CN113938582A - 一种多目相机及其成像方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种多目相机及其成像方法。该多目相机包括视频生成模块和至少一个分时成像模块，分时成像模块包括：N个镜头，用于采集N个不同空间的图像形成N路光信号；选通单元以及一个光电传感器，选通单元包括N个输入端以及一个输出端，镜头与输入端一一对应连接，输出端与光电传感器连接；选通单元用于将N路光信号分时传输至光电传感器，光电传感器用于将光信号转换为电信号；光电传感器的输出端与视频生成模块电连接，视频生成模块用于根据电信号生成视频。本发明实施例提供的技术方案可以减少光电传感器的数量，降低成本。

Description

一种多目相机及其成像方法

技术领域

本发明实施例涉及监控技术领域，尤其涉及一种多目相机及其成像方法。

背景技术

道路监控通过图像传输通道将路面交通情况实时上传到道路监控指挥中心，中心值班人员可以据此及时了解各区域路面状况，以便调整各路口车辆流量，确保交通通畅。对监控路面车辆的违章情况，能及时发现并安排处理道路交通事故等。

道路监控中用于采集路面的图像信息的器件为相机。通常情况下，一条道路包括多个车道(例如三车道或四车道)，为同时获取各车道的图像信息，目前主要有三种方式。第一种方式为，为各车道配备一个相机，但是成本较高；第二种方式为各车道共用一个广角相机，但是相机对最边缘车道中的车辆成像时，存在抓拍角度，导致车辆形态不正，车内目标难以辨认，从而影响后续的识别。第三种方式为，采用多目相机，多目相机包括多个镜头和多个光电传感器，镜头和光电传感器一一对应，但是每个镜头配置一个光电传感器，使得对光电传感器的利用率较低，成本大幅上升。

发明内容

本发明提供一种多目相机及其成像方法，以减少多目相机中光电传感器的数量，降低成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种多目相机，包括：视频生成模块和至少一个分时成像模块，所述分时成像模块包括：

N个镜头，用于采集N个不同空间的图像形成N路光信号；

选通单元以及一个光电传感器，所述选通单元包括N个输入端以及一个输出端，所述镜头与所述输入端一一对应连接，所述输出端与所述光电传感器连接；所述选通单元用于将N路所述光信号分时传输至所述光电传感器，所述光电传感器用于将所述光信号转换为电信号；

所述光电传感器的输出端与所述视频生成模块电连接，所述视频生成模块用于根据所述电信号生成视频；

其中，N为大于1的整数。

可选的，所述选通单元包括N个通道、N个开关件以及控制器；所述通道和所述开关件一一对应；

所述通道的输入端与所述镜头连接，用于传输所述光信号；

所述通道的输出端与所述开关件的第一端连接，所述开关件的第二端与所述光电传感器连接，所述开关件的控制端与所述控制器连接；所述控制器用于控制N个所述开关件轮流导通。

可选的，N个所述开关件集成于一体构成开关结构，所述开关结构包括N 个输入连接端口、固定面板、遮光片、电动机以及输出连接端口；

所述输入连接端口与所述通道的输出端一一对应连接；

所述固定面板包括N个透光区，所述透光区与所述通道的输出端一一对应；

所述遮光片位于所述固定面板和所述通道输出端之间，所述遮光片与所述固定面板可动连接；所述遮光片包括N-1个遮光区；

所述遮光片与所述电动机连接，所述控制器与所述电动机电连接；所述控制器用于控制所述电动机转动；所述遮光片用于在所述电动机的带动下相对所述固定面板运动，以使N个所述透光区轮流不被所述遮光片遮挡；

所述输出连接端口与所述光电传感器连接；所述输出端口位于所述固定面板背离所述遮光片的一侧。

可选的，N个所述透光区圆周排列，所述遮光片和所述固定面板旋动连接。

可选的，所述通道包括光纤或者反射镜组。

可选的，所述遮光区和所述透光区的形状相同，且所述遮光区的面积大于所述透光区的面积。

第二方面，本发明实施例还提供了一种多目相机的成像方法，该方法包括：

N个镜头采集N个不同空间的图像形成N路光信号；

所述选通单元将N路所述光信号分时传输至所述光电传感器；

所述光电传感器将所述光信号转换为电信号；

所述视频生成模块根据所述电信号生成视频。

可选的，所述选通单元包括N个通道、N个开关件以及控制器；所述通道和所述开关件一一对应；所述通道的输入端与所述镜头连接；所述通道的输出端与所述开关件的第一端连接，所述开关件的第二端与所述光电传感器连接，所述开关件的控制端与所述控制器连接；

所述选通单元将N路所述光信号分时传输至所述光电传感器包括：

N个所述通道传输N路所述光信号；

所述控制器控制N个所述开关件轮流导通，导通的所述开关件对应的光信号传输至所述光电传感器。

可选的，N个所述开关件集成于一体构成开关结构，所述开关结构包括N 个输入连接端口、固定面板、遮光片、电动机以及输出连接端口；所述输入连接端口与所述通道的输出端一一对应连接；所述固定面板包括N个透光区，所述透光区与所述通道的输出端一一对应；所述遮光片位于所述固定面板和所述通道的输出端之间，所述遮光片与所述固定面板可动连接；所述遮光片包括 N-1个遮光区；所述遮光片与所述电动机连接，所述控制器与所述电动机电连接；所述输出连接端口与所述光电传感器连接；所述输出端口位于所述固定面板背离所述遮光片的一侧；

所述控制器控制N个所述开关件轮流导通，导通的所述开关件对应的光信号传输至所述光电传感器包括：

所述控制器控制所述电动机转动；

所述电动机带动所述遮光片相对所述固定面板运动，以使N个所述透光区轮流不被所述遮光片遮挡；其中，未被所述遮光片遮挡的透光区为有效透光区，所述有效透光区对应的通道为有效通道，所述有效透光区持续未被所述遮光片遮挡的时间为预设选通时间T；

在所述预设选通时间T内，所述有效通道中传输的光信号传输至所述光电传感器。

可选的，0.005s≤T≤0.02S。

本发明实施例提供的多目相机包括分时成像模块，每个分时成像模块中包括N个镜头、选通单元以及一个光电传感器。N个镜头根据N个不同空间形成的N个光信号，通过选通单元分时传输N路光信号，即选通单元在每个预设选通时间T内仅传输一路光信号，使得N个镜头能够共用一个光电传感器实现光信号到电信号的转换，如此，相对现有技术，可减少多目相机中需要配置的光电传感器的数量，解决对光电传感器的利用率较低，成本高的问题，实现减少光电传感器的数量，降低成本的效果。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种多目相机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种多目相机的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的又一种多目相机的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种固定面板的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种遮光片的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种三个透光区轮流不被遮光区遮挡的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种三个透光区轮流不被遮光区遮挡的时序图；

图8是本发明实施例提供的一种多目相机的成像方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

有鉴于背景技术中提到的问题，本发明实施例提供了一种多目相机。该多目相机包括至少一个分时成像模块和视频生成模块，分时成像模块包括：

N个镜头，用于采集N个不同空间的图像形成N路光信号；

选通单元以及一个光电传感器，选通单元包括N个输入端以及一个输出端，镜头与输入端一一对应连接，输出端与光电传感器连接；选通单元用于将N路光信息分时传输至光电传感器，光电传感器用于将光信号转换为电信号；

光电传感器的输出端与视频生成模块电连接，视频生成模块用于根据电信号生成视频。

以上是本申请的核心思想，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例提供的一种多目相机的结构示意图。参见图1，该多目相机包括视频生成模块20和至少一个分时成像模块，分时成像模块10包括： N个镜头110，用于采集N个不同空间的图像形成N路光信号；选通单元120 以及一个光电传感器130，选通单元120包括N个输入端以及一个输出端，镜头110与选通单元120的输入端一一对应连接，选通单元120的输出端与光电传感器130连接；选通单元120用于将N路光信号分时传输至光电传感器130，光电传感器130用于将光信号转换为电信号；光电传感器130的输出端与视频生成模块20电连接，视频生成模块20用于根据电信号生成视频。

其中，N为大于1的整数。具体的，每个镜头110用于采集一个空间的图像，则N个镜头110可采集N个不同空间的图像并形成N路光信号，每路光信号中包含其对应空间的图像信息。需要说明的是，分时成像模块10的数量以及分时成像模块10中镜头110的数量本领域技术人员可根据实际情况设置，此处不作限定。当该多目相机用于采集路面的图像时，可以根据车道数量设置N的具体值，例如道路监控点处具有三车道，则可以设置分时成像模块10的数量为 1，N的具体值为3，此时，每个镜头110用于采集一个车道上的图像。

具体的，由于镜头110输出的是包含图像信息的光信号，因此，在能够实现光信号的有效传输以及防止杂散光干扰的前提下，镜头110和选通单元120 的输入端之间的具体连接方式，本领域技术人员可根据实际情况设置，此处不作限定。

具体的，选通单元120在每个预设选通时间T内仅向光电传感器130传输一路光信号，在一个选通周期内完成对每个镜头110输出的光信号传输一次的动作，这里所述的预设选通时间T指的是，选通单元120持续向光电传感器130 传输一个镜头110输出的光信号的时间，选通周期＝T*N。如此，虽然每个镜头 110都在实时采集其对应的空间的图像，即镜头110形成的光信号是连续的，但是，在每个镜头110对应的预设选通时间T内的图像对应的光信号才能够被传输至光电传感器130，换句话说，选通单元120以一定的采样频率对每个镜头 110形成的光信号进行了采样之后，再传输至光电传感器130。可以理解的是，当采样频率足够高时，采样后的光信号足以反映其对应空间内的图像，其中，采样频率本领域技术人员可根据实际情况设置，此处不作限定。

具体的，光电传感器130可将包含图像信息的光信号转变为包含图像信息的电信号，其具体实现形式本领域技术人员可根据实际情况设置，此处不作限定。此外，在能够实现光信号的有效传输以及防止杂散光干扰的前提下，选通单元120的输出端和光电传感器130之间的具体连接方式，本领域技术人员也可根据实际情况设置，此处不作限定。

具体的，视频生成模块20的具体实现形式，本领域技术人员可根据实际情况设置，此处不作限定。示例性的，视频生成模块20可以包括编解码芯片。

具体的，视频生成模块20可根据N路包含图像信息的电信号生成视频。可选的，当多目相机包括M个分时成像模块时，视频生成模块20可根据M*N 路包含图像信息的电信号生成M*N条视频，每条视频反应一个空间的影像，M 为正整数。如此，视频生成模块20可根据用户输入的视频参数灵活设置每条视频的参数(例如清晰度)。可选的，当多目相机包括M个分时成像模块时，视频生成模块20还可以根据M*N路包含图像信息的电信号生成一条视频，该条视频反应M*N个空间的影像，M为正整数。如此，用户在同一条视频中可同时观看到M*N个空间内的影像。

本发明实施例提供的多目相机，通过N个镜头根据N个不同空间形成的N 个光信号，选通单元分时传输N路光信号，即选通单元在每个预设选通时间T 内仅传输一路光信号，使得N个镜头共用一个光电传感器实现光信号到电信号的转换，如此，相对现有技术，可减少多目相机中需要配置的光电传感器的数量，解决对光电传感器的利用率较低，成本高的问题，实现减少光电传感器的数量，降低成本的效果。

具体的，选通单元120的具体实现形式有多种，下面就典型示例进行说明，但并非对本申请的限定。

图2是本发明实施例提供的另一种多目相机的结构示意图。参见图2，可选的，选通单元120包括N个通道121、N个开关件122以及控制器123；通道 121和开关件122一一对应；通道121的输入端与镜头110连接，用于传输光信号；通道121的输出端与开关件122的第一端连接，开关件122的第二端与光电传感器130连接，开关件122的控制端与控制器123连接；控制器123用于控制N个开关件122轮流导通。

具体的，在实际应用过程中，每个镜头110设置在便于采集其对应空间的图像的位置，如图2所示，当多目相机用于采集路面的图像时，三个镜头110 分别正对其对应的车道。需要说明的是，为形象表示多目相机的结构，图2中示例性示出了多目相机应用于道路监控的场景，但并非对本申请的限定，本领域技术人员可根据实际情况将多目相机应用于不同场景。

具体的，通道121用于将镜头110形成的光信号传输至其对应的光透光区 TA所在的位置。通道121的具体实现形式有多种，本领域技术人员可根据实际情况设置，此处不作限定。可选的，通道121包括光纤。可以理解的是，采用光纤传输光信号具有干扰小、保密性好、抗电磁烦扰、传输质量高等优势。可选的，通道121包括反射镜组。具体的，通道121还包括管道层，反射镜设置在管道层中，管道层用于屏蔽外界杂散光，避免外界光线对光信号的干扰。可以理解的是，采用反射镜组传输光信号具有结构简单，便于转换光信号的传输方向的优势。

具体的，开关件122可以包括快门结构、或者其特本领域技术人员可知的结构，此处不作限定。

可以理解的是，通过设置选通单元120包括通道121和开关件122，使得选通单元120的结构简单，有利于降低选通单元120的组装难度以及成本。

图3是本发明实施例提供的又一种多目相机的结构示意图。图4是本发明实施例提供的一种固定面板1222的结构示意图。图5是本发明实施例提供的一种遮光片1221的结构示意图。参见图3-图5，可选的，N个开关件122集成于一体构成开关结构，开关结构包括N个输入连接端口(图3未示出)、固定面板1222、遮光片1221、电动机1223以及输出连接端口(图3未示出)；输入连接端口与通道121的输出端一一对应连接；固定面板1222包括N个透光区TA，透光区TA与通道121的输出端一一对应；遮光片1221位于固定面板1222 和通道121的输出端之间，遮光片1221与固定面板1222可动连接；遮光片1221 包括N-1个遮光区SA；遮光片1221与电动机1223连接，控制器123与电动机 1223电连接；控制器123用于控制电动机1223转动；遮光片1221用于在电动机1223的带动下相对固定面板1222运动，以使N个透光区TA轮流不被遮光片1221遮挡；输出连接端口与光电传感器130连接；输出端口位于固定面板1222背离遮光片1221的一侧。

具体的，输入连接端口用于连接通道121，输出连接端口用于连接光电传感器130。输入连接端口和输出连接端口的具体实现形式，本领域技术人员可根据实际情况设置，此处不作限定。

具体的，固定面板1222包括N个透光区TA和围绕透光区TA的非透光区，透光区TA能够透光，非透光区不透光。固定面板1222上的N个透光区TA的形状可以为规则图形也可以为不规则图形。当透光区TA的形状为规则图形时，透光区TA的形状可以是矩形、圆形(如图3所示)、正五边形、或者其它本领域技术人员可知的形状，此处不作限定。固定面板1222上的N个透光区TA 可以规则排布也可以无序排布。当N个透光区TA规则排序时，N个透光区TA 可以呈一字型排列、蛇形排列、回字形排列、圆周排列或者其它本领域技术人员可知的排列方式，此处不作限定。

具体的，遮光片1221包括N-1个遮光区SA，遮光区SA不透光。遮光片 1221还可以包括连接结构CS，用于将N-1个遮光区SA连接于一体，连接结构 CS还与电动机1223连接，用于在电动机1223的带动下带动遮光区SA相对透光区TA运动，以使固定面板1222上的N个透光区TA轮流不被遮光区SA遮挡。也即是说，未被遮光区SA遮挡的透光区TA可以称为有效透光区，N个透光区TA轮流成为有效透光区。需要说明的是，图3和图4仅示例性示出了遮光区SA和透光区TA的形状相同，但并非对本申请的限定，在其它实施方式中还可以设置遮光区SA和透光区TA的形状不同。

具体的，在每个预设选通时间T内，仅有一个透光区TA为有效透光区，有效透光区对应的通道121为有效通道，有效通道中传输的光信号可以穿过有效透光区被光电传感器130接收，而其它透光区TA对应的通道121中传输的光信号由于被遮光片1221遮挡，无法传输至光电传感器130。

示例性的，图6是本发明实施例提供的一种三个透光区轮流不被遮光区遮挡的结构示意图。图7是本发明实施例提供的一种三个透光区轮流不被遮光区遮挡的时序图。其中，第i镜头110与第i通道121对应，同时，第i通道121 与第i透光区TA对应，其中，i为正数，且1≤i≤3。参见图5和图6，在第一个预设选通时间T内，第一透光区TA为有效透光区，第一通道121为有效通道，第一镜头110形成的第一光信号能够被光电传感器130接收到；在第二个预设选通时间T内，第二透光区TA为有效透光区，第二通道121为有效通道，第二镜头110形成的第二光信号能够被光电传感器130接收到；在第三个预设选通时间T内，第三透光区TA为有效透光区，第三通道121为有效通道，第三镜头110形成的第三光信号能够被光电传感器130接收到；在第四个预设选通时间T内，第一透光区TA为有效透光区，第一通道121为有效通道，第一镜头110形成的第一光信号能够被光电传感器130接收到；在第五个预设选通时间T内，第二透光区TA为有效透光区，第二通道121为有效通道，第二镜头110形成的第二光信号能够被光电传感器130接收到；在第六个预设选通时间T内，第三透光区TA为有效透光区，第三通道121为有效通道，第三镜头 110形成的第三光信号能够被光电传感器130接收到；···，如此循环。

需要说明的是，上述选通单元120的结构简洁，使得多目相机的整体结构简单，有利于实现多目相机的小型化以及降低多目相机的成本。

优选的，如图4所示，N个透光区TA圆周排列，遮光片1221和固定面板 1222旋动连接。

可以理解的是，通过设置N个透光区TA圆周排列，可使无论第一个不被遮光区SA遮挡的透光区TA位于何处，在一个选通周期内，第一个不被遮光区 SA遮挡的透光区TA总是与第N个不被遮光区SA遮挡的透光区TA相邻。如此，通过电动机1223带动遮光片1221顺时针或者逆时针旋转即可实现固定面板1222上的N个透光区TA轮流不被遮光区SA遮挡，可降低对遮光片1221 的控制难度。

可选的，遮光区SA和透光区TA的形状相同，且遮光区SA的面积大于透光区TA的面积。

具体的，可设置遮光区SA的面积略大于透光区TA的面积，且在任意预设选通时间T内，各遮光区SA的中心与其遮挡的透光区TA的中心重合，如此，可防止光信号从遮光片1221和固定面板1222之间的间隙透光，进而避免对有效通道中传输的光信号造成干扰。其中，遮光区SA的面积与透光区TA的面积之差本领域技术人员可根据实际情况设置，此处不作限定。

基于同上的发明构思，本发明实施例还提供了一种多目相机的成像方法，图8是本发明实施例提供的一种多目相机的成像方法的流程图。该方法具体包括：

S110、N个镜头采集N个不同空间的图像形成N路光信号。

S120、选通单元将N路光信号分时传输至光电传感器。

S130、光电传感器将光信号转换为电信号。

具体的，光电传感器将接收到的N路光信号分时转换为N路电信号。

S140、视频生成模块根据电信号生成视频。

可选的，S140具体包括：当多目相机包括M个分时成像模块时，视频生成模块20可根据M*N路包含图像信息的电信号生成M*N条视频，每条视频反应一个空间的影像，M为正整数。如此，视频生成模块可根据用户输入的视频参数灵活设置每条视频的参数(例如清晰度)。

可选的，S140具体包括：当多目相机包括M个分时成像模块时，视频生成模块20还可以根据M*N路包含图像信息的电信号生成一条视频，该条视频反应M*N个空间的影像，M为正整数。如此，用户在同一条视频中可同时观看到N个空间内的影像。

本发明实施例提供的多目相机的成像方法，通过N个镜头根据N个不同空间形成的N个光信号，选通单元分时传输N路光信号，即选通单元在每个预设选通时间T内仅传输一路光信号，使得N个镜头共用一个光电传感器实现光信号到电信号的转换，如此，相对现有技术，可减少多目相机中需要配置的光电传感器的数量，解决对光电传感器的利用率较低，成本高的问题，实现减少光电传感器的数量，降低成本的效果。

在上述技术方案的基础上，继续参见图3，可选的，选通单元包括N个通道121、N个开关件122以及控制器123；通道121和开关件122一一对应；通道121的输入端与镜头110连接；通道121的输出端与开关件122的第一端连接，开关件122的第二端与光电传感器130连接，开关件122的控制端与控制器123连接。S120具体包括：

S121、N个通道121传输N路光信号。

S122、控制器121控制N个开关件122轮流导通，导通的开关件121对应的光信号传输至所述光电传感器130。

继续参见图4-图6，可选的，N个开关件122集成于一体构成开关结构，开关结构包括N个输入连接端口、固定面板1222、遮光片1221、电动机1223 以及输出连接端口；输入连接端口与通道121的输出端一一对应连接；固定面板1222包括N个透光区TA，透光区TA与通道121的输出端一一对应；遮光片1221位于固定面板1222和通道121的输出端之间，遮光片1221与固定面板1222可动连接；遮光片1221包括N-1个遮光区SA；遮光片1221与电动机1223连接，控制器123与电动机1223电连接；输出连接端口与光电传感器130 连接；输出端口位于固定面板1222背离遮光片1221的一侧。S122具体包括：

S1221、控制器123控制电动机1223转动。

S1222、电动机1223带动遮光片1221相对固定面板1222运动，以使N个透光区TA轮流不被遮光片1221遮挡；其中，未被遮光片1221遮挡的透光区为有效透光区，有效透光区对应的通道为有效通道，有效透光区持续未被遮光片1221遮挡的时间为预设选通时间T；

S1223、在预设选通时间T内，有效通道中传输的光信号传输至光电传感器。

可选的，N个透光区圆周排列，遮光片1221和固定面板1222旋动连接。则S1222具体包括：电动机1223带动遮光片1221沿顺时针或逆时针旋转，以使N个透光区TA轮流不被遮光片1221遮挡。

S123、在预设选通时间T内，有效通道中传输的光信号传输至光电传感器。

在上述技术方案的基础上，可选的，0.005s≤T≤0.02S。如此，可使在预设选通时间T内，光电传感器接收到的光信号的强度足够大，进而使得最终生成的视频的画质较清晰。当0.005s≤T≤0.02S时，可选的，N≤3，如此，可避免光电传感器130相邻两次接收同一镜头110形成的光信号的时间间隔较大，进而确保最终生成的视频的流畅度。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种多目相机，其特征在于，包括视频生成模块和至少一个分时成像模块，所述分时成像模块包括：

N个镜头，用于采集N个不同空间的图像形成N路光信号；

选通单元以及一个光电传感器，所述选通单元包括N个输入端以及一个输出端，所述镜头与所述输入端一一对应连接，所述输出端与所述光电传感器连接；所述选通单元用于将N路所述光信号分时传输至所述光电传感器，所述光电传感器用于将所述光信号转换为电信号；

所述光电传感器的输出端与所述视频生成模块电连接，所述视频生成模块用于根据所述电信号生成视频；

其中，N为大于1的整数。

2.根据权利要求1所述的多目相机，其特征在于，所述选通单元包括N个通道、N个开关件以及控制器；所述通道和所述开关件一一对应；

所述通道的输入端与所述镜头连接，用于传输所述光信号；

所述通道的输出端与所述开关件的第一端连接，所述开关件的第二端与所述光电传感器连接，所述开关件的控制端与所述控制器连接；所述控制器用于控制N个所述开关件轮流导通。

3.根据权利要求2所述的多目相机，其特征在于，N个所述开关件集成于一体构成开关结构，所述开关结构包括N个输入连接端口、固定面板、遮光片、电动机以及输出连接端口；

所述输入连接端口与所述通道的输出端一一对应连接；

所述固定面板包括N个透光区，所述透光区与所述通道的输出端一一对应；

所述遮光片位于所述固定面板和所述通道输出端之间，所述遮光片与所述固定面板可动连接；所述遮光片包括N-1个遮光区；

所述遮光片与所述电动机连接，所述控制器与所述电动机电连接；所述控制器用于控制所述电动机转动；所述遮光片用于在所述电动机的带动下相对所述固定面板运动，以使N个所述透光区轮流不被所述遮光片遮挡；

所述输出连接端口与所述光电传感器连接；所述输出端口位于所述固定面板背离所述遮光片的一侧。

4.根据权利要求3所述的多目相机，其特征在于，N个所述透光区圆周排列，所述遮光片和所述固定面板旋动连接。

5.根据权利要求3所述的多目相机，其特征在于，所述通道包括光纤或者反射镜组。

6.根据权利要求3所述的多目相机，其特征在于，所述遮光区和所述透光区的形状相同，且所述遮光区的面积大于所述透光区的面积。

7.一种多目相机的成像方法，适用于权利要求1所述的多目相机，其特征在于，包括：

N个镜头采集N个不同空间的图像形成N路光信号；

所述选通单元将N路所述光信号分时传输至所述光电传感器；

所述光电传感器将所述光信号转换为电信号；

所述视频生成模块根据所述电信号生成视频。

8.根据权利要求7所述的成像方法，其特征在于，

所述选通单元包括N个通道、N个开关件以及控制器；所述通道和所述开关件一一对应；所述通道的输入端与所述镜头连接；所述通道的输出端与所述开关件的第一端连接，所述开关件的第二端与所述光电传感器连接，所述开关件的控制端与所述控制器连接；

所述选通单元将N路所述光信号分时传输至所述光电传感器包括：

N个所述通道传输N路所述光信号；

所述控制器控制N个所述开关件轮流导通，导通的所述开关件对应的光信号传输至所述光电传感器。

9.根据权利要求8所述的成像方法，其特征在于，N个所述开关件集成于一体构成开关结构，所述开关结构包括N个输入连接端口、固定面板、遮光片、电动机以及输出连接端口；所述输入连接端口与所述通道的输出端一一对应连接；所述固定面板包括N个透光区，所述透光区与所述通道的输出端一一对应；所述遮光片位于所述固定面板和所述通道的输出端之间，所述遮光片与所述固定面板可动连接；所述遮光片包括N-1个遮光区；所述遮光片与所述电动机连接，所述控制器与所述电动机电连接；所述输出连接端口与所述光电传感器连接；所述输出端口位于所述固定面板背离所述遮光片的一侧；

所述控制器控制N个所述开关件轮流导通，导通的所述开关件对应的光信号传输至所述光电传感器包括：

所述控制器控制所述电动机转动；

所述电动机带动所述遮光片相对所述固定面板运动，以使N个所述透光区轮流不被所述遮光片遮挡；其中，未被所述遮光片遮挡的透光区为有效透光区，所述有效透光区对应的通道为有效通道，所述有效透光区持续未被所述遮光片遮挡的时间为预设选通时间T；

导通的所述开关件对应的光信号传输至所述光电传感器包括：

在所述预设选通时间T内，所述有效通道中传输的光信号传输至所述光电传感器。

10.根据权利要求9所述的成像方法，其特征在于，0.005s≤T≤0.02S。

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