CN113942907B - 刚性罐道的故障检测方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于立井提升技术领域，提供了一种刚性罐道的故障检测方法、装置及计算机可读存储介质，其中，刚性罐道的故障检测方法包括：获取提升容器沿刚性罐道运行的过程中，设置于提升容器上的第一位移传感器和第二位移传感器分别采集到的第一距离值和第二距离值；第一距离值用于描述第一位移传感器的探头与第一刚性罐道之间的最短距离，第二距离值用于描述第二位移传感器的探头与第二刚性罐道之间的最短距离；将第一距离值、第二距离值及第三距离值之和确定为第一刚性罐道与第二刚性罐道之间的第四距离值；基于第四距离值与预设距离值范围之间的关系判断刚性罐道是否发生目标故障，从而提高了刚性罐道的故障检测的准确率，降低了人工成本。

Description

刚性罐道的故障检测方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及立井提升技术领域，尤其涉及一种刚性罐道的故障检测方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

刚性罐道是立井提升系统中提升容器的运行轨道，其作用是在提升容器的提升过程中限制提升容器在水平方向上的摆动和转动，保证提升容器能够在竖直方向上平稳运行。刚性罐道随着使用年限的增加通常会出现接头间隙或罐道间距超限等故障，这些故障通常会影响矿井提升作业的正常进行，甚至可能会引起安全事故，因此对刚性罐道进行故障检测是保证矿井提升作业能够正常进行的基础。

现有技术通常是采用人工检测的方法来对刚性罐道进行故障检测，然而，人工故障检测方法的故障检测准确率较低，且人工成本高。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种刚性罐道的故障检测方法、装置及计算机可读存储介质，以解决现有技术采用人工检测的方法对刚性罐道进行故障检测导致故障检测准确率较低，且人工成本高的技术问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种刚性罐道的故障检测方法，包括：

获取提升容器沿所述刚性罐道运行的过程中，设置于所述提升容器上的第一位移传感器和第二位移传感器分别采集到的第一距离值和第二距离值；所述第一位移传感器的探头与第一刚性罐道之间的垂线、所述第一位移传感器的探头与所述第二位移传感器的探头之间的连线以及所述第二位移传感器的探头与第二刚性罐道之间的垂线在同一条直线上；所述第一距离值用于描述所述第一位移传感器的探头与所述第一刚性罐道之间的最短距离，所述第二距离值用于描述所述第二位移传感器的探头与所述第二刚性罐道之间的最短距离；

将所述第一距离值、所述第二距离值及第三距离值之和确定为所述第一刚性罐道与所述第二刚性罐道之间的第四距离值；所述第三距离值用于描述所述第一位移传感器的探头与所述第二位移传感器的探头之间的距离；

基于所述第四距离值与预设距离值范围之间的关系判断所述刚性罐道是否发生目标故障。

本申请实施例的第二方面提供了一种刚性罐道的故障检测装置，包括：

第一获取单元，用于获取提升容器沿所述刚性罐道运行的过程中，设置于所述提升容器上的第一位移传感器和第二位移传感器分别采集到的第一距离值和第二距离值；所述第一位移传感器的探头与第一刚性罐道之间的垂线、所述第一位移传感器的探头与所述第二位移传感器的探头之间的连线以及所述第二位移传感器的探头与第二刚性罐道之间的垂线在同一条直线上；所述第一距离值用于描述所述第一位移传感器的探头与所述第一刚性罐道之间的最短距离，所述第二距离值用于描述所述第二位移传感器的探头与所述第二刚性罐道之间的最短距离；

第一确定单元，用于将所述第一距离值、所述第二距离值及第三距离值之和确定为所述第一刚性罐道与所述第二刚性罐道之间的第四距离值；所述第三距离值用于描述所述第一位移传感器的探头与所述第二位移传感器的探头之间的距离；

故障检测单元，用于基于所述第四距离值与预设距离值范围之间的关系判断所述刚性罐道是否发生目标故障。

本申请实施例的第三方面提供了一种刚性罐道的故障检测装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述刚性罐道的故障检测装置上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面或第一方面的任意可选方式所述的刚性罐道的故障检测方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第一方面的任意可选方式所述的刚性罐道的故障检测方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在刚性罐道的故障检测装置上运行时，使得刚性罐道的故障检测装置执行上述第一方面或第一方面的任意可选方式所述的刚性罐道的故障检测方法的步骤。

实施本申请实施例提供的一种刚性罐道的故障检测方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品具有以下有益效果：

本申请实施例提供的一种刚性罐道的故障检测方法，通过在提升容器上设置第一位移传感器和第二位移传感器，且使第一位移传感器的探头与第一刚性罐道之间的垂线、第一位移传感器的探头与第二位移传感器的探头之间的连线以及第二位移传感器的探头与第二刚性罐道之间的垂线在同一条直线上，并通过第一位移传感器采集第一位移传感器的探头与第一刚性罐道之间的第一距离值，通过第二位移传感器采集第二位移传感器的探头与第二刚性罐道之间的第一距离值，从而使得刚性罐道的故障检测装置可以将第一距离值、第二距离值及第一位移传感器的探头与第二位移传感器的探头之间的第三距离值之和确定为第一刚性罐道与第二刚性罐道之间的第四距离值，并基于第四距离值与预设距离值范围之间的关系自动判断出刚性罐道是否发生目标故障，由于通过位移传感器采集到的距离值相较于人工目测而言较为准确，因此本申请实施例提供的故障检测方法相较于现有的人工故障检测方法而言，提高了刚性罐道的故障检测的准确率，且降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种立井提升系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种刚性罐道的故障检测系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种刚性罐道的故障检测系统与立井提升系统之间的关系示意图；

图4为本申请实施例提供的一种刚性罐道的故障检测方法的实现流程图；

图5为本申请实施例提供的一种刚性罐道的故障检测装置的结构示意图；

图6为本申请另一实施例提供的一种刚性罐道的故障检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本申请实施例的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联物的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

为了便于理解，以下先对与本申请实施例相关的一些概念进行说明。

井筒，矿井建设中从地面向矿体开凿的竖直或倾斜的通道，其是矿井通达地面的主要出口，是矿井生产期间用于提升矿石、作业人员、物料及设备等的通道。通常，竖直的井筒被称为立井，倾斜的井筒被称为斜井。

立井提升系统，立井中用于实现矿石、作业人员、物料及设备等的提升的作业系统。请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种立井提升系统的结构示意图，图1中的(a)示出了立井提升系统的主视图，图1中的(b)示出了立井提升系统的俯视图。如图1所示，立井提升系统包括：罐道梁11、第一刚性罐道121、第二刚性罐道122、提升容器13、滚轮罐耳14及钢丝绳15等。

罐道梁11，立井提升系统中为固定刚性罐道，沿立井井筒纵向每隔一定距离安设的横梁。

第一刚性罐道121和第二刚性罐道122，立井提升系统中提升容器13的运行轨道，其作用是在提升容器13的运行过程中限制提升容器13在水平方向上的摆动和转动，保证提升容器13能够在竖直方向上平稳运行。

提升容器13，立井提升系统中用于提升矿石、作业人员物料及设备等的容器，包括但不限于箕斗、罐笼及吊桶等。

滚轮罐耳14，用于将提升容器13安设在第一刚性罐道121和第二刚性罐道122上的组件，其与第一刚性罐道121和第二刚性罐道122共同组成了提升容器13的导向装置。滚轮罐耳14中的滚动轴承是滚轮罐耳14最主要的功能元件之一，其可以使刚性罐道与罐耳之间由滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减小提升容器13在刚性罐道上运行时的阻力。具体地，滚轮罐耳14通过预压力贴在第一刚性罐道121或第二刚性罐道122上，在提升容器13的运行过程中，滚轮罐耳14的滚轮沿着刚性罐道表面滚动，从而实现对提升容器13的导向作用。

钢丝绳15，用于对提升容器13进行牵引，以使提升容器13能够沿第一刚性罐道121和第二刚性罐道122上下运行。

如图1中的(a)所示，提升容器13上可以安装有四个滚轮罐耳14，其中两个滚轮罐耳14安装于提升容器13的上部，另外两个滚轮罐耳14安装于提升容器13的下部。在立井提升系统中，提升容器13通过滚轮罐耳14安设在第一刚性罐道121和第二刚性罐道122之间，并在钢丝绳15的牵引线下沿第一刚性罐道121和第二刚性罐道122上下运行。

如图1中的(a)和(b)所示，在立井提升系统中，罐道梁11通常与刚性罐道垂直布置，即罐道梁11通常水平设置，第一刚性罐道121和第二刚性罐道122通常竖直设置。

通常，刚性罐道随着使用年限的增加会出现接头间隙或罐道间距超限等故障，这些故障通常会影响矿井提升作业的正常进行，甚至可能会引起安全事故，例如，会使滚轮罐耳与刚性罐道产生碰撞，导致提升容器产生震动或冲击等，因此对刚性罐道进行故障检测是保证矿井提升作业能够正常进行的基础。现有技术通常是采用人工检测的方法来对刚性罐道进行故障检测，然而，人工故障检测方法的故障检测准确率较低，人工成本高。

基于此，本申请实施例首先提供一种刚性罐道的故障检测系统。图2为本申请实施例提供的一种刚性罐道的故障检测系统的示意性结构图。如图2所示，该刚性罐道的故障检测系统可以包括：刚性罐道的故障检测装置21以及与刚性罐道的故障检测装置21连接的第一位移传感器22和第二位移传感器23。

其中，第一位移传感器22与刚性罐道的故障检测装置21之间可以采用有线连接方式(例如，串行接口或并行接口等)进行连接，也可以采用无线连接方式(例如，蓝牙或无线局域网等)进行连接，此处不对其做特别限定。

第二位移传感器23与刚性罐道的故障检测装置21之间可以采用有线连接方式(例如，串行接口或并行接口等)进行连接，也可以采用无线连接方式(例如，蓝牙或无线局域网等)进行连接，此处不对其做特别限定。

在具体应用中，作为示例而非限定，刚性罐道的故障检测装置21可以包括但不限于：智能手机、平板电脑及台式计算机等。第一位移传感器22和第二位移传感器23均可以为激光位移传感器。

在本申请的一个实施例中，如图3所示，第一位移传感器22和第二位移传感器23可以设置在立井提升系统中的提升容器13的侧壁的上边上。本实施例中，立井提升系统中还包括作为提升容器13的运行轨道的第一刚性罐道121和第二刚性罐道122。第一位移传感器22用于测量第一位移传感器22的探头与第一刚性罐道121之间的第一距离值，第二位移传感器23用于测量第二位移传感器23的探头与第二刚性罐道122之间的第二距离值。即，第一距离值用于描述第一位移传感器22的探头与第一刚性罐道121之间的最短距离，第二距离值用于描述第二位移传感器23的探头与第二刚性罐道122之间的最短距离。

需要说明的是，第一位移传感器22的探头与第一刚性罐道121之间的垂线BA、第一位移传感器22的探头与第二位移传感器23的探头之间的连线BC以及第二位移传感器23的探头与第二刚性罐道122之间的垂线CD在同一条直线上，且该直线同时垂直于第一刚性罐道121和第二刚性罐道122。在具体应用中，由于立井提升系统中的第一刚性罐道121和第二刚性罐道122是竖直设置的，因此，第一位移传感器22的探头与第一刚性罐道121之间的垂线BA、第一位移传感器22的探头与第二位移传感器23的探头之间的连线BC以及第二位移传感器23的探头与第二刚性罐道122之间的垂线CD均平行于水平线。

本实施例中，在提升容器13沿刚性罐道(包括第一刚性罐道121和第二刚性罐道122)运行的过程中(例如，提升容器13沿刚性罐道上升的过程中或提升容器13沿刚性罐道下降的过程中)，第一位移传感器22可以实时采集第一位移传感器22的探头与第一刚性罐道121之间的第一距离值，并记录各个第一距离值的采集时刻；第二位移传感器23可以实时采集第二位移传感器23的探头与第二刚性罐道122之间的第二距离值，并记录各个第二距离值的采集时刻。

为了便于说明，本申请实施例以提升容器13沿刚性罐道上升的过程为例，对刚性罐道的故障检测过程进行详细说明。

具体地，在对刚性罐道进行故障检测时，刚性罐道的故障检测装置21可以获取提升容器13沿刚性罐道上升的过程中，第一位移传感器22采集到的各个第一距离值以及各个第一距离值的采集时刻，以及第二位移传感器23采集到的各个第二距离值以及各个第二距离值的采集时刻。

此外，刚性罐道的故障检测装置21还可以获取一位移传感器22的探头与第二位移传感器23的探头之间的第三距离值。示例性的，第三距离值可以是预先由人工测得并存储在刚性罐道的故障检测装置21的本地存储器中的。基于此，刚性罐道的故障检测装置21可以从其本地存储器中获取第三距离值。

刚性罐道的故障检测装置21获取到第三距离值以及各个采集时刻对应的第一距离值和第二距离值之后，可以将第三距离值与每个采集时刻对应的第一距离值和第二距离值之和分别确定为每个采集时刻对应的第四距离值。示例性的，假如第三距离值为L0，t1时刻对应的第一距离值为d1(t1)，t1时刻对应的第二距离值为d2(t1)，则刚性罐道的故障检测装置21可以将L0+d1(t1)+d2(t1)确定为t1时刻对应的第四距离值。

其中，某个采集时刻对应的第四距离值用于描述第一刚性罐道121上该采集时刻对应的第一位置点与第二刚性罐道122上该采集时刻对应的第二位置点之间的距离。第一位置点指该采集时刻第一位移传感器22向第一刚性罐道121发射的光线与第一刚性罐道121的交点，第二位置点指该采集时刻第二位移传感器23向第二刚性罐道122发射的光线与二刚性罐道122的交点。示例性的，假如t1时刻提升容器13运行到如图3所示的位置，则t1时刻对应的第一位置点为A点，t1时刻对应的第二位置点为D点，t1时刻对应的第四距离值用于描述A点与D点之间的距离，即为线段AD的长度。

在本申请的一个实施例中，第一位置点可以通过第一位置点与第一刚性罐道121的起点之间的距离描述；第二位置点可以通过第二位置点与第二刚性罐道122的起点之间的距离描述。作为示例而非限定，第一刚性罐道121的起点可以是提升容器13处于立井的最底端时，第一位移传感器22向第一刚性罐道121发射的光线与第一刚性罐道121的交点；第二刚性罐道122的起点可以是提升容器13处于立井的最底端时，第二位移传感器23向第二刚性罐道122发射的光线与第二刚性罐道122的交点。

示例性的，假如t0时刻提升容器13开始从立井的最底端沿刚性罐道上升，提升容器13的上升速度为v1，则t1时刻对应的第一位置点可以通过v1(t1-t0)描述，v1(t1-t0)即表示第一刚性管道121上的第一位置点与第一刚性管道121的起点之间的距离。

本申请实施例中，刚性罐道的故障检测装置21确定出各个采集时刻对应的第四距离值后，可以基于各个采集时刻对应的第四距离值与预设距离值范围之间的关系，判断刚性罐道上各个采集时刻对应的位置点处是否发生目标故障。

其中，预设距离值范围用于描述刚性罐道未发生故障时第一刚性罐道121与第二刚性罐道122之间的距离所在的范围。预设距离值范围可以通过两个边界值表示，示例性的，预设距离值范围可以为[d1,d2]，其中，d2>d1，d1和d2为用于表示预设距离值范围的两个边界值。

具体地，若某个采集时刻对应的第四距离值不在预设距离值范围内，则刚性罐道的故障检测装置21确定刚性罐道上该采集时刻对应的位置点处发生目标故障。若某个采集时刻对应的第四距离值在预设距离值范围内，则刚性罐道的故障检测装置21确定刚性罐道上该采集时刻对应的位置点处未发生目标故障。需要说明的是，刚性罐道上某个采集时刻对应的位置点包括：第一刚性罐道121上该采集时刻对应的第一位置点和第二刚性罐道122上该采集时刻对应的第二位置点。

更具体地，作为示例而非限定，目标故障可以包括但不限于：接头间隙故障或罐道间距超限故障等。其中，接头间隙故障用于表示同一刚性罐道中的相邻两节子罐道在接头处出现的竖直方向上的距离增大现象。间距超限故障用于表示第一刚性罐道与第二刚性罐道之间的间距不在预设距离值范围内。

间距超限故障可以包括间距变小故障和间距变大故障。其中，间距变小故障用于表示第一刚性罐道与第二刚性罐道之间的间距变小；间距变大故障用于表示第一刚性罐道与第二刚性罐道之间的间距变大。

需要说明的是，当第一刚性罐道121上的第一位置点发生接头间隙故障时，第一位移传感器22所采集到的第一位置点对应的第一距离值通常远大于刚第一性罐道121未发生故障时第一位移传感器22所采集到的第一距离值。当第二刚性罐道122上的第二位置点发生接头间隙故障时，第二位移传感器23所采集到的第二位置点对应的第二距离值通常远大于第二刚性罐道122未发生故障时第二位移传感器23所采集到的第二距离值。因此，当刚性罐道的某个位置点发生接头错位故障或接头间隙故障时，该位置点对应的第四距离值通常远大于预设距离值范围的两个边界值中的最大值。

基于此，在本申请的一个实施例中，若某个采集时刻对应的第四距离值不在预设距离值范围内，且该采集时刻对应的第四距离值小于或等于第一预设距离阈值，则刚性罐道的故障检测装置21确定刚性罐道上该采集时刻对应的位置点发生间距超限故障。其中，第一预设距离阈值大于预设距离值范围的两个边界值中的最大值。更进一步地，若某个采集时刻对应的第四距离值小于预设距离值范围的两个边界值中的最小值，则刚性罐道的故障检测装置21确定刚性罐道上该采集时刻对应的位置点处发生间距变小故障；若某个采集时刻对应的第四距离值大于预设距离值范围的两个边界值中的最大值且小于或等于第一预设距离阈值，则刚性罐道的故障检测装置21确定刚性罐道上该采集时刻对应的位置点处发生间距变大故障。

在本申请的另一个实施例中，若某个采集时刻对应的第四距离值不在预设距离值范围内，且该采集时刻对应的第四距离值大于第一预设距离阈值，则刚性罐道的故障检测装置21确定刚性罐道上该采集时刻对应的位置点发生接头间隙故障。

基于上述实施例提供的刚性罐道的故障检测系统，本申请实施例还提供一种刚性罐道的故障检测方法。请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种刚性罐道的故障检测方法的实现流程图。本申请实施例中，刚性罐道的故障检测方法的执行主体可以是上述实施例中的刚性罐道的故障检测装置。如图4所示，该刚性罐道的故障检测方法可以包括S41～S43，详述如下：

S41：获取提升容器沿所述刚性罐道运行的过程中，设置于所述提升容器上的第一位移传感器和第二位移传感器分别采集到的第一距离值和第二距离值。

本申请实施例中，在提升容器沿刚性罐道(包括第一刚性罐道和第二刚性罐道)运行的过程中(例如，沿刚性罐道上升的过程中)，第一位移传感器可以实时采集第一位移传感器的探头与第一刚性罐道之间的第一距离值，并记录各个第一距离值的采集时刻；第二位移传感器可以实时采集第二位移传感器的探头与第二刚性罐道之间的第二距离值，并记录各个第二距离值的采集时刻。

刚性罐道的故障检测装置可以获取第一位移传感器在提升容器沿刚性罐道运行的整个过程中所采集到的各个第一距离值以及各个第一距离值的采集时刻，以及获取第二位移传感器在提升容器沿刚性罐道运行的整个过程中所采集到的各个第二距离值以及各个第二距离值的采集时刻。

S42：将所述第一距离值、所述第二距离值及第三距离值之和确定为所述第一刚性罐道与所述第二刚性罐道之间的第四距离值。

本申请实施例中，第三距离值用于描述第一位移传感器的探头与所述第二位移传感器的探头之间的距离。在本申请的一个实施例中，第一位移传感器的探头与第二位移传感器的探头之间的第三距离值可以预先存储在刚性罐道的故障检测装置的本地存储器中。基于此，刚性罐道的故障检测装置在确定第一刚性罐道与第二刚性罐道之间的第四距离值之前，可以从其本地存储器中获取预先存储的第一位移传感器的探头与第二位移传感器的探头之间的第三距离值。

由于在提升容器沿刚性罐道运行的整个过程中，刚性罐道的故障检测装置可以获取到多个采集时刻各自对应的第一距离值和第二距离值，而不同采集时刻对应的第一距离值用于描述提升容器处于第一刚性罐道的不同位置时第一位移传感器的探头与第一刚性罐道之间的距离，不同采集时刻对应的第二距离值用于描述提升容器处于第二刚性罐道的不同位置时第二位移传感器的探头与第二刚性罐道之间的距离，因此，刚性罐道的故障检测装置获取到各个采集时刻对应的第一距离值和第二距离值后，可以将第三距离值与每个采集时刻对应的第一距离值和第二距离值之和分别确定为每个采集时刻对应的第四距离值。

示例性的，假如第三距离值为L0，t1时刻对应的第一距离值为d1(t1)，t1时刻对应的第二距离值为d2(t1)，则刚性罐道的故障检测装置可以将L0+d1(t1)+d2(t1)确定为t1时刻对应的第四距离值。

其中，某个采集时刻对应的第四距离值用于描述第一刚性罐道上该采集时刻对应的第一位置点与第二刚性罐道上该采集时刻对应的第二位置点之间的距离。第一位置点指该采集时刻第一位移传感器向第一刚性罐道发射的光线与第一刚性罐道的交点，第二位置点指该采集时刻第二位移传感器向第二刚性罐道发射的光线与二刚性罐道的交点。

示例性的，请继续参阅图3，假如t1时刻提升容器运行到如图3所示的位置，则t1时刻对应的第一位置点为A点，t1时刻对应的第二位置点为D点，t1时刻对应的第四距离值用于描述A点与D点之间的距离，即为线段AD的长度。

S43：基于所述第四距离值与预设距离值范围之间的关系判断所述刚性罐道是否发生目标故障。

本实施例中，刚性罐道的故障检测装置得到各个采集时刻各自对应的第四距离值后，可以将各个采集时刻各自对应的第四距离值分别与预设距离值范围进行比较，基于各个采集时刻各自对应的第四距离值与预设距离值范围之间的关系，判断刚性罐道上各个采集时刻对应的位置点处是否发生目标故障。

需要说明的是，刚性罐道的故障检测装置基于第四距离值与预设距离值范围之间的关系，判断刚性罐道上各个采集时刻对应的位置点处是否发生目标故障的具体方式可以参考上述系统实施例中的相关描述，此处不再进行赘述。

以上可以看出，本实施例提供的一种刚性罐道的故障检测方法，通过在提升容器上设置第一位移传感器和第二位移传感器，且使第一位移传感器的探头与第一刚性罐道之间的垂线、第一位移传感器的探头与第二位移传感器的探头之间的连线以及第二位移传感器的探头与第二刚性罐道之间的垂线在同一条直线上，并通过第一位移传感器采集第一位移传感器的探头与第一刚性罐道之间的第一距离值，通过第二位移传感器采集第二位移传感器的探头与第二刚性罐道之间的第一距离值，从而使得刚性罐道的故障检测装置可以将第一距离值、第二距离值及第一位移传感器的探头与第二位移传感器的探头之间的第三距离值之和确定为第一刚性罐道与第二刚性罐道之间的第四距离值，并基于第四距离值与预设距离值范围之间的关系自动判断出刚性罐道是否发生目标故障，由于通过位移传感器采集到的距离值相较于人工目测而言较为准确，因此本申请实施例提供的故障检测方法相较于现有的人工故障检测方法而言，提高了刚性罐道的故障检测的准确率，且降低了人工成本。

本申请实施例还提供了一种刚性罐道的故障检测装置。请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种刚性罐道的故障检测装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。该刚性罐道的故障检测装置50包括的各单元用于执行图4对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图4对应的实施例中的相关描述。如图5所示，该刚性罐道的故障检测装置50可以包括：第一获取单元51、第一确定单元52及故障检测单元53。其中：

第一获取单元51用于获取提升容器沿所述刚性罐道运行的过程中，设置于所述提升容器上的第一位移传感器和第二位移传感器分别采集到的第一距离值和第二距离值；所述第一位移传感器的探头与第一刚性罐道之间的垂线、所述第一位移传感器的探头与所述第二位移传感器的探头之间的连线以及所述第二位移传感器的探头与第二刚性罐道之间的垂线在同一条直线上；所述第一距离值用于描述所述第一位移传感器的探头与所述第一刚性罐道之间的最短距离，所述第二距离值用于描述所述第二位移传感器的探头与所述第二刚性罐道之间的最短距离。

第一确定单元52用于将所述第一距离值、所述第二距离值及第三距离值之和确定为所述第一刚性罐道与所述第二刚性罐道之间的第四距离值；所述第三距离值用于描述所述第一位移传感器的探头与所述第二位移传感器的探头之间的距离。

故障检测单元53用于基于所述第四距离值与预设距离值范围之间的关系判断所述刚性罐道是否发生目标故障。

可选的，故障检测单元53具体用于：

若所述第四距离值在所述预设距离值范围内，则确定所述刚性罐道上目标采集时刻对应的位置点处未发生目标故障；所述目标采集时刻为所述第一距离值和所述第二距离值的采集时刻；

若所述第四距离值不在所述预设距离值范围内，则确定所述刚性罐道上目标采集时刻对应的位置点处发生所述目标故障。

可选的，所述目标故障包括间距超限故障；对应地，故障检测单元53具体用于：

若所述第四距离值不在所述预设距离值范围内，且所述第四距离值小于或等于第一预设距离阈值，则确定所述刚性罐道上所述目标采集时刻对应的位置点处发生所述间距超限故障；所述第一预设距离阈值大于所述预设距离值范围的两个边界值中的最大值。

可选的，所述间距超限故障包括间距变小故障；对应地，故障检测单元53具体用于：

若所述第四距离值小于所述预设距离值范围的两个边界值中的最小值，则确定所述刚性罐道上所述目标采集时刻对应的位置点处发生所述间距变小故障。

可选的，所述间距超限故障包括间距变大故障；对应地，故障检测单元53具体用于：

若所述第四距离值大于所述预设距离值范围的两个边界值中的最大值且小于或等于所述第一预设距离阈值，则确定所述刚性罐道上所述目标采集时刻对应的位置点处发生所述间距变大故障；所述第一预设距离阈值大于所述预设距离值范围的两个边界值中的最大值。

可选的，所述目标故障包括接头间隙故障；对应地，故障检测单元53具体用于：

若所述第四距离值不在所述预设距离值范围内，且所述第四距离值大于第一预设距离阈值，则确定所述刚性罐道上所述目标采集时刻对应的位置点处发生所述接头间隙故障。

可选的，刚性罐道的故障检测装置50还包括第二获取单元。

第二获取单元用于从本地存储器中获取所述第三距离值。

需要说明的是，上述各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参照方法实施例部分，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了另一种刚性罐道的故障检测装置。请参阅图6，图6为本申请实施例提供的另一种刚性罐道的故障检测装置的结构示意图。该刚性罐道的故障检测装置60包括：处理器61、存储器62以及存储在存储器62中并可在处理器61上运行的计算机程序63，例如刚性罐道的故障检测方法对应的程序。处理器61执行计算机程序63时实现上述各个刚性罐道的故障检测方法实施例中的步骤，例如图4所示的S41～S43。或者，处理器61执行计算机程序63时实现上述图5对应的实施例中各单元的功能，例如，图5所示的单元51～53的功能，具体请参阅图5对应的实施例中的相关描述，此处不赘述。

示例性的，计算机程序63可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在存储器62中并由处理器61执行，以完成本申请。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序63在刚性罐道的故障检测装置60中的执行过程。例如，计算机程序63可以被分割成第一获取单元、第一确定单元及故障检测单元，各单元具体功能如上所述。

本领域技术人员可以理解，图6仅仅是刚性罐道的故障检测装置60的示例，并不构成对刚性罐道的故障检测装置60的限定，刚性罐道的故障检测装置60可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如刚性罐道的故障检测装置60还可以包括输入输出设备、网络接入设备及总线等。

处理器61可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器62可以是刚性罐道的故障检测装置60的内部存储单元，例如刚性罐道的故障检测装置60的硬盘或内存。存储器62也可以是刚性罐道的故障检测装置60的外部存储设备，例如刚性罐道的故障检测装置60上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器62还可以既包括刚性罐道的故障检测装置60的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器62用于存储所述计算机程序以及刚性罐道的故障检测装置60所需的其他程序和数据。存储器62还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述图4对应的实施例中的刚性罐道的故障检测方法中的各步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在刚性罐道的故障检测装置上运行时，使得刚性罐道的故障检测装置执行图4对应的实施例中的刚性罐道的故障检测方法中的各步骤。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种刚性罐道的故障检测方法，其特征在于，包括：

获取提升容器沿所述刚性罐道运行的过程中，设置于所述提升容器上的第一位移传感器和第二位移传感器分别采集到的第一距离值和第二距离值；所述第一位移传感器的探头与第一刚性罐道之间的垂线、所述第一位移传感器的探头与所述第二位移传感器的探头之间的连线以及所述第二位移传感器的探头与第二刚性罐道之间的垂线在同一条直线上；所述第一距离值用于描述所述第一位移传感器的探头与所述第一刚性罐道之间的最短距离，所述第二距离值用于描述所述第二位移传感器的探头与所述第二刚性罐道之间的最短距离；

将所述第一距离值、所述第二距离值及第三距离值之和确定为所述第一刚性罐道与所述第二刚性罐道之间的第四距离值；所述第三距离值用于描述所述第一位移传感器的探头与所述第二位移传感器的探头之间的距离；

基于所述第四距离值与预设距离值范围之间的关系判断所述刚性罐道是否发生目标故障；

所述基于所述第四距离值与预设距离值范围之间的关系判断所述刚性罐道是否发生目标故障，包括：

若所述第四距离值在所述预设距离值范围内，则确定所述刚性罐道上目标采集时刻对应的位置点处未发生目标故障；所述目标采集时刻为所述第一距离值和所述第二距离值的采集时刻；

若所述第四距离值不在所述预设距离值范围内，则确定所述刚性罐道上目标采集时刻对应的位置点处发生所述目标故障；

所述目标故障包括接头间隙故障；对应地，所述若所述第四距离值不在所述预设距离值范围内，则确定所述刚性罐道上目标采集时刻对应的位置点处发生所述目标故障，包括：

若所述第四距离值不在所述预设距离值范围内，且所述第四距离值大于第一预设距离阈值，则确定所述刚性罐道上所述目标采集时刻对应的位置点处发生所述接头间隙故障；所述第一预设距离阈值大于所述预设距离值范围的两个边界值中的最大值。

2.根据权利要求1所述的刚性罐道的故障检测方法，其特征在于，所述目标故障包括间距超限故障；对应地，所述若所述第四距离值不在所述预设距离值范围内，则确定所述刚性罐道上目标采集时刻对应的位置点处发生所述目标故障，包括：

若所述第四距离值不在所述预设距离值范围内，且所述第四距离值小于或等于第一预设距离阈值，则确定所述刚性罐道上所述目标采集时刻对应的位置点处发生所述间距超限故障；所述第一预设距离阈值大于所述预设距离值范围的两个边界值中的最大值。

3.根据权利要求2所述的刚性罐道的故障检测方法，其特征在于，所述间距超限故障包括间距变小故障；对应地，所述若所述第四距离值不在所述预设距离值范围内，且所述第四距离值小于或等于第一预设距离阈值，则确定所述刚性罐道上所述目标采集时刻对应的位置点处发生所述间距超限故障，包括：

若所述第四距离值小于所述预设距离值范围的两个边界值中的最小值，则确定所述刚性罐道上所述目标采集时刻对应的位置点处发生所述间距变小故障。

4.根据权利要求2所述的刚性罐道的故障检测方法，其特征在于，所述间距超限故障包括间距变大故障；对应地，所述若所述第四距离值不在所述预设距离值范围内，且所述第四距离值小于或等于第一预设距离阈值，则确定所述刚性罐道上所述目标采集时刻对应的位置点处发生所述间距超限故障，包括：

若所述第四距离值大于所述预设距离值范围的两个边界值中的最大值且小于或等于所述第一预设距离阈值，则确定所述刚性罐道上所述目标采集时刻对应的位置点处发生所述间距变大故障。

5.根据权利要求1至4任一项所述的刚性罐道的故障检测方法，其特征在于，在所述将所述第一距离值、所述第二距离值及第三距离值之和确定为所述第一刚性罐道与所述第二刚性罐道之间的第四距离值之前，所述刚性罐道的故障检测方法还包括：

从本地存储器中获取所述第三距离值。

6.一种刚性罐道的故障检测装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取提升容器沿所述刚性罐道运行的过程中，设置于所述提升容器上的第一位移传感器和第二位移传感器分别采集到的第一距离值和第二距离值；所述第一位移传感器的探头与第一刚性罐道之间的垂线、所述第一位移传感器的探头与所述第二位移传感器的探头之间的连线以及所述第二位移传感器的探头与第二刚性罐道之间的垂线在同一条直线上；所述第一距离值用于描述所述第一位移传感器的探头与所述第一刚性罐道之间的最短距离，所述第二距离值用于描述所述第二位移传感器的探头与所述第二刚性罐道之间的最短距离；

第一确定单元，用于将所述第一距离值、所述第二距离值及第三距离值之和确定为所述第一刚性罐道与所述第二刚性罐道之间的第四距离值；所述第三距离值用于描述所述第一位移传感器的探头与所述第二位移传感器的探头之间的距离；

故障检测单元，用于基于所述第四距离值与预设距离值范围之间的关系判断所述刚性罐道是否发生目标故障；

所述故障检测单元具体用于：

若所述第四距离值在所述预设距离值范围内，则确定所述刚性罐道上目标采集时刻对应的位置点处未发生目标故障；所述目标采集时刻为所述第一距离值和所述第二距离值的采集时刻；

若所述第四距离值不在所述预设距离值范围内，则确定所述刚性罐道上目标采集时刻对应的位置点处发生所述目标故障；

所述目标故障包括接头间隙故障；所述故障检测单元具体还用于：

若所述第四距离值不在所述预设距离值范围内，且所述第四距离值大于第一预设距离阈值，则确定所述刚性罐道上所述目标采集时刻对应的位置点处发生所述接头间隙故障；所述第一预设距离阈值大于所述预设距离值范围的两个边界值中的最大值。

7.一种刚性罐道的故障检测装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的刚性罐道的故障检测方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的刚性罐道的故障检测方法的步骤。

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