿轮组还与点种杆的齿纹间歇啮合连接，且交替传动齿轮组与行走件、点种杆的间歇啮合时间交错设置；

以及驱动件，固定安装在安装架上，与传动轴传动连接，用于驱动传动轴以及交替传动齿轮组转动。

2.根据权利要求1所述的一种农用种子点种装置，其特征在于，所述交替传动齿轮组至少包括两个同轴安装的不完全齿轮，两个同轴安装的不完全齿轮分别与行走件、点种杆间歇啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种农用种子点种装置，其特征在于，所述两个同轴安装的不完全齿轮一体成型或可拆卸式安装在传动轴上。

4.根据权利要求1所述的一种农用种子点种装置，其特征在于，所述安装架远离行走件的一端可拆卸安装有扶手。

5.根据权利要求1所述的一种农用种子点种装置，其特征在于，所述行走件包括转动连接在安装架上的车轮轴，以及同轴固定连接在车轮轴两端的驱动轮。

6.根据权利要求1所述的一种农用种子点种装置，其特征在于，所述安装架上设置有万向轮，万向轮设置有用于制动的卡板。

7.根据权利要求1所述的一种农用种子点种装置，其特征在于，所述传动件还包括：转动皮带轮和从动皮带轮，转动皮带轮同轴连接在驱动件的输出轴上，从动皮带轮同轴固定连接在传动轴上，转动皮带轮通过皮带与从动皮带轮连接。

8.根据权利要求1所述的一种农用种子点种装置，其特征在于，所述种子箱上设置有观察窗，观察窗上印刻有刻度线。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种农用种子点种装置，其特征在于，所述复位件包括顶板和弹簧，顶板固定连接在点种杆的顶部，种子箱外壁固定连接有轨道，顶板通过弹簧弹性连接在轨道上，弹簧为点种杆的复位提供弹性力。

10.根据权利要求9所述的一种农用种子点种装置，其特征在于，所述种子箱上固定设置有限位板，限位板上固定连接有导向杆，导向杆滑动穿过顶板和弹簧。

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