CN113945324A - 一种柔性手套密封性检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柔性手套密封性检测装置，包括：机架，机架上设置有旋转支架，旋转支架上沿周向设置有若干个手套固持组件，每个手套固持组件包括：固定板、以及设置在所述固定板上的一个手套固定装置或者至少两个上下布置的手套固定装置；所述的机架上设置有至少一个检测工位、以及与检测工位相对应的辅助夹持工位，所述的机架上在每个检测工位上设置有朝向固定板一侧敞口的气密性检测箱，气密性检测箱中设置有与该检测工位上的手套固定装置一一对应的气密性检测室，每个气密性检测室中设置有与检测气体相对应的气体浓度感应装置，机架上设置有气密检测驱动机构。本发明所述的柔性手套密封性检测装置尤其适用于乳胶手套的检测。
Description
技术领域
本发明涉及到一种手套密封性检测装置，具体涉及到一种柔性手套密封性检测装置。
背景技术
目前，对乳胶手套等一些柔性手套的气密性进行检测时，通常采取对手套充气，然后，检测手套中的气压是否有变化判定手套是否有破损，或者，对手套充气后进行摄像，将成像与已有的样本进行比较来判定手套是否有破损。在实际检测过程中，这两种检测方法所需的时间较长，检测效率较低，而且，由于进入手指的气体较少，当手套的漏点较小时，并且，漏点位于手指部时，检测的准确度将大打折扣。当然，还有一种通过往手套中注水，然后通过目测来观测其是否漏水来判定手套是否有破损的检测方法，虽说这种方法的准确率不成问题，但增加了用工成本，而且，灌水后的手套不能作为成品销售，造成了浪费；因此，这种检测方法只适用于抽检。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种检测时间短、并可大幅提高检测结果的准确率的柔性手套密封性检测装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种柔性手套密封性检测装置，包括：机架，机架上通过转轴活动设置有水平布置即在水平面中转动的旋转支架，所述的转轴上设置有至少一个电旋转接头、至少一个填充气体旋转接头和至少一个检测气体旋转接头，所述的填充气体旋转接头的进气口与填充用压缩气源相连，所述的检测气体旋转接头的进气口与检测用压缩气源相连；所述的旋转支架上沿周向设置有若干个手套固持组件，每个手套固持组件包括：固定板、以及设置在所述固定板上的一个手套固定装置或者至少两个上下布置的手套固定装置，该手套固定装置的具体结构包括：设置在所述固定板背面的固定套、以及同心设置在固定套中的固定座，固定座中沿轴向开设有贯穿固定座的进气孔和排气孔，固定座的外端伸出所述的旋转支架、并设置有膨胀环，固定座中设置有与所述的膨胀环相通的膨胀用气路，所述的固定套通过环形连接部与固定座的底部相连，从而在所述的固定座与固定套之间形成环形滑槽，环形滑槽中滑动设置有限位移动座，限位移动座上设置有与固定套同心的移动环，移动环的内径大于膨胀环的外径，所述的固定板上开设有与移动环相配合的移动环过孔，使得固定座活动穿设在移动环过孔中、移动环可在移动环过孔中移动，所述的移动环上沿周向开设有至少三个导向槽，导向槽中设置有压气杆，压气杆位于旋转支架外侧的一端向外弯、形成导引部，所述的旋转支架上还设置有用于驱动压气杆同步伸缩的压气杆驱动机构，压气杆驱动机构的驱动杆通过连接板与所述压气杆的另一端相连；所述的旋转支架上设置有用于驱动移动环伸缩的移动环驱动机构、或者在所述的压气杆与移动环之间设置有用于驱动移动环伸缩的移动环驱动结构；所述的进气孔通过填充气体管路以及设置在填充气体管路上的填充气体控制阀与所述填充气体旋转接头的出气口相连，所述的进气孔还通过检测气体管路以及设置在检测气体管路上的检测气体控制阀与所述检测气体旋转接头的出气口相连；所述的机架上还设置有至少一个检测工位、以及与所述的检测工位相对应的辅助夹持工位，所述的机架上在每个辅助夹持工位上设置有与所述的手套固定装置相对应的夹辊组件，每个夹辊组件包括有一对夹辊，所述的机架在每个成品输出工位上设置有用于驱动夹辊开合的夹辊驱动机构；所述的机架上在每个检测工位上设置有可沿着垂直于相应的固定板的方向移动的气密性检测箱，气密性检测箱朝向固定板的一侧敞口，气密性检测箱中设置有与该检测工位上的手套固定装置一一对应的气密性检测室，当气密性检测箱罩设在固定板上时，每个气密性检测室与该固定板形成一个独立的密闭空间，每个气密性检测室中设置有与检测气体相对应的气体浓度感应装置，所述的机架上设置有驱动气密性检测箱移动的气密检测驱动机构。
作为一种优选方案，在所述的柔性手套密封性检测装置中，所述的气密检测驱动机构包括：至少一个气密检测用气缸、垂直于相应的固定板设置在气密性检测箱上的气密检测用导轨，所述的机架上设置有导向槽，气密检测用导轨滑动设置在导向槽中，气密检测用气缸的缸体活动铰接在机架上，气密检测用气缸的活塞杆活动铰接在气密性检测箱上。
作为一种优选方案，在所述的柔性手套密封性检测装置中，所述移动环驱动结构的一种具体设置方式为：所述的压气杆弹性抵靠在所述移动环上的导向槽的底壁上，使得移动环在其可移动范围内被压气杆拖拽着移动。
作为一种优选方案，在所述的柔性手套密封性检测装置中，所述的移动环驱动结构的另一种实施方式为：所述的移动环上开设有至少一个滑动长槽，所述的压气杆上设置有与滑动长槽相配合的拖拽滑块，拖拽滑块活动设置在相应的滑动长槽中。
作为一种优选方案，在所述的柔性手套密封性检测装置中，所述的固定座包括：固定柱和设置在固定柱外端上的固定盖，与之相对应，所述的进气孔包括：开设在固定柱上的内侧进气孔、以及开设在固定盖上的外侧进气孔，所述的排气孔包括：开设在固定柱上的内侧排气孔、以及开设在固定盖上的外侧排气孔。
作为一种优选方案，在所述的柔性手套密封性检测装置中，所述膨胀环的具体设置方式为：所述的固定柱在靠近固定盖处设置有环形安装凸台，所述的膨胀环设置在环形安装凸台上；与之相对应，所述的膨胀用气路包括：沿轴向开设在固定柱中的轴向膨胀用气路和若干个沿周向开设在环形安装凸台上、与轴向膨胀用气路相通的径向膨胀用气路。
作为一种优选方案，在所述的柔性手套密封性检测装置中，所述的径向膨胀用气路均匀地开设在所述的环形安装凸台上。
所述的压气杆驱动机构包括：压缩驱动气缸，压缩驱动气缸的活塞杆作为压气杆驱动机构的驱动杆与所述的连接板相连。
作为一种优选方案，在所述的柔性手套密封性检测装置中，所述的填充用压缩气源为压缩空气，所述的检测用压缩气源为含有二氧化碳的压缩空气，与之相对应，所述的气体浓度感应装置为二氧化碳气体浓度感应装置。
本发明的有益效果是：本发明通过设置气密性检测箱、在气密性检测箱中设置与手套固定装置一一对应的气密性检测室、在每个气密性检测室中设置与检测气体相对应的气体浓度感应装置、以及将固定座中的进气孔通过检测气体控制阀与所述检测气体旋转接头的出气口相连，使得本发明可以通过检测气密性检测室中的检测气体的浓度来判断套设在固定座上的手套是否漏气，大大提高了检测效率和准确率；由于本发明所述固定座中的进气孔还通过填充气体控制阀与所述填充气体旋转接头的出气口相连，从而可以通过预先填充压缩空气的方式来减小检测气体的用量，大大降低了检测成本，当采用的检测用压缩气源为含有二氧化碳的压缩空气时，还降低了二氧化碳气体的排放。另外，压气杆使得在给手套充气时，不会过多地囤积在手套的腕部，而会被赶至手指处，从而大大提高了检测的准确率。
附图说明
图1是本发明所述柔性手套密封性检测装置的立体结构示意图。
图2是本发明所述柔性手套密封性检测装置的局部结构示意图之一。
图3是本发明所述柔性手套密封性检测装置的局部结构示意图之二。
图4是本发明所述固定座和膨胀套的结构示意图。
图5是图4的B-B剖视结构示意图。
图6是图4的另一个剖切方向的剖视结构示意图。
图7是本发明所述柔性手套密封性检测装置的局部结构示意图之三。
图8是本发明所述柔性手套密封性检测装置的局部结构示意图之四。
图9是本发明所述柔性手套密封性检测装置的局部结构示意图之五。
图1至图9中的附图标记分别为：1、机架，2、旋转支架，3、手套固持组件，30、固定板，301、移动环过孔，31、固定柱，311、轴向膨胀用气路，312、径向膨胀用气路，313、内侧进气孔，314、内侧排气孔，315、环形安装凸台，32、固定盖，323、外侧进气孔，324、外侧排气孔，33、膨胀环，34、移动环，341、导向槽，340、限位移动座，3401、导向通孔，35、固定套，350、环形连接部， 36、压气杆，361、导引部，37、压缩驱动气缸，370、连接板，4、气密性检测箱，41、气密检测用上拉气缸，42、气密检测用下拉气缸，43、气密检测用导轨，44、导向座，61、上夹辊，62、下夹辊。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本发明所述一种柔性手套密封性检测装置的具体实施方案。
如图1所示，本发明所述的一种柔性手套密封性检测装置，包括：机架1，机架1上通过转轴活动设置有水平布置即在水平面中转动的旋转支架2(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，所述的转轴上设置有至少一个电旋转接头、至少一个填充气体旋转接头和至少一个检测气体旋转接头(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，所述的填充气体旋转接头的进气口与压缩空气气源相连(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，所述的检测气体旋转接头的进气口与含有二氧化碳气体的压缩空气气源相连(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)；所述的旋转支架2上沿周向均匀设置有若干个手套固持组件3，每个手套固持组件3包括：固定板30、以及设置在固定板30上的两个上下布置的手套固定装置，该手套固定装置的具体结构包括：设置在固定板 30背面的固定套35、以及同心设置在固定套35中的固定座，固定座中沿轴向开设有贯穿固定座的进气孔和排气孔，如图6至图8所示，所述固定座的具体结构包括：固定柱31、以及设置在所述固定柱31外端(图6中的右端)上的固定盖32，所述的进气孔包括：开设在固定柱31中的内侧进气孔313、以及开设在固定盖32中的外侧进气孔323，所述的排气孔包括：开设在固定柱31中的内侧排气孔314、以及开设在固定盖32中的外侧排气孔324；所述的内侧进气孔 313通过填充气体管路、以及设置在填充气体管路上的填充气体控制阀与所述填充气体旋转接头的出气口相连(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，所述的内侧进气孔313还通过检测气体管路、以及设置在检测气体管路上的检测气体控制阀与所述检测气体旋转接头的出气口相连(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，所述的内侧排气孔314通过排气管路设置有排气控制阀(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)；所述固定座的外端伸出旋转支架2、并设置有膨胀环33，如图5所示，该膨胀环33的设置方式为：固定柱31的外端设置有环形安装凸台315，所述的膨胀环33套设在该环形安装凸台315上(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，固定柱31中设置有与膨胀环33相通的膨胀用气路，如图4和图5所示，所述的膨胀用气路包括：沿轴向开设在固定柱31中的轴向膨胀用气路311和若干个沿周向均匀开设在环形安装凸台 315上、与轴向膨胀用气路311相通的径向膨胀用气路312，轴向膨胀用气路311 通过管路、设置在该管路上的膨胀用控制阀与压缩空气气源相连(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)；如图7至图9所示，所述固定柱31的底部与固定套35底部的环形连接部350相连，从而在所述的固定柱31与固定套35 之间形成环形滑槽，环形滑槽中滑动设置有限位移动座340，限位移动座340上设置有与固定套35同心的移动环34，移动环34的内径大于膨胀环33的外径，所述的固定板30上开设有与移动环34相配合的移动环过孔301，使得所述的固定柱31活动穿设在移动环过孔301中、移动环34可在移动环过孔301中移动，所述的移动环34上沿周向开设有至少三个导向槽341，所述的限位移动座340 上设置有与所述的导向槽341相对应的导向通孔3401，导向槽341和导向通孔 3401中滑动设置有压气杆36，压气杆36的位于旋转支架2外侧的一端向外弯、形成导引部361，所述的旋转支架2上设置有用于驱动压气杆36同步伸缩的压气杆驱动机构，该压气杆驱动机构包括：压缩驱动气缸37，压缩驱动气缸37的活塞杆作为所述压气杆驱动机构的驱动杆通过连接板370与所述压气杆36的另一端相连；在所述的压气杆36与移动环34之间设置有用于驱动移动环34伸缩的移动环驱动结构，其具体设置方式：所述的压气杆36弹性抵靠在移动环34 上的导向槽341的底壁上，使得移动环34在其可移动范围内被压气杆36拖拽着移动；所述的机架1上设置有两个检测工位、两个辅助夹持工位，所述的机架1在辅助夹持工位上分别设置有与所述的手套固定装置相对应的夹辊组件，每个夹辊组件包括有一对上下布置的上夹辊61和下夹辊62，所述的机架1在每个成品输出工位和废品剔除工位上分别设置有用于驱动夹辊开合的夹辊驱动机构(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)；所述的机架1上在每个检测工位上设置有可沿着垂直于相应的固定板30的方向移动的气密性检测箱4，气密性检测箱4朝向固定板30的一侧敞口，气密性检测箱4中设置有与转至相应检测工位上的手套固定装置一一对应的气密性检测室(通常通过在气密性检测箱4中设置隔板来形成多个气密性检测室，属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，当气密性检测箱4罩设在位于检测工位上的固定板30上时，每个气密性检测室就与固定板30形成独立的密闭空间，每个气密性检测室中设置有二氧化碳气体浓度感应装置(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，所述的机架1上设置有驱动气密性检测箱4移动的气密检测驱动机构，如图2和图3所示，所述的气密检测驱动机构包括：位于气密性检测箱4上方的气密检测用上拉气缸41、位于气密性检测箱4下方的气密检测用下拉气缸42、以及垂直于相应的固定板30方向设置在气密性检测箱4上的气密检测用导轨43，所述的机架1上设置有导向座44，导向座44中设置有导向槽，气密检测用导轨43 滑动设置在导向座44上的导向槽中，所述的气密检测用上、下拉气缸41和42 的缸体活动铰接在机架1上，气密检测用上、下拉气缸41和42的活塞杆活动铰接在气密性检测箱4上。在本实施例中，所述的上夹辊61和下夹辊62均为毛刷辊。
实际应用时，所述的移动环驱动结构还可以通过在所述的移动环上开设至少一个滑动长槽，在所述的压气杆上设置与滑动长槽相配合的拖拽滑块，拖拽滑块活动设置相应的滑动长槽中。当然，所述的移动环还可以用设置在旋转支架2上的气缸之类的直线型动力装置直接驱动(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)。
本发明所述的工作过程为：将手套的腕部套在膨胀环33上，通过相应的填充气体控制阀对手套进行预充气，接着，将压气杆36和移动环34向外伸出，使得压气杆36位于膨胀环33的外侧，对膨胀环33充气，使得手套紧固在固定柱31上，然后，继续对手套充气，使其呈完全展开的姿态；当旋转支架2上的手套转至检测工位时，开启相应的检测气体控制阀，将含有二氧化碳气体的压缩空气注入手套中，通过设置在气密性检测室中的二氧化碳气体浓度感应装置来检测气密性检测室中的二氧化碳气体的浓度，来判定相应的手套是否漏气。接着，旋转支架2继续转动，先排掉手套中的部分气体，使手套恢复预充气状态，转至辅助夹持工位时，相应的上夹辊61和下夹辊62将手套的指部夹住，使得压气杆36和移动环34可以顺利往回缩，在压气杆36和移动环34缩回后，旋转支架2继续转动，当手套到达废品剔除工位或成品输出工位时，打开膨胀用控制阀的排气口，排掉膨胀环33内的压缩空气，使其向内回缩，与此同时，向手套内部快速充气，使得手套在其内部气压的作用下从固定柱31上脱出，掉落在位于废品剔除工位或成品输出工位下方的收容器中。
综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所作的均等变化与修饰，均应包括在本发明的权利要求范围内。
Claims (9)
1.一种柔性手套密封性检测装置，包括：机架，机架上通过转轴活动设置有水平布置的旋转支架，其特征在于，所述的转轴上设置有至少一个电旋转接头、至少一个填充气体旋转接头和至少一个检测气体旋转接头，所述的填充气体旋转接头的进气口与填充用压缩气源相连，所述的检测气体旋转接头的进气口与检测用压缩气源相连；所述的旋转支架上沿周向设置有若干个手套固持组件，每个手套固持组件包括：固定板、以及设置在所述固定板上的一个手套固定装置或者至少两个上下布置的手套固定装置，该手套固定装置的具体结构包括：设置在固定板背面的固定套、以及同心设置在固定套中的固定座，固定座中沿轴向开设有贯穿固定座的进气孔和排气孔，固定座的外端伸出所述的旋转支架、并设置有膨胀环，固定座中设置有与膨胀环相通的膨胀用气路，所述的固定套通过环形连接部与固定座的底部相连，从而在所述的固定座与固定套之间形成环形滑槽，环形滑槽中滑动设置有限位移动座，限位移动座上设置有与固定套同心的移动环，移动环的内径大于膨胀环的外径，所述的固定板上开设有与移动环相配合的移动环过孔，使得所述的固定座活动穿设在所述的移动环过孔中、移动环可在所述的移动环过孔中移动，所述的移动环上沿周向开设有至少三个导向槽，导向槽中设置有压气杆，压气杆的位于旋转支架外侧的一端向外弯、形成导引部，所述的旋转支架上还设置有用于驱动压气杆同步伸缩的压气杆驱动机构，压气杆驱动机构的驱动杆通过连接板与所述压气杆的另一端相连；所述的旋转支架上设置有用于驱动移动环伸缩的移动环驱动机构，或者在所述的压气杆与移动环之间设置有用于驱动移动环伸缩的移动环驱动结构；所述的进气孔通过填充气体管路以及设置在填充气体管路上的填充气体控制阀与所述填充气体旋转接头的出气口相连，所述的进气孔还通过检测气体管路以及设置在检测气体管路上的检测气体控制阀与所述检测气体旋转接头的出气口相连；所述的机架上设置有至少一个检测工位、以及与检测工位相对应的辅助夹持工位，所述的机架上在每个辅助夹持工位上设置有与所述的手套固定装置相对应的夹辊组件，每个夹辊组件包括有一对夹辊，所述的机架在每个成品输出工位上设置有用于驱动夹辊开合的夹辊驱动机构；所述的机架上在每个检测工位上设置有可沿着垂直于相应的固定板的方向移动的气密性检测箱，气密性检测箱朝向固定板的一侧敞口，气密性检测箱中设置有与该检测工位上的手套固定装置一一对应的气密性检测室，当气密性检测箱罩设在固定板上时，每个气密性检测室与该固定板形成一个独立的密闭空间，每个气密性检测室中设置有与检测气体相对应的气体浓度感应装置，所述的机架上设置有驱动气密性检测箱移动的气密检测驱动机构。
2.根据权利要求1所述的柔性手套密封性检测装置，其特征在于，所述的气密检测驱动机构包括：至少一个气密检测用气缸、垂直于相应的固定板设置在气密性检测箱上的气密检测用导轨，所述的机架上设置有导向槽，气密检测用导轨滑动设置在导向槽中，气密检测用气缸的缸体活动铰接在机架上，气密检测用气缸的活塞杆活动铰接在气密性检测箱上。
3.根据权利要求1所述的柔性手套密封性检测装置，其特征在于，所述移动环驱动结构的一种具体设置方式为：所述的压气杆弹性抵靠在所述移动环上的导向槽的底壁上，使得移动环在其可移动范围内被压气杆拖拽着移动。
4.根据权利要求1所述的柔性手套密封性检测装置，其特征在于，所述的移动环驱动结构的另一种实施方式为：所述的移动环上开设有至少一个滑动长槽，所述的压气杆上设置有与滑动长槽相配合的拖拽滑块，拖拽滑块活动设置在相应的滑动长槽中。
5.根据权利要求1所述的柔性手套密封性检测装置，其特征在于，所述的固定座包括：固定柱、以及设置在固定柱外端上的固定盖，与之相对应，所述的进气孔包括：开设在固定柱上的内侧进气孔、以及开设在固定盖上的外侧进气孔，所述的排气孔包括：开设在固定柱上的内侧排气孔、以及开设在固定盖上的外侧排气孔。
6.根据权利要求5所述的柔性手套密封性检测装置，其特征在于，所述膨胀环的具体设置方式为：固定柱在靠近固定盖处设置有环形安装凸台，所述的膨胀环设置在环形安装凸台上；与之相对应，所述的膨胀用气路包括：沿轴向开设在固定柱中的轴向膨胀用气路和若干个沿周向开设在环形安装凸台上、与轴向膨胀用气路相通的径向膨胀用气路。
7.根据权利要求6所述的柔性手套密封性检测装置，其特征在于，所述的径向膨胀用气路均匀地开设在所述的环形安装凸台上。
8.根据权利要求1所述的柔性手套密封性检测装置，其特征在于，所述的压气杆驱动机构包括：压缩驱动气缸，压缩驱动气缸的活塞杆作为压气杆驱动机构的驱动杆与所述的连接板相连。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的柔性手套密封性检测装置，其特征在于，所述的填充用压缩气源为压缩空气，所述的检测用压缩气源为含有二氧化碳的压缩空气，与之相对应，所述的气体浓度感应装置为二氧化碳气体浓度感应装置。
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|---|---|---|---|---|
| CN116183142A (zh) * | 2023-04-27 | 2023-05-30 | 浙江白鹿源科技有限公司 | 一种电池箱气密检测工艺 |
Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| US20150000381A1 (en) * | 2013-06-26 | 2015-01-01 | San Diego Gas & Electric Company | Adaptor, system, and method for inflating a glove |
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2021
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