CN113938730A - 显示设备的投影组件校正方法和显示设备 - Google Patents

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Abstract

本实施例提供一种显示设备的投影组件校正方法和显示设备，方法包括：在屏幕上升至顶端时，屏幕上设置有基准区域。通过监测组件监测投影组件在屏幕上的投射图像区域的状态。控制器根据该图像信息和基准区域确定投射图像区域是否为正投状态。其中投射图像区域为正投状态时，投射图像区域与基准区域相重合。如果投射图像区域不为正投状态，则向所述投影组件下发调整参数，以使所述投影组件根据所述调整参数进行调整，以使投射图像区域调整至正投状态。如果投射图像区域为正投状态，则不向所述投影组件下发调整参数。本申请实施例能够在屏幕上升至顶端时，保证投影组件的投射图像区域为正投状态，从而提升用户观看体验。

Description

显示设备的投影组件校正方法和显示设备
本申请要求在2020年06月29日提交中国专利局、申请号202010603016.7、发明名称为″一种显示设备″的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及显示设备技术领域，尤其涉及一种显示设备的投影组件校正方法和显示设备。
背景技术
卷屏激光电视采用幕布作为屏幕显示图像，并在屏幕的侧边设计了可卷收的驱动组件，使得电视可以从下至上展开。卷屏激光电视将屏幕放置在底部空间，当需要看电视时，藏在盒子内部的驱动组件会开始工作，将卷成一团的屏幕慢慢推升出来。
卷屏激光电视的屏幕通过光机来向屏幕投射图像。通常光机向屏幕投射的图像为水平的区域。
然而，在屏幕移动至顶端时，由于显示设备震动等因素，光机可能会发生移动，因而投射区域发生变化，造成光机向屏幕投射的图像倾斜或者偏移的情况发生，导致用户观看体验较差。因此亟待一种能够在屏幕移动至顶端时保证光机正投的电视。
发明内容
本申请提供了一种显示设备的屏幕校正方法和显示设备，用于解决现有显示设备由于驱动组件机械特性和机械老化的影响，有可能会存在屏幕移动至顶端时，屏幕不水平的情况，导致用户观看体验较差的问题。
第一方面，本实施例提供一种显示设备，包括：
屏幕，被配置为可卷曲升降；
投影组件，被配置为向所述屏幕投射图像；
驱动组件，被配置为驱动所述屏幕展开或卷曲；
监测组件，被配置为在所述屏幕移动至顶端时，监测所述投影组件在所述屏幕上的投射图像区域的图像，并向控制器反馈所述投射图像区域的图像信息；
控制器，被配置为：
在根据所述图像信息和基准区域的信息确定所述投射图像区域不为正投状态时，根据所述投射图像区域与所述基准区域的偏差值，计算投射区域调整参数，其中，所述投射图像区域为正投状态时，所述投射图像区域与所述基准区域相重合，所述偏差值包括水平偏差值、竖直偏差值和角度偏差值；
根据所述投射区域调整参数，调整所述投影组件的出光角度，以使所述投射图像区域与所述基准区域相重合。
第二方面，本实施例提供一种显示设备的投影组件校正方法，所述方法应用于所述屏幕移动至顶端中，包括：
在根据投射图像区域的图像信息和基准区域的信息确定投射图像区域不为正投状态时，根据所述投射图像区域与所述基准区域的偏差值，计算投射区域调整参数，其中，所述图像信息为监测组件监测的投影组件在屏幕上投射图像区域的图像的信息，所述投射图像区域为正投状态时，所述投射图像区域与所述基准区域相重合，所述偏差值包括水平偏差值、竖直偏差值和角度偏差值；
根据所述投射区域调整参数，调整所述投影组件的出光角度，以使所述投射图像区域与所述基准区域相重合。
本申请实施例提供的显示设备和显示设备的投影组件校正方法，在屏幕的上升至顶端时，屏幕上设置有基准区域。通过监测组件监测投影组件在屏幕上的投射图像区域的状态。控制器接收投射图像区域的图像信息，并根据该图像信息和基准区域确定投射图像区域是否为正投状态。其中投射图像区域为正投状态时，投射图像区域与基准区域相重合。如果投射图像区域不为正投状态，则根据投射图像区域与基准区域的偏差值，计算投射区域调整参数。并根据投射区域调整参数调整投影组件的出光角度，以使投射图像区域与基准区域恢复重合状态。本申请实施例能够在屏幕上升过程中，保证投影组件的投射图像区域为正投状态，从而提升用户观看体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据一些实施例的显示设备的使用场景；
图2示出了根据一些实施例的控制装置100的硬件配置框图；
图3示出了根据一些实施例的显示设备200的硬件配置框图；
图4示出了根据一些实施例的显示设备200中软件配置图；
图5示出了根据一些实施例的显示设备200的整体外观示意图；
图6示出了根据一些实施例中显示设备200的主视示意图；
图7示出了根据一些实施例中显示设备200的右视示意图；
图8示出了根据一些实施例中又一种显示设备200的右视示意图；
图9示出了根据一些实施例中显示设备200中屏幕的升降曲线示意图；
图10示出了根据一些实施例中显示设备200中各部件的交互信令图；
图11示出了根据一些实施例的显示设备的投射图像区域状态示意图；
图12示出了根据一些实施例的又一种显示设备的投射图像区域状态示意图；
图13示出了根据一些实施例的又一种显示设备的投射图像区域状态示意图；
图14示出了根据一些实施例的又一种显示设备的投射图像区域状态示意图；
图15示出了根据一些实施例的又一种显示设备的投射图像区域状态示意图；
图16示出了根据一些实施例的又一种显示设备的投射图像区域状态示意图；
图17示出了根据一些实施例的又一种显示设备的投射图像区域状态示意图；
图18示出了根据一些实施例的显示设备的投射图像区域像素分割状态示意图；
图19示出了根据一些实施例的又一种显示设备的投射图像区域像素分割状态示意图；
图20示出了根据一些实施例的显示设备的投影组件校正方法流程图。
具体实施方式
为使本申请的目的和实施方式更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语″第一″、″第二″、″第三″等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。
术语″包括″和″具有″以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。
术语″模块″是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。
图1为根据实施例中显示设备的使用场景的示意图。如图1所示，显示设备200还与服务器400进行数据通信，用户可通过智能设备300或控制装置100操作显示设备200。
在一些实施例中，控制装置100可以是遥控器，遥控器和显示设备的通信包括红外协议通信或蓝牙协议通信，及其他短距离通信方式中的至少一种，通过无线或有线方式来控制显示设备200。用户可以通过遥控器上按键、语音输入、控制面板输入等至少一种输入用户指令，来控制显示设备200。
在一些实施例中，智能设备300可以包括移动终端300A、平板电脑、计算机、笔记本电脑，AR/VR设备等中的任意一种。
在一些实施例中，也可以使用智能设备300以控制显示设备200。例如，使用在智能设备上运行的应用程序控制显示设备200。
在一些实施例中，也可以使用智能设备300和显示设备进行数据的通信。
在一些实施例中，显示设备200还可以采用除了控制装置100和智能设备300之外的方式进行控制，例如，可以通过显示设备200设备内部配置的获取语音指令的模块直接接收用户的语音指令控制，也可以通过显示设备200设备外部设置的语音控制装置来接收用户的语音指令控制。
在一些实施例中，显示设备200还与服务器400进行数据通信。可允许显示设备200通过局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)和其他网络进行通信连接。服务器400可以向显示设备200提供各种内容和互动。服务器400可以是一个集群，也可以是多个集群，可以包括一类或多类服务器。
在一些实施例中，一个步骤执行主体执行的软件步骤可以随需求迁移到与之进行数据通信的另一步骤执行主体上进行执行。示例性的，服务器执行的软件步骤可以随需求迁移到与之数据通信的显示设备上执行，反之亦然。
图2示例性示出了根据示例性实施例中控制装置100的配置框图。如图2所示，控制装置100包括控制器110、通信接口130、用户输入/输出接口140、存储器、供电电源。控制装置100可接收用户的输入操作指令，且将操作指令转换为显示设备200可识别和响应的指令，起用用户与显示设备200之间交互中介作用。
在一些实施例中，通信接口130用于和外部通信，包含WIFI芯片，蓝牙模块，NFC或可替代模块中的至少一种。
在一些实施例中，用户输入/输出接口140包含麦克风，触摸板，传感器，按键或可替代模块中的至少一种。
图3示出了根据示例性实施例中显示设备200的硬件配置框图。
在一些实施例中，显示设备200包括调谐解调器210、通信器220、检测器230、外部装置接口240、控制器250、显示器260、音频输出接口270、存储器、供电电源、用户接口中的至少一种。
在一些实施例中控制器包括中央处理器，视频处理器，音频处理器，图形处理器，RAM，ROM，用于输入/输出的第一接口至第n接口。
在一些实施例中，显示器260包括用于呈现画面的显示屏组件，以及驱动图像显示的驱动组件，用于接收源自控制器输出的图像信号，进行显示视频内容、图像内容以及菜单操控界面的组件以及用户操控UI界面等。
在一些实施例中，显示器260可为液晶显示器、OLED显示器、以及投影显示器中的至少一种，还可以为一种投影装置和投影屏幕。
在一些实施例中，调谐解调器210通过有线或无线接收方式接收广播电视信号，以及从多个无线或有线广播电视信号中解调出音视频信号，如以及EPG数据信号。
在一些实施例中，通信器220是用于根据各种通信协议类型与外部设备或服务器进行通信的组件。例如：通信器可以包括Wifi模块，蓝牙模块，有线以太网模块等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。显示设备200可以通过通信器220与控制装置100或服务器400建立控制信号和数据信号的发送和接收。
在一些实施例中，检测器230用于采集外部环境或与外部交互的信号。例如，检测器230包括光接收器，用于采集环境光线强度的传感器；或者，检测器230包括图像采集器，如摄像头，可以用于采集外部环境场景、用户的属性或用户交互手势，再或者，检测器230包括声音采集器，如麦克风等，用于接收外部声音。
在一些实施例中，外部装置接口240可以包括但不限于如下：高清多媒体接口接口(HDMI)、模拟或数据高清分量输入接口(分量)、复合视频输入接口(CVBS)、USB输入接口(USB)、RGB端口等任一个或多个接口。也可以是上述多个接口形成的复合性的输入/输出接口。
在一些实施例中，控制器250和调谐解调器210可以位于不同的分体设备中，即调谐解调器210也可在控制器250所在的主体设备的外置设备中，如外置机顶盒等。
在一些实施例中，控制器250，通过存储在存储器上中各种软件控制程序，来控制显示设备的工作和响应用户的操作。控制器250控制显示设备200的整体操作。例如：响应于接收到用于选择在显示器260上显示UI对象的用户命令，控制器250便可以执行与由用户命令选择的对象有关的操作。
在一些实施例中，所述对象可以是可选对象中的任何一个，例如超链接、图标或其他可操作的控件。与所选择的对象有关操作有：显示连接到超链接页面、文档、图像等操作，或者执行与所述图标相对应程序的操作。
在一些实施例中控制器包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，视频处理器，音频处理器，图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，RAM Random AccessMemory，RAM)，ROM(Read-Only Memory，ROM)，用于输入/输出的第一接口至第n接口，通信总线(Bus)等中的至少一种。
CPU处理器。用于执行存储在存储器中操作系统和应用程序指令，以及根据接收外部输入的各种交互指令，来执行各种应用程序、数据和内容，以便最终显示和播放各种音视频内容。CPU处理器，可以包括多个处理器。如，包括一个主处理器以及一个或多个子处理器。
在一些实施例中，图形处理器，用于产生各种图形对象，如：图标、操作菜单、以及用户输入指令显示图形等中的至少一种。图形处理器包括运算器，通过接收用户输入各种交互指令进行运算，根据显示属性显示各种对象；还包括渲染器，对基于运算器得到的各种对象，进行渲染，上述渲染后的对象用于显示在显示器上。
在一些实施例中，视频处理器，用于将接收外部视频信号，根据输入信号的标准编解码协议，进行解压缩、解码、缩放、降噪、帧率转换、分辨率转换、图像合成等视频处理中的至少一种，可得到直接可显示设备200上显示或播放的信号。
在一些实施例中，视频处理器，包括解复用模块、视频解码模块、图像合成模块、帧率转换模块、显示格式化模块等中的至少一种。其中，解复用模块，用于对输入音视频数据流进行解复用处理。视频解码模块，用于对解复用后的视频信号进行处理，包括解码和缩放处理等。图像合成模块，如图像合成器，其用于将图形生成器根据用户输入或自身生成的GUI信号，与缩放处理后视频图像进行叠加混合处理，以生成可供显示的图像信号。帧率转换模块，用于对转换输入视频帧率。显示格式化模块，用于将接收帧率转换后视频输出信号，改变信号以符合显示格式的信号，如输出RGB数据信号。
在一些实施例中，音频处理器，用于接收外部的音频信号，根据输入信号的标准编解码协议，进行解压缩和解码，以及降噪、数模转换、和放大处理等处理中的至少一种，得到可以在扬声器中播放的声音信号。
在一些实施例中，用户可在显示器260上显示的图形用户界面(GUI)输入用户命令，则用户输入接口通过图形用户界面(GUI)接收用户输入命令。或者，用户可通过输入特定的声音或手势进行输入用户命令，则用户输入接口通过传感器识别出声音或手势，来接收用户输入命令。
在一些实施例中，″用户界面″，是应用程序或操作系统与用户之间进行交互和信息交换的介质接口，它实现信息的内部形式与用户可以接受形式之间的转换。用户界面常用的表现形式是图形用户界面(Graphic User Interface，GUI)，是指采用图形方式显示的与计算机操作相关的用户界面。它可以是在电子设备的显示屏中显示的一个图标、窗口、控件等界面元素，其中控件可以包括图标、按钮、菜单、选项卡、文本框、对话框、状态栏、导航栏、Widget等可视的界面元素中的至少一种。
在一些实施例中，用户接口280，为可用于接收控制输入的接口(如：显示设备本体上的实体按键，或其他等)。
在一些实施例中，显示设备的系统可以包括内核(Kernel)、命令解析器(shell)、文件系统和应用程序。内核、shell和文件系统一起组成了基本的操作系统结构，它们让用户可以管理文件、运行程序并使用系统。上电后，内核启动，激活内核空间，抽象硬件、初始化硬件参数等，运行并维护虚拟内存、调度器、信号及进程间通信(IPC)。内核启动后，再加载Shell和用户应用程序。应用程序在启动后被编译成机器码，形成一个进程。
参见图4，在一些实施例中，将系统分为四层，从上至下分别为应用程序(Applications)层(简称″应用层″)，应用程序框架(Application Framework)层(简称″框架层″)，安卓运行时(Android runtime)和系统库层(简称″系统运行库层″)，以及内核层。
在一些实施例中，应用程序层中运行有至少一个应用程序，这些应用程序可以是操作系统自带的窗口(Window)程序、系统设置程序或时钟程序等；也可以是第三方开发者所开发的应用程序。在具体实施时，应用程序层中的应用程序包不限于以上举例。
框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(application programminginterface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。应用程序框架层相当于一个处理中心，这个中心决定让应用层中的应用程序做出动作。应用程序通过API接口，可在执行中访问系统中的资源和取得系统的服务。
如图4所示，本申请实施例中应用程序框架层包括管理器(Managers)，内容提供者(Content Provider)等，其中管理器包括以下模块中的至少一个：活动管理器(ActivityManager)用与和系统中正在运行的所有活动进行交互；位置管理器(Location Manager)用于给系统服务或应用提供了系统位置服务的访问；文件包管理器(Package Manager)用于检索当前安装在设备上的应用程序包相关的各种信息；通知管理器(NotificationManager)用于控制通知消息的显示和清除；窗口管理器(Window Manager)用于管理用户界面上的括图标、窗口、工具栏、壁纸和桌面部件。
在一些实施例中，活动管理器用于管理各个应用程序的生命周期以及通常的导航回退功能，比如控制应用程序的退出、打开、后退等。窗口管理器用于管理所有的窗口程序，比如获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕，控制显示窗口变化(例如将显示窗口缩小显示、抖动显示、扭曲变形显示等)等。
在一些实施例中，系统运行库层为上层即框架层提供支撑，当框架层被使用时，安卓操作系统会运行系统运行库层中包含的C/C++库以实现框架层要实现的功能。
在一些实施例中，内核层是硬件和软件之间的层。如图4所示，内核层至少包含以下驱动中的至少一种：音频驱动、显示驱动、蓝牙驱动、摄像头驱动、WIFI驱动、USB驱动、HDMI驱动、传感器驱动(如指纹传感器，温度传感器，压力传感器等)、以及电源驱动等。
卷屏激光电视采用幕布作为屏幕显示图像，并在屏幕的侧边设计了可卷收的驱动组件，使得电视可以从下至上展开。卷屏激光电视将屏幕放置在底部空间，当需要看电视时，藏在盒子内部的驱动组件会开始工作，将卷成一团的屏幕慢慢推升出来。
卷屏激光电视的屏幕通过光机来向屏幕投射图像。通常光机向屏幕投射的图像为水平的区域。
然而，在屏幕移动至顶端时，由于显示设备震动等因素，光机可能会发生移动，因而投射区域发生变化，造成光机向屏幕投射的图像倾斜或者偏移的情况发生，导致用户观看体验较差。
为了解决上述问题，本申请提供一种显示设备，显示设备的结构可以参阅图5和图6，显示设备各部件的交互流程可以参阅图11。
从图5和图6中可以看出，在上述实施例示出显示设备的基础上，显示设备还包括：屏幕275、驱动组件276、监测组件277和投影组件278。
本实施例中的屏幕可以在驱动组件的带动下完成收卷或延展动作。相应的，屏幕可以处于三种状态：第一种是在非播放的场景下需要将屏幕收卷起来，以缩小显示设备的占用空间。此时，屏幕处于收卷状态，具体的可以参阅图7。第二种在播放的场景下需要将屏幕延展开来，以使得延展开的屏幕可以承载投影组件投射的媒体资源。具体的可以参阅图8。第三种是屏幕在向上移动或向下移动的过程中屏幕处于收卷状态与延展状态之间的过度状态(未示出)。
驱动组件，连接屏幕，被配置为驱动屏幕移动，移动包括向上移动或向下移动。驱动组件，可以基于控制器的控制带动屏幕收卷或延展。
监测组件，在一些可行性实施例中，监测组件可以是图像采集器，相应的，监测的屏幕的状态信息可以是图像信息。具体的，监测组件可以是摄像头，相应的监测的屏幕的状态信息可以是通过拍摄的屏幕的图片获得。摄像头279的数量可以是一个或多个，其中，至少有一个摄像头的摄像区域为升降屏幕区域，该摄像头用于拍摄升降过程中屏幕和显示图像的照片。当摄像头的数量为2个时，两个摄像头分别设于投影组件的两侧。在一些实施例中，摄像头可在水平面上旋转，当需要拍摄屏幕和显示图像照片时，将拍摄镜头旋转至屏幕方向；当需要拍摄用户照片时，将拍摄镜头旋转至用户。
本实施例涉及的屏幕可以承载投影组件投射的媒体资源，将媒体资源展示给用户。在一些可行性实施例中，屏幕可以是漫反射屏幕，也可以是回归型屏幕。值得注意的是，本实施例仅是示例性的示出两种屏幕，在实际应用的过程中屏幕可以是但并不限于上述两种显示器，凡是具有可以用来承载投影组件投射的媒体资源，以及可以在驱动组件的带动下完成收卷或延展动作的屏幕，均可应用在本实施例示出的方案中。
本实施例涉及的投影组件可以基于控制器的控制，将相应的媒体资源投射在显示上(在本实施例示出的技术方案中媒体资源可以是图像或视频，其中，视频是以一帧一帧的图像来展示的，因此在本实施例中可以将媒体资源统称为图像。
在一些可行性实施例中，投影组件可以是投影器，提供大尺寸画面的投影式光学仪器。在直射式幻灯机的基础上，增加一个反射镜，改变光路，使平放在载物玻璃上的投影片的图像投射到银幕上。因其聚光镜(通常用菲涅耳透镜)较大，故可用于放映事先制作或现场书写的各种大尺寸投影单片或卷片，以及用透明材料制作的投影教具等。与幻灯相比，具有下述特点：可在投影片上直接书写，以代替黑板；与银幕距离较短，但能产生大而明亮的图像；使用时无需严密遮光；可使用投影教具进行演示实验。
在一些可行性实施例中，投影组件也可以是投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、BD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。本实施例仅是示例性的示出两种投影组件，在实际应用的过程中投影组件可以是但并不限于上述两种投影组件，凡是具有可以起到将图像投影到显示器上的投影组件，均可应用在本实施例示出的方案中。
在一些实施例中，确定投影组件投射在屏幕上的图像区域的方法可以是：连续通过图像采集器拍摄多张屏幕的图像，将多张屏幕的图像进行比对，可以对多张屏幕的图像进行图像处理(灰度处理，二值化处理等)后进行比对。屏幕图像上没有像素或者灰度变化的部分则为屏幕本身，屏幕图像上有像素或者灰度变化的部分则为投影组件投射在屏幕上的投射图像区域，如图11所示的实线框部分。
激光显示设备屏幕在出厂时会有一组默认的上升曲线参数。但是由于机械设备的固有特性、南北温湿度、冬夏温湿度、机械老化对机械的影响，机械上升是存在损耗的，在漫长的过程中或差异的环境中，同一个机械的表现可能不同，甚至同一规格两个机械设备的表现就不相同。为了包容这些差异，需要软件根据环境自适应调整增益参数，以保证上升曲线的一致性，上升业务的一致性。同时保证了不管机器在哪里上升总时间一样，不管机器在哪个季节，上升总时间一样，对用户提供更加稳定的软硬件结构。
为了解决上述问题，主要技术手段为准备一套上升曲线数据库。如图9所示的上升曲线(未示出下降曲线)，屏幕的上升过程分为复位阶段、加速阶段、匀速阶段以及减速阶段。复位阶段为屏幕从屏幕绝对零点上升至基准零点的过程，复位阶段屏幕的上升速度因为加速过程。加速阶段为屏幕从基准零点开始上升，上升速度从较低值提升至较高值的过程。当屏幕的上升速度提升至预设匀速速度时，则进入均速阶段。屏幕以该预设均速速度继续上升，并保持匀速上升。当高度达到次高点(减速阶段的开始位置)时，屏幕上升速度开始降低，屏幕上升过程进入减速阶段，直至屏幕上升至最高点。本申请实施例涉及的为屏幕上升至最高点(顶端)后，屏幕的水平校正过程。
在屏幕的上升过程中，根据投影组件的原始参数，在屏幕上理论上具有可预测的投影区域，即基准区域，如图11所示的虚线框。图7所示的投影组件在屏幕上的投射图像区域与基准区域完全重合，即与基准区域相比较为水平状态且投射图像区域的位置与基准区域相比较未发生偏移。此时投射图像区域为正投状态。
在一些实施例中，确定投射图像区域是否为正投状态的具体过程为：将投射图像区域和基准区域进行比对，计算投射图像区域和基准区域之间的偏差值。控制器中预设有偏差阈值，偏差阈值为经过经验预测，不影响用户观看体验的允许的偏差最大值。如果投射图像区域与基准区域之间的偏差值大于或等于偏差阈值，则投射图像区域不为正投状态。如果投射图像区域与基准区域之间的偏差值小于偏差阈值，则投射图像区域为正投状态。
在一些实施例中，偏差值包括竖直偏差值和角度偏差值中的至少一种。如图11所示，投射图像区域与基准区域之间存在角度偏差值(以下实施例均默认偏差值大于偏差阈值)。如图14所示，投射图像区域与基准区域之间存在竖直距离偏差值。如图13所示，投射图像区域与基准区域之间既存在竖直距离偏差，又存在角度偏差。本申请实施例是基于屏幕上升至顶端，屏幕的上边缘处于固定位置，因此本申请实施例的偏差考虑水平方向上的偏差，即水平偏差值。
图10中示例性示出了显示设备各部件之间的交互流程。控制器被配置为执行：在屏幕移动至顶端时，从监测组件获取投射图像区域的图像信息。将图像信息和基准区域作比较，计算投射图像区域与基准区域的偏差值，如果水平偏差值(与水平距离偏差值为同一参数)、竖直偏差值(与竖直距离偏差值为同一参数)和角度偏差值中的至少一个值大于或等于与其对应的偏差阈值，则确定投射图像区域不为正投状态。根据投射图像区域与基准区域的偏差值，计算投射区域调整参数。最后根据投射区域调整参数调整投影组件的出光角度，以使投射图像区域与基准区域相重合。
在一些实施例中，调节投影组件的出光角度可以是将投影组件固定在调节机构上，通过调节机构调节投影组件的出光角度。例如，将投影组件固定在六自由度调节平台上，通过六自由度调节平台的移动副和转动副实现投影组件的位置和倾斜角度的调整，从而实现对投影组件出光角度的调节。
示例性的，如图11所示的实施例中，投射图像区域的水平角度偏差大于角度偏差阈值，而竖直偏差小于距离偏差阈值。例如角度偏差值为5°，超过角度偏差阈值的1°。则根据角度偏差值计算出投射区域调整角度参数为4°～5°，即将投影组件的出光角度顺时针旋转4°～5°，直至角度偏差值小于角度偏差阈值。此时从用户的视角观看，投射图像区域与基准区域重合，完成投影组件的调节。
如图12所示的实施例中，投射图像区域的水平角度偏差大于角度偏差阈值，同时水平偏差大于距离偏差阈值，则同时调节调整投影组件的倾斜角度和位置。例如，例如角度偏差值为5°，超过角度偏差阈值的1°。则根据角度偏差值计算出投射区域调整角度参数为4°～5°，即将投影组件的出光角度顺时针旋转4°～5°，使得角度偏差值小于角度偏差阈值。水平偏差值为2.5cm，超过距离偏差阈值的0.5cm。则根据竖直偏差值计算出投射区域调整距离参数为2cm～2.5cm，即将投影组件的位置向上移动2cm～2.5cm，使得水平偏差值小于距离偏差阈值。
如图13所示的实施例中，投射图像区域的水平角度偏差大于角度偏差阈值，同时竖直偏差大于距离偏差阈值，则同时调节调整投影组件的倾斜角度和位置。例如，例如角度偏差值为5°，超过角度偏差阈值的1°。则根据角度偏差值计算出投射区域调整角度参数为4°～5°，即将投影组件的出光角度顺时针旋转4°～5°，使得角度偏差值小于角度偏差阈值。竖直偏差值为3.5cm，超过距离偏差阈值的0.5cm。则根据竖直偏差值计算出投射区域调整距离参数为3cm～3.5cm，即将投影组件的位置向左移动3cm～3.5cm，使得竖直偏差值小于距离偏差阈值。
如图14所示的实施例中，投射图像区域的水平角度偏差大于角度偏差阈值，同时竖直偏差和水平偏差均大于距离偏差阈值，则同时调整投影组件位置和倾斜角度。具体调节方法参考上述实施例。
如图15所示的实施例中，投射图像区域的水平角度偏差小于角度偏差阈值，同时水平偏差大于距离偏差阈值，则只需要调整投影组件位置。具体调节方法参考上述实施例。
如图16所示的实施例中，投射图像区域的水平角度偏差小于角度偏差阈值，同时竖直偏差大于距离偏差阈值，则只需要调整投影组件位置。具体调节方法参考上述实施例。
如图17所示的实施例中，投射图像区域的水平角度偏差小于角度偏差阈值，同时竖直偏差和水平偏差均大于距离偏差阈值，则同时调整投影组件的左右位置和上下位置。具体调节方法参考上述实施例。
在一些可行的实施例中，还可以根据监测组件反馈的图像信息，确定投射图像区域的屏幕是否为平整状态，如果不为平整状态，可通过调整投影组件的出光角度，使得投射图像区域的屏幕在视觉上是平整状态。
具体的，如图18所示，可以将投射图像区域划分为多个像素单元，如果投射组件正常在屏幕上投射图像，则每一个像素会按照实际图像，出现在预设位置上。如果像素单元出现异常，如图19所示的黑色圆点的异常像素，偏离预设位置，而出现在其他位置上。为了解决上述问题，可以调整投影组件的出光角度，使得异常像素从其他位置从视觉上回复到预设位置。具体的，投影组件可以有多个出光点，每个出光点负责一个像素区域，当出现图19所示的异常像素时，单独调整该像素区域的特定出光点的出光角度，使得该像素区域的位置从图19的位置恢复到图18的位置。
本申请实施例提供一种显示设备的投影组件校正方法，所述方法应用于屏幕上升至顶端时，如图20所示的显示设备的投影组件校正方法的流程图，所述包括以下步骤：
步骤一、在屏幕上升至顶端时，监测组件监测投影组件在屏幕上的投射图像区域的图像，并向控制器反馈所述投射图像区域的图像信息。
步骤二、根据所述投射图像区域与所述基准区域的偏差值，计算投射区域调整参数，其中，所述投射图像区域为正投状态时，所述投射图像区域与所述基准区域相重合，所述投射图像区域不为正投状态时，所述偏差值包括水平偏差值、竖直偏差值和角度偏差值。
步骤三、根据所述投射区域调整参数，调整所述投影组件的出光角度，以使所述投射图像区域与所述基准区域相重合。
本申请各个实施例之间相同或相似的内容可相互参照，相关实施例不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述示例性的讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用所述实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。

Claims (10)

1.一种显示设备，其特征在于，包括：
屏幕，被配置为可卷曲升降；
投影组件，被配置为向所述屏幕投射图像；
驱动组件，被配置为驱动所述屏幕展开或卷曲；
监测组件，被配置为在所述屏幕移动至顶端时，监测所述投影组件在所述屏幕上的投射图像区域的图像，并向控制器反馈所述投射图像区域的图像信息；
控制器，被配置为：
在根据所述图像信息和基准区域的信息确定所述投射图像区域不为正投状态时，根据所述投射图像区域与所述基准区域的偏差值，计算投射区域调整参数，其中，所述投射图像区域为正投状态时，所述投射图像区域与所述基准区域相重合，所述偏差值包括水平偏差值、竖直偏差值和角度偏差值；
根据所述投射区域调整参数，调整所述投影组件的出光角度，以使所述投射图像区域与所述基准区域相重合。
2.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，确定所述投射图像区域的具体步骤为：连续拍摄多张所述屏幕的图像，根据多张所述屏幕的图像确定在所述屏幕上的变化区域，将所述屏幕上的变化区域确定为所述投射图像区域。
3.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，根据所述图像信息和所述基准区域的信息确定所述投射图像区域是否为正投状态的具体步骤为：
在所述投射图像区域与所述基准区域的偏差值中，至少有一种偏差值大于或等于所述偏差值对应的偏差阈值时，确定所述投射图像区域不为正投状态；
在所述投射图像区域与所述基准区域的所有偏差值均小于所述偏差值对应的偏差阈值，确定所述投射图像区域为正投状态。
4.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，在所述水平偏差值和/或所述竖直偏差值大于或等于距离偏差阈值时，调整所述投影组件的出光角度为调整所述投影组件的位置。
5.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，在所述角度偏差值大于或等于角度偏差阈值时，调整所述投影组件的出光角度为调整所述投影组件的倾斜角度。
6.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，所述控制器，还被配置为：
将所述投射图像区域划分为多个像素单元，利用图像算法确定多个像素单元中是否存在异常像素单元，其中，所述异常像素单元为偏离预设位置的像素单元；
在确定多个像素单元中存在至少一个异常像素单元时，确定所述投射图像区域不为平整状态；
在确定多个像素单元中不存在异常像素单元时，确定所述投射图像区域为平整状态。
7.根据权利要求5所述的显示设备，其特征在于，所述控制器，还被配置为：
在确定所述投射图像区域不为平整状态时，调整所述投影组件的出光角度，以使所述异常像素单元的位置恢复至所述预设位置。
8.一种显示设备的投影组件校正方法，其特征在于，所述方法应用于所述屏幕移动至顶端时，包括：
在根据投射图像区域的图像信息和基准区域的信息确定投射图像区域不为正投状态时，根据所述投射图像区域与所述基准区域的偏差值，计算投射区域调整参数，其中，所述图像信息为监测组件监测的投影组件在屏幕上投射图像区域的图像的信息，所述投射图像区域为正投状态时，所述投射图像区域与所述基准区域相重合，所述偏差值包括水平偏差值、竖直偏差值和角度偏差值；
根据所述投射区域调整参数，调整所述投影组件的出光角度，以使所述投射图像区域与所述基准区域相重合。
9.根据权利要求8所述的显示设备的投影组件校正方法，其特征在于，根据所述图像信息和所述基准区域的信息确定所述投射图像区域是否为正投状态的具体步骤为：
在所述投射图像区域与所述基准区域的偏差值中，至少有一种偏差值大于或等于所述偏差值对应的偏差阈值时，确定所述投射图像区域不为正投状态；
在所述投射图像区域与所述基准区域的所有偏差值均小于所述偏差值对应的偏差阈值，确定所述投射图像区域为正投状态。
10.根据权利要求9所述的显示设备的投影组件校正方法，其特征在于，在所述水平偏差值和/或所述竖直偏差值大于或等于距离偏差阈值时，调整所述投影组件的出光角度为调整所述投影组件的位置；
在所述角度偏差值大于或等于角度偏差阈值时，调整所述投影组件的出光角度为调整所述投影组件的倾斜角度。
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