CN113942236A - 一种托盘组件和自动贴合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种托盘组件，包括托盘本体，所述托盘本体上设置有容纳槽，所述容纳槽的侧壁上设置有多个泡棉，还包括：至少一个连接结构，所述连接结构包括用于贴合所述泡棉的贴合面；至少一个连接部，设置于所述容纳槽的侧壁上，至少一个所述连接部与至少一个所述连接结构一一对应，至少一个所述连接结构与相应的所述连接部可拆卸的连接，并使得所述泡棉面向所述容纳槽的内部设置。本发明还涉及一种自动贴合装置。

Description

一种托盘组件和自动贴合装置

技术领域

本发明涉及托盘制作技术领域，尤其涉及一种托盘组件和自动贴合装置。

背景技术

目前折叠手机、折叠NB等OLED产品多采用塑胶盖板，折叠区为带pattern的SUS(钢材)。因为塑胶盖板硬度有限，折叠产品不能直接用托盘(tray)盛装，否则，PI材质的盖板(CPI)很容易被托盘物料槽的侧壁刮伤。折叠产品在折叠区一般为采用带孔的SUS，比较脆弱。应尽量规避产品在物料槽内反复撞击，否则SUS Pattern容易产生应力聚集和疲劳，影响弯折性能，所以折叠产品的包装，需要在托盘的物料槽的四周尽可能多的贴缓存泡棉，以满足折叠产品提高包装缓冲性的要求，但是传统技术中贴合泡棉的方式存在以下不足：

1.贴合泡棉，只能采用人工手动贴，贴合效率低下；

2.对于一个KK级别的量产项目，每个项目的托盘又需要贴4～8个泡棉，贴歪、贴合不到位、贴合位置错误的情况100％会发生。贴合不到位，泡棉缓冲作用被削弱。贴合位置错误，则会造成产品受挤压、被顶起，产品因此产生不良，造成重大损失。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种托盘组件和自动贴合装置，解决泡棉贴合效率低，贴合质量差等问题。

为了达到上述目的，本发明实施例采用的技术方案是：一种托盘组件，包括托盘本体，所述托盘本体上设置有容纳槽，所述容纳槽的侧壁上设置有多个泡棉，还包括：

至少一个连接结构，所述连接结构包括用于贴合所述泡棉的贴合面；

至少一个连接部，设置于所述容纳槽的侧壁上，至少一个所述连接部与至少一个所述连接结构一一对应，至少一个所述连接结构与相应的所述连接部可拆卸的连接，并使得所述泡棉面向所述容纳槽的内部设置。

可选的，所述连接部包括能够供所述连接结构插接的插接槽。

可选的，所述插接槽包括靠近所述容纳槽的底部设置的底壁，所述底壁上设置有沿所述托盘本体的厚度方向延伸的卡槽，所述卡槽与所述连接结构上的卡扣相配合以固定所述连接结构。

可选的，沿所述托盘本体的厚度方向，所述卡槽包括中间区域和位于所述中间区域的两端的第一区域、第二区域，所述第一区域为凸台结构，所述第一区域远离所述中间区域的一端的面积大于靠近所述中间区域的一端的面积，所述第二区域为凸台结构，所述第二区域远离所述中间区域的一端的面积大于靠近所述中间区域的一端的面积。

可选的，所述插接槽包括与所述托盘本体的厚度方向相平行的第一侧壁，所述第一侧壁面向容纳槽设置，且所述第一侧壁上设置有至少一个条形限位槽，所述条形限位槽的延伸方向与所述托盘本体的厚度方向相平行。

可选的，沿所述托盘本体的厚度方向，所述插接槽包括第一部分和第二部分，所述第一部分向远离所述容纳槽的方向凹陷形成一凹槽，使得所述第一部分和所述第二部分之间形成一台阶结构，所述条形限位槽设置于所述第二部分。

可选的，所述连接结构包括主体，所述主体的贴合面的中心区域内凹以形成用于限定所述泡棉的泡棉限位槽，所述泡棉限位槽在垂直于所述贴合面的方向上的深度小于所述泡棉的厚度。

可选的，所述主体包括与所述贴合面相背设置的连接面，所述连接面上设置有至少一个条形凸台，所述条形凸台的延伸方向与所述托盘本体的厚度方向相平行。

可选的，沿所述条形凸台的延伸方向，所述泡棉限位槽包括相对设置的第二侧壁和第三侧壁，所述第三侧壁远离所述第二侧壁的一面上凸设有卡扣。

可选的，沿所述条形凸台的延伸方向，所述卡扣包括中间部和位于所述中间部两端的第一卡接部、第二卡接部，且所述第一卡接部为凸台结构，所述第一卡接部远离所述中间部的一端的面积小于靠近所述中间部的一端的面积，所述第二卡接部为凸台结构，所述第二卡接部远离所述中间部的一端的面积小于靠近所述中间部的一端的面积。

可选的，所述第三侧壁向远离所述连接面的方向延伸形成用于支撑所述泡棉的支撑板。

本发明实施例还提供一种自动贴合装置，用于将上述的托盘组件中的泡棉自动贴合于上述的托盘组件中的连接结构上，包括：

机械手臂，用于夹取所述泡棉；

贴合导轨，所述连接结构间隔固定于所述贴合导轨上，且所述连接结构的贴合面朝向远离所述贴合导轨的方向设置；

第一移动结构，用于控制所述贴合导轨沿预设速度传输；

第二移动结构，用于控制所述机械手臂按照预设频率夹取所述泡棉，并将所述泡棉贴合于所述连接结构上。

本发明的有益效果是：通过连接结构与托盘本体上的连接部的设置，将泡棉贴合于所述连接结构上之后，再将贴合有泡棉的所述连接结构通过所述连接部与所述托盘本体连接，提高贴合效率，且提高贴合质量。

附图说明

图1表示相关技术中托盘部分结构示意图；

图2表示本发明实施例中托盘组件结构示意图；

图3表示图2中的部分放大结构示意图；

图4表示本发明实施例中连接结构的示意图；

图5表示本发明实施例中贴合泡棉的连接结构的示意图一；

图6表示本发明实施例中贴合泡棉的连接结构的示意图二；

图7表示本发明实施例中连接部的结构示意图；

图8表示本发明实施例中连接结构和连接部的分离状态示意图；

图9表示本发明实施例中连接结构和连接部连接状态示意图；

图10表示本发明实施例中的自动贴合装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

传统技术中，人工贴合泡棉，且是直接将泡棉贴合于托盘上的物料槽的四周，即物料槽的侧壁上，贴合效率低，且容易出现贴合不到位等不良，图1中表示出了泡棉1贴歪的示意图。

参考图2-图9，为了解决上述技术问题，本实施例提供一种托盘组件，包括托盘本体10，所述托盘本体10上设置有容纳槽101，所述容纳槽101的侧壁上设置有多个泡棉1，还包括：

至少一个连接结构3，所述连接结构3包括用于贴合所述泡棉1的贴合面；

至少一个连接部4，设置于所述容纳槽101的侧壁2上，至少一个所述连接部4与至少一个所述连接结构3一一对应，至少一个所述连接结构3与相应的所述连接部4可拆卸的连接，并使得所述泡棉1面向所述容纳槽101的内部设置。

通过连接结构3与托盘本体10上的连接部4的设置，将贴合泡棉1的连接结构3与所述托盘内进行分体设置，将泡棉1预先贴合于所述连接结构3上，再将贴合有泡棉1的所述连接结构3通过所述连接部4与所述托盘本体10连接，采用这样的泡棉1贴合方式，相对与传统技术中，直接将泡棉1贴合于容纳槽101的侧壁2上的贴合方式，降低了贴合难度，提高贴合效率，且提高贴合质量。且本实施例中，所述连接结构3与所述连接部4之间是可拆卸连接，扩大了适用范围，方便更换。

所述连接结构3和所述连接部4的具体结构形式，以及所述连接结构3与对应的所述连接部4之间的连接方式均可以有多种，以下分别具体介绍本实施例中所述连接结构3和所述连接部4的结构。

示例性的，所述连接部4包括能够供所述连接结构3插接的插接槽。

参考图2和图3，所述容纳槽101的每个侧壁2上具有多个第一设置区域21以用于贴合泡棉1，该第一设置区域21向远离所述容纳槽101中心的方向凹陷形成所述插接槽，所述连接结构3与所述连接部4连接时，沿着所述托盘本体10的厚度方向，将所述连接结构3插接于所述插接槽内，采用插接的方式实现所述连接结构3与对应的所述连接部4之间的连接，方便拆装。

参考图7，本实施例的一些实施方式中，所述插接槽包括靠近所述容纳槽101的底部设置的底壁411，所述底壁411上设置有沿所述托盘本体10的厚度方向延伸的卡槽41，所述卡槽41与所述连接结构3上的卡扣相配合以固定所述连接结构3。

所述卡槽41和所述连接结构3的卡扣配合提高了所述连接结构3和所述连接部4之间的连接稳定性。

需要说明的是，所述底壁411与所述容纳槽101的底部相平行设置，在一些实施方式中，所述底壁411与所述容纳槽101的底部位于同一平面，但并不以此为限。

示例性的，沿所述托盘本体10的厚度方向，所述卡槽41包括中间区域和位于所述中间区域的两端的第一区域、第二区域，所述第一区域为凸台结构，所述第一区域远离所述中间区域的一端的面积大于靠近所述中间区域的一端的面积，所述第二区域为凸台结构，所述第二区域远离所述中间区域的一端的面积大于靠近所述中间区域的一端的面积。

采用上述技术方案，沿着所述托盘本体10的厚度方向，所述卡槽41为两端大中间小的结构，便于所述卡扣的卡入，且防止卡扣从所述卡槽41中脱离。

示例性的，参考图7，所述插接槽包括与所述托盘本体10的厚度方向相平行的第一侧壁412，所述第一侧壁412面向容纳槽101设置，且所述第一侧壁412上设置有至少一个条形限位槽42，所述条形限位槽42的延伸方向与所述托盘本体10的厚度方向相平行。

所述插接槽包括所述第一侧壁412，以及与所述第一侧壁412相邻的两个相对设置的侧壁，所述第一侧壁412面向所述容纳槽101设置，所述条形限位槽42的设置，起到限定所述连接结构3的连接位置的作用，且所述条形限位槽42的延伸方向与所述托盘本体10的厚度方向相平行，在插接时，所述连接结构3沿着所述条形限位槽42的延伸方向向靠近所述插接槽的底壁411的方向移动，所述条形限位槽42起到导向的作用。

在所述托盘本体10的厚度方向上，所述条形限位槽42的长度可以根据实际需要设定，例如，所述条形限位槽42远离所述插接槽的底壁411的一端可以是开口设置，即所述条形限位槽42可以贯穿所述第一侧壁412远离所述底壁411的一端的端面，所述条形限位槽42远离所述底壁411的一端也可以是封口设置，但并不以此为限。

示例性的，参考图7，沿所述托盘本体10的厚度方向，所述插接槽包括第一部分401和第二部分402，所述第一部分401向远离所述容纳槽101的方向凹陷形成一凹槽，使得所述第一部分401和所述第二部分402之间形成一台阶结构，所述条形限位槽42设置于所述第二部分402，且所述条形限位槽42贯穿所述第一部分401和所述的第二部分402之间的台阶面。

采用上述方案，所述连接结构3与所述连接部4连接后，部分所述连接结构3在所述插接槽上的正投影位于所述第一部分401，所述第一部分401与所述第二部分402之间的台阶结构的设置，为插拔所述连接结构3预留了空间。

示例性的，参考图4-图6，所述连接结构3包括主体，所述主体的贴合面的中心区域内凹以形成用于限定所述泡棉1的泡棉限位槽31，所述泡棉限位槽31在垂直于所述贴合面的方向上的深度小于所述泡棉1的厚度，参考图6。

参考图1，传统技术中仅仅是在物料槽(即图2-图9中图示的容纳槽101)的侧壁2上需要贴合泡棉1的位置开设凹槽21，且凹槽21的一侧开口与所述物料槽连通，以使得泡棉1可以与容纳于物料槽的产品接触，在所述托盘的厚度方向上，所述凹槽21远离所述物料槽的底部的一端也是开口设置，所述凹槽靠近所述物料槽的一端的侧壁与所述容纳槽101的底部位于同一平面，也就是说，该凹槽21仅通过平行于所述物料槽的侧壁方向上相对的两个侧壁，对泡棉1进行限位，这样的限位方式，泡棉1容易滑脱，特别是对于原本贴合就不到位、贴歪的泡棉1，更容易滑脱。对于泡棉1脱落后，掉出托盘的情况，产品缺少泡棉1缓冲，且产品与物料槽的侧壁之间的间隙加大，产品容易损伤。对于泡棉1脱落掉入托盘内的物料槽的情况，产品容易因按压或顶起造成模印损伤。

针对上述问题，本实施例中，采用所述泡棉限位槽31对泡棉1进行限位，所述泡棉限位槽31是由所述主体的贴合面的中心区域内凹以形成，即所述泡棉限位槽31的四周均具有侧壁，将泡棉1围设于所述泡棉限位槽31内，有效的防止泡棉1滑脱，参考图4。

所述泡棉1具有伸缩性，为了避免所述泡棉1受压收缩后，使得所述泡棉限位槽31直接与产品接触，造成产品损伤，本实施例中，所述泡棉限位槽31在垂直于所述贴合面的方向上的深度小于所述泡棉1的厚度，即在所述泡棉1贴合于所述泡棉限位槽31内之后，部分所述泡棉1外露于所述泡棉限位槽31。

图6中b表示泡棉1外露于泡棉限位槽31的部分的宽度，一些实施方式中，在垂直于所述贴合面的方向上，所述泡棉限位槽31的深度为所述泡棉1的厚度的1/3-1/2，但并不以此为限。

本实施例中，所述泡棉1通过粘结胶贴合于所述泡棉限位槽31内，有效的固定所述泡棉1。

示例性的，参考图4-图6，所述主体包括与所述贴合面相背设置的连接面，所述连接面上设置有至少一个条形凸台33，所述条形凸台33的延伸方向与所述托盘本体10的厚度方向相平行。

所述条形凸台33用于与所述连接部4上的条形限位槽42相配合对所述连接结构3进行限位。

需要说明的是，所述条形凸台33的数量可以根据实际需要设定，至少一个所述条形凸台33与至少一个条形限位槽42一一对应设置，所述条形凸台33的数量为至少两个时，至少两个所述条形凸台33间隔设置。例如，所述连接面上间隔设置有两个所述条形凸台33，但并不以此为限。

示例性的，参考图4，沿所述条形凸台33的延伸方向，所述泡棉限位槽31包括相对设置的第二侧壁301和第三侧壁，所述第三侧壁远离所述第二侧壁301的一面上凸设有卡扣32。

所述卡扣32与所述连接部4上的卡槽41相配合以提高所述连接结构3和所述连接部4之间的连接稳定性。

本实施例中，所述卡扣32位于所述第三侧壁301的中部，以便于所述连接结构3和所述连接部之间的插接，以及均匀受力。

示例性的，沿所述条形凸台33的延伸方向，所述卡扣32包括中间部322和位于所述中间部322两端的第一卡接部321、第二卡接部323，且所述第一卡接部321为凸台结构，所述第一卡接部321远离所述中间部322的一端的面积小于靠近所述中间部322的一端的面积，所述第二卡接部323为凸台结构，所述第二卡接部323远离所述中间部的一端的面积小于靠近所述中间部322的一端的面积。

所述卡扣32为两端小中间大的梭形结构，且所述卡扣32为弹性卡扣，所述卡扣32插接于所述连接部4的卡槽41内，弹性形变，实现所述卡扣32和所述卡槽41的卡接固定。

本实施例中示例性的，所述第三侧壁向远离所述连接面的方向延伸形成用于支撑所述泡棉1的支撑板302。

所述支撑板302的设置确保泡棉1底部的承载，且避免所述泡棉1底部形变，在所述泡棉1贴合于所述泡棉限位槽31内之后，所述支撑板302远离所述泡棉限位槽31的一端的端面与所述泡棉1远离所述泡棉限位槽31的一面平齐，或者部分所述支撑板302外露于所述泡棉1。

在所述泡棉1贴合于所述泡棉限位槽31内之后，部分所述支撑板302外露于所述泡棉1时，所述支撑板302外露于所述泡棉1的部分在垂直于所述贴合面的方向上的宽度a为1-2mm，参考图6，但并不以此为限。

示例性的，所述连接结构3可以为采用PP/PC/ABS/PVC等材质注塑成型的注塑件，也可以是EPS/EPO/EPP等材质的泡沫件。

参考图2-图9，在一具体的实施方式中，所述托盘组件包括托盘本体10，所述托盘本体10包括用于容纳物料的容纳槽101，所述容纳槽101包括底部，以及围设于所述底部四周的侧壁2，每个所述侧壁2上设置有至少一个第一设置区域21，所述第一设置区域21为至少两个时，沿相应的所述侧壁2的延伸方向，至少两个所述第一设置区域21间隔设置，每个所述第一设置区域21上设置有连接部4，所述连接部4与所述侧壁为一体结构。

所述托盘组件还包括与至少一个所述连接部4一一对应的连接结构3，所述连接结构3具有用于贴合泡棉1的贴合面，所述连接结构3连接于对应的所述连接部4上，并使得所述泡棉1面向所述容纳槽101内部设置，以使得所述泡棉1对容纳于所述容纳槽101内的物料(显示产品等)起到缓冲作用。

示例性的，所述连接部4包括能够供所述连接结构3插接的插接槽。所述插接槽由所述容纳槽101的侧壁上的所述第一设置区域21向远离所述容纳槽101中心的方向凹陷形成，所述连接结构3与所述连接部4连接时，沿着所述托盘本体10的厚度方向，将所述连接结构3插接于所述插接槽内。

示例性的，所述插接槽包括与所述托盘本体10的厚度方向相平行的第一侧壁412，所述第一侧壁412面向容纳槽101设置，且所述第一侧壁412上设置有至少一个条形限位槽42，所述条形限位槽42的延伸方向与所述托盘本体10的厚度方向相平行；

所述主体包括与所述贴合面相背设置的连接面，所述连接面上设置有至少一个条形凸台33，所述条形凸台33的延伸方向与所述托盘本体10的厚度方向相平行，至少一个所述条形凸台33与至少一个所述条形限位槽42一一对应配合，以对所述连接结构3进行限位。

本实施例中，所述条形凸台33和所述条形限位槽42之间具有间隙，该间隙是为所述条形凸台33和所述条形限位槽42之间的装配预留的装配空间，所述间隙的尺寸为0.3-0.5mm，但并不以此为限。

示例性的，沿所述托盘本体10的厚度方向，所述插接槽包括第一部分401和第二部分402，所述第一部分401向远离所述容纳槽101的方向凹陷形成一凹槽，使得所述第一部分401和所述第二部分402之间形成一台阶结构，所述条形限位槽42设置于所述第二部分402，且所述条形限位槽42靠近所述第一部分401的一端贯穿所述第一部分401和第二部分402之间的台阶面设置；

所述连接结构3包括与所述第一部分401对应的第三部分，以及与所述第二部分402对应的第四部分，即在所述连接结构3与所述连接部4连接后，所述第三部分的正投影位于所述第一部分401，所述第四部分的正投影位于所述第二部分402，所述第一部分401与所述第二部分402之间的台阶结构的设置，为插拔所述连接结构3预留了空间。

示例性的，所述插接槽包括靠近所述容纳槽101的底部设置的底壁411，所述底壁411上设置有沿所述托盘本体10的厚度方向延伸的卡槽41。

沿所述条形凸台33的延伸方向，所述泡棉限位槽31包括相对设置的第二侧壁301和第三侧壁，所述第三侧壁远离所述第二侧壁301的一面上凸设有卡扣32，所述卡扣32与所述卡槽41相配合以固定所述连接结构3。

示例性的，沿所述托盘本体10的厚度方向，所述卡槽41包括中间区域和位于所述中间区域的两端的第一区域、第二区域，所述第二区域远离所述容纳槽101的开口端设置，所述第一区域为凸台结构，所述第一区域远离所述中间区域的一端的面积大于靠近所述中间区域的一端的面积，所述第二区域为凸台结构，所述第二区域远离所述中间区域的一端的面积大于靠近所述中间区域的一端的面积；

沿所述条形凸台33的延伸方向，所述卡扣32包括中间部322和位于所述中间部322两端的第一卡接部321、第二卡接部323，且所述第一卡接部321为凸台结构，所述第一卡接部321远离所述中间部322的一端的面积小于靠近所述中间部322的一端的面积，所述第二卡接部323为凸台结构，所述第二卡接部323远离所述中间部322的一端的面积小于靠近所述中间部322的一端的面积。

图8表示所述连接结构3未插入所述插接槽内的状态示意图，图9表示所述连接结构3插接于所述插接槽内的状态示意图。沿着所述托盘本体10的厚度方向，所述卡槽41为两端大中间小的结构，所述卡扣32为两端小中间大的梭形结构，本实施例中的所述卡扣32为弹性卡扣，所述卡扣32插接于所述连接部4的卡槽41内，弹性形变，实现所述卡扣32和所述卡槽41的卡接固定，且所述卡扣32的中间部位于所述卡槽41的第二区域内，由于所述第二区域为凸台结构，且所述第二区域远离所述中间区域的一端的面积大于靠近所述中间区域的一端的面积，在没有外力的情况下，有效的防止卡扣32脱离所述卡槽41。

示例性的，所述连接结构3包括主体，所述主体的贴合面的中心区域内凹以形成用于限定所述泡棉1的泡棉限位槽31，所述泡棉限位槽31在垂直于所述贴合面的方向上的深度小于所述泡棉1的厚度。

例如，在垂直于所述贴合面的方向上，所述泡棉限位槽31的深度为所述泡棉1的厚度的1/3-1/2。

示例性的，所述第三侧壁向远离所述连接面的方向延伸形成用于支撑所述泡棉1的支撑板302。

例如，在所述泡棉1贴合于所述泡棉限位槽31内之后，部分所述支撑板302外露于所述泡棉1时，所述支撑板302外露于所述泡棉1的部分在垂直于所述贴合面的方向上的宽度为1-2mm，即所述支撑板302在垂直于所述贴合面的方向上的宽度大于所述泡棉1的厚度，且所述支撑板302在垂直于所述贴合面的方向上的宽度与所述泡棉1的厚度的差值为1-2mm。

参考图10，本发明实施例还提供一种自动贴合装置，用于将上述的托盘组件中的泡棉1自动贴合于上述的托盘组件中的连接结构3上，包括：

机械手臂，用于夹取所述泡棉1；

贴合导轨5，所述连接结构3间隔固定于所述贴合导轨5上，且所述连接结构3的贴合面朝向远离所述贴合导轨5的方向设置；

第一移动结构，用于控制所述贴合导轨5沿预设速度传输；

第二移动结构，用于控制所述机械手臂按照预设频率夹取所述泡棉1，并将所述泡棉1贴合于所述连接结构3上。

所述贴合导轨5包括沿其传输方向延伸的、并排设置的两个条形固定槽51，多个所述连接结构3通过所述条形凸台33间隔固定于所述固定槽51内，所述贴合导轨5按照预设速度传输，所述机械手臂按照预设频率夹取所述泡棉1，并将所述泡棉1贴合于所述连接结构3上，图10中箭头表示出了泡棉运输到相应的所述连接结构3的上方后的运动方向，实现泡棉1的自动贴合，提高贴合效率，且提高贴合质量。

需要说明的是，在将泡棉1贴合于所述连接结构3内之前，所述连接结构3的泡棉限位槽31内预先设置有粘接胶。

所述第一移动结构和所述第二移动结构均可以包括PLC，通过PLC控制所述贴合导轨的传输以及所述机械手臂的移动。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种托盘组件，包括托盘本体，所述托盘本体上设置有容纳槽，所述容纳槽的侧壁上设置有多个泡棉，其特征在于，还包括：

至少一个连接结构，所述连接结构包括用于贴合所述泡棉的贴合面；

至少一个连接部，设置于所述容纳槽的侧壁上，至少一个所述连接部与至少一个所述连接结构一一对应，至少一个所述连接结构与相应的所述连接部可拆卸的连接，并使得所述泡棉面向所述容纳槽的内部设置。

2.根据权利要求1所述的托盘组件，其特征在于，所述连接部包括能够供所述连接结构插接的插接槽。

3.根据权利要求2所述的托盘组件，其特征在于，所述插接槽包括靠近所述容纳槽的底部设置的底壁，所述底壁上设置有沿所述托盘本体的厚度方向延伸的卡槽，所述卡槽与所述连接结构上的卡扣相配合以固定所述连接结构。

4.根据权利要求3所述的托盘组件，其特征在于，沿所述托盘本体的厚度方向，所述卡槽包括中间区域和位于所述中间区域的两端的第一区域、第二区域，所述第一区域为凸台结构，所述第一区域远离所述中间区域的一端的面积大于靠近所述中间区域的一端的面积，所述第二区域为凸台结构，所述第二区域远离所述中间区域的一端的面积大于靠近所述中间区域的一端的面积。

5.根据权利要求2所述的托盘组件，其特征在于，所述插接槽包括与所述托盘本体的厚度方向相平行的第一侧壁，所述第一侧壁面向容纳槽设置，且所述第一侧壁上设置有至少一个条形限位槽，所述条形限位槽的延伸方向与所述托盘本体的厚度方向相平行。

6.根据权利要求5所述的托盘组件，其特征在于，沿所述托盘本体的厚度方向，所述插接槽包括第一部分和第二部分，所述第一部分向远离所述容纳槽的方向凹陷形成一凹槽，使得所述第一部分和所述第二部分之间形成一台阶结构，所述条形限位槽设置于所述第二部分。

7.根据权利要求1所述的托盘组件，其特征在于，所述连接结构包括主体，所述主体的贴合面的中心区域内凹以形成用于限定所述泡棉的泡棉限位槽，所述泡棉限位槽在垂直于所述贴合面的方向上的深度小于所述泡棉的厚度。

8.根据权利要求7所述的托盘组件，其特征在于，所述主体包括与所述贴合面相背设置的连接面，所述连接面上设置有至少一个条形凸台，所述条形凸台的延伸方向与所述托盘本体的厚度方向相平行。

9.根据权利要求8所述的托盘组件，其特征在于，沿所述条形凸台的延伸方向，所述泡棉限位槽包括相对设置的第二侧壁和第三侧壁，所述第三侧壁远离所述第二侧壁的一面上凸设有卡扣。

10.根据权利要求9所述的托盘组件，其特征在于，沿所述条形凸台的延伸方向，所述卡扣包括中间部和位于所述中间部两端的第一卡接部、第二卡接部，且所述第一卡接部为凸台结构，所述第一卡接部远离所述中间部的一端的面积小于靠近所述中间部的一端的面积，所述第二卡接部为凸台结构，所述第二卡接部远离所述中间部的一端的面积小于靠近所述中间部的一端的面积。

11.根据权利要求9所述的托盘组件，其特征在于，所述第三侧壁向远离所述连接面的方向延伸形成用于支撑所述泡棉的支撑板。

12.一种自动贴合装置，其特征在于，用于将权利要求1-11任一项所述的托盘组件中的泡棉自动贴合于权利要求1-11任一项所述的托盘组件中的连接结构上，包括：

机械手臂，用于夹取所述泡棉；

贴合导轨，所述连接结构间隔固定于所述贴合导轨上，且所述连接结构的贴合面朝向远离所述贴合导轨的方向设置；

第一移动结构，用于控制所述贴合导轨沿预设速度传输；

第二移动结构，用于控制所述机械手臂按照预设频率夹取所述泡棉，并将所述泡棉贴合于所述连接结构上。

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