CN113947830A - 一种结合视频与射频的车辆门禁管控系统和方法 - Google Patents

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白民生
刘一帆
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Abstract

本发明涉及一种结合视频与射频的车辆门禁管控系统和方法，属于车辆管理领域。本发明在传统的视频门禁设备上加装了超高频(UHF)的射频读写器，不仅能够实现车辆普通车牌的识别，也可以对安装于车辆的射频标签车牌进行识别，采用了前端视频感知技术对射频读写器进行触发控制，管控系统将读写器读到的射频信息和摄像头抓拍的图像信息进行融合、叠加，最终以抓拍图片上叠加射频信息的方式进行本地存储或在线传输，支持多种方式的车辆出入口识别与管理。

Description

一种结合视频与射频的车辆门禁管控系统和方法
技术领域
本发明属于车辆管理领域，具体涉及一种结合视频与射频的车辆门禁管控系统和方法。
背景技术
在停车场、地下车库、场区出入口管理中，传统的方案使用视频识别车牌的方式进行门禁管理。通过摄像头识别车牌技术对车辆进行识别、管控，但是一些特殊场合、特殊场区的管理中大部分车辆没有车牌，对于没有车牌的特殊车辆的出入管理，依然依靠传统的视频门禁管理方式是不可行的。
目前新兴的物联网技术，在车辆管理中也得到了实质性的应用，在高速公路收费站，ETC(Electronic Toll Collection)就是典型的物联网技术的应用。ETC采用5.8GHz的微波频段，主要由RSU(Road Side Unit)和OBU(On Board Unit)两部分组成。RSU：路侧单元，一般挂在ETC车道的正上方5.5m高度；OBU：车载单元，通常安装在车辆挡风玻璃内侧，后视镜背后位置，OBU通过微波与RSU进行微波通信。ETC运用的是有源电子标签和天线进行通信，实现不停车收费。但是对于有源标签的安装要求往往比较苛刻，需要充分考虑其防水、防尘、功耗、待机时间等问题。对于某些特殊车辆，往往不具备安装有源标签的条件。
因此，迫切需要一种方法，可以在某些特殊场区，对于特殊车辆进行管控。该方法可以兼容有车牌的社会车辆识别和没有车牌的特殊车辆识别，可以将视频识别和射频识别相结合，弥补特殊车辆的管理空白。本发明正是为满足这种需求而产生的。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是如何提供一种结合视频与射频的车辆门禁管控系统和方法，以解决没有车牌车辆管理的管理问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提出一种结合视频与射频的车辆门禁管控系统，该系统包括LED显示屏、物体闯入摄像头、车牌识别摄像头、超高频读卡器、射频识别天线、交换机和工控机，
所述LED显示屏用于显示出入场的车辆信息，以及车辆的通行权限；
所述物体闯入摄像头，是具备物体闯入识别功能的智能摄像头，用于识别车辆进入门口区域，触发超高频读卡器的开关；
所述车牌识别摄像头是具备车牌抓拍、识别功能的智能摄像头，用于通用车辆的抓拍与车牌识别；
所述超高频读卡器与射频识别天线配合使用，通过射频识别天线将电磁波发射出去与车上的无源射频标签进行数据交互；
所述工控机处理所述车牌识别摄像头、所述超高频读卡器返回的数据，与后台录入信息进行比对，根据车辆的出入权限，对道闸进行相应的操作，并在LED屏上显示车辆的相关信息和通行权限。
进一步地，LED显示屏、物体闯入摄像头、车牌识别摄像头、超高频读卡器和工控机通过交换机连接到同一局域网，射频识别天线连接超高频读卡器；所述道闸的网络控制器通过网线也接入上述局域网内部，通过工控机对道闸的控制实现车辆的通行与限制通行。
进一步地，所述超高频读卡器支持GB/T 29768-2013、ISO/IEC 18000-6C、GJB7377.1这3种不同协议，根据使用场景的需求，选择适合的空口协议。
进一步地，物体闯入摄像头在场区门口划定一个区域，当摄像头检测到车辆进入该区域时，触发超高频读卡器进行射频标签的读取，在读取到标签或是开启固定时间后，超高频读卡器停止读取，进入休眠。
进一步地，所述超高频读卡器工作频段是800/900MHz，超高频读卡器的最大输出功率为30dBm。
进一步地，所述工控机将抓拍图片与无源射频标签信息进行叠加，以图片的形式存储于本地或输出至使用者后台。
进一步地，所述无源射频标签由金属衬底和无源标签组成；安装方式支持胶装、铆装、焊接安装；无源标签和金属衬底连接处密闭良好，从而防水、防尘、防盐雾；所述的无源射频标签具备512bit的编码区，2kbi t的用户区，其中编码区存储改标签的唯一编码，用户区用于存储车辆的相关信息。
进一步地，车辆的相关信息包括车辆出厂日期、车辆生产厂家、车辆型号、事故信息、故障信息和/或车主信息。
进一步地，所述系统采取一体化杆体设计，将物体闯入摄像头、车牌识别摄像头、LED显示屏、射频识别天线裸露于杆体外部，将工控机、超高频读卡器、交换机放置于杆体的设备箱内，设备箱内部的电源和网络信号均接有防雷保护装置，所有设备的线缆接头都隐藏于杆体内部，并且所有裸露的结构孔都安装有防水密封圈。
本发明还提供一种基于所述系统的结合视频与射频的车辆门禁管控方法，该方法包括如下步骤：
步骤1车辆检测：物体闯入摄像头判断车辆进入门禁检测区；
步骤2信息识读：物体闯入摄像头给工控机发送信号，开启超高频读卡器，开始识读标签获得射频标签信息，同时车牌识别摄像头进行车辆抓拍获得车辆抓拍图片；
步骤3数据回传：超高频读卡器和车牌识别摄像头获取数据后，将数据传输至工控机；
步骤4数据判断：工控机根据进入规则进行回传数据的判断，判断该车辆是否具有进入权限；
步骤5道闸控制：根据工控机对于车辆通行权限的判断，对道闸执行相应的操作；
步骤6信息显示：工控机控制LED屏幕显示车辆相关信息，以及通行权限信息；
步骤7信息输出：工控机将车辆抓拍图片和射频标签信息进行叠加，将叠加后的图片进行本地存储或在线传输。
(三)有益效果
本发明提出一种结合视频与射频的车辆门禁管控系统和方法，与现有传统的视频识别车牌的车辆管控方法和5.8GHz微波有源标签的射频管理方法相比，本发明具有如下显著有点和有益效果：
1)本发明采用射频和视频相结合的方法对车辆进行出入管控，相比传统的视频管控和射频管控增加了灵活性和适应性。
2)本发明的无源射频标签可以安装在恶劣的环境，相比5.8GHz的有源电子标签增加了安装的灵活性和适应性。
3)本发明的射频空口协议支持GB/T 29768-2013、ISO/IEC 18000-6C和GJB7377.1这3种协议，可以支持各种协议的射频标签识读。
4)本发明中无源射频标签的编码全球唯一，具有极高的防伪能力，可以防止车辆冒名顶替进入场区。
5)本发明采取一体化的杆体设计，设备整体具有良好的防水性能，可以适应户外恶劣的环境。
6)本发明可具有信息融合功能，可将车辆抓拍图片与射频标签信息进行融合、叠加，支持本地存储和在线传输，提高了车辆管控的质量。
附图说明
图1为本发明射频与视频相结合的门禁管控系统的结构示意图；
图2是本发明射频与视频相结合的门禁管控系统的工作流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本发明涉及一种结合视频与射频的车辆门禁管控系统。在传统的视频门禁设备上加装了超高频(UHF)的射频读写器，不仅能够实现车辆普通车牌的识别，也可以对安装于车辆的射频标签车牌进行识别，采用了前端视频感知技术对射频读写器进行触发控制，管控系统将读写器读到的射频信息和摄像头抓拍的图像信息进行融合、叠加，最终以抓拍图片上叠加射频信息的方式进行本地存储或在线传输，支持多种方式的车辆出入口识别与管理。
本发明的目的在于提供一种射频识别与视频识别相结合的门禁管控系统，弥补目前特殊场所对于没有车牌车辆管理的空白，丰富和健全场区车辆管理办法，提高场区车辆管理质量。本发明融合了常规车辆车牌的视频识别方式和800/900MHz无源超高频射频识别方式，继承了传统视频识别对于有车牌车辆管控的优势，并且利用800/900MHz无源超高频射频识别技术规避了现有5.8GHz有源微波射频识别技术带来的有源标签安装环境受限的问题，确保了无车牌特殊车辆在恶劣的标签安装环境下，也可以得到良好的管控。后台管控系统将车牌识别摄像头抓拍的车辆图片和射频标签内容进行图像叠加，将叠加后的图片进行本地存储或在线传输，使门禁管控变的精细化、具象化、系统化。
本发明包含了门禁控制设备和后台管控系统。其中门禁控制设备包括超高频读写设备、物体闯入识别摄像头、车牌识别摄像头、LED显示屏以及射频识别天线。后台管控系统主要有交换机和工控机。另外，场区设备还包括门禁道闸。在车辆上安装无源射频标签。通过本发明和车载无源超高频射频标签、道闸的配合，完成各种车辆的智能管控。
本发明将物体闯入摄像头、车牌识别摄像头、超高频读写设备、LED显示屏、后台工控机，通过内部交换机连接到同一局域网内部，实现了后台工控机对于前端设备的统一管控。并将道闸的网络控制器通过网线也接入上述局域网内部，通过后台工控机对道闸的控制实现车辆的通行与限制通行。
本发明通过后台工控机对物体闯入摄像头、车牌识别摄像头、超高频读卡器、道闸网络控制器进行统一管控，当物体闯入摄像头检测到有车辆进入门口区域时，触发超高频读卡器进行读写操作，同时车牌识别摄像头进行车牌识别抓拍。完成识别后，将抓拍图片信息和无源射频标签信息回传至后台工控机。工控机对回传的车牌信息和无源射频标签信息进行提取，将提取信息与后台录入信息进行比对，根据车辆的出入权限，对道闸进行相应的操作，并在LED屏上显示车辆的相关信息和通行权限，最后工控机将抓拍图片与无源射频标签信息进行叠加，以图片的形式存储于本地或输出至使用者后台。
本发明所集成设备中，摄像头、超高频读卡器、LED屏、工控机属于可以7×24小时运转的设备，但是超高频读卡器在7×24的高功率、长时间运转情况下，势必会对其寿命有影响。本发明充分考虑了设备的使用寿命，通过物体闯入摄像头对超高频读卡器的开关进行控制，在有车辆出入时，读写器工作，无车辆出入时，读写器休眠。物体闯入摄像头在场区门口划定一个区域，当摄像头检测到车辆进入该区域时，触发超高频读卡器进行射频标签的读取，在读取到标签或是开启固定时间后，超高频读卡器停止读取，进入休眠。为了增加射频标签的识读距离，超高频读卡器需要以最大功率进行读写。本发明中的摄像头触发超高频读卡器读写的方式，可以良好的规避超高频读卡器由于长时间、高功率的工作，所带来的寿命缩减问题。
本发明所采用的超高频读卡器工作频段是800/900MHz，超高频读卡器的最大输出功率为30dBm。在该功率下，超高频读卡器和配套无源射频标签的最远通信距离可达到15米。本发明中所描述的超高频读卡器支持GB/T 29768-2013、ISO/IEC 18000-6C和GJB7377.1这3种空口协议，可适应不同场景的使用需求。超高频读卡器通过读取无源射频标签的编码区获取唯一的编码信息，通过读取用户区取获取车辆、车主的相关信息。
本发明配套使用的无源射频标签由金属衬底和标签组成，金属衬底表面可以冲压车辆标识信息。无源射频标签预留胶装的胶槽和铆装的定位孔，同时支持焊接安装，可适应不同车辆的不同安装方式。标签和金属衬底连接处密闭良好，可适应室外淋雨、沙尘、盐雾等恶劣环境。无源射频标签用户区可存储大量的车辆、用户信息，根据使用需求，可将车辆出厂日期、车辆生产厂家、车辆型号、事故信息、故障信息、车主信息等核心数据写入无源射频标签用户区。
本发明采取一体化杆体设计，将摄像头、LED屏、射频识别天线等IP等级高的设备裸露于杆体外部，将工控机、超高频读卡器、交换机等IP等级较低的设备放置于杆体的设备箱内，设备箱内部的电源和网络信号均接有防雷保护装置，在极端天气下可以保护前、后端设备不受损伤。所有设备的线缆接头都隐藏于杆体内部，并且所有裸露的结构孔都安装有防水密封圈，极好的保证了设备整体的防水性能。
与现有传统的视频识别车牌的车辆管控方法和5.8GHz微波有源标签的射频管理方法相比，本发明具有如下显著有点和有益效果：
本发明采用射频和视频相结合的方法对车辆进行出入管控，相比传统的视频管控和射频管控增加了灵活性和适应性。
本发明的无源射频标签可以安装在恶劣的环境，相比5.8GHz的有源电子标签增加了安装的灵活性和适应性。
本发明的射频空口协议支持GB/T 29768-2013、ISO/IEC 18000-6C和GJB7377.1这3种协议，可以支持各种协议的射频标签识读。
本发明中无源射频标签的编码全球唯一，具有极高的防伪能力，可以防止车辆冒名顶替进入场区。
本发明采取一体化的杆体设计，设备整体具有良好的防水性能，可以适应户外恶劣的环境。
本发明可具有信息融合功能，可将车辆抓拍图片与射频标签信息进行融合、叠加，支持本地存储和在线传输，提高了车辆管控的质量。
图1是本发明一种结合视频与射频的车辆门禁管控系统的结构示意图。
如图1所示，本发明的车辆门禁管控系统包括LED显示屏、物体闯入摄像头、车牌识别摄像头、超高频读卡器、射频识别天线、交换机和工控机，LED显示屏、物体闯入摄像头、车牌识别摄像头、超高频读卡器和工控机通过交换机连接到同一局域网，射频识别天线连接超高频读卡器。
所述LED显示屏用于显示出入场的车辆信息，以及该车辆的通行权限。
所述物体闯入摄像头，是具备物体闯入识别功能的智能摄像头，用于识别车辆进入门口区域，触发超高频读卡器的开关。
所述车牌识别摄像头是具备车牌抓拍、识别功能的智能摄像头，用于通用车辆的抓拍与车牌识别。
所述超高频读卡器是可以支持GB/T 29768-2013、ISO/IEC 18000-6C、GJB7377.1这3种不同协议，根据使用场景的需求，可以选择适合的空口协议。读卡器与射频识别天线配合使用，通过射频识别天线将电磁波发射出去与车上的无源射频标签进行数据交互。
所述工控机是本发明的核心，用于统筹管理各个设备的逻辑关系，以及处理所述车牌识别摄像头、所述超高频读卡器返回的数据，与后台录入信息进行比对，根据车辆的出入权限，对道闸进行相应的操作，并在LED屏上显示车辆的相关信息和通行权限。
如图1所示的无源射频标签的空口协议要与超高频读卡器的空口协议相对应。本发明所述的无源射频标签具备512bit的编码区，2kbit的用户区，其中编码区存储改标签的唯一编码，防止冒名顶替和作假，用户区用于存储车辆的相关信息。
图2是本发明一种射频与视频相结合的门禁管控系统的工作流程图。
应用本发明工作流程如图2所示：
步骤1车辆检测：物体闯入摄像头判断车辆进入门禁检测区；
步骤2信息识读：物体闯入摄像头给工控机发送信号，开启超高频读卡器，开始识读标签，同时车牌识别摄像头进行车辆抓拍；
步骤3数据回传：超高频读卡器和车牌识别摄像头获取数据后，将数据传输至工控机；
步骤4数据判断：工控机根据进入规则进行回传数据的判断，判断该车辆是否具有进入权限；
步骤5道闸控制：根据工控机对于车辆通行权限的判断，对道闸执行相应的操作；
步骤6信息显示：工控机控制LED屏幕显示车辆相关信息，以及通行权限信息；
步骤7信息输出：工控机将车辆抓拍图片和射频标签信息进行叠加，将叠加后的图片进行本地存储或在线传输。
实施例：
一种结合视频和射频的车辆门禁管控系统，
整个系统由门禁管控系统前端设备、后台管控系统和配套无源射频标签组成；
前端设备由物体入侵摄像头、车牌识别摄像头、射频标签读写设备、配套天线和LED屏组成；
后台控制系统包括工控机和控制系统；
进一步地，物体入侵摄像头判断门口是否有车辆；
如果有车辆，触发射频标签读写设备进行标签读取。
进一步地，
由金属衬底和无源标签组成；
安装方式支持胶装、铆装、焊接安装；
标签防水、防尘、防盐雾；
标签用户区用于存储用户车辆出厂日期、车辆生产厂家、车辆型号、事故信息、故障信息、车主信息等信息。
进一步地，支持通用车牌识别和射频标签车牌识别；
工控机的控制系统将摄像头抓拍的车辆图片和射频读写设备读取的射频标签信息进行融合、叠加，将射频标签信息附着于车辆抓拍图片，以图片的形式存储于本地或在线传输。
进一步地，步骤1车辆检测：物体闯入摄像头判断车辆进入门禁检测区；
步骤2信息识读：物体闯入摄像头给工控机发送信号，开启超高频读卡器，开始识读标签获得射频标签信息，同时车牌识别摄像头进行车辆抓拍获得车辆抓拍图片；
步骤3数据回传：超高频读卡器和车牌识别摄像头获取数据后，将数据传输至工控机；
步骤4数据判断：工控机根据进入规则进行回传数据的判断，判断改车辆是否具有进入权限；
步骤5道闸控制：根据工控机对于车辆通行权限的判断，对道闸执行相应的操作；
步骤6信息显示：工控机控制LED屏幕显示车辆相关信息，以及通行权限信息；
步骤7信息输出：工控机将车辆抓拍图片和射频标签信息进行叠加，将叠加后的图片进行本地存储或在线传输。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种结合视频与射频的车辆门禁管控系统，其特征在于，该系统包括LED显示屏、物体闯入摄像头、车牌识别摄像头、超高频读卡器、射频识别天线、交换机和工控机，
所述LED显示屏用于显示出入场的车辆信息，以及车辆的通行权限；
所述物体闯入摄像头，是具备物体闯入识别功能的智能摄像头，用于识别车辆进入门口区域，触发超高频读卡器的开关；
所述车牌识别摄像头是具备车牌抓拍、识别功能的智能摄像头，用于通用车辆的抓拍与车牌识别；
所述超高频读卡器与射频识别天线配合使用，通过射频识别天线将电磁波发射出去与车上的无源射频标签进行数据交互，获取无源射频标签信息；
所述工控机处理所述车牌识别摄像头、所述超高频读卡器返回的数据，与后台录入信息进行比对，根据车辆的出入权限，对道闸进行相应的操作，并在LED屏上显示车辆的相关信息和通行权限。
2.如权利要求1所述的结合视频与射频的车辆门禁管控系统，其特征在于，LED显示屏、物体闯入摄像头、车牌识别摄像头、超高频读卡器和工控机通过交换机连接到同一局域网，射频识别天线连接超高频读卡器；所述道闸的网络控制器通过网线也接入上述局域网内部，通过工控机对道闸的控制实现车辆的通行与限制通行。
3.如权利要求1所述的结合视频与射频的车辆门禁管控系统，其特征在于，所述超高频读卡器支持GB/T 29768-2013、ISO/IEC 18000-6C、GJB 7377.1这3种不同协议，根据使用场景的需求，选择适合的空口协议。
4.如权利要求1所述的结合视频与射频的车辆门禁管控系统，其特征在于，物体闯入摄像头在场区门口划定一个区域，当摄像头检测到车辆进入该区域时，触发超高频读卡器进行射频标签的读取，在读取到标签或是开启固定时间后，超高频读卡器停止读取，进入休眠。
5.如权利要求1所述的结合视频与射频的车辆门禁管控系统，其特征在于，所述超高频读卡器工作频段是800/900MHz，超高频读卡器的最大输出功率为30dBm。
6.如权利要求1所述的结合视频与射频的车辆门禁管控系统，其特征在于，所述工控机将抓拍图片与无源射频标签信息进行叠加，以图片的形式存储于本地或输出至使用者后台。
7.如权利要求1-6任一项所述的结合视频与射频的车辆门禁管控系统，其特征在于，所述无源射频标签由金属衬底和无源标签组成；安装方式支持胶装、铆装、焊接安装；无源标签和金属衬底连接处密闭良好，从而防水、防尘、防盐雾；所述的无源射频标签具备512bit的编码区，2kbit的用户区，其中编码区存储改标签的唯一编码，用户区用于存储车辆的相关信息。
8.如权利要求7所述的结合视频与射频的车辆门禁管控系统，其特征在于，车辆的相关信息包括车辆出厂日期、车辆生产厂家、车辆型号、事故信息、故障信息和/或车主信息。
9.如权利要求1所述的结合视频与射频的车辆门禁管控系统，其特征在于，所述系统采取一体化杆体设计，将物体闯入摄像头、车牌识别摄像头、LED显示屏、射频识别天线裸露于杆体外部，将工控机、超高频读卡器、交换机放置于杆体的设备箱内，设备箱内部的电源和网络信号均接有防雷保护装置，所有设备的线缆接头都隐藏于杆体内部，并且所有裸露的结构孔都安装有防水密封圈。
10.一种基于如权利要求1-9任一项的系统的结合视频与射频的车辆门禁管控方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
步骤1车辆检测：物体闯入摄像头判断车辆进入门禁检测区；
步骤2信息识读：物体闯入摄像头给工控机发送信号，开启超高频读卡器，开始识读标签获得射频标签信息，同时车牌识别摄像头进行车辆抓拍获得车辆抓拍图片；
步骤3数据回传：超高频读卡器和车牌识别摄像头获取数据后，将数据传输至工控机；
步骤4数据判断：工控机根据进入规则进行回传数据的判断，判断该车辆是否具有进入权限；
步骤5道闸控制：根据工控机对于车辆通行权限的判断，对道闸执行相应的操作；
步骤6信息显示：工控机控制LED屏幕显示车辆相关信息，以及通行权限信息；
步骤7信息输出：工控机将车辆抓拍图片和射频标签信息进行叠加，将叠加后的图片进行本地存储或在线传输。
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