CN113941989A - 一种电梯配件生产用放料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电梯配件生产用放料装置，其特征在于：包括支撑机构及两组立板，所述支撑机构设置于两组立板之间，所述支撑机构的底部设有多组支撑脚轮；所述支撑机构底部的左侧及右侧分别设有两组定位机构，每组所述立板的外侧面上安装有一限位气缸，每组所述限位气缸正对一组所述定位机构设置；所述限位气缸内端的输出轴上设有一限位板，所述限位气缸输出轴伸出状态下，所述限位板卡设于对应所述定位机构内，所述限位板将所述支撑机构限位于两组所述立板之间。本发明提高了产品加工效率及质量，降低了操作人员劳动强度及成本。

Description

一种电梯配件生产用放料装置
技术领域
本发明涉及一种电梯，尤其涉及一种电梯配件生产用放料装置。
背景技术
电梯配件，例如轿厢板等在制作的时候，一般情况由操作人员手动送料，或者机械手自动抓料进行送料。其中，手动送料方式的话，操作人员劳动强度比较高。如果利用机械手自动抓料的话，一般情况下，会通过送料车放在机械手的旁侧。其中，需要人工将送料车对位，然后将其固定。这种方式中，效率比较低，同时，机械手每次抓料的时候，还需要通过视觉系统进行辅助抓料调节位置，成本更加高昂。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。
发明内容
本发明目的是提供一种电梯配件生产用放料装置，通过使用该结构，提高了放料的便利性，便于机械手的自动抓料，提高抓料加工效率及质量，降低了操作人员劳动强度，降低成本。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电梯配件生产用放料装置，包括支撑机构及两组立板，所述支撑机构设置于两组立板之间，所述支撑机构的底部设有多组支撑脚轮；
所述支撑机构底部的左侧及右侧分别设有两组定位机构，每组所述立板的外侧面上安装有一限位气缸，每组所述限位气缸正对一组所述定位机构设置；所述限位气缸内端的输出轴上设有一限位板，所述限位气缸输出轴伸出状态下，所述限位板卡设于对应所述定位机构内，所述限位板将所述支撑机构限位于两组所述立板之间。
上述技术方案中，所述定位机构包括两组间隔设置的定位轮，所述定位轮的中部经一立杆与所述支撑机构的底部相连，所述定位轮与所述立杆转动相连，两组所述定位轮之间设有定位间距。
上述技术方案中，所述限位板的内端设有一导向板，所述导向板的内端宽度小于所述导向板的外端宽度，所述定位间距的宽度大于所述导向板的内端宽度，所述定位间距的宽度小于所述导向板的外端宽度，所述导向板插设于所述定位间距内，且所述导向板的前侧面及后侧板分别抵于两组所述定位轮的外缘面上。
上述技术方案中，所述支撑机构包括中空结构的支撑框，所述支撑框的中部设有一横向加强板，所述横向加强板垂直于两组所述立板设置，多组所述支撑脚轮安装于所述支撑框的底部，且所述定位机构安装于所述支撑框的底部。
上述技术方案中，所述支撑框内设有两组纵向滑轨，所述纵向滑轨垂直于所述横向加强板设置，所述横向加强板的中部抵于两组所述纵向滑轨的顶面中部；所述横向加强板前侧及后侧的纵向滑轨上分别滑动设有一支撑板，所述支撑板的顶面与所述横向加强板的顶面齐平设置。
上述技术方案中，所述支撑板包括前侧支撑板及后侧支撑板，所述前侧支撑板设置于所述横向加强板的前侧，所述后侧支撑板设置于所述横向加强板的后侧；
所述前侧支撑板的顶面设有多组第一限位杆及多组第二限位杆，多组所述第一限位杆及第二限位杆由左向右间隔设置，所述第一限位杆与所述第二限位杆错位设置，相邻所述第一限位杆之间构成前侧限位间距，每组所述第二限位杆设置于一组所述前侧限位间距的前侧；
所述后侧支撑板的顶面上设有多组第三限位杆及多组第四限位杆，多组所述第三限位杆及第四限位杆由左向右间隔设置，所述第三限位杆与所述第四限位杆错位设置，相邻所述第三限位杆之间构成后侧限位间距，每组所述第四限位杆设置于一组所述后侧限位间距的后侧。
上述技术方案中，每组所述第一限位杆正对一组所述第三限位杆；每组所述第二限位杆正对一组所述第四限位杆。
上述技术方案中，所述横向加强板的前侧设有前侧连接板，所述横向加强板的后侧设有后侧连接板，所述前侧连接板的前端及后侧连接板的后端分别与所述支撑框的内壁相连，且所述前侧连接板及后侧连接板设置于两组所述纵向滑轨之间。
上述技术方案中，所述前侧支撑板的前侧中部设有前侧延伸板，所述前侧延伸板设置于所述前侧连接板的正上方；所述前侧连接板的顶部由前向后间隔设有多组前侧限位孔，所述前侧延伸板上设有前侧限位螺栓，所述前侧限位螺栓的底部抵于一组所述前侧限位孔内；所述后侧支撑板的后侧中部设有后侧延伸板，所述后侧延伸板设置于所述后侧连接板的正上方；所述后侧连接板的顶部由后向前间隔设有多组后侧限位孔，所述后侧延伸板上设有后侧限位螺栓，所述后侧限位螺栓的底部抵于一组所述后侧限位孔内。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.本发明中利用支撑机构对产品进行支撑堆料，通过限位板、限位气缸及定位机构将支撑机构的位置进行定位及固定，这样提高机械手抓料的便利性及质量，降低操作人员劳动强度；
2.本发明中利用支撑板对产品的两端进行支撑，并且适用于不同长度产品的支撑及定位，提高放料的适用范围，降低成本。
附图说明
图1是本发明实施例一中的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明实施例一中定位机构与限位板处的俯视图(导向板处在定位间距外部)；
图4是本发明实施例一中定位机构与限位板处的俯视图(导向板处在定位间距内)。
其中：1、立板；2、支撑脚轮；3、定位机构；4、限位气缸；5、限位板；6、定位轮；7、立杆；8、定位间距；9、导向板；10、支撑框；11、横向加强板；12、纵向滑轨；13、前侧支撑板；14、后侧支撑板；15、第一限位杆；16、第二限位杆；17、前侧限位间距；18、第三限位杆；19、第四限位杆；20、后侧限位间距；21、前侧连接板；22、后侧连接板；23、前侧延伸板；24、前侧限位孔；25、前侧限位螺栓；26、后侧延伸板；27、后侧限位孔；28、后侧限位螺栓。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：参见图1～4所示，一种电梯配件生产用放料装置，包括支撑机构及两组立板1，所述支撑机构设置于两组立板之间，所述支撑机构的底部设有多组支撑脚轮2；
所述支撑机构底部的左侧及右侧分别设有两组定位机构3，每组所述立板的外侧面上安装有一限位气缸4，每组所述限位气缸正对一组所述定位机构设置；所述限位气缸内端的输出轴上设有一限位板5，所述限位气缸输出轴伸出状态下，所述限位板卡设于对应所述定位机构内，所述限位板将所述支撑机构限位于两组所述立板之间。
在本实施例中，在实际使用时，将产品按序堆放在支撑机构上面，由操作人员手动或者VGA小车推动支撑机构移动，支撑机构则通过底部的支撑脚轮移动，移动到两组立板之间，其中，机械手和加工设备会处在立板的旁侧，当装有物料的支撑机构移动到两组立板之间之后，然后限位气缸的输出轴伸出，带动限位板朝内伸出靠近支撑机构，使得限位板卡在支撑机构的定位机构内，这样利用四组限位气缸及定位机构将支撑机构限位，防止支撑机构移动，后续机械手就可以按照预定的程序抓料即可，方便快捷，有效降低操作人员劳动强度，保证抓料的稳定性及质量，无需利用视觉系统，有效降低成本，提高产品加工效率及质量。
参见图1～4所示，所述定位机构包括两组间隔设置的定位轮6，所述定位轮的中部经一立杆7与所述支撑机构的底部相连，所述定位轮与所述立杆转动相连，两组所述定位轮之间设有定位间距8。
所述限位板的内端设有一导向板9，所述导向板的内端宽度小于所述导向板的外端宽度，所述定位间距的宽度大于所述导向板的内端宽度，所述定位间距的宽度小于所述导向板的外端宽度，所述导向板插设于所述定位间距内，且所述导向板的前侧面及后侧板分别抵于两组所述定位轮的外缘面上。
在本实施例中，由于导向板的内端宽度小于外端宽度，所以前侧面及后侧面为倾斜面，在支撑机构移动到两组立板之间的时候，定位间距可能与限位板之间存在移动的偏差，因此，通过设置导向板，限位气缸输出轴伸出的时候，通过限位板带动导向板朝内移动，在这个过程中，先通过宽度更小的导向板内端插入到定位间距内，如果说存在位置偏差，导向板的一侧会先与一组定位轮接触，利用导向板前侧面及后侧面倾斜推动支撑机构移动，直至导向板的前侧面及后侧面分别与两组定位轮的外表面接触，实现对支撑机构的限位，并且利用四组限位板及四组定位机构进行限位，能够保证支撑机构位置精确，也不会出现移动。
参见图1、2所示，所述支撑机构包括中空结构的支撑框10，所述支撑框的中部设有一横向加强板11，所述横向加强板垂直于两组所述立板设置，多组所述支撑脚轮安装于所述支撑框的底部，且所述定位机构安装于所述支撑框的底部。
所述支撑框内设有两组纵向滑轨12，所述纵向滑轨垂直于所述横向加强板设置，所述横向加强板的中部抵于两组所述纵向滑轨的顶面中部；所述横向加强板前侧及后侧的纵向滑轨上分别滑动设有一支撑板，所述支撑板的顶面与所述横向加强板的顶面齐平设置。
在本实施例中，横向加强板对物料的中部进行支撑，两侧的支撑板则对产品的两端进行支撑，这样能够减少支撑机构本身的重量，简化结构，降低成本，同时还能够保证支撑机构的强度。而支撑板滑动设置在纵向滑轨上面，这样能够根据产品的长度，调节支撑板与横向加强板之间的距离，适用于不同长度的产品，提高适用范围。
参见图1、2所示，所述支撑板包括前侧支撑板13及后侧支撑板14，所述前侧支撑板设置于所述横向加强板的前侧，所述后侧支撑板设置于所述横向加强板的后侧；
所述前侧支撑板的顶面设有多组第一限位杆15及多组第二限位杆16，多组所述第一限位杆及第二限位杆由左向右间隔设置，所述第一限位杆与所述第二限位杆错位设置，相邻所述第一限位杆之间构成前侧限位间距17，每组所述第二限位杆设置于一组所述前侧限位间距的前侧；
所述后侧支撑板的顶面上设有多组第三限位杆18及多组第四限位杆19，多组所述第三限位杆及第四限位杆由左向右间隔设置，所述第三限位杆与所述第四限位杆错位设置，相邻所述第三限位杆之间构成后侧限位间距20，每组所述第四限位杆设置于一组所述后侧限位间距的后侧。
每组所述第一限位杆正对一组所述第三限位杆；每组所述第二限位杆正对一组所述第四限位杆。
在本实施例中，支撑机构上面堆叠多组物料，先由左向右堆叠，由下至上堆叠，利用前侧限位间距及后侧限位间距对产品左右移动进行限位，这样前侧限位间距及后侧限位间距能够将相邻的产品分隔开来，并且由上至下堆叠，这样产品堆叠排序更好，机械手抓料的时候，保证抓料的精度及质量，便于后续产品的加工质量，无需后续在调节产品的角度及位置，提高加工效率。同时，通过设置第二限位杆及第四限位杆，并且处在相应的限位间距外部，对产品端部的位置进行限位，使得产品堆叠摆放整齐，便于机械手抓料。
参见图1、2所示，所述横向加强板的前侧设有前侧连接板21，所述横向加强板的后侧设有后侧连接板22，所述前侧连接板的前端及后侧连接板的后端分别与所述支撑框的内壁相连，且所述前侧连接板及后侧连接板设置于两组所述纵向滑轨之间。
所述前侧支撑板的前侧中部设有前侧延伸板23，所述前侧延伸板设置于所述前侧连接板的正上方；所述前侧连接板的顶部由前向后间隔设有多组前侧限位孔24，所述前侧延伸板上设有前侧限位螺栓25，所述前侧限位螺栓的底部抵于一组所述前侧限位孔内；所述后侧支撑板的后侧中部设有后侧延伸板26，所述后侧延伸板设置于所述后侧连接板的正上方；所述后侧连接板的顶部由后向前间隔设有多组后侧限位孔27，所述后侧延伸板上设有后侧限位螺栓28，所述后侧限位螺栓的底部抵于一组所述后侧限位孔内。
在本实施例中，支撑板能够在纵向滑轨上面前后移动，这样能够适用于不同长度产品的支撑及定位，同时，为了防止在堆料以及取料的过程中支撑板移动，通过设置对应的连接板及延伸板，并且利用对应的限位螺栓插入到对应的限位孔内，能够将支撑板的位置进行限位，保证在堆料以及取料过程中支撑板不会移动，保证产品位置固定精确，保证后续机械手取料的时候质量好，提高后续产品的加工效率及质量。

Claims (9)

1.一种电梯配件生产用放料装置，其特征在于：包括支撑机构及两组立板，所述支撑机构设置于两组立板之间，所述支撑机构的底部设有多组支撑脚轮；
所述支撑机构底部的左侧及右侧分别设有两组定位机构，每组所述立板的外侧面上安装有一限位气缸，每组所述限位气缸正对一组所述定位机构设置；所述限位气缸内端的输出轴上设有一限位板，所述限位气缸输出轴伸出状态下，所述限位板卡设于对应所述定位机构内，所述限位板将所述支撑机构限位于两组所述立板之间。
2.根据权利要求1所述的电梯配件生产用放料装置，其特征在于：所述定位机构包括两组间隔设置的定位轮，所述定位轮的中部经一立杆与所述支撑机构的底部相连，所述定位轮与所述立杆转动相连，两组所述定位轮之间设有定位间距。
3.根据权利要求2所述的电梯配件生产用放料装置，其特征在于：所述限位板的内端设有一导向板，所述导向板的内端宽度小于所述导向板的外端宽度，所述定位间距的宽度大于所述导向板的内端宽度，所述定位间距的宽度小于所述导向板的外端宽度，所述导向板插设于所述定位间距内，且所述导向板的前侧面及后侧板分别抵于两组所述定位轮的外缘面上。
4.根据权利要求1所述的电梯配件生产用放料装置，其特征在于：所述支撑机构包括中空结构的支撑框，所述支撑框的中部设有一横向加强板，所述横向加强板垂直于两组所述立板设置，多组所述支撑脚轮安装于所述支撑框的底部，且所述定位机构安装于所述支撑框的底部。
5.根据权利要求4所述的电梯配件生产用放料装置，其特征在于：所述支撑框内设有两组纵向滑轨，所述纵向滑轨垂直于所述横向加强板设置，所述横向加强板的中部抵于两组所述纵向滑轨的顶面中部；所述横向加强板前侧及后侧的纵向滑轨上分别滑动设有一支撑板，所述支撑板的顶面与所述横向加强板的顶面齐平设置。
6.根据权利要求5所述的电梯配件生产用放料装置，其特征在于：所述支撑板包括前侧支撑板及后侧支撑板，所述前侧支撑板设置于所述横向加强板的前侧，所述后侧支撑板设置于所述横向加强板的后侧；
所述前侧支撑板的顶面设有多组第一限位杆及多组第二限位杆，多组所述第一限位杆及第二限位杆由左向右间隔设置，所述第一限位杆与所述第二限位杆错位设置，相邻所述第一限位杆之间构成前侧限位间距，每组所述第二限位杆设置于一组所述前侧限位间距的前侧；
所述后侧支撑板的顶面上设有多组第三限位杆及多组第四限位杆，多组所述第三限位杆及第四限位杆由左向右间隔设置，所述第三限位杆与所述第四限位杆错位设置，相邻所述第三限位杆之间构成后侧限位间距，每组所述第四限位杆设置于一组所述后侧限位间距的后侧。
7.根据权利要求6所述的电梯配件生产用放料装置，其特征在于：每组所述第一限位杆正对一组所述第三限位杆；每组所述第二限位杆正对一组所述第四限位杆。
8.根据权利要求6所述的电梯配件生产用放料装置，其特征在于：所述横向加强板的前侧设有前侧连接板，所述横向加强板的后侧设有后侧连接板，所述前侧连接板的前端及后侧连接板的后端分别与所述支撑框的内壁相连，且所述前侧连接板及后侧连接板设置于两组所述纵向滑轨之间。
9.根据权利要求8所述的电梯配件生产用放料装置，其特征在于：所述前侧支撑板的前侧中部设有前侧延伸板，所述前侧延伸板设置于所述前侧连接板的正上方；所述前侧连接板的顶部由前向后间隔设有多组前侧限位孔，所述前侧延伸板上设有前侧限位螺栓，所述前侧限位螺栓的底部抵于一组所述前侧限位孔内；所述后侧支撑板的后侧中部设有后侧延伸板，所述后侧延伸板设置于所述后侧连接板的正上方；所述后侧连接板的顶部由后向前间隔设有多组后侧限位孔，所述后侧延伸板上设有后侧限位螺栓，所述后侧限位螺栓的底部抵于一组所述后侧限位孔内。
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