CN109167911A - 图像获取装置、方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种图像获取装置、方法和设备，该装置包括：中心控制器与第一驱动控制器、第二驱动控制器连接，第一驱动控制器与第一摄像头连接，第二驱动控制器与第二摄像头连接；中心控制器控制第一驱动控制器的第一成像时间，以使第一摄像头获取的第一图像根据第一成像时间投射到图像传感器上；中心控制器控制第二驱动控制器的第二成像时间，以使第二摄像头获取的第二图像根据第二成像时间投射到图像传感器上；其中，第一成像时间与第二成像时间是连续的时间。通过将多个摄像头和一个图像传感器共同组成图像获取设备，设备体积小、成本低；基于多个摄像头对应的多个图像生成合成图像，有效的解决了广角图像畸变问题。

Description

图像获取装置、方法和设备

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及图像获取装置、方法和设备。

背景技术

图像获取设备应用场景越来越广泛，比如，监控图像获取、车载图像获取、移动终端设备图像获取等等。相应的，用户的需求类型也越来越多。比如，在监控或者车载的应用场景中，为了能够在同一个画面中显示尽可能多内容，通常通过广角摄像头来获取图像。

在现有技术中，为了获取广角图像，通常基于广角(约170度)摄像头采集，但是广角摄像头采集到的图像往往发生严重畸变，影响图像显示效果。还可以将多个摄像头采集到的图像分别输出到多个显示屏中，在将多个显示屏进行拼接，从而获得广角图像显示效果，但是采用这种图像拼接的设备成本比较高，而且拼接工作繁琐，拼接后的整机体积比较大。

基于此，需要一种设备体积小、设备成本低的获取无畸变的广角图像的方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供图像获取装置、方法和设备，能够利用简单、小巧、低成本的图像获取设备获取无畸变的广角图像。

第一方面，本发明实施例提供一种图像获取装置，包括：第一摄像头、第二摄像头、第一驱动控制器、第二驱动控制器、图像传感器和中心控制器；

所述中心控制器与所述第一驱动控制器、所述第二驱动控制器连接，所述第一驱动控制器与所述第一摄像头连接，所述第二驱动控制器与所述第二摄像头连接；

所述中心控制器控制所述第一驱动控制器的第一成像时间，以使所述第一摄像头获取的第一图像根据所述第一成像时间投射到所述图像传感器上；

所述中心控制器控制所述第二驱动控制器的第二成像时间，以使所述第二摄像头获取的第二图像根据所述第二成像时间投射到所述图像传感器上；

其中，所述第一成像时间与所述第二成像时间是连续的时间。

进一步地，包括：第三摄像头、第三驱动控制器、第一半透半反镜和第二半透半反镜；

所述中心控制器，控制所述第二摄像头在所述第二成像时间获取的第二图像经过所述第一半透半反镜反射到所述图像传感器；

控制所述第一摄像头在所述第一成像时间获取的第一图像经过所述第二半透半反镜和所述第一半透半反镜透射到所述图像传感器；

控制所述第三摄像头在第三成像时间获取的第三图像经过所述第二半透半反镜的反射和所述第一半透半反镜投射到所述图像传感器。

进一步地，所述第一摄像头到所述第二半透半反镜的距离为L1，所述第二半透半反镜到所述第一半透半反镜的距离为L2；

所述第二摄像头到所述第一半透半反镜的距离为L3；其中，所述L3等于L1与L2距离之和；

所述第三摄像头到所述第二半透半反镜的距离为L4；其中，所述L4等于L1。

进一步地，还包括：图像合成器；

所述中心控制器控制所述图像合成器将所述第一图像和所述第二图像进行合成，得到同时显示所述第一图像和所述第二图像的合成图像。

第二方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括第一方面中任一项所述的图像获取装置。

第三方面，本发明实施例提供一种图像获取方法，

根据预设的控制顺序，控制第一驱动控制器的第一成像时间，以使第一摄像头获取的第一图像根据所述第一成像时间投射到所述图像传感器上；

控制第二驱动控制器的第二成像时间，以使第二摄像头获取的第二图像根据所述第二成像时间投射到所述图像传感器上；

其中，所述第一成像时间与所述第二成像时间是连续的时间。

进一步地，控制所述第二摄像头在所述第二成像时间获取的第二图像经过所述第一半透半反镜反射到所述图像传感器。

进一步地，还包括：控制所述第一摄像头在所述第一成像时间获取的第一图像经过所述第二半透半反镜和所述第一半透半反镜透射到所述图像传感器；

控制所述第三摄像头在第三成像时间获取的第三图像经过所述第二半透半反镜的反射，透过所述第一半透半反镜投射到所述图像传感器。

进一步地，所述第一摄像头到所述第二半透半反镜的距离为L1，所述第一半透半反镜到所述第二半透半反镜的距离为L2；所述第二摄像头到所述第一半透半反镜的距离为L3；其中，所述L3等于L1与L2距离之和；所述第三摄像头到所述第二半透半反镜的距离为L4；其中，所述L4等于L1。

进一步地，还包括：基于获取所述第一图像和所述第二图像，控制图像合成器将第一图像和第二图像进行合成，得到包含所述第一图像和所述第二图像的合成图像。

本发明实施例提供的图像获取方法，通过基于同一个图像获取装置，在其中设置有多个面对不同方向的小广角摄像头和一个图像传感器，调整好各个摄像头拍摄角度；通过中心控制器控制各个摄像头的图像获取时间和顺序，使得各个摄像头周期循环获取不同角度的图像，并按照获取顺序发送给图像传感器，并将各个摄像头获取到的图像合成为一个广角图像，同时呈现在相同或者不同的显示设备上。通过将多个摄像头和一个图像传感器共同组成图像获取设备，设备体积小、成本低；基于多个摄像头对应的多个图像生成合成图像，有效的解决了广角图像畸变问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种图像获取装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的工作时序的示意图；

图3为本发明实施例提供的再一种图像获取装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种图像获取方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。

图1为本发明实施例提供的图像获取装置的结构示意图，包括：第一摄像头10、第二摄像头20、第一驱动控制器30、第二驱动控制器40、图像传感器50和中心控制器60。

中心控制器60与第一驱动控制器30和第二驱动控制器40连接。进一步地，第一驱动控制器30与第一摄像头10连接，以便控制第一摄像头10的光阑的开关；第二驱动控制器40与第二摄像头20连接，以便控制第二摄像头20的光阑的开关。在实际应用中，第一摄像头10与第二摄像头20的朝向不同，分别获取不同方向的图像。通过一个中心控制器60同时控制两个驱动控制器，以便能够实现对摄像头采集图像顺序的精准控制。

中心控制器60控制第一驱动控制器30的第一成像时间，以使所述第一摄像头获取的第一图像根据所述第一成像时间投射到所述图像传感器50上。中心控制器60控制所述第二驱动控制器40的第二成像时间，以使所述第二摄像头20获取的第二图像根据所述第二成像时间投射到所述图像传感器50上。

如前文所述可知，第一驱动控制器30用于控制第一摄像头10的光阑的开关，光阑打开时，通过第一摄像头10获取到的第一图像能够投射到图像传感器50上。这里所说的第一成像时间可以理解为第一驱动控制器30控制光阑打开的时间。中心控制器60对第二摄像头20、第二驱动控制器40等的控制过程与针对第一摄像头10的控制过程类似，这里就不再进行重复叙述。

所述第一成像时间与所述第二成像时间是连续的时间，具体来说，中心控制器60控制第一驱动控制器30开启第一摄像头10光阑开启，在第一成像时间结束的时刻，中心控制器60控制第二驱动控制器40开启第二摄像头20光阑开启。如此交替周期性循环；如图2所示，在低电平时表示触发，第一成像时间结束时第二成像时间开始计时，一般来说第一成像时间与第二成像时间相同。需要说明的是，这里所说的周期性循环的循环周期远小于人眼可识别的时间间隔(一般来说是0.4秒)，从而可以避免用户视觉分辨出图像切换的动作。

在本发明的一个或者多个实施例中，如图3所示，该图像获取装置还包括：第三摄像头70、第三驱动控制器80、第一半透半反镜11和第二半透半反镜90；所述中心控制器60，控制所述第二摄像头20在所述第二成像时间获取的第二图像经过所述第一半透半反镜11反射到所述图像传感器；控制所述第一摄像头10在所述第一成像时间获取的第一图像经过所述第二半透半反镜90和所述第一半透半反镜11透射到所述图像传感器；控制所述第三摄像头70在第三成像时间获取的第三图像经过所述第二半透半反镜90的反射和所述第一半透半反镜11投射到所述图像传感器。

在实际应用中，若第一摄像头10的光轴(镜头的中心轴)与图像传感器中心在同一条直线上；但是第二摄像头20的光轴由于与第一摄像头10的拍摄方向存在角度，所以第二摄像头20光轴与图像传感器中心不能在同一条直线上，因此，若第二摄像头20想要将获取到的第二图像投射到图像传感器50上，需要借助反光镜实现。由于第一半透半反镜11需要设置在第一摄像头10与图像传感器之间的光轴上，因此，第一半透半反镜11，不仅能够起到反射光线的作用，同时，还要具有一定的透光作用。

为了满足获取大范围广角图像的需求，比如180度广角图像，同时又为了确保图像不会发生畸变，可以采用三个摄像头同时拍摄，每个摄像头获取60度角范围的图像。由图3可以看出，第一摄像头10、第二摄像头20和第三摄像头70分别朝向不同的方向，第一摄像头10的光轴与图像传感器在同一条直线上。因此，需要第二半透半反镜90将第三摄像头70获取到的第三图像反射到图像传感器。需要说明的是，图3中的第一半透半反镜11和第二半透半反镜90的位置关系可以互换，在互换时对应的镜头的位置也要相应的进行调整。容易理解，图中各个摄像头之间的位置关系、以及各个半透半反镜之间的位置和角度关系，都可以根据实际应用需求进行调整和设置。当然，也可以根据需要增加摄像头的数量，但是需要注意的是，各个摄像头循环周期要小于人眼辨别图像切换的时间(比如0.4秒)。

在本发明的一个或者多个实施例中，如图3所示，所述第一摄像头10到所述第二半透半反镜90的距离为L1，所述第二半透半反镜90到所述第一半透半反镜11的距离为L2；所述第二摄像头20到所述第一半透半反镜11的距离为L3；其中，所述L3等于L1与L2距离之和；所述第三摄像头70到所述第二半透半反镜90的距离为L4；其中，所述L4等于L1。

为了能够使得各个摄像头采集到的图像都清晰的投射到图像传感器上，需要各个摄像头到图像传感器之间的成像距离一致(容易理解，这里所说的一致是相对的，实际应用中可能存在几个微米或者纳米的偏差，但是这个偏差不会影响到成像效果)。这里之所以对各个摄像头的成像距离要求严格，是因为各个摄像头的规格类型相同，若摄像头的规格类型不同，成像距离也可能不完全相同。

在本发明的一个或者多个实施例中，还包括：图像合成器；所述中心控制器控制所述图像合成器将所述第一图像和所述第二图像进行合成，得到同时显示所述第一图像和所述第二图像的合成图像。

具体来说，在图像传感器获得第一图像和第二图像之后，先将同一个周期内的各个图像进行存储，以备图像合成器使用。在获得同一周期内所有图像之后，发送给图像合成器进行图像合成。合成图像中的第一图像和第二图像的摆放顺序是与摄像头的顺序一致的，并且，为了获得较好的展示效果，第一图像和第二图像可以在同一个显示设备中实现无缝拼接。

在实际应用中，为了扩大显示面积，增强现实效果，也可以将第一图像和第二图像分别显示在两个不同的显示设备中。

基于同样的思路，本发明实施例还提供一种图像获取方法，如图4所示，具体方法步骤包括：

步骤402：根据预设的控制顺序，控制第一驱动控制器的第一成像时间，以使第一摄像头获取的第一图像根据所述第一成像时间投射到所述图像传感器上。

如前文所述可知，在同一个图像获取装置中，只需要一个图像传感器，用于采集多个摄像头所获取到的图像。这样能够避免以往的一个摄像头对应一个图像传感器的设计方式，能够减小装置的体积、降低装置成本。

这里所说的控制顺序可以理解为中心控制器对第一驱动控制器和第二驱动控制器的触发时刻、触发时间长度和触发的顺序的控制。

步骤404：控制第二驱动控制器的第二成像时间，以使第二摄像头获取的第二图像根据所述第二成像时间投射到所述图像传感器上；其中，所述第一成像时间与所述第二成像时间是连续的时间。

如前文所述可知，由于是多个摄像头共用同一个图像传感器，因此，需要按照预设的顺序依次获取各个图像。若图像获取装置中有两个摄像头，则第一成像时间和第二成像时间是连续的时间；若图像获取装置中有三个摄像头共用同一个图像传感器，则需要将第一成像时间、第二成像时间和第三成像时间为连续时间。具体的，多个成像时间的先后顺序(即，触发顺序)可以根据需要进行调整，换言之，可以依次触发第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器，也可以依次触发第三驱动控制器、第一驱动控制器和第二驱动控制器。

在本发明的一个或者多个实施例中，还包括：第一半透半反镜；控制所述第二摄像头在所述第二成像时间获取的第二图像经过所述第一半透半反镜反射到所述图像传感器。

在本实施例中，若图像获取装置中有两个摄像头，由于第一摄像头与第二摄像头分别朝向不同的方向，并且图像传感器的中心不在第二摄像头的光轴上，因此，需要通过第一半透半反镜将通过第一摄像头获取到的第一图像反射到图像传感器。

在本发明的一个或者多个实施例中，还包括：第三摄像头、第三驱动控制器和第二半透半反镜；

控制所述第一摄像头在所述第一成像时间获取的第一图像经过所述第二半透半反镜和所述第一半透半反镜透射到所述图像传感器；控制所述第三摄像头在第三成像时间获取的第三图像经过所述第二半透半反镜的反射，透过所述第一半透半反镜投射到所述图像传感器。

在实际应用中，若要获取大广角图像，基于上述技术方案，可以利用三个或者更多摄像头采集图像。如前文所述可知，还需要借助第二半透半反镜将第三摄像头获取的第三图像反射到图像传感器上。在实际应用中，摄像头的数量可以根据需求进行选择，并设定相应的反射镜或者半透半反镜。本申请的第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头只是举例说明，并不构成对本发明技术方案的限制。

在本发明的一个或者多个实施例中，如图3所示，所述第一摄像头到所述第二半透半反镜的距离为L1，所述第一半透半反镜到所述第二半透半反镜的距离为L2；所述第二摄像头到所述第一半透半反镜11的距离为L3；其中，所述L3等于L1与L2距离之和；第三摄像头到所述第二半透半反镜的距离为L4；其中，所述L4等于L1。

进一步地，在图像获取装置中还包括：图像合成器；基于获取所述第一图像和所述第二图像，控制图像合成器将第一图像和第二图像进行合成，得到包含所述第一图像和所述第二图像的合成图像。

基于上述方法，还可以实现多屏显示方法，根据上述图像获取方法所获取的第一图像和第二图像；在所述第一成像时间，发送所述图像传感器中的所述第一图像到第一显示设备；在所述第二成像时间，发送所述图像传感器中的所述第二图像到第二显示设备；以使所述第一显示设备和所述第二显示设备同时显示基于同一图像获取装置获取的不同角度的图像。

为了便于理解，下面对整体装置的工作过程具体举例说明：该设计包含3颗小广角，高分辨率摄像头；2个半透半反镜；1颗高分辨率图像传感器；3个光阑及相应驱动控制器；一个或者三个图像显示设备。第一摄像头设置在前侧，用于获取前方图像，光束依次经过第二半透半反镜90、第一半透半反镜11后进入图像传感器50成像；第二摄像头20设置在左侧，用于获取左侧图像，通过第一半透半反镜11将光线反射到图像传感器50。第三摄像头70设置在右侧，用于获取右侧图像，光束经过第二半透半反镜90和第一半透半反镜11后照射到图像传感器50成像。

其中，3颗摄像头的成像光路上均设有光阑，由中心控制器60控制各自对应的驱动，按时序进行开关动作，第一摄像头10工作时，第二摄像头20、第三摄像头70关闭；第二摄像头20工作时第一摄像头10、第三摄像头70关闭；第三摄像头70工作时第一摄像头10、第二摄像头20关闭。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程坐标确定设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程坐标确定设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程坐标确定设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程坐标确定设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种图像获取装置，其特征在于，包括：第一摄像头、第二摄像头、第一驱动控制器、第二驱动控制器、图像传感器和中心控制器；

所述中心控制器与所述第一驱动控制器、所述第二驱动控制器连接，所述第一驱动控制器与所述第一摄像头连接，所述第二驱动控制器与所述第二摄像头连接；

所述中心控制器控制所述第一驱动控制器的第一成像时间，以使所述第一摄像头获取的第一图像根据所述第一成像时间投射到所述图像传感器上；

所述中心控制器控制所述第二驱动控制器的第二成像时间，以使所述第二摄像头获取的第二图像根据所述第二成像时间投射到所述图像传感器上；

其中，所述第一成像时间与所述第二成像时间是连续的时间。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：第三摄像头、第三驱动控制器、第一半透半反镜和第二半透半反镜；

所述中心控制器，控制所述第二摄像头在所述第二成像时间获取的第二图像经过所述第一半透半反镜反射到所述图像传感器；

控制所述第一摄像头在所述第一成像时间获取的第一图像经过所述第二半透半反镜和所述第一半透半反镜透射到所述图像传感器；

控制所述第三摄像头在第三成像时间获取的第三图像经过所述第二半透半反镜的反射和所述第一半透半反镜投射到所述图像传感器。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述第一摄像头到所述第二半透半反镜的距离为L1，所述第二半透半反镜到所述第一半透半反镜的距离为L2；

所述第二摄像头到所述第一半透半反镜的距离为L3；其中，所述L3等于L1与L2距离之和；

所述第三摄像头到所述第二半透半反镜的距离为L4；其中，所述L4等于L1。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：图像合成器；

所述中心控制器控制所述图像合成器将所述第一图像和所述第二图像进行合成，得到同时显示所述第一图像和所述第二图像的合成图像。

5.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个如权利要求1至4中任一项所述的图像获取装置。

6.一种图像获取方法，其特征在于，所述方法包括：

根据预设的控制顺序，控制第一驱动控制器的第一成像时间，以使第一摄像头获取的第一图像根据所述第一成像时间投射到所述图像传感器上；

控制第二驱动控制器的第二成像时间，以使第二摄像头获取的第二图像根据所述第二成像时间投射到所述图像传感器上；

其中，所述第一成像时间与所述第二成像时间是连续的时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

控制所述第二摄像头在所述第二成像时间获取的第二图像经过所述第一半透半反镜反射到所述图像传感器。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：控制所述第一摄像头在所述第一成像时间获取的第一图像经过所述第二半透半反镜和所述第一半透半反镜透射到所述图像传感器；

控制所述第三摄像头在第三成像时间获取的第三图像经过所述第二半透半反镜的反射，透过所述第一半透半反镜投射到所述图像传感器。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述第一摄像头到所述第二半透半反镜的距离为L1，所述第一半透半反镜到所述第二半透半反镜的距离为L2；

所述第二摄像头到所述第一半透半反镜的距离为L3；其中，所述L3等于L1与L2距离之和；

所述第三摄像头到所述第二半透半反镜的距离为L4；其中，所述L4等于L1。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：基于获取所述第一图像和所述第二图像，控制图像合成器将第一图像和第二图像进行合成，得到包含所述第一图像和所述第二图像的合成图像。