CN113937866B - 控制设备运行的方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

控制设备运行的方法、装置、终端设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种控制设备运行的方法、装置、终端设备及存储介质，涉及设备控制技术领域。该方法包括：获取输入的目标设备的期望运行时长；根据所述期望运行时长以及所述目标设备的目标电池电压，计算得到所述目标设备的目标功率；控制所述目标设备在所述目标功率下运行，其中，当所述目标设备在所述目标功率下运行时，所述目标设备的可运行时长大于等于所述期望运行时长。通过本申请提供的方案，能够更好地控制设备的运行，从而满足用户期望目标设备持续运行所需使用时间的需求。

Description

控制设备运行的方法、装置、终端设备及存储介质
技术领域
本申请属于设备控制技术领域，尤其涉及一种控制设备运行的方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
为了使类如可调亮度的LED灯、可变色温的照明灯、照相机等目标设备在脱离有线电源之后，还能够继续为用户提供服务，一般地会为目标设备配置电池。
然而，在目标设备使用的过程中，时常出现电池电源电量不足以支持所需使用时间，导致不能基于目标设备较好地开展工作的情况。
发明内容
本申请实施例提供了一种控制设备运行的方法、装置、终端设备及存储介质，以解决目前设备时常出现电池电源电量不足以支持所需使用时间，导致不能基于目标设备较好地开展工作的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种控制设备运行的方法，包括：
获取输入的目标设备的期望运行时长；
根据所述期望运行时长以及所述目标设备的目标电池电压，计算得到所述目标设备的目标功率；
控制所述目标设备在所述目标功率下运行，其中，当所述目标设备在所述目标功率下运行时，所述目标设备的可运行时长大于等于所述期望运行时长。
本申请实施例提供的控制设备运行的方法，获取输入的目标设备的期望运行时长，并根据期望时长以及目标设备的目标电池电压，计算得到目标设备的目标功率，以便于较好地控制目标设备的目标功率下运行所期望的运行时长，满足用户期望目标设备持续运行所需使用时间的需求。
第二方面，本申请实施例提供了一种控制设备运行的装置，包括：
获取模块，用于获取输入的目标设备的期望运行时长；
计算模块，用于根据所述期望运行时长以及所述目标设备的目标电池电压，计算得到所述目标设备的目标功率；
控制模块，用于控制所述目标设备在所述目标功率下运行，其中，当所述目标设备在所述目标功率下运行时，所述目标设备的可运行时长大于等于所述期望运行时长。
第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括电池、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的控制设备运行的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的控制设备运行的方法。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的控制设备运行的方法的流程示意图。
图2是本申请一实施例提供的控制设备运行的方法的步骤S12的具体实现流程示意图。
图3a是本申请一实施例提供的预先构建的放电曲线的示意图。
图3b是本申请一实施例提供的预先构建的放电曲线的示意图。
图3c是本申请一实施例提供的预先构建的放电曲线的示意图。
图4是本申请另一实施例提供的控制设备运行的方法的步骤S12的具体实现流程示意图。
图5是本申请实施例提供的控制设备运行的装置的结构示意图。
图6是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。
在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
本申请实施例提供了一种控制设备运行的方法，其执行主体为配置有电池的终端设备，例如配置有电池的调亮度的LED灯、可变色温的照明灯、照相机、摄像机等电子设备。
在应用中，在目标设备使用的过程中，时常出现电池电源电量不足以支持所需使用时间，导致不能基于目标设备较好地开展工作的情况。
为此，本申请实施例提供了一种控制设备运行的方法，能够较好地解决电池电源电量不足以支持所需使用时间，导致不能基于目标设备较好地开展工作的问题。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种控制设备运行的方法的实现流程图。本实施例中，控制设备运行的方法用于在设备运行的过程中控制设备的运行功率，以便于适应用户使用设备的需求。
下面通过具体实施例，对本申请提供的控制设备运行的方法进行示例性的说明。
如图1所示，本申请实施例提供的控制设备运行的方法包括以下步骤：
S11：获取输入的目标设备的期望运行时长。
作为本申请的一个示例，目标设备指的是配置有电池，且能够基于电池来支持设备的运行的电子设备。例如，配置有电池的可调亮度的LED灯、可变色温的照明灯、照相机或摄像机。
期望运行时长指的是用户期望目标设备在电池的支持下，持续运行的时长。例如，用户期望配置有电池的摄像机持续工作2小时。
在本实施例中，为了了解用户使用设备的需求，以便于根据用户的需求，控制设备的运行，以便于用户基于目标设备开展工作，先获取用户输入的目标设备的期望运行时长。
可以理解的是，用户可以通过目标设备上的输入组件，操作输入期望运行时长，或者是，用户通过与目标设备通信连接的设备，输入目标设备的期望运行时长，或者根据目标设备所处的场景，确定期望运行时长。
示例的，目标设备为摄像机，用户通过摄像机上的切换按键和选择按键，从预先设定的摄像机的工作时间中，选择用户自己想要的期望运行时长，比如，从工作时间“1小时”、“2小时”、“3小时”中选中“2小时”，则该2小时即为输入的目标设备的期望运行时长。
在一实施例中，获取目标设备所处的场景特征信息，将场景特征信息与目标对象的用户图像中记载的多个参考场景特征信息进行匹配，将根据匹配度超度预设匹配度的参考场景信息对应的目标设备的运行时长作为期望运行时长。
在本实施例中，由于用户可能会在不同的场景使用目标设备，且会有不同的使用习惯，比如在场景A中，会设置目标设备运行2小时，所以，可以根据用户的用户画像和目标设备所处的场景信息，得到期望运行时长。
作为本申请一个示例，用户画像中记录有用户在不同场景下，使用目标设备时对应的期望运行时长。
在本实施例中，将目标设备所处的场景信息与用户画像中记录的设定场景信息进行匹配，并将匹配成功的设定场景信息对应的期望运行时长，作为目标设备所处的场景信息对应的期望运行时长。
在一实施例中，根据调整的亮度变化值，确定目标设备的期望运行时长。
在本实施例中，目标设备为可调节亮度的照明设备，如可调节亮度的灯具。为了使得照明设备能够持续照明更长的时间，获取调整的亮度变化值，并根据该亮度变化值和调整后的亮度，确定目标设备的期望运行时长。
可以理解的是，针对不同的亮度变化值和调整后的亮度，预先设置对应的期望运行时长。
S12：根据期望运行时长以及目标设备的目标电池电压，计算得到目标设备的目标功率。
作为本申请的一个示例，目标电池电压用于描述能够支持目标设备运行的电池中还携带的电荷情况。比如，摄像机的电池中还携带80%的电量，电压为18v。
目标功率指的是目标设备的可运行时长大于或等于期望运行时长时，目标设备对应的运行功率。
例如，期望运行时长为14000秒，在电池满电量且目标设备的运行功率为20W时，目标设备的可运行时长为10000秒，而在电池满电量且目标设备的运行功率为15W时，目标设备的可运行时长为14100秒，所以，15W为目标功率。
可以理解的是，目标功率可能是目标设备当前的运行功率，也可能是从当前的运行功率下调后的功率，也可能是从当前的运行功率上调后的功率。
在本实施例中，由于目标设备在不同功率下运行时，目标电池电压所能支持目标设备运行的时长会不同，所以，为了设备的持续运行时长大于或等于期望运行时长，从而便于用户基于目标设备开展工作，所以需要根据期望运行时长以及目标设备的目标电池电压，计算得到目标设备的目标功率。
可以理解的是，基于目标电池电压，确定目标设备在不同功率下时，目标设备的可运行时长，接着根据期望运行时长和不同功率下目标设备的可运行时长，确定目标设备的可运行时长大于等于期望运行时长时的功率，并将该功率作为目标功率。
S13：控制目标设备在目标功率下运行，其中，当目标设备在目标功率下运行时，目标设备的可运行时长大于等于期望运行时长。
在实施例中，为了使得目标设备能够持续运行，以达到用户期望设备运行的使用时长，在根据期望运行时长以及目标设备的目标电池电压，计算得到目标设备的目标功率之后，控制目标设备在目标功率下运行，以使得目标设备在目标功率下运行时，目标设备的可运行时长大于等于期望运行时长。
可以理解的是，在控制目标设备在目标功率下运行时，可能是保持目标设备的当前设备运行功率，也可能是从当前设备运行功率进行功率的下调，也可能是从当前设备运行功率进行功率的上调。
示例的，目标功率为14W，而目标设备的当前设备运行功率为18W，为了能够使得目标设备的可运行时长大于等于期望运行时长，将目标设备的设备运行功率从18W调整至14W，并控制目标设备以14W的设备运行功率运行，从而使得目标设备可以在电池的支持下持续运行更久，更好地提供服务。
本申请实施例提供的控制设备能运行的方法，获取输入的目标设备的期望运行时长，并根据期望时长以及目标设备的目标电池电压，计算得到目标设备的目标功率，以便于较好地控制目标设备的目标功率下运行所期望的运行时长，满足用户期望目标设备持续运行所需使用时间的需求。
在一实施例中，根据期望运行时长以及目标设备的目标电池电压，计算得到目标设备的目标功率之后，确定可调节功率的元器件的目标运行功率变化值，根据目标运行功率变化值，控制目标设备在目标功率下运行。
在应用中，可调节功率的元器件包括但不限于可调节电阻。
结合图2，在本申请一个实施例中，根据期望运行时长以及目标设备的目标电池电压，计算得到目标设备的目标功率的具体实现包括：
S21：根据期望运行时长以及目标电池电压，从预先构建的至少一个放电曲线中选取目标放电曲线；其中，至少一个放电曲线用于表示设备运行时长和电池电压之间的关系，且每个放电曲线分别对应一个设备运行功率。
在本实施例中，为了能够更好地控制目标设备的运行，以使得可以更高效地控制目标设备的剩余工作时间，先预先构建至少一个放电曲线，以便于通过每个放电区域来表示在每个设备运行功率下，设备运行时长与目标设备的电池电压之间的关系。接着，根据期望运行时长和目标电池电压，从预先构建的至少一个放电曲线中选取目标放电曲线，即从每个放电曲线对应的设备运行功率中选取目标放电曲线对应的设备运行功率。
可以理解的是，由于目标设备是基于电池的供能来运行的，所以，目标设备运行会使得电池持续放电，电池的电压也会随着放电的持续下降，且由于每个放电曲线会包括大于电池的当前电压的电池电压和设备运行时长之间的关系，而该部分数据并不能用于进行放电曲线选取时的参考。所以，在根据期望运行时长以及目标电池电压，从预先构建的至少一个放电曲线中选取目标放电曲线时，先基于目标电池电压结合每个放电曲线中描述的电池电压，确定每个放电曲线中的有效数据，再结合期望运行时长和每个放电曲线的有效数据中描述的设备运行时长，确定包含大于或等于的设备运行时长的放电曲线，并将该放电曲线作为目标放电曲线。
S22：将目标放电曲线对应的设备运行功率确定为目标功率。
在本实施例中，目标设备在目标放电曲线对应的设备运行功率下运行时，可运行时长大于或等于期望运行时长，所以，在选取到目标放电曲线之后，将目标放电曲线对应的设备运行功率确定为目标功率，以便于控制目标设备在目标放电区域对应的设备运行功率下运行。
在本申请一个实施例中，根据期望运行时长以及目标电池电压，从预先构建的至少一个放电曲线中选取目标放电曲线的具体实现包括：
针对至少一个放电曲线中的每个放电曲线，以目标电池电压为节点，将该放电曲线划分为电池电压大于目标电池电压的第一分段以及电池电压小于目标电池电压的第二分段；若第二分段涵盖的设备运行时长的长度大于等于期望运行时长，则将该放电曲线确定为待选放电曲线。
从确定的待选放电曲线中选取对应的设备运行功率与目标设备的当前运行功率之间的差别最小的待选放电曲线，作为目标放电曲线。
在本实施例中，由于每个放电曲线都能够从电池的最大电压到放电曲线对应的设备运行功率下是的最小电压之间的设备运行时长和电池电压之间的关系，且随着电池的持续放电，电压会从最大电压逐渐变小，所以，为了能够结合电池的实际情况，确定目标放电曲线，先根据目标设备的目标电池的电压对各个放电曲线进行分段，以便于确定各个放电曲线中的有效数据，即第二分段，以便于各个放电曲线的第二分段中是否涵盖长度大于等于期望运行时长的设备运行时长，且若第二分段涵盖的设备运行时长的长度大于等于期望运行时长，则将该放电曲线确定为待选放电曲线。
示例的，结合图3a，目标电池电压为16v，以16v为节点，将放电曲线t1和放电曲线t2划分为左右两个分段，且16v左侧的电池电压大于16v，即为第一分段，16v右侧的电池电压小于16v，即为第二分段。另外，期望运行时长为8000s，由于放电曲线t1和放电曲线t2所分别对应的第二分段中均涵盖长度大于等于期望运行时长的设备运行时长，所以，放电曲线t1和放电曲线t2均为待选放电曲线。
另外，由于第二分段涵盖的设备运行时长的长度大于等于期望运行时长的待选放电曲线可能有多个，为了高效地控制目标设备的运行，且避免调整幅度较大，从确定的待选放电曲线中选取对应的设备运行功率与目标设备的当前运行功率之间的差别最小的待选放电曲线，作为目标放电曲线。
示例的，结合图3a，放电曲线t1和放电曲线t2均为待选放电曲线，且分别对应的设备运行功率为20W和15W，而目标设备的当前运行功率为21W。也就是说，放电曲线t1对应的设备运行功率与目标设备的当前运行功率之间的差别为1W，放电曲线t2分别对应的设备运行功率与目标设备的当前运行功率之间的差别为6W，所以，为了高效地控制目标设备的运行，即目标设备在满足用户期望的运行时长的前提下，以在较高的运行功率下运行，保持较好地状态，且避免功率调整幅度较大，将放电曲线t1作为目标放电曲线。
在本申请一个实施例中，根据期望运行时长以及目标电池电压，从预先构建的至少一个放电曲线中选取目标放电曲线的具体实现包括：
针对至少一个放电曲线中的每个放电曲线，以目标电池电压为节点，将该放电曲线划分为电池电压大于目标电池电压的第一分段以及电池电压小于目标电池电压的第二分段；若第二分段涵盖的设备运行时长的长度大于等于期望运行时长，则将该放电曲线确定为待选放电曲线。
从确定的待选放电曲线中选取对应的设备运行功率与目标设备的当前运行功率之间的差别最大的待选放电曲线，作为目标放电曲线。
示例的，结合图3a，放电曲线t1和放电曲线t2均为待选放电曲线，且分别对应的设备运行功率为20W和15W，而目标设备的当前运行功率为21W。也就是说，放电曲线t1对应的设备运行功率与目标设备的当前运行功率之间的差别为1W，放电曲线t2分别对应的设备运行功率与目标设备的当前运行功率之间的差别为6W，所以，为了使得目标设备能够持续运行更久，将放电曲线t2作为目标放电曲线，以便于目标设备在以放电曲线t2对应的设备运行功率运行期望运行时长后，还能够持续运行一段时间，以更好地为用户开展工作提供服务。
在一实施例中，若在预先构建的至少一个放电曲线中的每个放电曲线确定不存在目标放电曲线，则将第二分段涵盖的设备运行时长的长度与期望运行时长的差值最小的放电曲线作为目标放电曲线。
示例的，放电曲线t1的第二分段涵盖的设备运行时长的长度为13000秒，放电曲线t2第二分段涵盖的设备运行时长的长度为10000秒，而期望运行时长为14000秒，也即是说，放电曲线t1和放电曲线t2分别对应第二分段涵盖的设备运行时长的长度与期望运行时长的差值分别为1000秒、4000秒，所以，为了使得目标设备能够尽量满足用户期望的运行时长，将放电曲线t1作为目标放电曲线。
在一实施例中，在判断每个放电曲线的第二分段是否涵盖长度大于等于期望运行时长的设备运行时长时，采用查表法来进行确定，且查表过程中采用二分法查找节省时间成本，减轻目标设备运算处理的负担。
具体的，在判断一个放电曲线的第二分段中是否涵盖长度大于等于期望运行时长的设备运行时长时，先将期望运行时长与第二分段包含的多个设备运行时长的中间设备运行时长进行比较，若期望运行时长大于中间设备运行时长，则进一步地将缩小比较范围，继续将期望运行时长与缩小后的第二分段中的多个设备运行时长进行比较，直至确定放电曲线的第二分段是否涵盖长度大于等于期望运行时长的设备运行时长。
示例的，期望运行时长为8000秒，放电曲线t1的第二分段包括8000秒、7000秒、6000秒、5000秒、4000秒、3000秒、2000秒、1000秒和0秒等9个设备运行时长。将期望运行时长8000秒与中间设备运行时长4000秒比较，由于8000秒大于4000秒，进一步地将期望运行时长8000秒与8000秒、7000秒、6000秒、5000秒、4000秒中的中间设备运行时长进行比较，即期望运行时长8000秒与6000秒进行比较，由于8000秒大于6000秒，再进一步地缩小比较范围，直至判断期望运行时长8000秒等于设备运行时长8000秒，即表示放电曲线t1的第二分段中涵盖长度大于等于期望运行时长的设备运行时长。
在一实施例中，由于每个放电曲线对应着一个设备运行功率，所以，在确定待选放电曲线之前，先获取目标设备的当前设备运行功率，先确定当前设备运行功率对应的放电曲线的第二分段是否涵盖长度大于等于期望运行时长的设备运行时长，若第二分段涵盖的设备运行时长的长度大于等于期望运行时长，则将当前设备运行功率对应的放电曲线作为一个待选放电曲线。
进一步地，将当前设备运行功率减少预设功率值，得到减少后的设备运行功率，并确定该减少后的设备运行功率对应的放电曲线的第二分段是否涵盖长度大于等于期望运行时长的设备运行时长，若第二分段涵盖的设备运行时长的长度大于等于期望运行时长，则将减少后的设备运行功率对应的放电曲线作为一个待选放电曲线。以此类推，从预先构建的至少一个放电曲线中，确定出第二分段涵盖的设备运行时长的长度大于等于期望运行时长的所有待选放电曲线。
在本实施例中，预设功率值可以按实际需求预先设置。
在一实施例中，可以通过采集电池的输出电压和输出电流，计算得到目标设备的当前设备运行功率。
在本申请一个实施例中，至少一个放电曲线通过以下方式构建：
获取预先构建的第一放电曲线和第二放电曲线，第一放电曲线和第二放电曲线对应的设备运行功率不同。
根据第一放电曲线和第二放电曲线，构建至少一个第三放电曲线，至少一个第三放电曲线对应的设备运行功率处于第一放电曲线的设备运行功率和第二放电曲线的设备运行功率之间。
将第一放电曲线、第二放电曲线和至少一个第三放电曲线，确定为至少一个放电曲线。
在本实施例中，在构建放电曲线时，如果为了得到每个设备运行功率下的电池放电曲线，时常需要采集大量数据，而该大量数据会占据处理器的大量内存，容易使得处理器不能正常工作，比如构建放电曲线时采集大量数据会占据照明设备的微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)中的内存空间，容易使得照明设备不能正常运行，所以，为了避免目标设备的处理器的内存被大量占用，先获取预先构建的第一放电曲线和第二放电曲线，接着基于第一放电曲线和第二放电曲线，构建至少一个第三放电曲线。
可以理解的是，第一放电曲线和第二放电曲线，通过采集电池的放电数据二而构建得到，第三放电曲线基于预先构建的第一放电曲线和第二放电曲线计算得到，由此在构建放电曲线时，不需要采集大量电池的放电数据，还占据内存，即可得到多个放电曲线，为控制设备运行提供数据参考基础。
示例的，结合图3b，获取预先构建且对应不同设备运行功率的放电曲线t1和放电曲线t2，接着结合图3c，基于放电曲线t1和放电曲线t2，构建得到放电曲线t3。
例如，通过线性公式s=kv+b来表示放电曲线，其中，k为斜率，v为电池电压，b为设置的常数。
由s=kv+b得出在图3b在同一电压v下的20W和15W两点t1、t2数据，求出该点的中间时间值t3=(t1+t2)/2，以此类推得到n个中间时间值t(n)，把每个点连接起来就可以得到中间功率的v-t线性曲线如图3c中的放电曲线t3。
在一实施例中，根据第一放电曲线和第二放电曲线，确定第一放电曲线和第二放电曲线分别对应的线性斜率；根据第一放电曲线、第二放电曲线和预设线性公式，构建至少一个第三放电曲线。
在一实施例中，由于电池的初始放电曲线不是线性的，导致拟合出其他功率的放电曲线不是很友好，所以进一步地将已有的放电曲线进行线性拟合处理，以使得时间用线性来显示的时间，在对外表示时更加的顺畅，不会导致显示的时间跳变幅度大造成用户体验差。
示例的，结合图3a，根据采集得到的目标设备在设备运行功率20W和15W下运行时的电池分别对应的放电数据，并构建得到不是线性的放电曲线t1和放电曲线t2。进一步地，为了使得目标设备的可运行时长在显示时更顺畅，对放电曲线t1和放电曲线t2进行线性拟合处理，得到如图3b中所示的放电曲线t1和放电曲线t2。
在一实施例中，为了便于用户了解目标设备的可运行时长，从而选择期望运行时长，根据期望运行时长以及目标设备的目标电池电压，计算得到目标设备的目标功率之后，根据电池的当前电压和目标功率确定目标设备的剩余运行时长，并通过设定方式进行显示。
在本实施例中，设定方式可以是通过与目标设备连接的显示屏进行显示。
在本申请一个实施例中，在控制目标设备在目标功率下运行之后，还包括：
每隔指定时长采集目标设备的电池的电压变化值。
若电压变化值大于设定阈值，则根据电池的当前电压和目标功率确定目标设备的剩余运行时长，并通过设定方式显示剩余运行时长。
作为本申请的一个示例，指定时长可以按实际需求预先设置。例如，设置指定时长为1秒，也即表示每隔指定时长，预设的采集数据的程序会运行一次，以采集目标设备的电池的电压变化值。
设定阈值可以按实际需求预先设置。
在本实施例中，为了便于用户方便地控制目标设备的运行，在控制目标设备在目标功率下运行之后，每隔指定时长采集目标设备的电池的电压变化值，并将采集的电压变化值与设定阈值进行比较，且当电压变化值大于设定阈值时，根据电池的当前电压和目标功率确定目标设备的剩余运行时长，并通过设定方式显示剩余运行时长。
可以理解的是，由于在采集到目标设备的电池的当前电压时，可以了解电池能够支持目标设备以目标功率还能运行多久，所以，可以根据电池的当前电压和目标功率确定目标设备的剩余运行时长。
在应用中，为了采集电池的放电数据，预先设置有供计算电池的输出电压和输出电流的接口，以便于供预设的采集数据的程序来采集电池的放电数据。
在一实施例中，根据目标功率，获得与目标功率对应的放电曲线，接着根据电池的当前电压和与目标功率对应的放电曲线，确定目标设备的剩余运行时长。
在一实施例中，在确定剩余运行时长之后，将剩余运行时长与预设运行时长进行比较，若剩余运行时长小于或等于预设运行时长，则将关闭目标设备。
示例的，在得到目标设备的剩余运行时长后，判断剩余运行时长是否为0，若为0，则关闭目标设备。
在本申请一个实施例中，在控制目标设备在目标功率下运行之后，还包括：
若获取到取消限制目标设备的运行时长的操作指令，则退出控制目标设备在目标功率下运行的步骤。
作为本申请的一个示例，操作指令为用户操作目标设备而输入的指令。例如，当用户操作选择目标设备的“max”选项时，即表示需要取消限制目标设备的运行时长。
在本实施例中，在控制目标设备在目标功率下运行之后，为了提高目标设备的使用体验，用户可能会需要取消限制目标设备的运行时长，以便于目标设备可以以其它的设备运行功率继续运行。
示例的，目标设备的工作时间选择选项中包括max、1小时、2小时、3小时、4小时，其中max表示取消限制目标设备的运行时长，当用户操作目标设备的选择按钮，选择max选项时，即表示用户输入取消限制目标设备的运行时长的操作指令。进一步地，根据操作指令退出控制目标设备在目标功率下运行。
结合图4，在本申请的一个实施例中，根据期望运行时长以及目标设备的目标电池电压，计算得到目标设备的目标功率的具体实现包括：
S31：获取目标设备的运行功率下限值。
S32：根据运行功率下限值和目标设备的目标电池电压，计算得到目标设备的运行时长上限值。
S33：若期望运行时长不超过运行时长上限值，则根据期望运行时长以及目标设备的目标电池电压，计算得到目标设备的目标功率。
作为本申请的一个示例，运行功率下限值指的是目标设备能够正常运行并提供服务时对应的最小设备运行功率。
运行时长上限值指的是在目标设备的电池的电压为目标电池电压时，目标设备在运行功率下限值下运行时，目标设备的最长可运行时长。
在本实施例中，由于目标设备的电池随着目标设备的运行，会不断消耗电池中储存的电荷，导致电压下降，可能会使得电池对应的电量的不足以支持目标设备运行用户输入的期望运行时，所以，在获取到期望运行时长时，先确定在目标电池电压下，目标设备以最小运行功率下运行时，目标设备的电池能够支持目标设备运行的时长，即目标设备的运行时长上限值。接着，将期望运行时长与运行时长上限值进行比较，以判断期望运行时长是否大于运行时长上限值。其中，若期望运行时长不超过运行时长上限值，表示在目标电池电压下，目标设备可以以最小设备运行功率持续运行以达到用户期望达到的时长，所以，进一步地根据期望运行时长以及目标设备的目标电池电压，计算得到目标设备的目标功率，以便于目标设备在目标功率下运行。反之，若期望运行时长超过运行时长上限值，表示在目标电池电压下，目标设备以最小设备运行功率运行时的可运行时长小于期望运行时长，不能满足用户期望目标设备持续运行期望运行时长的需求。
示例的，目标设备的运行功率下限值为15W，且目标设备的当前电压为15v，且计算得到目标设备在设备运行功率15W下运行时，目标设备的可运行时长为2.5小时，而期望运行时长为4小时，也即是说，目标设备并不足以运行支持用户期望的设备运行时长。反之，若期望运行时长为2小时，即表示目标设备足以以运行达到用户期望的设备运行时长。
可以理解的是，若期望运行时长大于运行时长上限值，则停止执行根据期望运行时长以及目标设备的目标电池电压，计算得到目标设备的目标功率和其它步骤。
需要说明的是，在同一个目标电池电压下，目标设备以不同设备运行功率运行时，分别对应的可运行时长不同。
另外，由于目标设备的设备运行功率等于电池的输出功率，所以，在得到目标设备的目标电池电压时，可以通过目标电池电压了解电池中还存储的能量之后，可以基于运行功率下限值和目标设备的目标电池电压，计算得到目标设备的运行时长上限值。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例的控制设备运行的方法，图5示出了本申请实施例提供的控制设备运行的装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图5，该装置100包括：
获取模块101，用于获取输入的目标设备的期望运行时长；
计算模块102，用于根据期望运行时长以及目标设备的目标电池电压，计算得到目标设备的目标功率；
控制模块103，用于控制目标设备在目标功率下运行，其中，当目标设备在目标功率下运行时，目标设备的可运行时长大于等于期望运行时长。
在一实施例中，计算模块102，还用于根据期望运行时长以及目标电池电压，从预先构建的至少一个放电曲线中选取目标放电曲线；其中，至少一个放电曲线用于表示设备运行时长和电池电压之间的关系，且每个放电曲线分别对应一个设备运行功率。
计算模块102，还用于将目标放电曲线对应的设备运行功率确定为目标功率。
在一实施例中，计算模块102，还用于针对至少一个放电曲线中的每个放电曲线，以目标电池电压为节点，将该放电曲线划分为电池电压大于目标电池电压的第一分段以及电池电压小于目标电池电压的第二分段；若第二分段涵盖的设备运行时长的长度大于等于期望运行时长，则将该放电曲线确定为待选放电曲线。
计算模块102，还用于从确定的待选放电曲线中选取对应的设备运行功率与目标设备的当前运行功率之间的差别最小的待选放电曲线，作为目标放电曲线。
在一实施例中，计算模块102，还用于针对至少一个放电曲线中的每个放电曲线，以目标电池电压为节点，将该放电曲线划分为电池电压大于目标电池电压的第一分段以及电池电压小于目标电池电压的第二分段；若第二分段涵盖的设备运行时长的长度大于等于期望运行时长，则将该放电曲线确定为待选放电曲线。
计算模块102，还用于从确定的待选放电曲线中选取对应的设备运行功率与目标设备的当前运行功率之间的差别最大的待选放电曲线，作为目标放电曲线。
在一实施例中，该装置100还包括曲线构建模块。
曲线构建模块，用于获取预先构建的第一放电曲线和第二放电曲线，第一放电曲线和第二放电曲线对应的设备运行功率不同；根据第一放电曲线和第二放电曲线，构建至少一个第三放电曲线，至少一个第三放电曲线对应的设备运行功率处于第一放电曲线的设备运行功率和第二放电曲线的设备运行功率之间；将第一放电曲线、第二放电曲线和至少一个第三放电曲线，确定为至少一个放电曲线。
在一实施例中，该装置100还包括显示模块。
时长显示模块，用于每隔指定时长采集目标设备的电池的电压变化值；若电压变化值大于设定阈值，则根据电池的当前电压和目标功率确定目标设备的剩余运行时长，并通过设定方式显示剩余运行时长。
在一实施例中，该装置100还包括取消控制模块。
取消控制模块，用于若获取到取消限制目标设备的运行时长的操作指令，则退出控制目标设备在目标功率下运行的步骤。
在一实施例中，计算模块102，还用于获取目标设备的运行功率下限值；根据运行功率下限值和目标设备的目标电池电压，计算得到目标设备的运行时长上限值；若期望运行时长不超过运行时长上限值，则根据期望运行时长以及目标设备的目标电池电压，计算得到目标设备的目标功率。
本实施例提供的一种控制设备运行的装置，用于实现方法实施例中任一种控制设备运行的方法，其中各个模块的功能可以参考方法实施例中相应的描述，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图6为本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：至少一个处理器60（图6中仅示出一个处理器）、存储器61以及存储在存储器61中并可在至少一个处理器60上运行的计算机程序62，处理器60执行计算机程序62时实现上述任意各个控制设备运行的方法实施例中的步骤。
终端设备6可以是照明设备、摄像机、照相机、笔记本、掌上电脑等配置有电池的设备。该终端设备可包括但不仅限于电池（图中未示出）、处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的举例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
可以理解的是，终端设备即是方法实施例中的目标设备。
处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器60还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路 (Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器61在一些实施例中可以是终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。存储器61在另一些实施例中也可以是终端设备6的外部存储设备，例如终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（SecureDigital， SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器61还可以既包括终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器61用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如计算机程序的程序代码等。存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种终端设备，该终端设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在存储器中并可在至少一个处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性、机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

Claims (11)

1.一种控制设备运行的方法，其特征在于，包括：
获取输入的目标设备的期望运行时长，其中，将所述目标设备所处场景对应的场景信息与用户画像中记录的各个场景分别对应的设定场景信息进行匹配，并将匹配成功的场景的设定场景信息对应的期望运行时长，作为所述目标设备的期望运行时长，所述用户画像中记录有用户在不同场景下，使用所述目标设备时对应的期望运行时长；
根据所述期望运行时长以及所述目标设备的目标电池电压，计算得到所述目标设备的目标功率；
确定可调节功率的元器件的目标运行功率变化值；
根据所述目标运行功率变化值，控制所述目标设备在所述目标功率下运行；其中，当所述目标设备在所述目标功率下运行时，所述目标设备的可运行时长大于等于所述期望运行时长。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述期望运行时长以及所述目标设备的目标电池电压，计算得到所述目标设备的目标功率，包括：
根据所述期望运行时长以及所述目标电池电压，从预先构建的至少一个放电曲线中选取目标放电曲线；其中，所述至少一个放电曲线用于表示设备运行时长和电池电压之间的关系，且每个所述放电曲线分别对应一个设备运行功率；
将所述目标放电曲线对应的设备运行功率确定为所述目标功率。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述期望运行时长以及所述目标电池电压，从预先构建的至少一个放电曲线中选取目标放电曲线，包括：
针对所述至少一个放电曲线中的每个放电曲线，以所述目标电池电压为节点，将该放电曲线划分为电池电压大于所述目标电池电压的第一分段以及电池电压小于所述目标电池电压的第二分段；若所述第二分段涵盖的设备运行时长的长度大于等于所述期望运行时长，则将该放电曲线确定为待选放电曲线；
从确定的所述待选放电曲线中选取对应的设备运行功率与所述目标设备的当前运行功率之间的差别最小的待选放电曲线，作为所述目标放电曲线。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述期望运行时长以及所述目标电池电压，从预先构建的至少一个放电曲线中选取目标放电曲线，包括：
针对所述至少一个放电曲线中的每个放电曲线，以所述目标电池电压为节点，将该放电曲线划分为电池电压大于所述目标电池电压的第一分段以及电池电压小于所述目标电池电压的第二分段；若所述第二分段涵盖的设备运行时长的长度大于等于所述期望运行时长，则将该放电曲线确定为待选放电曲线；
从确定的所述待选放电曲线中选取对应的设备运行功率与所述目标设备的当前运行功率之间的差别最大的待选放电曲线，作为所述目标放电曲线。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个放电曲线通过以下方式构建：
获取预先构建的第一放电曲线和第二放电曲线，所述第一放电曲线和所述第二放电曲线对应的设备运行功率不同；
根据所述第一放电曲线和第二放电曲线，构建至少一个第三放电曲线，所述至少一个第三放电曲线对应的设备运行功率处于所述第一放电曲线的设备运行功率和所述第二放电曲线的设备运行功率之间；
将所述第一放电曲线、所述第二放电曲线和所述至少一个第三放电曲线，确定为所述至少一个放电曲线。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述目标设备在所述目标功率下运行之后，还包括：
每隔指定时长采集所述目标设备的电池的电压变化值；
若所述电压变化值大于设定阈值，则根据所述电池的当前电压和所述目标功率确定所述目标设备的剩余运行时长，并通过设定方式显示所述剩余运行时长。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述目标设备在所述目标功率下运行之后，还包括：
若获取到取消限制所述目标设备的运行时长的操作指令，则退出控制所述目标设备在所述目标功率下运行的步骤。
8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述期望运行时长以及所述目标设备的目标电池电压，计算得到所述目标设备的目标功率，包括：
获取所述目标设备的运行功率下限值；
根据所述运行功率下限值和所述目标设备的目标电池电压，计算得到所述目标设备的运行时长上限值；
若所述期望运行时长不超过所述运行时长上限值，则根据所述期望运行时长以及所述目标设备的目标电池电压，计算得到所述目标设备的目标功率。
9.一种控制设备运行的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取输入的目标设备的期望运行时长，其中，将所述目标设备所处场景对应的场景信息与用户画像中记录的各个场景分别对应的设定场景信息进行匹配，并将匹配成功的场景的设定场景信息对应的期望运行时长，作为所述目标设备的期望运行时长，所述用户画像中记录有用户在不同场景下，使用所述目标设备时对应的期望运行时长；
计算模块，用于根据所述期望运行时长以及所述目标设备的目标电池电压，计算得到所述目标设备的目标功率，并确定可调节功率的元器件的目标运行功率变化值；控制模块，用于根据所述目标运行功率变化值，控制所述目标设备在所述目标功率下运行，其中，当所述目标设备在所述目标功率下运行时，所述目标设备的可运行时长大于等于所述期望运行时长。
10.一种终端设备，其特征在于，包括电池、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。
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