CN103813155A - 多视点图像获取方法、装置及三维照相机、三维摄像机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多视点图像获取方法、装置及三维照相机、三维摄像机。该装置包括：多个光学镜头、图像传感器、视点选择单元以及光路控制单元，其中，光学镜头的个数与多视点的视点数量相同。通过视点选择单元从多个视点中选取一个视点作为当前处理视点，光路控制单元控制多路光信号，使当前处理视点的光信号进入图像传感器，以将当前处理视点的光信号转换为当前处理视点的数字图像信号，获得当前处理视点的数字图像。基于本发明提供的技术方案，在不降低数字图像画面质量的情况下，利用较少的图像传感器获得多视点的数字图像。

Description

多视点图像获取方法、装置及三维照相机、三维摄像机

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种多视点图像获取方法、装置及三维照相机、三维摄像机。

背景技术

近年来，三维（Three Dimensions，3D）照相机和3D摄像机受到越来越多的关注，通过3D照相机或者3D摄像机输出的画面，观众可以在不使用专业3D眼镜的情况下，用肉眼直接欣赏立体的图像效果。与2D照相机和摄像机相比，3D照相机和摄像机通常采用两个图像和视频获取装置，以获取两个视点的图像和视频数据，并处理为3D的图像和视频，显然，增加图像和视频获取装置导致了3D照相机和摄像机成本的增加。

目前，市场上流行的一类3D照相机、摄像机，例如富士的FinePixW3照相机，松下的Lumix DMC-3D1照相机，Sony的HDR-TD10E摄像机和JVC的GS-TD1摄像机等，都是具有两套独立的图像或者视频获取装置，其中每套装置中包括一个光学镜头和一个图像传感器。外界光线通过每个光学镜头后，在每个光学镜头相对应的图像传感器上完成光电转换，并获得两路数字图像信号或视频信号，再由其它处理单元实现3D图像或视频的合成。由此可见，在这类3D照相机、摄像机中，光学镜头与图像传感器一一对应、个数相等，而且为实现3D效果，光学镜头与图像传感器分别各有2个。

还有一类3D摄像机，如松下的HDC-TM900，HDC-SD800，和HDC-SD90等摄像机，这类摄像机采用VW-CLT1 3D转换透镜组，将来自两个光学镜头的两路不同视角的光线同时拼接在一个图像传感器上，同时，降低每一路光线的分辨率，使每一路光线的分辨率为图像传感器分辨率的一半。在图像传感器完成光电转换后，将数字图像或视频信号发送其它处理单元实现3D图像或视频的合成。在这类照相机、摄像机中，通过将两路光线拼接在同一图像传感器上，相比于前述方法，减少了图像传感器的个数，然而，这种方法对不同视角的光线进行拼接时，降低了每一路光线的分辨率，导致降低了所获得的3D数字图像的画面质量。

发明内容

根据本发明实施例的一个方面 ，所要解决的一个技术问题是：提供一种多视点图像获取方法、装置及三维照相机、三维摄像机，在不降低数字图像画面质量的情况下，利用较少的图像传感器获得多视点的数字图像。

根据本发明的第一个方面，提供了一种多视点图像的获取装置，所述装置包括：M个光学镜头、图像传感器、视点选择单元以及光路控制单元，其中，所述光学镜头的个数M与多视点的视点数量M相同，M为大于1的整数；

所述M个光学镜头，分别位于M个视点，用于对所在视点的光线进行采集与光学处理，获得M路光信号；

所述视点选择单元，用于按照预设选择策略，从M个视点中选取一个视点作为当前处理视点;

所述光路控制单元，用于控制M路光信号，使所述当前处理视点的光信号进入所述图像传感器；

所述图像传感器，用于将所述当前处理视点的光信号转换为所述当前处理视点的数字图像信号，获得所述当前处理视点的数字图像。

优选地，所述光路控制单元包括由多个反光镜组成的反光镜组，其中，所述多个反光镜中包括可旋转的反光镜；

通过调节所述可旋转的反光镜与反光镜组中的其他反光镜的相对位置关系，以反射来自所述光学镜头的当前处理视点的光信号，使所述当前处理视点的光信号进入图像传感器。

优选地，所述视点选择单元，还用于识别是否已获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像；响应于未获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像，执行按照预设选择策略，依次从M个视点中选取一个未选取过的视点作为当前处理视点的操作。

优选地，所述装置还包括：

三维图像处理单元，用于响应于已获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像，对所获得的所述M个视点的数字图像进行三维图像的处理操作，获得三维数字图像。

优选地，所述装置还包括：

缓存单元，用于缓存所述当前处理视点的数字图像；

所述三维图像处理单元，响应于已获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像，从所述缓存单元获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像。

优选地，所述视点选择单元，具体用于根据所述M个视点之间的空间位置关系，按照预设选择策略，从M个视点中选取一个视点作为当前处理视点。

根据本发明的第二个方面，提供了一种三维照相机，包含根据本发明第一个方面所提供的任意一种多视点图像的获取装置。

根据本发明的第三个方面，提供了一种三维摄像机，包含根据本发明第一个方面所提供的任意一种多视点图像的获取装置。

根据本发明的第四个方面，提供了一种多视点图像的获取方法，所述方法包括：

利用分别位于M个视点的M个光学镜头，对所述M个光学镜头所在视点的光线进行采集与光学处理，得到M路光信号，M为大于1的整数；

按照预设选择策略，从M个视点中选取一个视点作为当前处理视点;

控制所述M路光信号，使当前处理视点的光信号进入图像传感器，以通过所述图像传感器将所述当前处理视点的光信号转换为所述当前处理视点的数字图像信号，获得所述当前处理视点的数字图像。

优选地，所述控制所述M路光信号，使当前处理视点的光信号进入图像传感器，具体包括：

利用由多个反光镜组成的反光镜组，所述多个反光镜中包括可旋转的反光镜，通过调节所述可旋转的反光镜与反光镜组中的其他反光镜的相对位置关系，以反射来自所述光学镜头的当前处理视点的光信号，使所述当前处理视点的光信号进入图像传感器。

优选地，所述方法还包括：

识别是否已获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像；

响应于未获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像，按照预设选择策略，依次从M个视点中选取一个未选取过的视点作为当前处理视点。

优选地，所述方法还包括：

响应于已获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像，对所获得的所述M个视点的数字图像进行三维图像的处理操作，获得三维数字图像。

优选地，所述按照预设选择策略，从M个视点中选取一个视点作为当前处理视点，具体包括：

根据所述M个视点之间的空间位置关系，从M个视点中选取一个视点作为当前处理视点。

基于本发明上述实施例提供的多视点图像获取方法、装置及三维照相机、三维摄像机，光学镜头的个数可以等于或者大于2个，以获取更多视点，进而合成更高质量的3D图像或者3D视频，通过从多个视点中选取视点作为当前处理视点，并控制当前处理视点的光信号进入图像传感器，从而可以实现多个光学镜头分时复用图像传感器。

通常对于数字图像的获取装置，图像传感器是核心的部件，也是决定设备成本的重要因素之一，在增加视点以获得高质量多视点图像的情况下，仅使用一个图像传感器，有效地控制了设备的成本。

另外，本发明所提供的技术方案中，通过选择当前处理视点，分时地复用图像传感器，图像传感器针对当前处理视点进行光信号转换，避免了现有技术中对不同视点的光线进行拼接以及降低分辨率的操作，也保持了各路光线的分辨率，从而使得所获得的数字图像的画面质量未受影响。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1示出本发明所提供的多视点图像的获取装置一种实施例的结构示意图；

图2示出本发明所提供的多视点图像的获取装置另一种实施例的结构示意图；

图3示出本发明所提供的多视点图像的获取装置又一种实施例的结构示意图；

图4示出本发明所提供的多视点图像的获取装置还一种实施例的结构示意图；

图5示出本发明所提供的三维照相机一种实施例的结构示意图；

图6示出本发明所提供的三维摄像机一种实施例的结构示意图；

图7示出本发明所提供的多视点图像的获取方法一种实施例的流程示意图；

图8示出本发明所提供的多视点图像的获取方法另一种实施例的流程示意图；

图9示出本发明所提供的多视点图像的获取方法又一种实施例的流程示意图

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

参见图1所示，图1示出本发明所提供的多视点图像的获取装置一种实施例的结构示意图。

该实施例多视点图像的获取装置具有的光学镜头的个数M与多视点的视点数量M相同，即M为大于1的整数(M≥2)。

如图1所示，M个光学镜头101分别位于M个视点，用于对所在视点的光线进行采集与光学处理，获得M路光信号。光学镜头101中可以包括凸透镜和凹透镜，利用凸透镜和凹透镜对当前处理视点位置的光线进行聚焦或变焦处理。光学镜头101中也可以包括反光镜，利用反光镜对当前处理视点位置的光线进行折射处理。

视点选择单元103用于按照预设选择策略，从M个视点中选取一个视点x作为当前处理视点。视点选择单元103具体可以根据M个视点之间的空间位置关系，按照预设选择策略，从M个视点中选取一个视点作为当前处理视点。

光路控制单元104用于控制M路光信号，使当前处理视点x的光信号进入图像传感器102，即图2中的光路x进行图像传感器102。视点选择单元103与光路控制单元104可以分开设置，也可以设为一体，或者也可以将视点选择单元103的选择操作通过光路控制单元104的对光路的控制操作同时实现。

图像传感器102用于将所选择的当前处理视点的光信号转换为当前处理视点的数字图像信号，获得当前处理视点的数字图像。

本发明上述实施例提供的多视点图像获取装置，光学镜头101的个数M可以大于等于2个，以获得更多视点的数字图像，用于合成更高质量的3D图像或者3D视频。通过从预定的多个视点中依次选取一个视点作为当前处理视点，并控制当前处理视点的光信号进入图像传感器，从而可以实现多个光学镜头分时地复用一个图像传感器。

另外，本发明所提供的技术方案中，通过选择当前处理视点，分时地复用图像传感器，还避免了现有技术中对不同视点的光线进行拼接以及降低分辨率的操作，也保持了各路光线的分辨率，从而保持了所获得的数字图像的画面质量。

参见图2所示，图2示出本发明所提供的多视点图像的获取装置另一种实施例的结构示意图。在图2实施例中，视点选择单元的选择操作通过光路控制单元的对光路的控制操作同时实现。光路控制单元可以包括由多个反光镜组成的反光镜组，其中，多个反光镜中包括可旋转的反光镜。通过调节可旋转的反光镜与反光镜组中的其他反光镜的相对位置关系，以反射来自光学镜头的当前处理视点的光信号，使当前处理视点的光信号进入图像传感器。

如图2中所示，两边的反光镜为固定角度，中间的反光镜为可旋转的反光镜。通过旋转可旋转的反光镜可以分别使来自视点1的光路1与来自视点2的光路2在不同的时间进入图像传感器102。如图2中所示，当选择视点1为当前处理视点，位于视点1的光学镜头1获得光路1，光路1的光信号经过固定角度的反光镜后，反射至可旋转的反光镜，再反射进入图像传感器102。

类似地，若选择视点2为当前处理视点，示例性地，光路控制单元可以控制可旋转的反光镜逆时针旋转90度，使得光路2的光信号可以经过固定角度的反光镜后，反射至可旋转的反光镜，再反射进入图像传感器。具体地，还可以通过机电结构控制可旋转的反光镜进行不同角度的旋转。

需要说明的是，图2中光学镜头101的个数为2个，仅仅是示例性地展示出本发明上述具体实施例所提供的多视点图像的获取装置。光学镜头101的个数M可以为2个以上，并基于上述具体实施例所提供的多视点图像的获取装置，通过光路控制单元实现在使用一个图像传感器的情况下，与多个光学镜头相配合获得多视点的数字图像。另外，光学镜头101的位置可以根据光学镜头的个数和具体的应用需要进行设置，对应地，光路控制单元根据光信号的传播方向进行设置，以使得当前处理视点的光信号进入图像传感器102。

根据本发明装置实施例的一个具体示例，视点选择单元103还可以识别是否已获取M个视点中的每一个视点的数字图像，响应于未获取M个视点中的每一个视点的数字图像，重新执行按照预设选择策略，依次从M个视点中选取一个未选取过的视点作为当前处理视点的操作。

在执行再次选择当前处理视点时，可以结合成像质量，设置选择不同视点的时间间隔T。例如，结合具体场景，静态场景下T的取值可以大于动态场景下T的取值。

参见图3所示，图3示出本发明所提供的多视点图像的获取装置又一种实施例的结构示意图。在以上各多视点图像的获取装置实施例中，进一步地，还可以包括三维图像处理单元305。图3仅仅以图1为例，示例性地展示包含三维图像处理单元305的实施方式。

三维图像处理单元305用于响应于已获取M个视点中的每一个视点的数字图像，对所获得的M个视点的数字图像进行三维图像的处理操作，获得三维数字图像。三维图像处理单元305具体可以执行匹配多个视点的数字图像的像素点、统一多个视点的数字图像的亮度和/或对比度、对多个视点的数字图像进行图像和/或视频编码的操作。三维图像处理单元305执行的操作，可以包括本领域技术人员所熟知的三维图像处理操作。通过三维图像处理单元305对M个视点中的每一个视点的数字图像进行三维图像处理操作，以获得三维数字图像或者三维视频中的一帧三维数字图像。

参见图4所示，图4示出本发明所提供的多视点图像的获取装置还一种实施例的结构示意图。与图3实施例相比，图4中的多视点图像的获取装置还可以包括缓存单元406，用于缓存当前处理视点的数字图像。在未获取M个视点中的每一个视点的数字图像之前，利用缓存单元406存储已经获得的视点的数字图像。三维图像处理单元305响应于已获取M个视点中的每一个视点的数字图像，从缓存单元406获取M个视点中的每一个视点的数字图像。

参见图5所示，图5示出本发明所提供的三维照相机一种实施例的结构示意图。三维照相机包含上述任意一种实施例中的多视点图像的获取装置。图5中仅示例性地示出三维照相机采用前述各实施例提供的多视点图像的获取装置，对于实现三维照相机所需要的其他单元，可以按照所本领域技术人员所熟知的实现方式来具体实施，这里不再赘述。

参见图6所示，图6示出本发明所提供的三维摄像机一种实施例的结构示意图。三维摄像机包含上述任意一种实施例中的多视点图像的获取装置。图6中仅示例性地示出三维摄像机采用前述各实施例提供的多视点图像的获取装置，对于实现三维摄像机所需要的其他单元，可以按照所本领域技术人员所熟知的实现方式来具体实施，这里不再赘述。

基于本发明上述实施例提供的三维照相机、三维摄像机，光学镜头的个数可以等于或者大于2个，以获取更多视点，进而合成更高质量的3D图像或者3D视频，通过从多个视点中选取视点作为当前处理视点，并控制当前处理视点的光信号进入图像传感器，从而可以实现多个光学镜头分时复用图像传感器。图像传感器是三维照相机、三维摄像机的核心部件，也是决定设备成本的重要因素之一，在增加视点以获得高质量多视点图像的情况下，仅使用一个图像传感器，有效地控制了三维照相机、三维摄像机的成本。

另外，通过选择当前处理视点，分时地复用图像传感器，图像传感器针对当前处理视点进行光信号转换，避免了对不同视点的光线进行拼接以及降低分辨率的操作，也保持了各路光线的分辨率，从而保持了三维照相机、三维摄像机所获得的数字图像的画面质量。

参见图7所示，图7示出本发明所提供的多视点图像的获取方法一种实施例的流程示意图。图7中所示的多视点图像的获取方法包括以下操作：

步骤701，利用分别位于M个视点的M个光学镜头，对M个光学镜头所在视点的光线进行采集与光学处理，得到M路光信号，M为大于1的整数；

步骤702，按照预设选择策略，从M个视点中选取一个视点作为当前处理视点，其中，可以根据M个视点之间的空间位置关系，从M个视点中选取一个视点作为当前处理视点。

步骤703，控制M路光信号，使当前处理视点的光信号进入图像传感器，以通过图像传感器将当前处理视点的光信号转换为当前处理视点的数字图像信号，获得当前处理视点的数字图像。

本发明上述实施例提供的多视点图像获取方法，光学镜头的个数可以大于等于2，以获取更多的视点，进而获得更多视点的数字图像用于合成更高质量的3D图像或者3D视频。通过从预定的多个视点中选取视点作为当前处理视点，并控制当前处理视点的光信号进入图像传感器，从而可以实现多个光学镜头复用更少图像传感器。

通过选择当前处理视点，光学镜头分时地复用图像传感器，避免了现有技术中对不同视点的光线进行拼接以及降低分辨率的操作，也保持了各路光线的分辨率，从而使得所获得的数字图像的画面质量未受影响。

根据本发明方法实施例的一个具体示例，在步骤701中，控制M路光信号，使当前处理视点的光信号进入图像传感器，具体可以利用由多个反光镜组成的反光镜组，多个反光镜中包括可旋转的反光镜，通过调节可旋转的反光镜与反光镜组中的其他反光镜的相对位置关系，以反射来自光学镜头的当前处理视点的光信号，使当前处理视点的光信号进入图像传感器。

参见图8所示，图8示出本发明所提供的多视点图像的获取方法另一种实施例的流程示意图。该实施例中，该方法还可以包括：

步骤804，识别是否已获取M个视点中的每一个视点的数字图像。响应于未获取M个视点中的每一个视点的数字图像，再次执行步骤702的操作，即按照预设选择策略，依次从M个视点中选取一个未选取过的视点作为当前处理视点，响应于已获取M个视点中的每一个视点的数字图像，结束流程。

参见图9所示，图9示出本发明所提供的多视点图像的获取方法又一种实施例的流程示意图。根据本发明方法实施例的一个具体示例，在步骤804中识别是否已获取M个视点中的每一个视点的数字图像，当响应于已获取M个视点中的每一个视点的数字图像，还可以执行步骤905：对所获得的M个视点的数字图像进行三维图像的处理操作，获得三维数字图像。

三维图像的处理操作具体可以是匹配多个视点的数字图像的像素点、统一多个视点的数字图像的亮度和/或对比度、对多个视点的数字图像进行图像和/或视频编码。

至此，已经详细描述了根据本发明的一种多视点图像获取方法、装置及三维照相机、三维摄像机。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于三维照相机、三维摄像机、方法实施例而言，由于其与装置实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

可能以许多方式来实现本发明的多视点图像获取方法、装置及三维照相机、三维摄像机。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的多视点图像获取方法、装置及三维照相机、三维摄像机。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (13)

1.一种多视点图像的获取装置，其特征在于，所述装置包括：

M个光学镜头、图像传感器、视点选择单元以及光路控制单元，其中，所述光学镜头的个数M与多视点的视点数量M相同，M为大于1的整数；

所述M个光学镜头，分别位于M个视点，用于对所在视点的光线进行采集与光学处理，获得M路光信号；

所述视点选择单元，用于按照预设选择策略，从M个视点中选取一个视点作为当前处理视点;

所述光路控制单元，用于控制M路光信号，使所述当前处理视点的光信号进入所述图像传感器；

所述图像传感器，用于将所述当前处理视点的光信号转换为所述当前处理视点的数字图像信号，获得所述当前处理视点的数字图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光路控制单元包括由多个反光镜组成的反光镜组，其中，所述多个反光镜中包括可旋转的反光镜；

通过调节所述可旋转的反光镜与反光镜组中的其他反光镜的相对位置关系，以反射来自所述光学镜头的当前处理视点的光信号，使所述当前处理视点的光信号进入图像传感器。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述视点选择单元，还用于识别是否已获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像；响应于未获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像，执行按照预设选择策略，依次从M个视点中选取一个未选取过的视点作为当前处理视点的操作。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

三维图像处理单元，用于响应于已获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像，对所获得的所述M个视点的数字图像进行三维图像的处理操作，获得三维数字图像。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

缓存单元，用于缓存所述当前处理视点的数字图像；

所述三维图像处理单元，响应于已获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像，从所述缓存单元获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的装置，其特征在于，所述视点选择单元，具体用于根据所述M个视点之间的空间位置关系，按照预设选择策略，从M个视点中选取一个视点作为当前处理视点。

7.一种三维照相机，其特征在于，包含根据权利要求1至6任意一项所述的多视点图像的获取装置。

8.一种三维摄像机，其特征在于，包含根据权利要求1至6任意一项所述的多视点图像的获取装置。

9.一种多视点图像的获取方法，其特征在于，所述方法包括：

利用分别位于M个视点的M个光学镜头，对所述M个光学镜头所在视点的光线进行采集与光学处理，得到M路光信号，M为大于1的整数；

按照预设选择策略，从M个视点中选取一个视点作为当前处理视点;

控制所述M路光信号，使当前处理视点的光信号进入图像传感器，以通过所述图像传感器将所述当前处理视点的光信号转换为所述当前处理视点的数字图像信号，获得所述当前处理视点的数字图像。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制所述M路光信号，使当前处理视点的光信号进入图像传感器，具体包括：

利用由多个反光镜组成的反光镜组，所述多个反光镜中包括可旋转的反光镜，通过调节所述可旋转的反光镜与反光镜组中的其他反光镜的相对位置关系，以反射来自所述光学镜头的当前处理视点的光信号，使所述当前处理视点的光信号进入图像传感器。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

识别是否已获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像；

响应于未获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像，按照预设选择策略，依次从M个视点中选取一个未选取过的视点作为当前处理视点。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于已获取所述M个视点中的每一个视点的数字图像，对所获得的所述M个视点的数字图像进行三维图像的处理操作，获得三维数字图像。

13.根据权利要求1至12任意一项所述的方法，其特征在于，所述按照预设选择策略，从M个视点中选取一个视点作为当前处理视点，具体包括：

根据所述M个视点之间的空间位置关系，从M个视点中选取一个视点作为当前处理视点。

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