CN113942351A - 一种舟桥 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种舟桥，包括车体、履带行走机构以及可收折平台，车体上设有驾驶室，车体中设有容置腔室，容置腔室的口部设有盖板，盖板上设有透气孔，所述车体上对应容置腔室的口部设有第一排水槽，在车体上对应容置腔室的口部的周沿设有第二排水槽，第一排水槽的出口端对应第二排水槽设置且位于第二排水槽的上方，第二排水槽的出口端延伸至车体外，在第一排水槽中设有多块隔板，相邻隔板之间形成与所述容置腔室连通的气流通道，气流通道与所述透气孔连通，隔板与第一排水槽之间形成水流通道，隔板的上端高于第一排水槽的上端，第一排水槽的上端与所述盖板的下端面之间形成导气口。本发明能实现更好的透气排水功能，提高舟桥的使用寿命。

Description

一种舟桥

技术领域

本发明涉及一种舟桥。

背景技术

舟桥是连接舟或浮体而成的浮桥。按其是否具有水陆自行能力又分为非自行和自行两种，自行舟桥将舟体和桥面结构何为一体，且具有水陆行驶能力，便于迅速连接和拆解。例如在申请公布号CN109017178A，名称为“一种履带式两栖自行舟桥底盘”的中国发明专利申请中，介绍了一种履带式两栖自行舟桥的底盘和相关动力传动结构。在申请公布号CN112726383A，名称为“一种模块化智能舟桥装置及舟桥搭建方法”的中国发明专利申请中，公开了一种模块化智能舟桥装置，主要包括车体、桥板以及控制室，所述车体下方设置有履带，所述桥板被设置为在折叠状态下收置于所述车体上方、在展开状态下对称平铺于所述车体两侧；所述车体与桥板通过电动缸连接，所述桥板响应于电动缸的收缩处于折叠状态，所述桥板响应于电动缸的伸长处于展开状态。

现有的这种舟桥，存在几个问题：

1、车体内设有发动机和液压传动等动力装置，为了方便检修，车体上设有可开合的盖板，同时为了更好地透气散热，有的盖板上会设置有透气孔，现有的舟桥盖板设计还不够合理，水溅到盖板上或者操作人员行走携带的水沾到盖板上，水会沿透气孔进入车体内，时间久了，如果水没有及时处理，会影响车体内动力装置的使用寿命。

2、在车体内设有发动机为行走机构提供动力，发动机的排气管延伸至车体外，用于将废气排出，由于舟桥经常处于水上，水花或波浪有时候会溅到排气管上，如果水液不能及时排出，会影响发动机构的正常工作。

3、车体上设有链轮，履带套设在链轮上，在车体上还设有若干导向轮，导向轮可以能够在一定范围内伸缩，从而适应不平的路面行走。而在作业时，车体上的平台(桥板)受力较大并且不同位置的受力经常发生变化，导向轮的反复伸缩会导致整个车体的不稳定，从而造成平台的不稳定。

4、现有的舟桥平台(或桥板)的伸展装置，一般只是利用电动杆推动，进行简单的升降或展开，其翻转角度相对较小，占用空间相对较大。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有更好地进行透气和排水、提升使用寿命的舟桥。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种舟桥，包括车体、设置在车体的两侧的履带行走机构以及设置在车体的两侧的可收折平台，车体上设有驾驶室，车体中设有容置腔室，容置腔室的口部设有盖板，盖板上设有透气孔，所述车体上对应容置腔室的口部设有第一排水槽，在车体上对应容置腔室的口部的周沿设有第二排水槽，第一排水槽的出口端对应第二排水槽设置且位于第二排水槽的上方，第二排水槽的出口端延伸至车体外，在第一排水槽中设有多块隔板，相邻隔板之间形成与所述容置腔室连通的气流通道，气流通道与所述透气孔连通，隔板与第一排水槽之间形成水流通道，隔板的上端高于第一排水槽的上端，第一排水槽的上端与所述盖板的下端面之间形成导气口。

作为本发明的一种优选方式，所述第一排水槽沿所述车体的长度方向延伸，所述第一排水槽包括第一底板和设置在第一底板的宽度方向的两侧的第一侧板，多个所述隔板沿所述第一底板的长度方向排布，所述隔板的两端分别固定在两块所述第一侧板上，所述隔板的下端与所述第一底板之间形成所述水流通道。

作为本发明的一种优选方式，所述第二排水槽为开口向上的槽钢，所述第二排水槽沿所述车体的宽度方向延伸，所述车体与所述容置腔室的周沿还设有挡板和支撑板，挡板和支撑板之间形成第三排水通道，在支撑板上设有多个排气孔，排气孔的最低点低于所述挡板的最高点。

作为本发明的一种优选方式，所述盖板包括顶板和设置在顶板的下周沿的围板，所述透气孔设置在顶板上，所述支撑板的上端高于所述挡板的上端，所述顶板与所述挡板之间形成连通所述容置腔室和所述第三排水通道的透气间隙。

作为本发明的一种优选方式，所述盖板的一端铰接在所述车体上，所述盖板的另一端为自由端，在所述车体上设有举升油缸，举升油缸的缸体铰接在所述车体上，举升油缸的活塞杆铰接在自由端上。

作为本发明的一种优选方式，所述容置腔室中设有发动机，发动机连接有排气管，排气管与发动机连接的一端为进口端，另一端为出口端，所述出口端设有第一管体，出口端与第一管体连通，第一管体沿轴向的两端封闭，第一管体的下方设有第二管体，第二管体沿轴向的两端贯通，第二管体与第一管体连通，第二管体的两端延伸至所述车体外。

作为本发明的一种优选方式，所述第一管体和所述第二管体均沿水平方向设置，所述第一管体和所述第二管体通过衔接管连通，衔接管沿竖直方向设置，衔接管的上端与所述第一管体的周壁连接，衔接管的下端与所述第二管体的周壁连通。

作为本发明的一种优选方式，所述履带行走机构包括设置在车体上的第一链轮、设置在车体上的第二链轮、套设在第一链轮和第二链轮上的履带、用于引导履带的导向机构以及用于带动第一链轮和第二链轮转动的动力源、所述导向机构包括托板、铰接在托板上的第一轮架、铰接在托板上的第二轮架、安装在第一轮架上的第一导轮以及安装在第二轮架上的第二导轮，第一轮架的一端为铰接在托板上的第一铰接端，另一端为第一摆动端，第二轮架的一端为铰接在托板上的第二铰接端，另一端为第二摆动端，第一摆动端与托板之间设有第一减震弹簧，第二摆动端与托板之间设有第二减震弹簧，还包括第一定位油缸，第一定位油缸的缸体安装在托板上，第一定位油缸的活塞杆向下延伸并对应第一摆动端设置，第一导轮和第二导轮的轴线沿水平方向设置。

作为本发明的一种优选方式，所述托板上设有竖直向下延伸的第一安装座和第二安装座，所述第一轮架通过第一安装轴安装在第一安装座和第二安装座上，所述第二轮架通过第二安装轴安装在第一安装座和第二安装座上，所述第一导轮为两个，两个所述第一导轮通过第一轮轴安装在所述第一轮架上，所述第二导轮为两个，两个所述第二导轮通过第二轮轴安装在所述第二轮架上。

作为本发明的一种优选方式，所述第一轮架上设有第一支座，所述第一减震弹簧设置在第一支座与所述托板之间，所述第一定位油缸的活塞杆向下穿出所述托板并对应第一支座设置，所述第二轮架上设有第二支座，所述第二减震弹簧设置在第二支座与所述托板之间，还包括第二定位油缸，第二定位油缸的缸体固定在所述托板上，第二定位油缸的活塞杆向下穿出所述托板并对应第二支座上设置，所述车体上设有水平设置在平板，所述托板安装在平板上。

采用本发明的技术方案后，落到盖板上的水花通过透气孔进入第一排水槽，从第一排水槽的出口端输送至第二排水槽并排到车体外，而容置腔室的气体则通过导气孔、气流通道以及透气口进行交换，从而实现透气排水功能。优选地，本发明排气防水机构中，第一管体位于上方，其两端封闭，水花不会溅入第一管体，当有水花溅入第二管体后，由于第二管体的两端贯通，水花可以从第二管体的一端流向另一端，从而实现排水功能，而发动机的尾气通过第一管体通过排气管、第一管体和第二管体可以从第二管体的两端排出，实现排气功能，本发明具有结构简易的优点。

附图说明

图1为本发明舟桥的结构示意图。

图2为本发明的舟桥的局部分解结构示意图(其中部分履带被移除)。

图3为图2的俯视结构示意图。

图4为本发明中第一排水槽配合隔板的结构示意图。

图5为本发明中舟桥发动机排气防水机构的结构示意图。

图6为本发明中舟桥发动机排气防水机构的剖面结构示意图。

图7为本发明中舟桥悬挂刚性闭锁装置的结构示意图。

图8为本发明中导向机构的结构示意图。

图9为本发明中舟桥平台的伸展装置的剖面结构示意图。

图10为本发明中舟桥平台的伸展装置的剖面结构另一角度的示意图。

图11为本发明中第一平台的局部结构示意图。

图中：

车体10 履带11

第一平台12 第二平台13

举升油缸14 容置腔室15

翻转油缸16 第四铰接轴17

螺旋桨18 第一链轮111

第二链轮112 平板113

盖板20 顶板21

围板22 透气孔23

第一排水槽30 第一底板31

第一侧板32 水流通道33

隔板34 透气通道35

第二排水槽40 支撑板41

挡板42 排气孔43

第三排水通道44

排气管50 第一管体51

第二管体52 衔接管53

导向机构60 第一轮架61

第二轮架62 托板63

第一安装座64 第一安装轴65

第二安装轴66 第一支座67

第二支座68 第一减震弹簧69

第二减震弹簧610 第一导轮611

第二导轮612 第一轮轴613

第二轮轴614 第一定位油缸615

第二定位油缸616

直线驱动机构70 第一销轴71

第二销轴72 第三销轴73

推杆74

第一导槽81 第二导槽82

安装槽83 轨道轮84

导轨85

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面结合实施例进行详细阐述。

参照图1至图11，本发明涉及的舟桥包括车体10、设置在车体10的两侧的履带行走机构以及设置在车体10的两侧的平台，车体10中设有驾驶室(图中未示出)，平台为可收折结构，具有较大的浮力，能够支撑整个车体10漂浮在水面上，车体10中还设有螺旋桨机构，实现车体10水路两种方式行走。

本发明提出了舟桥盖板的防水透气装置，包括车体10，车体10中设有容置腔室15，容置腔室15的口部设有盖板20，盖板20上设有透气孔23，透气孔23呈矩形状，所述车体10上对应容置腔室15的口部设有第一排水槽30，在车体10上对应容置腔室15的口部的周沿设有第二排水槽40，第一排水槽30沿水平方向，第二排水槽40沿水平方向设置，第一排水槽30与第二排水槽40垂直设置。第一排水槽30的出口端对应第二排水槽40设置且位于第二排水槽40的上方，第二排水槽40的出口端延伸至车体10外。在第一排水槽30中设有多块隔板34，本发明中，隔板34起到挡水的作用，当水花从透气孔23进入第一排水槽30时，通过隔板34可以将水花向下引导至第一排水槽30的底部，相邻隔板34之间形成与所述容置腔室15连通的气流通道，气流通道与所述透气孔23连通，隔板34与第一排水槽30之间形成水流通道，隔板34的上端高于第一排水槽30的上端，第一排水槽30的上端与所述盖板20的下端面之间形成导气口。本发明所述的防水是指当水量较少时，水通过透气孔23进入第一排水槽30，并通过第二排水槽40排出。而当水量较大时，例如水淹没盖板20，则此时水也会通过气流通道进入容置腔室15，此处情况不在本申请的应用场合内。

作为本发明的优选方式，所述第一排水槽30沿所述车体10的长度方向延伸，所述第一排水槽30包括第一底板31和设置在第一底板31的宽度方向的两侧的第一侧板32，第一侧板32与第一底板31垂直设置，多个所述隔板34沿所述第一底板31的长度方向排布。

作为本发明的优选方式，所述隔板34的两端分别固定在两块所述第一侧板32上，所述隔板34的下端与所述第一底板31之间形成所述水流通道33。

作为本发明的优选方式，所述第二排水槽40为开口向上的槽钢，所述第二排水槽40沿所述车体10的宽度方向延伸，第二排水槽40可以在两端进行排水，从而将水排到车体10的两侧。

作为本发明的优选方式，所述车体10与所述容置腔室15的周沿还设有挡板42和支撑板41，挡板42和支撑板41沿竖直方向设置，挡板42和支撑板41之间形成第三排水通道44，在支撑板41上设有多个排气孔43，排气孔43的最低点低于所述挡板42的最高点，当水花从排气孔43进入第三排水通道44，第三排水通道44的水会从排气孔43的低点流出，实现排水。

作为本发明的优选方式，所述盖板20包括顶板21和设置在顶板21的下周沿的围板22，顶板21沿水平方向设置，所述透气孔23设置在顶板21上，所述支撑板41的上端高于所述挡板42的上端，所述顶板21与所述挡板42之间形成连通所述容置腔室15和所述第三排水通道44的透气间隙，容器腔室的气体通过透气间隙和排气孔43实现与外界的气体交换。

作为本发明的优选方式，所述盖板20的一端铰接在所述车体10上，所述盖板20的另一端为自由端，在所述车体10上设有举升油缸，举升油缸14的缸体铰接在所述车体10上，举升油缸14的活塞杆铰接在自由端上，通过举升油缸14的伸缩实现盖板20的开合。

本发明还提出了一种舟桥发动机排气防水机构，包括车体10，车体10中设有容置腔室15，容置腔室15中设有发动机，发动机连接有排气管50，排气管50与发动机连接的一端为进口端，另一端为出口端，所述出口端设有第一管体51，具体排气管50与第一管体51采用胶黏剂固定连接或者焊接。排气管50的出口端与第一管体51连通，第一管体51沿轴向的两端封闭，第一管体51的下方设有第二管体52，第二管体52沿轴向的两端贯通，第二管体52与第一管体51连通，第二管体52的两端延伸至所述车体10外，在实施例中，第二管体52设置在容置腔室15中，并从容置腔室15穿出车体10，具体是从车体10的侧面的上部伸出，第一管体51设置在车体10内。

作为本发明的优选方式，所述第一管体51和所述第二管体52均沿水平方向设置，两者平行设置。

作为本发明的优选方式，所述第一管体51和所述第二管体52通过衔接管53连通，衔接管53沿竖直方向设置，衔接管53的上端与所述第一管体51的周壁连接，衔接管53的下端与所述第二管体52的周壁连接。采用本发明的技术方案，第一管体51位于上方，其两端封闭，水花不会溅入第一管体51，当有水花溅入第二管体52后，由于第二管体52的两端贯通，水花可以从第二管体52的一端流向另一端，从而实现排水功能，而发动机的尾气通过第一管体51通过排气管50、第一管体51和第二管体52可以从第二管体52的两端排出，实现排气功能，本发明具有结构简易的优点。

本发明还提出一种舟桥悬挂刚性闭锁装置，包括车体10、设置在车体10上的第一链轮111、设置在车体10上的第二链轮112、套设在第一链轮111和第二链轮112上的履带11以及用于引导履带11的导向机构60，还包括用于带动第一链轮111和第二链轮112转动的动力源，动力源采用履带行走机构中的常规结构，例如液压马达。本发明中履带11为两条，分设在车体10的左右两侧，履带11上相应地配置第一链轮111、第二链轮112以及导向机构60，导向机构60为多个。所述导向机构60包括托板63、铰接在托板63上的第一轮架61、铰接在托板63上的第二轮架62、安装在第一轮架61上的第一导轮611以及安装在第二轮架62上的第二导轮612，第一轮架61的一端为铰接在托板63上的第一铰接端，另一端为第一摆动端，第二轮架62的一端为铰接在托板63上的第二铰接端，另一端为第二摆动端，第一轮架61、第二轮架62以及履带11围成三角形。第一摆动端与托板63之间设有第一减震弹簧69，第二摆动端与托板63之间设有第二减震弹簧610，第一减震弹簧69和第二减震弹簧610均沿竖直方向设置。本发明中，还包括第一定位油缸615，第一定位油缸615沿竖直方向设置，第一定位油缸615的缸体安装在托板63上，第一定位油缸615的活塞杆向下延伸并对应第一摆动端设置，第一导轮611和第二导轮612的轴线沿水平方向设置。

作为本发明的优选方式，所述托板63上设有竖直向下延伸的第一安装座64和第二安装座，第一安装座64和第二安装座分设在托板63的左右两侧，所述第一轮架61通过第一安装轴65安装在第一安装座64和第二安装座上，所述第二轮架62通过第二安装轴66安装在第一安装座64和第二安装座上，第一安装轴65和第二安装轴66均沿水平方向设置，第一轮架61可以绕着第一安装轴65的轴线摆动，第二轮架62可以绕着第二安装轴66的轴线摆动。

作为本发明的优选方式，所述第一导轮611为两个，两个所述第一导轮611通过第一轮轴613安装在所述第一轮架61上，所述第二导轮612为两个，两个所述第二导轮612通过第二轮轴614安装在所述第二轮架62上。

作为本发明的优选方式，所述第一轮架61上设有第一支座67，所述第一减震弹簧69设置在第一支座67与所述托板63之间，所述第一定位油缸615的活塞杆向下穿出所述托板63并对应第一支座67设置，第一定位油缸615的活塞杆对应第一减震弹簧69设置，其可以从第一减震弹簧69中穿过并抵压在第一支座67上。

作为本发明的优选方式，所述第二轮架62上设有第二支座68，所述第二减震弹簧610设置在第二支座68与所述托板63之间，还包括第二定位油缸616，第二定位油缸616沿竖直方向设置，第二定位油缸616的缸体固定在所述托板63上，第二定位油缸616的活塞杆向下穿出所述托板63并对应第二支座68上设置。

作为本发明的优选方式，所述车体10上设有水平设置在平板113，所述托板63安装在平板113上。作为本发明的优选方式，所述导向机构60为多个，多个导向机构60沿所述车体10的长度方向排布。在舟桥行走时，利用第一减震弹簧69和第二减震弹簧610的弹性，可以使得舟桥更好地在不平的路面上行走，在进行作业时，通过第一定位油缸615的活塞杆将第一轮架61抵压在履带11上，优选地，可以通过第二定位油缸616的活塞杆将第二轮架抵62压在履带11上，从保持履带11的形状，在舟桥受力时，整个车体和车体上的平台不易晃动，保证车辆和人员在舟桥上平稳移动。

本发明还提出了一种舟桥平台的伸展装置，包括车体10、连接在车体10上的第一平台12以及连接在第一平台12上的第二平台13，在说明书附图中，显示的为第一平台12和第二平台13的展开状态，所述第二平台13通过第一销轴71和第二销轴72连接在所述第一平台12上，第二销轴72位于第一销轴71的上方，第一销轴71和第二销轴72均沿水平方向设置。第二平台13以能够绕着第一销轴71的轴线转动的方式设置，第二销轴72上连接有推杆74，推杆74与第二销轴72垂直设置，推杆74套设在第二销轴72上，推杆74的一端与第二销轴72连接，销轴的另一端铰接直线驱动机构70，第二平台13以能够沿着第二销轴72的轴线转动的方式设置。在第一平台12上设有用于安装直线驱动机构70的安装槽83和用于引导推杆74移动的第一导槽81和用于引导推杆74摆动的第二导槽82，安装槽83、第一导槽81以及第二导槽82依次衔接，第一导槽81设置在安装槽83与第二导槽82之间，第二导槽82贯穿至第一平台12的端面。

作为本发明的优选方式，所述第一销轴71设置在所述第二平台13的下端，所述第一平台12的下端和所述第二平台13的下端通过铰链连接，所述第一销轴71为铰链的转动轴。

作为本发明的优选方式，从所述第一导槽81至所述第一平台12的端面，所述第二导槽82在竖直面内的槽宽逐渐增大，以说明书附图中描述，从所述第一导槽81至所述第一平台12的端面，所述第二导槽82在高度方向的槽宽逐渐增大，也即随着推杆74的向外移动，其可以有更加大的上下摆动空间。本发明中，第一导槽81在高度方向的槽宽大于推杆74在高度方向的宽度，使得推杆74在第一导槽81也能进行小幅度摆动。

作为本发明的优选方式，所述直线驱动机构70为油缸，油缸的缸体铰接在所述车体10上，油缸的活塞杆与所述推杆74通过第三销轴73铰接。

作为本发明的优选方式，所述第三销轴73上设有轨道轮83，轨道轮84为两个，在所述第二平台13上设有供轨道轮84滚动的导轨85，导轨85为两条，两条导轨85分设在第一导槽81和第二导槽82的两侧，两个轨道轮84分别架设在导轨85上，导轨85与所述油缸平行设置。

作为本发明的优选方式，所述第一平台12的上端通过第四销轴17铰接在所述车体10上，所述车体10上设有用于带动所述第一平台12转动的翻转油缸16，翻转油缸16的缸体铰接在所述车体10上，翻转油缸16的活塞杆铰接在所述第一平台12上。采用本发明的技术方案后，通过直线驱动机构可以带动推杆74移动，使得第二平台13绕着第一销轴71的轴线转动，推杆71运动一定距离可以绕着直线驱动机构转动，并在第二导槽82中摆动，从而实现第二平台13更加大角度地翻转，使得第二平台13能够更大幅度地收折，节省空间，本发明具有结构简易的优点。

本发明的产品形式并非限于本案实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种舟桥，包括车体、设置在车体的两侧的履带行走机构以及设置在车体的两侧的可收折平台，车体上设有驾驶室，车体中设有容置腔室，容置腔室的口部设有盖板，盖板上设有透气孔，其特征在于：所述车体上对应容置腔室的口部设有第一排水槽，在车体上对应容置腔室的口部的周沿设有第二排水槽，第一排水槽的出口端对应第二排水槽设置且位于第二排水槽的上方，第二排水槽的出口端延伸至车体外，在第一排水槽中设有多块隔板，相邻隔板之间形成与所述容置腔室连通的气流通道，气流通道与所述透气孔连通，隔板与第一排水槽之间形成水流通道，隔板的上端高于第一排水槽的上端，第一排水槽的上端与所述盖板的下端面之间形成导气口。

2.如权利要求1所述的一种舟桥，其特征在于：所述第一排水槽沿所述车体的长度方向延伸，所述第一排水槽包括第一底板和设置在第一底板的宽度方向的两侧的第一侧板，多个所述隔板沿所述第一底板的长度方向排布，所述隔板的两端分别固定在两块所述第一侧板上，所述隔板的下端与所述第一底板之间形成所述水流通道。

3.如权利要求2所述的一种舟桥，其特征在于：所述第二排水槽为开口向上的槽钢，所述第二排水槽沿所述车体的宽度方向延伸，所述车体与所述容置腔室的周沿还设有挡板和支撑板，挡板和支撑板之间形成第三排水通道，在支撑板上设有多个排气孔，排气孔的最低点低于所述挡板的最高点。

4.如权利要求3所述的一种舟桥，其特征在于：所述盖板包括顶板和设置在顶板的下周沿的围板，所述透气孔设置在顶板上，所述支撑板的上端高于所述挡板的上端，所述顶板与所述挡板之间形成连通所述容置腔室和所述第三排水通道的透气间隙。

5.如权利要求4所述的一种舟桥，其特征在于：所述盖板的一端铰接在所述车体上，所述盖板的另一端为自由端，在所述车体上设有举升油缸，举升油缸的缸体铰接在所述车体上，举升油缸的活塞杆铰接在自由端上。

6.如权利要求5所述的一种舟桥，其特征在于：所述容置腔室中设有发动机，发动机连接有排气管，排气管与发动机连接的一端为进口端，另一端为出口端，所述出口端设有第一管体，出口端与第一管体连通，第一管体沿轴向的两端封闭，第一管体的下方设有第二管体，第二管体沿轴向的两端贯通，第二管体与第一管体连通，第二管体的两端延伸至所述车体外。

7.如权利要求6所述的一种舟桥，其特征在于：所述第一管体和所述第二管体均沿水平方向设置，所述第一管体和所述第二管体通过衔接管连通，衔接管沿竖直方向设置，衔接管的上端与所述第一管体的周壁连接，衔接管的下端与所述第二管体的周壁连通。

8.如权利要求7所述的一种舟桥，其特征在于：所述履带行走机构包括设置在车体上的第一链轮、设置在车体上的第二链轮、套设在第一链轮和第二链轮上的履带、用于引导履带的导向机构以及用于带动第一链轮和第二链轮转动的动力源、所述导向机构包括托板、铰接在托板上的第一轮架、铰接在托板上的第二轮架、安装在第一轮架上的第一导轮以及安装在第二轮架上的第二导轮，第一轮架的一端为铰接在托板上的第一铰接端，另一端为第一摆动端，第二轮架的一端为铰接在托板上的第二铰接端，另一端为第二摆动端，第一摆动端与托板之间设有第一减震弹簧，第二摆动端与托板之间设有第二减震弹簧，还包括第一定位油缸，第一定位油缸的缸体安装在托板上，第一定位油缸的活塞杆向下延伸并对应第一摆动端设置，第一导轮和第二导轮的轴线沿水平方向设置。

9.如权利要求8所述的一种舟桥，其特征在于：所述托板上设有竖直向下延伸的第一安装座和第二安装座，所述第一轮架通过第一安装轴安装在第一安装座和第二安装座上，所述第二轮架通过第二安装轴安装在第一安装座和第二安装座上，所述第一导轮为两个，两个所述第一导轮通过第一轮轴安装在所述第一轮架上，所述第二导轮为两个，两个所述第二导轮通过第二轮轴安装在所述第二轮架上。

10.如权利要求9所述的一种舟桥，其特征在于：所述第一轮架上设有第一支座，所述第一减震弹簧设置在第一支座与所述托板之间，所述第一定位油缸的活塞杆向下穿出所述托板并对应第一支座设置，所述第二轮架上设有第二支座，所述第二减震弹簧设置在第二支座与所述托板之间，还包括第二定位油缸，第二定位油缸的缸体固定在所述托板上，第二定位油缸的活塞杆向下穿出所述托板并对应第二支座上设置，所述车体上设有水平设置在平板，所述托板安装在平板上。

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