CN113937495B - 一种传动装置和采用该传动装置的天线设备 - Google Patents

一种传动装置和采用该传动装置的天线设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种传动装置，传动装置的输入轴在沿第一方向转动时，输入轴和选位轴会同步转动，选位轴转动的时候会带动选位座沿着输入轴和选位轴往复运动直至选位座运动至目标输出轴相对应的位置，实现每一根输出轴均可以单独被输入轴驱动的功能，随着选位座的移动，不会干扰对非目标输出轴的静止状态进行干扰；本发明传动装置的输入轴在沿第二方向转动时，输入轴转动同时选位轴保持静止状态，此时，输入轴带动相对应的输出轴转动；实现输入轴在正转和反转的时候实现不同的工作状态。本发明还公开了一种天线，只需要采用一个电机就可以单独驱动每一根天线动作，结构紧凑，质量轻，可靠性高，可节省电机数量，显著降低天线成本。

Description

一种传动装置和采用该传动装置的天线设备
技术领域
本发明涉及一种传动装置，本发明还涉及一种采用该传动装置的天线设备。
背景技术
在移动通信技术中，需要对基站天线的辐射角进行调整以覆盖不同的移动通信区域，通常是利用天线传动机构对天线进行调节。天线调节传动机构对天线的成本、重量及尺寸具有重要影响。目前市场上的基站天线大都是一组电机(包含一个伺服电机和相应的驱动器)单独驱动一个天线动作，要实现多根天线的单独调节就需要配置与天线数量相等的电机，由于电机的价格昂贵，导致天线的体积庞大，成本昂贵。
本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。
发明内容
针对上述提到的现有技术中的采用一个电机驱动一个天线调节姿态，成本高、体积大的技术问题。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种传动装置，所述的传动装置包括：基座、输入轴、选位轴、至少两根输出轴以及选位座，所述的输入轴、选位轴和输出轴均转动连接在基座，所述的输入轴的中轴线和选位轴的中轴线相互平行，所述的输出轴的中轴线与输入轴的中轴线相垂直，所述的输出轴间隔且平行设置，每一所述的输出轴上设有齿轮A，每一所述的输出轴与齿轮A之间设有用于使齿轮A上的扭矩仅能单向转动至输出轴上的止逆机构A；所述的选位座滑动连接在输入轴上，所述的选位座上设有能与每一个齿轮A相啮合的齿轮B，所述的选位座上设有用于将输入轴的扭矩传送到齿轮B上的过渡传送组件，所述的选位轴上设有往复螺旋槽，所述的选位座与往复螺旋槽螺纹连接；所述的输入轴和选位轴之间设有单向传动组件，使得：当输入轴沿第一方向转动时，所述的输入轴和选位轴同步转动，选位轴带动选位座移动至目标位置，使齿轮B与相应的输出轴上的齿轮A相啮合；当输入轴沿与第一方向相反的第二方向转动时，所述的输入轴转动同时所述的选位轴保持静止状态，使输入轴带动相对应的输出轴转动。
如上所述的一种传动装置，所述的单向传动组件包含设置在输入轴上的齿轮C，所述的选位轴上转动连接有齿轮D，所述的齿轮C和齿轮D相啮合，所述的选位轴和齿轮D之间设有用于将齿轮D上的扭矩单向传递到选位轴上的第一棘轮机构。
如上所述的一种传动装置，所述的选位轴与基座之间设有用于使选位轴仅能单向转动的止逆机构B。
如上所述的一种传动装置，所述的止逆机构B为设置在选位轴与基座之间的第二棘轮机构。
如上所述的一种传动装置，所述的止逆机构A为设置在输出轴与基座之间的第三棘轮机构。
如上所述的一种传动装置，所述的过渡传送组件包含转动连接在选位座上的锥齿轮A和转动连接在选位座上的锥齿轮B，所述的锥齿轮A滑动连接在输入轴上，所述的锥齿轮B和齿轮B同轴转动。
如上所述的一种传动装置，所述的基座上设有用于判断选位座是否移动到零点的位置传感器。
本发明的一种天线设备，所述的天线设备包括如上所述的传动装置，所述的基座上设有与每一输出轴一一对应的天线模组，所述的天线模组包含连接在基座上的天线底架，所述的天线底架上转动连接有单旋往复丝杠，所述的单旋往复丝杠与输出轴连接，所述的单旋往复丝杠上螺纹连接有滑动座，所述的天线底架上滑动连接有天线，所述的天线与滑动座连接。
如上所述的一种天线设备，所述的基座上设有驱动输入轴动作的电机。
本发明的有益效果是：
1、本发明的传动装置的输入轴在沿第一方向转动时，输入轴和选位轴会同步转动，此时选位轴转动的时候会带动选位座沿着输入轴和选位轴往复运动直至选位座运动至目标输出轴相对应的位置，使齿轮B与目标输出轴上的齿轮A相啮合，实现每一根输出轴均可以单独被输入轴驱动的功能，与此同时，输入轴在沿第一方向转动时同样会带动齿轮B旋转，随着选位座的移动，在经过非目标输出轴上的时候，不会干扰对非目标输出轴的静止状态进行干扰；本发明的传动装置的输入轴在沿第二方向转动时，输入轴转动同时选位轴保持静止状态，此时，输入轴带动相对应的输出轴转动；实现输入轴在正转和反转的时候实现不同的工作状态，也就是，只需要一个电机，便可以带动不同的输出轴单独转动的效果。
2、本发明的天线设备只需要采用一个电机就可以单独驱动每一根天线动作，结构紧凑，质量轻，可靠性高，可节省电机数量，显著降低天线成本。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明的传动装置的结构示意图之一；
图2为本发明的传动装置的正视示意图；
图3为本发明的传动装置的结构示意图之二；
图4为本发明的天线设备的结构示意图；
图5为本发明的天线模组的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
如图1至图3所示，本实施例的一种传动装置，所述的传动装置1包括：基座11、输入轴12、选位轴13、至少两根输出轴14以及选位座15，所述的输入轴12、选位轴13和输出轴14均转动连接在基座11，所述的输入轴12的中轴线和选位轴13的中轴线相互平行，所述的输出轴14的中轴线与输入轴12的中轴线相垂直，所述的输出轴14间隔且平行设置，每一所述的输出轴14上设有齿轮A141，每一所述的输出轴14与齿轮A141之间设有用于使齿轮A141上的扭矩仅能单向转动至输出轴14上的止逆机构A16；所述的选位座15滑动连接在输入轴12上，所述的选位座15上设有能与每一个齿轮A141相啮合的齿轮B142，所述的选位座15上设有用于将输入轴12的扭矩传送到齿轮B142上的过渡传送组件151，所述的选位轴13上设有往复螺旋槽，所述的选位座15与往复螺旋槽螺纹连接；所述的输入轴12和选位轴13之间设有单向传动组件17，使得：当输入轴12沿第一方向转动时，所述的输入轴12和选位轴13同步转动，选位轴13带动选位座15移动至目标位置，使齿轮B142与相应的输出轴14上的齿轮A相啮合；当输入轴12沿与第一方向相反的第二方向转动时，所述的输入轴12转动同时所述的选位轴13保持静止状态，使输入轴12带动相对应的输出轴14转动。本发明的传动装置的输入轴在沿第一方向转动时，输入轴和选位轴会同步转动，此时选位轴转动的时候会带动选位座沿着输入轴和选位轴往复运动，直至选位座运动至目标输出轴相对应的位置，使齿轮B与目标输出轴上的齿轮A相啮合，实现每一根输出轴均可以单独被输入轴驱动的功能，与此同时，输入轴在沿第一方向转动时同样会带动齿轮B旋转，随着选位座的移动，在经过非目标输出轴上的时候，不会干扰对非目标输出轴的静止状态进行干扰；本发明的传动装置的输入轴在沿第二方向转动时，输入轴转动同时选位轴保持静止状态，此时，输入轴带动相对应的输出轴转动；实现输入轴在正转和反转的时候实现不同的工作状态，也就是，只需要一个电机，便可以带动不同的输出轴单独转动的效果。
本实施例中，单向传动组件17包含设置在输入轴12上的齿轮C171，所述的选位轴13上转动连接有齿轮D172，所述的齿轮C171和齿轮D172相啮合，所述的选位轴13和齿轮D172之间设有用于将齿轮D172上的扭矩单向传递到选位轴13上的第一棘轮机构173。
本实施例中，选位轴13与基座11之间设有用于使选位轴13仅能单向转动的止逆机构B131；止逆机构B131为设置在选位轴13与基座11之间的第二棘轮机构；通过止逆机构B使输入轴在沿第二方向转动时，不会因为选位座的扰动使选位轴发生旋转，确保选位座保持在当前位置，提高传动的顺畅性。
本实施例中，止逆机构A16为设置在输出轴14与基座11之间的第三棘轮机构。因为在选位座选位置的时候，输入轴沿第一方向转动时，输入轴和选位轴会同步转动，此时也会带动齿轮B转动，因为动齿轮B在选位座在进行往复运动的时候，转动方向不变，止逆机构A是为了防止在进行选位的时候齿轮B与齿轮A啮合影响输出轴的转动。
本实施例中，过渡传送组件151包含转动连接在选位座15上的锥齿轮A1511和转动连接在选位座15上的锥齿轮B1512，所述的锥齿轮A1511滑动连接在输入轴12上，所述的锥齿轮B1512和齿轮B142同轴转动。
本实施例中，在基座11上设有用于判断选位座15是否移动到零点的位置传感器18。
如图1至图5所示，本实施例的一种天线设备，所述的天线设备包括如上面任一项所述的传动装置1，所述的基座11上设有与每一输出轴14一一对应的天线模组2，所述的天线模组2包含连接在基座11上的天线底架21，所述的天线底架21上转动连接有单旋往复丝杠22，所述的单旋往复丝杠22与输出轴14连接，所述的单旋往复丝杠22上螺纹连接有滑动座23，所述的天线底架21上滑动连接有天线24，所述的天线24与滑动座23连接；基座11上设有驱动输入轴12动作的电机3。本发明的天线设备只需要采用一个电机就可以单独驱动每一根天线动作，结构紧凑，质量轻，可靠性高，可节省电机数量，显著降低天线成本。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种传动装置，其特征在于，所述的传动装置(1)包括：基座(11)、输入轴(12)、选位轴(13)、至少两根输出轴(14)以及选位座(15)，所述的输入轴(12)、选位轴(13)和输出轴(14)均转动连接在基座(11)，所述的输入轴(12)的中轴线和选位轴(13)的中轴线相互平行，所述的输出轴(14)的中轴线与输入轴(12)的中轴线相垂直，所述的输出轴(14)间隔且平行设置，每一所述的输出轴(14)上设有齿轮A(141)，每一所述的输出轴(14)与齿轮A(141)之间设有用于使齿轮A(141)上的扭矩仅能单向转动至输出轴(14)上的止逆机构A(16)；所述的选位座(15)滑动连接在输入轴(12)上，所述的选位座(15)上设有能与每一个齿轮A(141)相啮合的齿轮B(142)，所述的选位座(15)上设有用于将输入轴(12)的扭矩传送到齿轮B(142)上的过渡传送组件(151)，所述的选位轴(13)上设有往复螺旋槽，所述的选位座(15)与往复螺旋槽螺纹连接；所述的输入轴(12)和选位轴(13)之间设有单向传动组件(17)，使得：当输入轴(12)沿第一方向转动时，所述的输入轴(12)和选位轴(13)同步转动，选位轴(13)带动选位座(15)移动至目标位置，使齿轮B(142)与相应的输出轴(14)上的齿轮A相啮合；当输入轴(12)沿与第一方向相反的第二方向转动时，所述的输入轴(12)转动同时所述的选位轴(13)保持静止状态，使输入轴(12)带动相对应的输出轴(14)转动。
2.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于，所述的单向传动组件(17)包含设置在输入轴(12)上的齿轮C(171)，所述的选位轴(13)上转动连接有齿轮D(172)，所述的齿轮C(171)和齿轮D(172)相啮合，所述的选位轴(13)和齿轮D(172)之间设有用于将齿轮D(172)上的扭矩单向传递到选位轴(13)上的第一棘轮机构(173)。
3.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于，所述的选位轴(13)与基座(11)之间设有用于使选位轴(13)仅能单向转动的止逆机构B(131)。
4.根据权利要求3所述的一种传动装置，其特征在于，所述的止逆机构B(131)为设置在选位轴(13)与基座(11)之间的第二棘轮机构。
5.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于，所述的止逆机构A(16)为设置在输出轴(14)与基座(11)之间的第三棘轮机构。
6.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于，所述的过渡传送组件(151)包含转动连接在选位座(15)上的锥齿轮A(1511)和转动连接在选位座(15)上的锥齿轮B(142)，所述的锥齿轮A(1511)滑动连接在输入轴(12)上，所述的锥齿轮B(142)和齿轮B(142)同轴转动。
7.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于，所述的基座(11)上设有用于判断选位座(15)是否移动到零点的位置传感器(18)。
8.一种天线设备，其特征在于：所述的天线设备包括如权利要求1-7任一项所述的传动装置(1)，所述的基座(11)上设有与每一输出轴(14)一一对应的天线模组(2)，所述的天线模组(2)包含连接在基座(11)上的天线底架(21)，所述的天线底架(21)上转动连接有单旋往复丝杠(22)，所述的单旋往复丝杠(22)与输出轴(14)连接，所述的单旋往复丝杠(22)上螺纹连接有滑动座(23)，所述的天线底架(21)上滑动连接有天线(24)，所述的天线(24)与滑动座(23)连接，所述的基座(11)上设有驱动输入轴(12)动作的电机(3)。
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