CN113947888A - 遥控装置的检测装置与遥控系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种遥控装置的检测装置与遥控系统，遥控装置包括信号发射器以及信号接收器，信号接收器用于与控制器连接，检测装置包括：转接器，用于与信号接收器以及控制器分别电连接；检测设备，与转接器电连接，检测设备用于通过转接器获取信号接收器发出的控制信号，并根据控制信号确定遥控装置的工作状态，工作状态包括正常状态以及故障状态。该方案通过转接器实现了在不影响遥控操作的基础上，实时对遥控装置的工作状态进行确定，这样在遥控装置出现故障时可以及时发现，即当包括遥控装置以及控制器的遥控设备出现故障时，可以较为快速地对故障进行定位，从而解决了现有技术中对遥控设备进行故障排查导致的较为耗时和耗费人力的问题。

Description

遥控装置的检测装置与遥控系统

技术领域

本申请涉及遥控装置的检测领域，具体而言，涉及一种遥控装置的检测装置与遥控系统。

背景技术

如图1所示，遥控设备包括遥控装置以及控制器，遥控装置由信号发射器以及信号接收器组成，通过遥控装置来控制控制器，实现遥控操作。然而，在使用过程中可能出现操作失灵的现象，此时需要判断是遥控装置发生故障，还是控制器发生故障，这种情况下，需要检修人员进行一一排查，耗费时间和人力。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种遥控装置的检测装置与遥控系统，以解决现有技术中对遥控设备进行故障排查导致的较为耗时和耗费人力的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种遥控装置的检测装置所述遥控装置包括信号发射器以及信号接收器，所述信号接收器用于与控制器连接，所述检测装置包括：转接器，用于与所述信号接收器以及所述控制器分别电连接；检测设备，与所述转接器电连接，所述检测设备用于通过所述转接器获取所述信号接收器发出的控制信号，并根据所述控制信号确定所述遥控装置的工作状态，所述工作状态包括正常状态以及故障状态。

可选地，所述检测设备包括：屏蔽壳体，具有容纳空间；采样电路，位于所述容纳空间内，所述采样电路的输入端与所述转接器电连接，所述采样电路用于采集所述控制信号；处理芯片，位于所述容纳空间内，所述处理芯片与所述采样电路的输出端电连接，所述处理芯片用于将所述控制信号转换为预定格式信号，并将所述预定格式信号与阈值信号进行比较，确定所述遥控装置是否处于所述故障状态，在所述预定格式信号与所述阈值信号不一致的情况下，确定所述遥控装置处于所述故障状态，所述阈值信号为所述遥控装置处于所述正常状态时所述信号接收器输出的信号。

可选地，所述处理芯片包括：信号转换器，所述信号转换器的输入端与所述采样电路的输出端电连接，所述信号转换器用于接收所述控制信号，并将所述控制信号转换为所述预定格式信号；FPGA，与所述信号转换器的输出端电连接，所述FPGA用于接收所述预定格式信号，并比较所述预定格式信号与所述阈值信号，确定所述预定格式信号与所述阈值信号是否一致。

可选地，所述处理芯片包括：预留接口，与所述FPGA电连接。

可选地，所述检测设备还包括：存储器，位于所述容纳空间内，所述存储器与所述处理芯片电连接，所述存储器用于接收所述处理芯片发送的所述预定格式信号。

可选地，所述检测设备还包括：电源，位于所述容纳空间内，所述电源与所述采样电路以及所述处理芯片分别电连接。

可选地，所述检测设备还包括：隔离电路，位于所述容纳空间内，所述隔离电路与所述转接器以及所述采样电路分别电连接，所述隔离电路用于对所述转接器与所述采样电路进行电气隔离。

可选地，所述隔离电路包括光耦。

可选地，所述装置还包括：指示灯，与所述检测设备电连接，所述检测设备还用于根据所述工作状态控制所述指示灯反应所述工作状态。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种遥控系统，包括：遥控装置，包括信号发射器以及信号接收器，所述信号接收器用于与控制器连接，所述信号接收器用于根据所述信号发射器的发送信号生成控制信号，并将所述控制信号发送给所述控制器，以使得所述控制器执行所述控制信号；任一种所述的检测装置。

在本发明实施例中，所述遥控装置的检测装置中，所述遥控装置包括信号发射器和信号接收器，所述信号接收器用于与控制器连接，所述检测装置包括转接器和检测设备，所述转接器用于与所述信号接收器以及所述控制器分别电连接，所述检测设备与所述转接器电连接，用于通过所述转接器获取所述信号接收器发出的控制信号，并根据所述控制信号确定所述遥控装置是正常还是故障。在该方案中，所述转接器的输入端与所述信号接收器电连接，所述转接器的输出端与所述检测设备与所述控制器分别电连接，通过所述转接器实现了在不影响遥控操作的基础上，实时对所述遥控装置的工作状态进行确定，这样在遥控装置出现故障时可以及时发现，即当包括遥控装置以及控制器的遥控设备出现故障时，可以较为快速地对故障进行定位，从而解决了现有技术中对遥控设备进行故障排查导致的较为耗时和耗费人力的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中遥控装置的示意图；

图2示出了根据本申请的一种实施例的遥控装置与检测装置的连接的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、信号发射器；101、信号接收器；102、控制器；103、检测设备；104、隔离电路；105、采样电路；106、处理芯片；107、存储器；108、电源；109、转接器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中对遥控设备进行故障排查导致的较为耗时和耗费人力，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种遥控装置的检测装置与遥控系统。

根据本申请的一种典型的实施例，如图2所示，提供了一种遥控装置的检测装置，上述遥控装置包括信号发射器100以及信号接收器101，上述信号接收器101用于与控制器102连接，上述检测装置包括：转接器109，用于与上述信号接收器101以及上述控制器102分别电连接；检测设备103，与上述转接器109电连接，上述检测设备103用于通过上述转接器109获取上述信号接收器101发出的控制信号，并根据上述控制信号确定上述遥控装置的工作状态，上述工作状态包括正常状态以及故障状态。

上述遥控装置的检测装置中，上述遥控装置包括信号发射器和信号接收器，上述信号接收器用于与控制器连接，上述检测装置包括转接器和检测设备，上述转接器用于与上述信号接收器以及上述控制器分别电连接，上述检测设备与上述转接器电连接，用于通过上述转接器获取上述信号接收器发出的控制信号，并根据上述控制信号确定上述遥控装置是正常还是故障。在该方案中，上述转接器的输入端与上述信号接收器电连接，上述转接器的输出端与上述检测设备与上述控制器分别电连接，通过上述转接器实现了在不影响遥控操作的基础上，实时对上述遥控装置的工作状态进行确定，这样在遥控装置出现故障时可以及时发现，即当包括遥控装置以及控制器的遥控设备出现故障时，可以较为快速地对故障进行定位，从而解决了现有技术中对遥控设备进行故障排查导致的较为耗时和耗费人力的问题。

在实际的应用过程中，上述信号接收器包括IO接口(Input/Output Inference，输入输出接口)、继电器接口和通信接口，上述转接器的输入端与上述IO接口、上述继电器接口和上述通信接口分别电连接。

本申请的一种实施例中，如图2所示，上述检测设备103包括屏蔽壳体、采样电路105和处理芯片106，其中，上述屏蔽壳体，具有容纳空间；上述采样电路105，位于上述容纳空间内，上述采样电路105的输入端与上述转接器109电连接，上述采样电路105用于采集上述控制信号；上述处理芯片106，位于上述容纳空间内，上述处理芯片106与上述采样电路105的输出端电连接，上述处理芯片106用于将上述控制信号转换为预定格式信号，并将上述预定格式信号与阈值信号进行比较，确定上述遥控装置是否处于上述故障状态，在上述预定格式信号与上述阈值信号不一致的情况下，确定上述遥控装置处于上述故障状态，上述阈值信号为上述遥控装置处于上述正常状态时上述信号接收器输出的信号。在该方案中，上述屏蔽壳体可以保证上述采样电路以及上述处理芯片不受外部电磁干扰，保证了整个检测设备的稳定性，并且通过上述处理芯片将接收到的上述信号接收器的控制信号转换为预定格式信号，并将预定格式信号与阈值信号进行比较，来确定上述遥控装置是否处于故障状态，这样进一步地保证了可以较为准确地确定上述遥控装置是否处于故障状态，进一步地实现了在不影响遥控操作的基础上对遥控装置的工作状态的实时监控。

本申请的一种具体的实施例中，上述阈值信号包括上述遥控装置未被干扰时对应的上述信号接收器发出的上述控制信号，即通过上述检测设备可以确定上述遥控装置是否为受到通信干扰造成的故障；上述阈值信号还包括上述信号发射器可以发出遥控信号时对应的上述控制信号。即通过上述检测设备还可以确定上述遥控装置是否为上述信号发射器无法正常发出遥控信号造成的故障。

在实际的应用过程中，上述采样电路用于采集从IO接口、继电器接口以及通信接口输出的上述控制信号。

为了能够进一步地实时检测和监测上述遥控装置的状态，本申请的另一种实施例中，上述处理芯片包括：信号转换器，上述信号转换器的输入端与上述采样电路的输出端电连接，上述信号转换器用于接收上述控制信号，并将上述控制信号转换为上述预定格式信号；FPGA，与上述信号转换器的输出端电连接，上述FPGA用于接收上述预定格式信号，并比较上述预定格式信号与上述阈值信号，确定上述预定格式信号与上述阈值信号是否一致。具体地，在该方案中，上述信号转换器将接收的采样电路发送的控制信号转换为预定格式信号，即，上述预定格式为上述FPGA可以识别的信号格式，后续FPGA将接收到预定格式信号与阈值信号进行比较，这样可以进一步地保证较为准确地确定出上述预定格式信号与上述阈值信号是否一致，进一步地较为高效地确定出上述遥控装置是否处于故障状态。

本申请的一种具体的实施例中，上述处理芯片包括信号转换器和FPGA，上述信号转换器可以高速地获取采样电路输出的控制信号，上述FPGA支持信号的并行处理，这样进一步地保证了对上述遥控装置的工作状态的高效监控。

具体地，在实际的应用过程中，为了便于将采样的信号进行存储，以及便于后续通过采样的信号进行问题的溯源，本申请的再一种实施例中，如图2所示，上述检测设备103还包括存储器107，位于上述容纳空间内，上述存储器107与上述处理芯片106电连接，上述存储器107用于接收上述处理芯片106发送的上述预定格式信号。后续在出现故障时，专业人员通过读取存储器中的上述预定格式信号，获取遥控装置的设备日志，根据上述预定格式信号以及上述设备日志记录就可以较为快捷准确地定位故障源。尤其在上述遥控装置受到通信干扰的情况下，由于通信传输具有通信协议，在上述遥控装置受到通信干扰时，上述预定格式信号会出现异常，再根据异常对应的设备日志记录就能找到遥控装置受到干扰的原因。

本申请的又一种实施例中，上述处理芯片包括预留接口，与上述FPGA电连接。上述预留接口可以为通信接口，通过上述预留接口以及FPGA，来获取上述存储器中的存储数据、方便后续采用配套软件对存储数据进行自动解析以及定位问题原因等等。当然，上述预留接口还可以用于FPGA的检测程序的写入，以便于后续可以较为灵活地将遥控装置对应的检测程序写入上述FPGA中，实现对不同遥控装置的工作状态的检测。

当然，上述存储器也可以包括通信接口，后续在获取存储器中的存储数据时，可以直接通过存储器的通信接口来获取存储数据，不需要通过预留接口来获取存储数据。上述存储器还可以内嵌至FPGA中。

本申请的一种实施例中，如图2所示，上述检测设备103还包括电源108，上述电源108位于上述容纳空间内，上述电源108与上述采样电路105以及上述处理芯片106分别电连接。在该实施例中，上述电源可以独立的给上述检测设备进行供电，这样保证了能够较为稳定为上述检测设备进行供电。另外，在该方案中，电源为检测设备提供电量，且将上述电源集成在屏蔽壳体内，这样还可以避免外接电源对整个检测设备的信号干扰，且上述电源的容量还可以根据实际使用的需求来进行配置，能够为实际使用人员提供较大的便利。

具体地，为了在保证信号输入的同时，还能够保证电气安全以及不受外部的电磁干扰，本申请的另一种实施例中，如图2所示，上述检测设备103还包括隔离电路104，上述隔离电路104位于上述容纳空间内，上述隔离电路104与上述转接器109以及上述采样电路105分别电连接，上述隔离电路104用于对上述转接器109与上述采样电路105进行电气隔离。

本申请的又一种实施例中，上述隔离电路包括光耦。在该方案中，上述隔离电路包括光耦，上述光耦以光为媒介传输电信号，上述光耦对输入、输出电信号有较好的隔离作用。

为了能够较为快速和直观地确定上述遥控装置是否处于故障状态，本申请的再一种实施例中，上述装置还包括：指示灯，与上述检测设备电连接，上述检测设备还用于根据上述工作状态控制上述指示灯反应上述工作状态。

在实际的应用过程中，上述指示灯可以包括亮红灯、亮绿灯和不亮灯三种状态，当上述红灯亮起的情况下，表示上述遥控装置处于故障状态，当上述绿灯亮起的时候，表示上述遥控装置处于正常接收信号的状态，当不亮灯的时候，表示上述遥控装置没有进行信号传输。当然，在具体的应用过程中，并不限于亮红灯、亮绿灯和不亮灯，还可以为亮其他颜色的灯，只需要能够直接表示出上述遥控装置是否处于故障状态即可。

本申请的另一种典型的实施例中，还提供了一种遥控系统，该遥控系统包括遥控装置和任一种上述的检测装置，其中，上述遥控装置包括信号发射器以及信号接收器，上述信号接收器用于与控制器连接，上述信号接收器用于根据上述信号发射器的发送信号生成控制信号，并将上述控制信号发送给上述控制器，以使得上述控制器执行上述控制信号。

上述遥控系统包括遥控装置和任一种上述的遥控装置的检测装置，上述遥控装置的检测装置中，上述遥控装置包括信号发射器和信号接收器，上述信号接收器用于与控制器连接，上述检测装置包括转接器和检测设备，上述转接器用于与上述信号接收器以及上述控制器分别电连接，上述检测设备与上述转接器电连接，用于通过上述转接器获取上述信号接收器发出的控制信号，并根据上述控制信号确定上述遥控装置是正常还是故障。在该方案中，上述转接器的输入端与上述信号接收器电连接，上述转接器的输出端与上述检测设备与上述控制器分别电连接，通过上述转接器实现了在不影响遥控操作的基础上，实时对上述遥控装置的工作状态进行确定，这样在遥控装置出现故障时可以及时发现，即当包括遥控装置以及控制器的遥控设备出现故障时，可以较为快速地对故障进行定位，从而解决了现有技术中对遥控设备进行故障排查导致的较为耗时和耗费人力的问题。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的遥控装置的检测装置中，上述遥控装置包括信号发射器和信号接收器，上述信号接收器用于与控制器连接，上述检测装置包括转接器和检测设备，上述转接器用于与上述信号接收器以及上述控制器分别电连接，上述检测设备与上述转接器电连接，用于通过上述转接器获取上述信号接收器发出的控制信号，并根据上述控制信号确定上述遥控装置是正常还是故障。在该方案中，上述转接器的输入端与上述信号接收器电连接，上述转接器的输出端与上述检测设备与上述控制器分别电连接，通过上述转接器实现了在不影响遥控操作的基础上，实时对上述遥控装置的工作状态进行确定，这样在遥控装置出现故障时可以及时发现，即当包括遥控装置以及控制器的遥控设备出现故障时，可以较为快速地对故障进行定位，从而解决了现有技术中对遥控设备进行故障排查导致的较为耗时和耗费人力的问题。

2)、本申请的遥控系统中，上述遥控系统包括遥控装置和任一种上述的遥控装置的检测装置，上述遥控装置的检测装置中，上述遥控装置包括信号发射器和信号接收器，上述信号接收器用于与控制器连接，上述检测装置包括转接器和检测设备，上述转接器用于与上述信号接收器以及上述控制器分别电连接，上述检测设备与上述转接器电连接，用于通过上述转接器获取上述信号接收器发出的控制信号，并根据上述控制信号确定上述遥控装置是正常还是故障。在该方案中，上述转接器的输入端与上述信号接收器电连接，上述转接器的输出端与上述检测设备与上述控制器分别电连接，通过上述转接器实现了在不影响遥控操作的基础上，实时对上述遥控装置的工作状态进行确定，这样在遥控装置出现故障时可以及时发现，即当包括遥控装置以及控制器的遥控设备出现故障时，可以较为快速地对故障进行定位，从而解决了现有技术中对遥控设备进行故障排查导致的较为耗时和耗费人力的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种遥控装置的检测装置，所述遥控装置包括信号发射器以及信号接收器，所述信号接收器用于与控制器连接，其特征在于，所述检测装置包括：

转接器，用于与所述信号接收器以及所述控制器分别电连接；

检测设备，与所述转接器电连接，所述检测设备用于通过所述转接器获取所述信号接收器发出的控制信号，并根据所述控制信号确定所述遥控装置的工作状态，所述工作状态包括正常状态以及故障状态。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测设备包括：

屏蔽壳体，具有容纳空间；

采样电路，位于所述容纳空间内，所述采样电路的输入端与所述转接器电连接，所述采样电路用于采集所述控制信号；

处理芯片，位于所述容纳空间内，所述处理芯片与所述采样电路的输出端电连接，所述处理芯片用于将所述控制信号转换为预定格式信号，并将所述预定格式信号与阈值信号进行比较，确定所述遥控装置是否处于所述故障状态，在所述预定格式信号与所述阈值信号不一致的情况下，确定所述遥控装置处于所述故障状态，所述阈值信号为所述遥控装置处于所述正常状态时所述信号接收器输出的信号。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述处理芯片包括：

信号转换器，所述信号转换器的输入端与所述采样电路的输出端电连接，所述信号转换器用于接收所述控制信号，并将所述控制信号转换为所述预定格式信号；

FPGA，与所述信号转换器的输出端电连接，所述FPGA用于接收所述预定格式信号，并比较所述预定格式信号与所述阈值信号，确定所述预定格式信号与所述阈值信号是否一致。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述处理芯片包括：

预留接口，与所述FPGA电连接。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述检测设备还包括：

存储器，位于所述容纳空间内，所述存储器与所述处理芯片电连接，所述存储器用于接收所述处理芯片发送的所述预定格式信号。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述检测设备还包括：

电源，位于所述容纳空间内，所述电源与所述采样电路以及所述处理芯片分别电连接。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述检测设备还包括：

隔离电路，位于所述容纳空间内，所述隔离电路与所述转接器以及所述采样电路分别电连接，所述隔离电路用于对所述转接器与所述采样电路进行电气隔离。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述隔离电路包括光耦。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

指示灯，与所述检测设备电连接，所述检测设备还用于根据所述工作状态控制所述指示灯反应所述工作状态。

10.一种遥控系统，其特征在于，包括：

遥控装置，包括信号发射器以及信号接收器，所述信号接收器用于与控制器连接，所述信号接收器用于根据所述信号发射器的发送信号生成控制信号，并将所述控制信号发送给所述控制器，以使得所述控制器执行所述控制信号；

权利要求1至9中任一项所述的检测装置。

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