CN113937912A - 无线充电方法及设备、存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了无线充电方法及设备、存储介质，其中，所述方法应用于具有N个充电线圈的无线充电设备，N为大于1的整数，所述方法包括：控制所述N个充电线圈中的M个目标线圈为待充电设备进行充电，M为大于1的整数；在充电过程中，通过所述M个目标线圈中的一个特定线圈，接收所述待充电设备发送的第一功率控制信息；根据所述第一功率控制信息，调整所述M个目标线圈中的至少一个线圈的充电功率。

Description

无线充电方法及设备、存储介质
技术领域
本申请实施例涉及电子技术，涉及但不限于无线充电方法及设备、存储介质。
背景技术
无线充电技术中，待充电设备与无线充电设备之间无需通过电源线连接即可实现为待充电设备进行充电，从而方便了用户使用。然而，在通过无线充电设备为待充电设备进行无线充电的过程中，经常遇到充电缓慢、发热严重等充电异常情况。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供的无线充电方法及设备、存储介质，能够在无线设备为待充电设备进行多线圈充电时，减少充电速度慢或发热严重等异常情况的发生；其中，本申请实施例提供的无线充电方法及设备、存储介质是这样实现的：
本申请实施例提供的无线充电方法，应用于具有N个充电线圈的无线充电设备，N为大于1的整数，所述方法包括：控制所述N个充电线圈中的M个目标线圈为待充电设备进行充电，M为大于1的整数；在充电过程中，通过所述M个目标线圈中的一个特定线圈，接收所述待充电设备发送的第一功率控制信息；根据所述第一功率控制信息，调整所述M个目标线圈中的至少一个线圈的充电功率。
本申请实施例提供的无线充电方法，应用于待充电设备，所述方法包括：通过至少一个接收线圈，接收无线充电设备的M个目标线圈发射的功率载波，以为所述待充电设备的电池进行充电；其中，M为大于1的整数；在充电过程中，通过一所述接收线圈向所述M个目标线圈中的一个特定线圈发送第一功率控制信息，所述第一功率控制信息用于指示所述无线充电设备调整所述M个目标线圈中的至少一个线圈的充电功率。
本申请实施例提供的无线充电设备，包括控制电路和N个充电线圈，N为大于1的整数；其中，控制电路，用于控制所述N个充电线圈中的M个目标线圈为待充电设备进行充电，M为大于1的整数；所述M个目标线圈中的一个特定线圈，用于在所述M个目标线圈为所述待充电设备进行充电的过程中，接收所述待充电设备发送的第一功率控制信息；所述控制电路，还用于根据所述第一功率控制信息，调整所述M个目标线圈中的至少一个线圈的充电功率。
本申请实施例提供的待充电设备，至少包括电池和至少一个接收线圈；其中，所述至少一个接收线圈，用于接收无线充电设备的M个目标线圈发射的功率载波，以为所述电池进行充电；其中，M为大于1的整数；一所述接收线圈，用于向所述M个目标线圈中的一个特定线圈发送第一功率控制信息，所述第一功率控制信息用于指示所述无线充电设备调整所述M个目标线圈中的至少一个线圈的充电功率。
本申请实施例提供的电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例所述方法中的步骤。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例所述方法中的步骤。
本申请实施例中，无线充电设备控制N个充电线圈中的至少两个目标线圈为待充电设备进行充电；在多线圈充电的过程中，无线充电设备仅通过一个特定线圈接收待充电设备发送的功率控制信息，即仅通过一个目标线圈与待充电设备进行通信；如此，有效解决了多线圈同时通信导致的通信干扰问题，从而确保多线圈充电能够正常进行，进而减少充电速度慢或发热严重等异常情况的发生。
附图说明
图1A为本申请实施例提供的无线充电设备为待充电设备进行无线充电的场景示意图；
图1B为本申请实施例提供的无线充电设备为待充电设备进行无线充电的另一场景示意图；
图2为本申请实施例无线充电方法的实现流程示意图；
图3为本申请实施例无线充电方法的另一实现流程示意图；
图4A为本申请实施例无线充电方法的再一实现流程示意图；
图4B为本申请实施例确定所述待充电设备是否支持多线圈充电的方法实现流程示意图；
图5为本申请实施例无线充电方法的另一实现流程示意图；
图6为本申请实施例无线充电方法的再一实现流程示意图；
图7为本申请实施例发射(TX)端与接收(RX)端都为双线圈模式的示意图；
图8为本申请实施例无线充电设备的结构示意图；
图9为本申请实施例待充电设备的结构示意图；
图10为本申请实施例电子设备的一种硬件实体示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
需要指出，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似或不同的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
本申请实施例提供的无线充电方法，适用于无线充电系统中无线充电设备为待充电设备进行充电的场景，也适用于无线充电设备同时对多个待充电设备进行充电的场景。无线充电设备可以是支持对单台设备进行充电的设备，也可以是支持同时对多台设备进行充电的设备。
图1A示出了本申请实施例提供的无线充电设备为待充电设备进行无线充电的场景，如图1A所示，待充电设备101放置于无线充电设备102表面的无线充电平台上，无线充电平台通过内置的发射线圈103和104，利用电磁感应原理，与待充电设备101中的对应接收线圈耦合，从而将电源适配器105转换的直流电能以电磁波的形式传递给待充电设备101的对应接收线圈，实现无线充电。
当然，用户也可以无需将待充电设备101放置在无线充电设备102的无线充电平台上，来实现无线充电。例如，图1B所示，将待充电设备101放置于无线充电平台能够感应的感应区域内，这样，无线充电设备102的发射线圈103与待充电设备101中的接收线圈113耦合，无线充电设备102的发射线圈104与待充电设备101中的接收线圈114耦合，从而将电源适配器105输入的直流电能以电磁波的形式传递给待充电设备101的对应接收线圈，实现无线充电。
需要说明的是，本申请实施例描述的上述无线充电场景仅仅是为了更加清楚地说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定。本领域普通技术人员可知，随着新的无线充电场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
在本申请实施例中，待充电设备可以是各种类型的具有充电电池和接收线圈的设备。例如，所述待充电设备可以为手机、平板电脑、电子书、笔记本电脑、移动电源(例如充电宝、旅充)、无人机、电子烟或智能电子设备(例如手表、手环、智能眼镜、扫地机器人)等支持无线充电的设备。
在无线充电的相关技术中，为了提高无线充电设备的充电功率，通常在无线充电设备中设置至少两个发射线圈，以用来传递能量。在这些发射线圈同时为待充电设备进行充电时，每一发射线圈需要分别与待充电设备中对应的接收线圈进行通信，以实现对应发射线圈的功率控制。然而，发明人在研究过程中发现，这些发射线圈同时为待充电设备进行充电时，反而会出现充电速度慢或者两个设备发热严重等现象。通过分析发现，导致上述现象的原因是：两个设备交互的信息是调制在线圈发射的功率载波上的，而当两个或两个以上发射线圈同时通过各自发射的功率载波与对应的接收线圈进行通信时，多载波相互之间会造成通信干扰，从而导致通信出错，进而使得无线充电无法正常进行。
例如，因多线圈之间引起的通信干扰，导致某一接收线圈发送给发射线圈的用于指示提升充电功率的指令无法被传送给发射线圈，或者即使被成功传送却导致解调失败，从而使得发射线圈因无法响应该指令，而继续以当前充电功率进行工作，进而导致充电速度无法得到提升；再如，因通信干扰而导致某一发射线圈无法成功接收降低充电功率的指令，所以使得发射线圈仍以当前较大充电功率为待充电设备进行充电，从而导致待充电设备出现发热严重等问题。
基于此，本申请实施例提供一种无线充电方法，所述方法应用于具有N个充电线圈的无线充电设备，N为大于1的整数，图2为本申请实施例无线充电方法的实现流程示意图，如图2所示，所述方法至少包括以下步骤201至步骤203：
步骤201，无线充电设备控制所述N个充电线圈中的M个目标线圈为待充电设备进行充电，M为大于1的整数。
在一些实施例中，在N大于2的情况下，M可能小于N，也可能等于N。换言之，所述M个目标线圈可以是无线充电设备中的全部充电线圈，也可以是部分充电线圈。每一目标线圈与待充电设备中对应的接收线圈耦合，接收线圈通过接收发射线圈发射的功率载波，为待充电设备中的电池进行无线充电。
在一些实施例中，无线充电设备可以通过如下实施例的步骤301和步骤303，实现该步骤201。
步骤202，在充电过程中，无线充电设备通过所述M个目标线圈中的一个特定线圈，接收所述待充电设备发送的第一功率控制信息。
换言之，在所述M个目标线圈同时为待充电设备进行无线充电的过程中，只允许其中的一个目标线圈与待充电设备进行通信。这样，可以有效解决多线圈同时通信导致的通信干扰问题，从而确保多线圈充电能够正常进行，进而减少充电速度慢或发热严重等异常情况的发生。
对于特定线圈，可以是M个目标线圈中的任意一个线圈。该特定线圈在工作时支持无线充电的标准协议。例如，该特定线圈支持Qi协议等。所述第一功率控制信息用于指示待充电设备当前需要增加或降低的总充电功率，或者用于指示该特定线圈当前需要增加或降低的充电功率。
步骤203，无线充电设备根据所述第一功率控制信息，调整所述M个目标线圈中的至少一个线圈的充电功率，以满足所述待充电设备的当前充电功率需求。
举例来说，该特定线圈为支持Qi协议的发射线圈，除该特定线圈外的其余目标线圈为非标准线圈，即不支持无线充电的标准协议，无线充电设备可以根据第一功率控制信息，调整该特定线圈的充电功率。也就是说，该特定线圈工作在“闭环”模型下，因此该线圈对应的功率通路能够实现大功率传输、且充电功率大小可以根据接收的功率控制信息实时调整，如此能够兼容仅支持单线圈充电的待充电设备。
在本申请实施例中，无线充电设备控制M个目标线圈为待充电设备进行充电；在多线圈充电的过程中，无线充电设备仅通过一个特定线圈接收待充电设备发送的功率控制信息，即仅通过一个目标线圈与待充电设备进行通信；如此，有效解决了多线圈同时通信导致的通信干扰问题，从而确保多线圈充电能够正常进行，进而减少充电速度慢或发热严重等异常情况的发生。
本申请实施例再提供一种无线充电方法，图3为本申请实施例无线充电方法的实现流程示意图，如图3所示，所述方法至少包括以下步骤301至步骤307：
步骤301，无线充电设备控制一特定线圈发射第一功率载波，所述第一功率载波用于为待充电设备充电，还用于携带与待充电设备进行信息交互的通信信息，从而实现与待充电设备的信息交互；其中，所述特定线圈支持无线充电的标准协议；
可以理解地，无线充电设备在通过M个目标线圈为待充电设备进行充电的过程中，特定线圈发射的功率载波，既可以用来为待充电设备充电，还可以用来与待充电设备进行信息交互。即，无线充电设备在需要向待充电设备发送通信信息时，可以将该通信信息调制在特定线圈发射的功率载波上，从而实现与待充电设备的信息交互。
步骤302，待充电设备通过与所述特定线圈对应的接收线圈，接收所述第一功率载波，以实现无线充电。
当然，在第一功率载波携带有通信信息时，待充电设备还可以通过对该功率载波进行解调，从而获得该通信信息。
步骤303，无线充电设备控制除所述特定线圈外的其余所述目标线圈发射第二功率载波，所述第二功率载波用于为待充电设备充电，而不用于携带与待充电设备进行信息交互的通信信息。
换言之，除所述特定线圈外的其余所述目标线圈仅工作在开环模式下，即这些目标线圈在为待充电设备进行充电的过程中，不与待充电设备进行通信，即这些线圈发射的功率载波上不调制通信信息。在一些实施例中，无线充电设备中除该特定线圈外的其余所述充电线圈在发射功率载波时，仅用于为待充电设备充电，均不用于携带通信信息。
在一些实施例中，无线充电设备在实现步骤303时，可以按照预先设定的电压上升策略，控制除所述特定线圈外的其余所述目标线圈的输入电压逐步上升，直至除所述特定线圈外的其余每一所述目标线圈的充电功率达到特定功率。
举例来说，无线充电设备可以根据预先设定的多个不同的电压值，按照电压值由小到大的顺序，控制除所述特定线圈外的其余每一所述目标线圈的输入电压逐步上升，直至除所述特定线圈外的其余每一所述目标线圈的充电功率满足特定功率。
在另一示例中，无线充电设备还可以根据预先设定的电压值步长，控制除所述特定线圈外的其余每一所述目标线圈的输入电压逐步上升，直至除所述特定线圈外的其余每一所述目标线圈的充电功率满足特定功率。
可以理解地，在多线圈充电中，特定线圈不仅用于为待充电设备进行充电，还用于与待充电设备进行通信，而其余目标线圈仅用于为待充电设备进行充电；因此，为了给特定线圈与待充电设备预留足够的通信时间，在一些实施例中，控制除所述特定线圈外的其余每一所述目标线圈的输入电压逐步上升，这样可以提高充电的安全性。
步骤304，待充电设备通过与除所述特定线圈外的其余所述目标线圈分别对应的接收线圈，接收所述第二功率载波，以实现无线充电；
步骤305，在充电过程中，待充电设备通过与特定线圈对应的接收线圈，发送第一功率控制信息给无线充电设备；其中，所述第一功率控制信息用于指示待充电设备当前需要增加或降低的总充电功率，或者用于指示该特定线圈当前需要增加或降低的充电功率。
步骤306，无线充电设备通过所述特定线圈发射的功率载波，接收所述第一功率控制信息；
需要说明的是，本申请实施例所述的第一功率载波与第二功率载波仅仅是为了区别不同线圈发射的载波，而不是特指的某一功率载波。同样地，本申请实施例所述的第一功率控制信息、第二功率控制信息、第三功率控制信息和第四功率控制信息仅仅是为了区别不同时刻发送的功率控制信息，而不是特指携带某一特定功率值的信息。
步骤307，无线充电设备根据所述第一功率控制信息，调整所述特定线圈的充电功率。
在一些实施例中，该特定线圈可以作为无线充电设备的主线圈，且为标准Qi协议线圈。该线圈在进行无线充电时支持Qi协议，且工作在大功率模式下时，该特定线圈的充电功率通过对应的接收线圈调制过来的功率控制信息实时进行调整，从而满足待充电设备的充电功率需求。换言之，特定线圈支持一定范围的充电功率。
这里所述的大功率模式，例如为EPP模式(Extended Power Profile)或私有模式等。所谓私有模式，指的是不同的无线充电设备，自身具有私有协议无线充电标准，仅支持自身品牌的待充电设备的无线充电需求，对于非自身品牌的待充电设备是不兼容的。
在本申请实施例中，在进行多线圈充电时，特定线圈发射的功率载波不仅可以为待充电设备进行无线充电，还可以携带与待充电设备进行信息交互的通信信息；而其余目标线圈发射的功率载波仅用于无线充电，而不用于通信；如此，在多个线圈同时为待充电设备进行充电时，不会出现因多载波同时通信而带来的通信干扰问题，从而能够使得多线圈的无线充电正常进行，降低充电速度慢和设备发热严重等发生的概率。
本申请实施例再提供一种无线充电方法，图4A为本申请实施例无线充电方法的实现流程示意图，如图4A所示，所述方法至少包括以下步骤401至步骤411：
步骤401，无线充电设备确定待充电设备是否支持多线圈充电；如果是，执行步骤402；否则，执行步骤411；
在实现时，无线充电设备可以通过特定线圈与待充电设备进行信息交互，从而确定待充电设备是否支持多线圈充电。例如，可以通过如下实施例的步骤4011至步骤4015实现该步骤401。如果不支持，则控制该特定线圈为待充电设备进行充电，在充电过程中，控制所述特定线圈接收所述待充电设备中的对应线圈发送的第三功率控制信息；根据所述第三功率控制信息，调整所述特定线圈的充电功率。如此，能够兼容不支持多线圈充电的待充电设备；其中，该特定线圈支持无线充电的标准协议。
步骤402，无线充电设备控制特定线圈与所述待充电设备中对应的接收线圈进行通信，以根据所述待充电设备中的对应线圈发送的第二功率控制信息，确定待充电设备所需的目标充电功率；
步骤403，无线充电设备根据所述目标充电功率和N个充电线圈支持的充电功率，从所述N个充电线圈中选择至少一个目标线圈，所述至少一个目标线圈包括所述特定线圈，N为大于1的整数。
需要说明的是，所述N个充电线圈为无线充电设备中支持无线充电的所有发射线圈。每一充电线圈支持的充电功率可以是固定功率，也可以是可变功率，即支持一定的充电功率范围。
举例来说，N个充电线圈包括线圈1(即特定线圈)和线圈2，其中，线圈1支持的充电功率为(0,P1]，线圈2支持的充电功率为P2，待充电设备所需的目标充电功率为Pt；如果0＜Pt＜P1，则将线圈1确定为所述至少一个目标线圈，无线充电设备根据该目标充电功率，调整线圈1的充电功率，以满足待充电设备的充电功率需求；如果P1＜Pt＜P1+P2，则将线圈1和线圈2确定为所述至少一个目标线圈，无线充电设备控制线圈1和线圈2共同为待充电设备进行充电，并通过调整线圈1的充电功率，以使线圈1和线圈2的充电功率之和满足待充电设备的充电功率需求。
步骤404，在所述至少一个目标线圈为一个的情况下，无线充电设备根据所述目标充电功率，控制所述特定线圈为待充电设备进行充电。
即，无线充电设备通过调整该特定线圈的充电功率，以使其满足待充电设备的目标充电功率需求。例如，无线充电设备将该特定线圈的充电功率调整为该目标充电功率，或者调整为大于该目标充电功率一定值。
步骤405，在充电过程中，待充电设备通过与特定线圈对应的接收线圈，发送第四功率控制信息给无线充电设备。
可以理解地，在充电过程中，待充电设备所需的目标充电功率可能会发生变化。待充电设备可以通过与特定线圈进行信息交互，从而使得无线充电设备能够根据信息交互的内容，及时调整特定线圈的充电功率，进而满足待充电设备的当前充电功率需求。
步骤406，无线充电设备通过特定线圈，接收待充电设备发送的第四功率控制信息，并根据第四功率控制信息，调整特定线圈的充电功率，以满足待充电设备的充电功率需求；
步骤407，在所述至少一个目标线圈为多个的情况下，无线充电设备根据所述目标充电功率，控制选择的M个目标线圈为待充电设备进行充电；
步骤408，在充电过程中，待充电设备通过与特定线圈对应的接收线圈，发送第一功率控制信息给无线充电设备；
步骤409，在充电过程中，无线充电设备通过特定线圈，接收待充电设备发送的第一功率控制信息；
步骤410，无线充电设备根据所述第一功率控制信息，调整所述M个目标线圈中的至少一个线圈的充电功率，以满足待充电设备的充电功率需求。
可以理解地，如果M个目标线圈中只有特定线圈的充电功率是可变的，其余目标线圈支持的充电功率为固定的，那么无线充电设备可以根据第一功率控制信息，调整特定线圈的充电功率，从而满足待充电设备的当前充电需求。
步骤411，无线充电设备控制所述特定线圈，为待充电设备进行充电；其中，所述特定线圈在充电过程中支持无线充电的标准协议，所述特定线圈支持的充电功率为一定范围的充电功率。
在一些实施例中，对于上述步骤401，即无线充电设备确定所述待充电设备是否支持多线圈充电，如图4B所示，可以通过如下步骤4011至步骤4015实现：
步骤4011，无线充电设备将询问信息调制在特定线圈发射的第三功率载波上，所述询问信息用于询问待充电设备是否支持多线圈充电；
步骤4012，待充电设备通过与所述特定线圈对应的接收线圈，接收所述询问信息；
步骤4013，待充电设备通过与所述特定线圈对应的接收线圈，发送针对于所述询问信息生成的反馈信息；
步骤4014，无线充电设备通过所述特定线圈发射的第四功率载波，接收所述待充电设备发送的反馈信息；
步骤4015，无线充电设备解调所述第四功率载波，并根据解调获得的所述反馈信息，确定待充电设备是否支持多线圈充电。
需要说明的是，第三功率载波和第四功率载波不是特指某一功率载波，二者的区别在于特定线圈在不同时刻发射的功率载波。
本申请实施例再提供一种无线充电方法，图5为本申请实施例无线充电方法的实现流程示意图，如图5所示，所述方法至少包括以下步骤501至步骤512：
步骤501，无线充电设备确定所述待充电设备是否支持多线圈充电；如果是，执行步骤502；否则，执行步骤510；
步骤502，无线充电设备控制特定线圈与所述待充电设备中对应的接收线圈进行通信，以根据所述待充电设备中的对应线圈发送的第二功率控制信息，确定待充电设备所需的目标充电功率；
步骤503，无线充电设备确定所述目标充电功率是否在所述特定线圈支持的充电功率范围内；如果是，执行步骤504；否则，执行步骤506；
步骤504，无线充电设备将所述特定线圈确定为所述至少一个目标线圈；
步骤505，无线充电设备控制所述特定线圈为待充电设备进行充电；
步骤506，无线充电设备将所述特定线圈确定为其中一个目标线圈；
步骤507，无线充电设备确定所述目标充电功率与所述特定线圈支持的最大充电功率的差值；
步骤508，无线充电设备根据所述差值与除所述特定线圈外的其余所述充电线圈支持的充电功率之间的关系，从除所述特定线圈外的其余所述充电线圈中选择其他目标线圈。
举例来说，无线充电设备包括的充电线圈为线圈1(即特定线圈)、线圈2、线圈3和线圈4；其中，线圈1支持的充电功率为(0,P1]，线圈2支持的充电功率为P2，线圈3支持的充电功率为P3，待充电设备所需的目标充电功率为Pt；如果Pt超出线圈1支持的充电功率范围，且与P1的差值小于P2，即P1＜Pt＜P1+P2，则将线圈2确定为所述其余目标线圈，无线充电设备可以控制线圈1和线圈2为待充电设备充电；如果Pt超出线圈1支持的充电功率范围，且与P1的差值大于P2且小于P2+P3，即P1+P2＜Pt＜P1+P2+P3，则将线圈2和3确定为所述其余目标线圈，无线充电设备可以通过控制线圈1、线圈2和线圈3为待充电设备进行充电。在充电过程中，无线充电设备可以根据待充电设备发送的功率控制信息，调整线圈1的充电功率，从而满足待充电设备的当前充电需求。
步骤509，无线充电设备控制选择的所有目标线圈，为待充电设备进行充电；
步骤510，无线充电设备控制所述特定线圈为待充电设备进行充电，然后进入步骤511；其中，所述特定线圈支持无线充电的标准协议；
步骤511，在控制所述特定线圈为待充电设备进行充电中，无线充电设备控制所述特定线圈接收待充电设备中的对应线圈发送的第三功率控制信息；
步骤512，根据所述第三功率控制信息，调整所述特定线圈的充电功率。
本申请实施例再提供一种无线充电方法，所述方法应用于待充电设备，图6为本申请实施例无线充电方法的实现流程示意图，如图6所示，所述方法至少包括以下步骤601至步骤602：
步骤601，待充电设备通过至少一个接收线圈，接收无线充电设备的M个目标线圈发射的功率载波，以为待充电设备的电池进行充电；M为大于1的整数。
在一些实施例中，所述至少一个接收线圈可以为与无线充电设备的M个目标线圈对应的接收线圈。
步骤602，在充电过程中，待充电设备通过一个所述接收线圈向所述M个目标线圈中的一个特定线圈发送第一功率控制信息，所述第一功率控制信息用于指示所述无线充电设备调整所述M个目标线圈中的至少一个线圈的充电功率，以满足所述待充电设备的充电功率需求。
下面将说明本申请实施例在一个实际的应用场景中的示例性应用。
作为发射(TX)端的无线充电设备与作为接收(RX)端的待充电设备，如图7所示，都为双线圈模式(但不限于双线圈)，其中线圈1为主功率线圈(即本申请实施例所述的特定线圈)，且为标准Qi协议线圈，该线圈工作支持Qi协议，且工作在大功率模式(例如EPP或私有模式)下时，TX端的功率控制通过RX端调制过来的通信信息实时进行调整，来满足RX端充电功率的需求，充电功率可以进行实时变化；此方式为“闭环”工作方式，因为TX端提供的能量实时通过RX端的通信来进行调整；此线圈对应的功率通路实现大功率传输、功率大小可实时调整、适配其他传统充电设备。
线圈2为非标准线圈，主要工作在开环模式下，即TX端的线圈2提供的能量不受RX端控制，TX端的线圈2与RX端的线圈1在工作过程中不进行通信(即能量载波上不调制信息)，此线圈在工作过程中只传递能量，不进行通信，不支持其他传统设备使用其进行充电。
对于上述方案工作流程，详细说明如下：
(1)假设线圈1支持的功率为(0,P1]范围内，线圈2支持功率为P2(固定值)。
(2)当有RX端(即移动设备)放置于TX端的表面，TX端的线圈1进行工作，TX端的线圈1通过发送指令1进行判断此设备是否为支持多线圈工作的设备；若不支持，则TX端的线圈1工作；若支持，则按下述(3)进行工作。
(3)由于上述(2)检测到RX端的设备支持多线圈工作，则线圈1进行功率匹配通信，确认RX端所需要的功率为Pt；若0＜Pt＜P1，则只有线圈1进行工作；若P1＜Pt＜P1+P2，则线圈1与线圈2共同工作。
(4)RX端的线圈2与TX端的线圈1通过预先设定好的电压缓慢上升，达到稳定预设功率即可。
在本申请实施例中，通过在包括TX端和RX端的充电系统中增加非标准线圈进行开环模式下的功率传输，从而实现了大功率传输方案；且，解决了对线圈工作时通信相互干扰问题，可满足支持标准协议的设备充电。
基于前述的实施例，本申请实施例提供一种无线充电设备，图8为本申请实施例无线充电设备的结构示意图，如图8所示，所述无线充电设备800包括控制电路801和N个充电线圈802，N为大于1的整数；其中：
控制电路801，用于控制所述N个充电线圈中的M个目标线圈为待充电设备进行充电；M为大于1的整数；
M个目标线圈中的一个特定线圈，用于接收所述待充电设备发送的第一功率控制信息；
控制电路801，还用于根据所述第一功率控制信息，调整所述M个目标线圈中的至少一个线圈的充电功率，以满足所述待充电设备的充电功率需求。
在一些实施例中，控制电路801，用于：控制所述特定线圈发射第一功率载波，所述第一功率载波用于为所述待充电设备充电，还用于携带与所述待充电设备进行信息交互的通信信息；并，控制除所述特定线圈外的其余所述目标线圈发射第二功率载波，所述第二功率载波用于为所述待充电设备充电，而不用于携带所述通信信息。
在一些实施例中，控制电路801，用于：按照预先设定的电压上升策略，控制除所述特定线圈外的其余所述目标线圈的输入电压逐步上升，直至所述其余目标线圈的充电功率达到特定功率。
在一些实施例中，所述特定线圈在充电过程中支持无线充电的标准协议；控制电路801，用于：根据所述第一功率控制信息，调整所述特定线圈的充电功率。
在一些实施例中，控制电路801还用于：在控制M个目标线圈为待充电设备进行充电之前，确定所述待充电设备是否支持多线圈充电；若所述待充电设备支持多线圈充电，控制所述特定线圈与所述待充电设备中的对应线圈进行通信，以根据所述待充电设备中的对应线圈发送的第二功率控制信息，确定所述待充电设备所需的目标充电功率；根据所述目标充电功率和所述N个充电线圈支持的充电功率，从所述N个充电线圈中选择至少一个目标线圈，所述至少一个目标线圈包括所述特定线圈；在所述目标线圈的数目大于1的情况下，执行所述控制M个目标线圈为待充电设备进行充电的步骤。
在一些实施例中，控制电路801，还用于：在确定所述待充电设备是否支持多线圈充电之后，若所述待充电设备不支持多线圈充电，控制所述特定线圈为所述待充电设备进行充电；在充电过程中，控制所述特定线圈接收所述待充电设备中的对应线圈发送的第三功率控制信息；根据所述第三功率控制信息，调整所述特定线圈的充电功率；其中，所述特定线圈在充电过程中支持无线充电的标准协议。
在一些实施例中，控制电路801，用于：将询问信息调制在所述特定线圈发射的第三功率载波上，所述询问信息用于询问所述待充电设备是否支持多线圈充电；通过所述特定线圈发射的第四功率载波，接收所述待充电设备发送的反馈信息；解调所述第四功率载波，并根据解调获得的所述反馈信息确定所述待充电设备是否支持多线圈充电。
在一些实施例中，控制电路801，用于：确定所述目标充电功率是否在所述特定线圈支持的充电功率范围内；如果是，将所述特定线圈确定为所述至少一个目标线圈；否则，将所述特定线圈确定为其中一个目标线圈；确定所述目标充电功率与所述特定线圈支持的最大充电功率的差值；根据所述差值与除所述特定线圈外的其余所述充电线圈支持的充电功率之间的关系，从除所述特定线圈外的其余所述充电线圈中选择其他目标线圈。
本申请实施例提供一种待充电设备，图9为本申请实施例待充电设备的结构示意图，如图9所示，待充电设备900至少包括至少一个接收线圈901和电池902；其中，
所述至少一个接收线圈901，用于接收无线充电设备的M个目标线圈发射的功率载波，以为所述电池902进行充电；
一所述接收线圈901，用于向所述M个目标线圈中的一个特定线圈发送第一功率控制信息，所述第一功率控制信息用于指示所述无线充电设备调整所述M个目标线圈中的至少一个线圈的充电功率，以满足所述待充电设备的充电功率需求。
以上设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的无线充电方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得电子设备(可以是无线充电设备，也可以是待充电设备)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
对应地，如图10所示，本申请实施例提供的电子设备1000，可以包括：包括存储器1001和处理器1002，所述存储器1001存储有可在处理器1002上运行的计算机程序，所述处理器1002执行所述程序时实现上述实施例中提供的无线充电方法中的步骤；其中电子设备100可以是无线充电设备，也可以是待充电设备。
存储器1001配置为存储由处理器1002可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器1002以及电子设备1000中各模块待处理或已经处理的数据(例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据)，可以通过闪存(FLASH)或随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)实现。
对应地，本申请实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的无线充电方法中的步骤。
这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一些实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在些一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得电子设备(可以是无线充电设备，也可以是待充电设备)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.无线充电方法，其特征在于，所述方法应用于具有N个充电线圈的无线充电设备，N为大于1的整数，所述方法包括：
控制所述N个充电线圈中的M个目标线圈为待充电设备进行充电，M为大于1的整数；
在充电过程中，通过所述M个目标线圈中的一个特定线圈，接收所述待充电设备发送的第一功率控制信息；
根据所述第一功率控制信息，调整所述M个目标线圈中的至少一个线圈的充电功率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述N个充电线圈中的M个目标线圈为待充电设备进行充电，包括：
控制所述特定线圈发射第一功率载波，所述第一功率载波用于为所述待充电设备充电，还用于携带与所述待充电设备进行信息交互的通信信息；并，
控制除所述特定线圈外的其余所述目标线圈发射第二功率载波，所述第二功率载波用于为所述待充电设备充电。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制除所述特定线圈外的其余所述目标线圈发射第二功率载波，包括：
按照预先设定的电压上升策略，控制除所述特定线圈外的其余所述目标线圈的输入电压逐步上升，直至除所述特定线圈外的其余每一所述目标线圈的充电功率达到特定功率。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述特定线圈在充电过程中支持无线充电的标准协议；
所述根据所述第一功率控制信息，调整所述M个目标线圈中的至少一个线圈的充电功率，包括：
根据所述第一功率控制信息，调整所述特定线圈的充电功率。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述N个充电线圈中的M个目标线圈为待充电设备进行充电之前，所述方法还包括：
确定所述待充电设备是否支持多线圈充电；
若所述待充电设备支持多线圈充电，控制所述特定线圈与所述待充电设备中的对应线圈进行通信，以根据所述待充电设备中的对应线圈发送的第二功率控制信息，确定所述待充电设备所需的目标充电功率；
根据所述目标充电功率和所述N个充电线圈支持的充电功率，从所述N个充电线圈中选择至少一个目标线圈，所述至少一个目标线圈包括所述特定线圈；
在所述目标线圈的数目大于1的情况下，执行所述控制所述N个充电线圈中的M个目标线圈为待充电设备进行充电的步骤。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述待充电设备是否支持多线圈充电之后，还包括：
若所述待充电设备不支持多线圈充电，控制所述特定线圈为所述待充电设备进行充电；
在充电过程中，控制所述特定线圈接收所述待充电设备中的对应线圈发送的第三功率控制信息；
根据所述第三功率控制信息，调整所述特定线圈的充电功率。
7.根据权利要求5所示的方法，其特征在于，所述确定所述待充电设备是否支持多线圈充电，包括：
将询问信息调制在所述特定线圈发射的第三功率载波上，所述询问信息用于询问所述待充电设备是否支持多线圈充电；
通过所述特定线圈发射的第四功率载波，接收所述待充电设备发送的反馈信息；
解调所述第四功率载波，并根据解调获得的所述反馈信息确定所述待充电设备是否支持多线圈充电。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标充电功率和所述N个充电线圈支持的充电功率，从所述N个充电线圈中选择至少一个目标线圈，包括：
确定所述目标充电功率是否在所述特定线圈支持的充电功率范围内；
如果是，将所述特定线圈确定为所述至少一个目标线圈；
否则，将所述特定线圈确定为其中一个目标线圈；确定所述目标充电功率与所述特定线圈支持的最大充电功率的差值；
根据所述差值与除所述特定线圈外的其余所述充电线圈支持的充电功率之间的关系，从除所述特定线圈外的其余所述充电线圈中选择其他目标线圈。
9.无线充电方法，其特征在于，所述方法应用于待充电设备，所述方法包括：
通过至少一个接收线圈，接收无线充电设备的M个目标线圈发射的功率载波，以为所述待充电设备的电池进行充电；其中，M为大于1的整数；
在充电过程中，通过一所述接收线圈向所述M个目标线圈中的一个特定线圈发送第一功率控制信息，所述第一功率控制信息用于指示所述无线充电设备调整所述M个目标线圈中的至少一个线圈的充电功率。
10.无线充电设备，其特征在于，包括控制电路和N个充电线圈，N为大于1的整数；其中，
控制电路，用于控制所述N个充电线圈中的M个目标线圈为待充电设备进行充电，M为大于1的整数；
所述M个目标线圈中的一个特定线圈，用于在所述M个目标线圈为所述待充电设备进行充电的过程中，接收所述待充电设备发送的第一功率控制信息；
所述控制电路，还用于根据所述第一功率控制信息，调整所述M个目标线圈中的至少一个线圈的充电功率。
11.待充电设备，其特征在于，至少包括电池和至少一个接收线圈；其中，
所述至少一个接收线圈，用于接收无线充电设备的M个目标线圈发射的功率载波，以为所述电池进行充电；其中，M为大于1的整数；
一所述接收线圈，用于向所述M个目标线圈中的一个特定线圈发送第一功率控制信息，所述第一功率控制信息用于指示所述无线充电设备调整所述M个目标线圈中的至少一个线圈的充电功率。
12.电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至8任一项所述方法中的步骤，或者，所述处理器执行所述程序时实现权利要求9所述方法中的步骤。
13.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述方法中的步骤，或者，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求9所述方法中的步骤。
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