CN113944717A - 一种叶片减振器阻尼分段匹配装置 - Google Patents
一种叶片减振器阻尼分段匹配装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113944717A CN113944717A CN202111215397.2A CN202111215397A CN113944717A CN 113944717 A CN113944717 A CN 113944717A CN 202111215397 A CN202111215397 A CN 202111215397A CN 113944717 A CN113944717 A CN 113944717A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blade
- blade shaft
- damping
- radial groove
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
- F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
- F16F9/145—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only rotary movement of the effective parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
- B62D55/116—Attitude or position control of chassis by action on suspension, e.g. to compensate for a slope
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/48—Arrangements for providing different damping effects at different parts of the stroke
- F16F9/49—Stops limiting fluid passage, e.g. hydraulic stops or elastomeric elements inside the cylinder which contribute to changes in fluid damping
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2230/00—Purpose; Design features
- F16F2230/02—Surface features, e.g. notches or protuberances
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
本发明属于高速履带车辆技术领域,涉及一种叶片减振器阻尼分段匹配装置,其包括隔板、行程阀、叶片轴、壳体;叶片轴外侧壁上对称固定2片叶片;行程阀包括:密封条、周向槽;隔板对称设有2个,2片叶片与2个隔板穿插设置,隔板靠近叶片轴一端在竖直方向上开设密封沟槽,密封沟槽内设有密封条,密封条与叶片轴侧壁紧密接触;叶片轴侧壁对称设有2个周向槽,周向槽两侧分别置于相邻的2个腔室内,与密封条形成通孔;使叶片减振器具有行程-速度-阻尼力双特性,悬挂系统实现了分工况阻尼匹配,兼顾了不同路况对阻尼的需要,提高了车辆在不同路面行驶时平顺性。
Description
技术领域
本发明属于高速履带车辆技术领域,具体涉及一种叶片减振器阻尼分段匹配装置。
背景技术
现代军用车辆悬挂系统的阻尼主要是按照车辆在起伏路面,尤其路面波长为半车长的整数倍,以最高速度行驶时的工况而匹配的,这种工况下,发生悬挂击穿的概率较大,因此悬挂阻尼设置较大。例如按照车辆悬挂理论计算,某型高速车辆悬挂系统最优阻尼比应为0.24,但实际阻尼比为0.39。这导致车辆在良好路面及其它引起悬挂系统以小振幅、高频率运动为主的越野路面上行驶时,阻尼显得过高,相当于不适当增加了悬挂刚性,降低了悬挂系统缓冲能力,因而限制了车辆的平顺性,最终限制了车辆的平均速度。
实践表明,长波、大起伏路面主要出现在经履带车辆反复碾压的土质路面中,如驾驶训练场、未经维护的靶场,而在战场环境中出现的概率较低。据统计,在高速履带车辆全寿命周期内悬挂行程小于±100mm的里程占总里程的71%。显然,要想提高车辆的平均速度,必须兼顾占比高高程小的路面上的行驶速度,因此需要按工况匹配阻尼。
悬挂系统变阻尼设计是现代悬挂发展的方向之一,也是应对不同路面的技术途径之一。目前变阻尼技术主要包括两个发展方向,一种是机械式变阻尼,通过并联或串联的机械阀在某一工况下改变减振器阻尼阀的流量从而达到变阻尼的目的,如火炮反后坐装置中驻退机,飞机起落架中油气悬挂,以及近年来筒式减振器,均采用了行程阀。另一种是采用电控减振器,如磁流变减振器,基于电磁阀的变阻尼减振器,这两种减振器分别通过控制减振液粘度或阻尼阀的开度达到变阻尼的目的,它们需要控制系统和传感系统。由于高速履带车辆行驶工况恶劣,悬挂受到的冲击强度大,战场环境特殊,对可靠性要求高,虽然电控悬挂在改善车辆平顺性方面潜力很大,但至今仍未有成熟产品成功应用。针对高速履带车辆多路况运动的特点,需要本领域技术人员解决根据路况变阻尼问题,同时保证悬挂系统原有的可靠性。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是:如何提供一种叶片减振器阻尼分段匹配装置用于解决在不增加悬挂击穿概率的前提下尽可能使悬挂长期处于最优阻尼工作状态。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本发明提供一种叶片减振器阻尼分段匹配装置,其包括隔板1、行程阀3、叶片轴7、壳体8;
所述壳体8固定在外部车辆悬挂系统上;
所述叶片轴7为圆柱形转轴,其外侧壁上对称固定2片叶片2;
所述行程阀3包括:密封条4、径向槽5;
所述隔板1对称设有两个,每个所述隔板1一端固定在壳体8内壁,另一端紧贴叶片轴7,两片叶片2与两个隔板1穿插设置,将壳体8内部分为四个独立腔室;
每个所述隔板1靠近叶片轴7一端在竖直方向上开设密封沟槽,密封沟槽内设有密封条4,所述密封条4与叶片轴7侧壁紧密接触;
所述叶片轴7侧壁对称水平设有两个周向槽5,两个所述径向槽5分别位于叶片轴7与两个隔板1之间的配合面上;
每个所述径向槽5槽口与密封条4相互垂直;所述径向槽5在水平方向上设置为具有一定长度,使得:在叶片轴7带动叶片2与隔板1相对转动过程中,在密封条4位于径向槽5上时,所述径向槽5两侧分别延伸至相邻的两个腔室内,此时,相邻两个腔室之间由径向槽5形成通孔;在密封条4转离径向槽5时,此时径向槽5完全处于某一个腔室内;
车辆行驶时,叶片轴7带动叶片2转动,径向槽5绕叶片轴7线相对于密封条4转动,当径向槽5由初始位置完全转至独立腔室内时,通孔面积逐渐减小直至消失,相邻腔室内减振液流通量由大变小,提供阻尼力由小变大。
其中,所述径向槽5截面为圆弧状,其相对叶片轴7的圆心角设置为20度。
其中,所述径向槽5槽深沿着径向从外向内逐渐减小,用于防止阻尼特性发生突变。
其中,所述密封条4材料为金属,所述通孔的截面积固定。
其中,其还包括阻尼阀6,所述阻尼阀6固定在隔板1上,当车辆行驶时,配合行程阀3提供分段阻尼。
(三)有益效果
与现有技术相比较,本发明具备如下有益效果:使叶片减振器具有行程-速度-阻尼力双特性,悬挂系统实现了分工况阻尼匹配,兼顾了不同路况对阻尼的需要,提高了车辆在不同路面行驶时平顺性。
附图说明
图1为本发明实施例结构示意图;
图2为本发明实施例结构局部示意图;
图3为本发明径向槽截面示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚,下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
为解决上述技术问题,本实施例一种叶片减振器阻尼分段匹配装置,如图1-图3所示,其包括隔板1、行程阀3、叶片轴7、壳体8;
所述壳体8固定在外部车辆悬挂系统上;
所述叶片轴7为圆柱形转轴,其外侧壁上对称固定2片叶片2;
所述行程阀3包括:密封条4、径向槽5;
所述隔板1对称设有两个,每个所述隔板1一端固定在壳体8内壁,另一端紧贴叶片轴7,两片叶片2与两个隔板1穿插设置,将壳体8内部分为四个独立腔室;
每个所述隔板1靠近叶片轴7一端在竖直方向上开设密封沟槽,密封沟槽内设有密封条4,所述密封条4与叶片轴7侧壁紧密接触;
所述叶片轴7侧壁对称水平设有两个周向槽5,两个所述径向槽5分别位于叶片轴7与两个隔板1之间的配合面上;
每个所述径向槽5槽口与密封条4相互垂直;所述径向槽5在水平方向上设置为具有一定长度,使得:在叶片轴7带动叶片2与隔板1相对转动过程中,在密封条4位于径向槽5上时,所述径向槽5两侧分别延伸至相邻的两个腔室内,此时,相邻两个腔室之间由径向槽5形成通孔;在密封条4转离径向槽5时,此时径向槽5完全处于某一个腔室内;
车辆行驶时,叶片轴7带动叶片2转动,径向槽5绕叶片轴7线相对于密封条4转动,当径向槽5由初始位置完全转至独立腔室内时,通孔面积逐渐减小直至消失,相邻腔室内减振液流通量由大变小,提供阻尼力由小变大。
其中,所述径向槽5截面为圆弧状,其相对叶片轴7的圆心角设置为20度。
其中,所述径向槽5槽深沿着径向从外向内逐渐减小,用于防止阻尼特性发生突变。
其中,所述密封条4材料为金属,所述通孔的截面积固定。
其中,其还包括阻尼阀6,所述阻尼阀6固定在隔板1上,当车辆行驶时,配合行程阀3提供分段阻尼,当周向槽与阻尼阀共同作用时,叶片减振器输出最优阻尼。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种叶片减振器阻尼分段匹配装置,其特征在于,其包括隔板(1)、行程阀(3)、叶片轴(7)、壳体(8);
所述壳体(8)固定在外部车辆悬挂系统上;
所述叶片轴(7)为圆柱形转轴,其外侧壁上对称固定2片叶片(2);
所述行程阀(3)包括:密封条(4)、周向槽(5);
所述隔板(1)对称设有两个,每个所述隔板(1)一端固定在壳体(8)内壁,另一端紧贴叶片轴(7),两片叶片(2)与两个隔板(1)穿插设置,将壳体(8)内部分为四个独立腔室;
每个所述隔板(1)靠近叶片轴(7)一端在竖直方向上开设密封沟槽,密封沟槽内设有密封条(4),所述密封条(4)与叶片轴(7)侧壁紧密接触;
所述叶片轴(7)侧壁对称水平设有两个周向槽(5),两个所述径向槽(5)分别位于叶片轴(7)与两个隔板(1)之间的配合面上;
每个所述径向槽(5)槽口与密封条(4)相互垂直;所述径向槽(5)在水平方向上设置为具有一定长度,使得:在叶片轴(7)带动叶片(2)与隔板(1)相对转动过程中,在密封条(4)位于径向槽(5)上时,所述径向槽(5)两侧分别延伸至相邻的两个腔室内,此时,相邻两个腔室之间由径向槽(5)形成通孔;在密封条(4)转离径向槽(5)时,此时径向槽(5)完全处于某一个腔室内;
车辆行驶时,叶片轴(7)带动叶片(2)转动,径向槽(5)绕叶片轴(7)线相对于密封条(4)转动,当径向槽(5)由初始位置完全转至独立腔室内时,通孔面积逐渐减小直至消失,相邻腔室内减振液流通量由大变小,提供阻尼力由小变大。
2.如权利要求1所述的叶片减振器阻尼分段匹配装置,其特征在于,所述径向槽(5)截面为圆弧状,其相对叶片轴(7)的圆心角设置为20度。
3.如权利要求1所述的叶片减振器阻尼分段匹配装置,其特征在于,所述径向槽(5)槽深沿着径向从外向内逐渐减小,用于防止阻尼特性发生突变。
4.如权利要求1所述的叶片减振器阻尼分段匹配装置,其特征在于,所述密封条(4)材料为金属,所述通孔的截面积固定。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111215397.2A CN113944717B (zh) | 2021-10-19 | 2021-10-19 | 一种叶片减振器阻尼分段匹配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111215397.2A CN113944717B (zh) | 2021-10-19 | 2021-10-19 | 一种叶片减振器阻尼分段匹配装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113944717A true CN113944717A (zh) | 2022-01-18 |
CN113944717B CN113944717B (zh) | 2023-06-30 |
Family
ID=79331587
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111215397.2A Active CN113944717B (zh) | 2021-10-19 | 2021-10-19 | 一种叶片减振器阻尼分段匹配装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113944717B (zh) |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2217638C2 (ru) * | 2001-09-21 | 2003-11-27 | ОАО "Калужский турбинный завод" | Клапан обратный поворотный |
KR20040100220A (ko) * | 2003-05-22 | 2004-12-02 | 현대자동차주식회사 | 감쇠력 가변 쇽업소버 |
US20050252740A1 (en) * | 2002-03-06 | 2005-11-17 | Kabushiki Kaisha Somic Ishikawa | Rotary damper |
CN101093009A (zh) * | 2007-07-23 | 2007-12-26 | 南阳淅减汽车减振器有限公司 | 泵式位移相关变阻尼减振器 |
CN102578952A (zh) * | 2012-03-21 | 2012-07-18 | 厦门豪帝卫浴工业有限公司 | 一种阻尼可调的旋转缓冲器 |
CN202659794U (zh) * | 2012-07-19 | 2013-01-09 | 岑阳 | 一种旋转阻尼器 |
CN103557263A (zh) * | 2013-10-09 | 2014-02-05 | 北京理工大学 | 阻尼特性与位移相关的叶片式减振器 |
CN105156554A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-12-16 | 尹钢 | 低汽泡螺旋流道阻尼式悬架减振器 |
CN205136457U (zh) * | 2015-11-19 | 2016-04-06 | 重庆科特工业阀门有限公司 | 叶片阻尼可调式流道调节机构 |
CN105626756A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-06-01 | 中国人民解放军装甲兵工程学院 | 叶片摆动式磁流变减振器 |
CN106937842A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-07-11 | 厦门倍杰特科技股份公司 | 阻尼器 |
CN208057795U (zh) * | 2018-03-23 | 2018-11-06 | 郭怀宝 | 一种基于摆动马达的内壁节流式液压减震机构 |
CN110701234A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-17 | 中国北方车辆研究所 | 减振器用冲击加速度敏感阀 |
-
2021
- 2021-10-19 CN CN202111215397.2A patent/CN113944717B/zh active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2217638C2 (ru) * | 2001-09-21 | 2003-11-27 | ОАО "Калужский турбинный завод" | Клапан обратный поворотный |
US20050252740A1 (en) * | 2002-03-06 | 2005-11-17 | Kabushiki Kaisha Somic Ishikawa | Rotary damper |
KR20040100220A (ko) * | 2003-05-22 | 2004-12-02 | 현대자동차주식회사 | 감쇠력 가변 쇽업소버 |
CN101093009A (zh) * | 2007-07-23 | 2007-12-26 | 南阳淅减汽车减振器有限公司 | 泵式位移相关变阻尼减振器 |
CN102578952A (zh) * | 2012-03-21 | 2012-07-18 | 厦门豪帝卫浴工业有限公司 | 一种阻尼可调的旋转缓冲器 |
CN202659794U (zh) * | 2012-07-19 | 2013-01-09 | 岑阳 | 一种旋转阻尼器 |
CN103557263A (zh) * | 2013-10-09 | 2014-02-05 | 北京理工大学 | 阻尼特性与位移相关的叶片式减振器 |
CN105156554A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-12-16 | 尹钢 | 低汽泡螺旋流道阻尼式悬架减振器 |
CN205136457U (zh) * | 2015-11-19 | 2016-04-06 | 重庆科特工业阀门有限公司 | 叶片阻尼可调式流道调节机构 |
CN105626756A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-06-01 | 中国人民解放军装甲兵工程学院 | 叶片摆动式磁流变减振器 |
CN106937842A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-07-11 | 厦门倍杰特科技股份公司 | 阻尼器 |
CN208057795U (zh) * | 2018-03-23 | 2018-11-06 | 郭怀宝 | 一种基于摆动马达的内壁节流式液压减震机构 |
CN110701234A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-17 | 中国北方车辆研究所 | 减振器用冲击加速度敏感阀 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
翟少雄等: "真空环境下阻尼器阻尼率测试技术研究", 《真空与低温》 * |
翟少雄等: "真空环境下阻尼器阻尼率测试技术研究", 《真空与低温》, no. 03, 15 September 2010 (2010-09-15) * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113944717B (zh) | 2023-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6318522B1 (en) | Rotary damper with magnetic seals | |
US20050247496A1 (en) | In-wheel motor system | |
CN202867681U (zh) | 叶片式减震器 | |
CN105291693A (zh) | 一种轨道车辆用车轮盘式颗粒阻尼减振器 | |
CN113944717A (zh) | 一种叶片减振器阻尼分段匹配装置 | |
JPH078620B2 (ja) | トルク伝達装置 | |
CN201666330U (zh) | 质量吸振器、车辆驱动轴及车辆 | |
CN114475126B (zh) | 车辆减振装置、车辆减振系统和车辆 | |
CN112727996B (zh) | 一种新能源汽车用减震阻尼器 | |
CN104553654A (zh) | 一种带惯性储能元件的油气悬架系统 | |
JPH0826902B2 (ja) | 回転差感応型継手 | |
CN114294366B (zh) | 一种流速控制型可调阻尼减振器及控制方法 | |
CN208057572U (zh) | 一种基于摆动马达的转轴节流式液压减震机构 | |
CN208057795U (zh) | 一种基于摆动马达的内壁节流式液压减震机构 | |
Hohl | Torsion-bar spring and damping systems of tracked vehicles | |
CN113944720B (zh) | 一种高速履带车辆叶片减振器温衰改善装置 | |
CN111963605A (zh) | 一种变刚度液态阻尼减震器 | |
CN103557263A (zh) | 阻尼特性与位移相关的叶片式减振器 | |
CN219345354U (zh) | 一种扭转减振器 | |
CN208057796U (zh) | 一种带有节流凸起的摆动马达液压减震机构 | |
CN209539894U (zh) | 一种横向高压减振器 | |
CN206754263U (zh) | 一种叶片式液压减振器 | |
CN214036690U (zh) | 一种基于摆动马达的复原阻尼可变的液压减振机构 | |
CN103867280A (zh) | 散热系统 | |
CN219176852U (zh) | 一种机动车上用减震组件 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |