CN113933874A - 一种基于北斗多普勒频移的运动目标测速系统 - Google Patents

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CN113933874A CN202111184980.1A CN202111184980A CN113933874A CN 113933874 A CN113933874 A CN 113933874A CN 202111184980 A CN202111184980 A CN 202111184980A CN 113933874 A CN113933874 A CN 113933874A
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梁树军
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Abstract

本发明提供了一种基于北斗多普勒频移的运动目标测速系统，其特征在于：包括北斗信号模块、北斗信号线脉冲模块、参考信号模块、参考信号线脉冲模块、控制信号模块、频率合成模块、群相位同步检测模块、可编程计数器模块、数据处理模块、显示模块和电源模块；相对于传统的多普勒频移测速方法，电路简单，成本低廉，集成度高，相位噪声低，由于采用区别于传统多普勒测速技术的群相位同步检测方法，本发明的多普勒频移测量分辨率和运动目标的测速精度得到了大幅度提高，系统更加稳定，可靠性更高，任意时刻的多普勒频移测量分辨率优于1ps，测速精度优于0.02m/s，加强了北斗卫星多普勒频移测速定位系统的稳定性和可靠性。

Description

一种基于北斗多普勒频移的运动目标测速系统
技术领域
本发明涉及一种运动目标测速系统，尤其涉及一种基于北斗多普勒频移的运动目标测速系统。
背景技术
北斗多谱勒频移测量是北斗卫星技术领域要解决的关键问题之一，这个问题的解决将有助于北斗信号的时频传输与比对、相位噪声的测量与抑制、无线遥感与遥测以及卫星测速、跟踪与定轨精度的提高，并对整个北斗卫星测控技术及卫星导航系统与装备技术的进一步发展起到强有力的推动作用。目前传统的多谱勒频移测量方法建立在基于相位处理的脉冲计数基础之上，主要存在两个方面的缺陷：一是受填充脉冲频率的限制，二是存在±1个字的计数误差。为降低这种缺陷，提高测量精度，国际上通常比较流行的做法是将各种频移测量方法综合运用，如将模拟内插法和时间游标法结合起来，可使±1个字计数误差减少到1/1000左右，测量精度能达到ps量级，但该方法的实现电路设计复杂、设备造价高，从而限制了多普勒频移测量技术在北斗高精度测速定位系统领域应用的广泛性。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于北斗多普勒频移的运动目标测速系统，采用群相位同步检测技术，能够大幅度提高多普勒频移测量的分辨率和运动目标的测速精度，加强北斗卫星多普勒频移测速定位系统的稳定性和可靠性。
本发明采用下述技术方案：
一种基于北斗多普勒频移的运动目标测速系统，其特征在于：包括北斗信号模块、北斗信号线脉冲模块、参考信号模块、参考信号线脉冲模块、控制信号模块、频率合成模块、群相位同步检测模块、可编程计数器模块、数据处理模块、显示模块和电源模块；北斗信号模块的信号输出端连接北斗信号线脉冲模块的信号输入端，北斗信号线脉冲模块的信号输出端分别连接控制信号的信号输入端、群相位同步检测模块的信号输入端和可编程计数器模块的信号输入端，参考信号模块的信号输出端连接参考信号线脉冲模块的信号输入端，参考信号线脉冲模块的信号输出端分别连接控制信号的信号输入端、频率合成模块的信号输入端和可编程计数器模块的信号输入端，控制信号模块的信号输出端连接频率合成模块的信号输入端，频率合成模块的信号输出端连接群相位同步检测模块的信号输入端，群相位同步检测模块的信号输出端连接可编程计数器模块的信号输入端，可编程计数器模块的信号输出端连接数据处理模块的信号输入端，数据处理模块的信号输出端连接显示模块的信号输入端；
所述的北斗信号模块由北斗接收机组成，用于接收北斗卫星B1波段频率信号即北斗多普勒频率信号；
所述的北斗信号线脉冲模块由北斗线脉冲变换电路组成，用于将北斗卫星B1波段频率信号转换为北斗线脉冲信号；
所述的参考信号模块由高稳晶体振荡器组成，用于提供控制信号模块、频率合成模块和可编程计数器模块的外部时钟频率；
所述的参考信号线脉冲模块由参考线脉冲变换电路组成，用于将参考信号转换为参考线脉冲信号；
所述的控制信号模块由控制信号产生电路组成，用于产生参考脉冲控制信号；
所述的频率合成模块由频率合成器组成，用于产生自适应参考脉冲信号；
所述的群相位同步检测模块由第一相位同步电路、第二相位同步电路和闸门开关信号产生电路组成，用于产生群相位重合点脉冲作为可编程计数器的闸门开关信号；
所述的可编程计数器模块由第二可编程计数器组成，用于闸门时间内参考线脉冲信号和北斗线脉冲信号的脉冲计数测量，获得脉冲计数值；
所述的数据处理模块由单片机组成，用于脉冲计数值的处理、北斗多普勒频移计算和运动目标速度转换；
所述的显示模块由液晶显示器组成，用于接收运动目标速度测量结果并进行显示。
所述的北斗接收机采用XHTF7107-B型北斗接收机。
所述的北斗线脉冲变换电路由施密特触发器74LS14N芯片、逻辑非门74LS04N芯片、第一触发器74LS375N芯片和第一逻辑与门74LS08N芯片组成，施密特触发器74LS14N芯片的信号输入端连接北斗信号模块的信号输出端，施密特触发器74LS14N芯片的信号输出端分别连接逻辑非门74LS04N芯片的信号输入端和第一触发器74LS375N芯片的信号输入端，逻辑非门74LS04N芯片的信号输出端连接第一逻辑与门74LS08N芯片的A1信号输入端，第一触发器74LS375N芯片的信号输出端连接第一逻辑与门74LS08N芯片的B1信号输入端,第一逻辑与门74LS08N芯片的信号输出端为北斗信号线脉冲模块的信号输出端。
所述的高稳晶体振荡器采用高性能OSA 5MHz OCXO8607B晶体振荡器(时钟频率的秒级频率稳定度为5E-13量级)。
所述的参考线脉冲变换电路由施密特触发器74LS14D芯片、逻辑非门74LS04D芯片、触发器74LS375D芯片和第一逻辑与门74LS08D芯片组成，施密特触发器74LS14D芯片的信号输入端连接参考信号模块的信号输出端，施密特触发器74LS14D芯片的信号输出端分别连接逻辑非门74LS04D芯片的信号输入端和触发器74LS375D芯片的信号输入端，逻辑非门74LS04D芯片的信号输出端连接第一逻辑与门74LS08D芯片的A1信号输入端，触发器74LS375D芯片的信号输出端连接第一逻辑与门74LS08D芯片的B1信号输入端,第一逻辑与门74LS08D芯片的信号输出端为参考信号线脉冲模块的信号输出端。
所述的控制信号产生电路由FPGA内部的锁相环、第一可编程计数器和单片机组成。
所述的频率合成器采用AD9858芯片(时钟频率的秒级频率稳定度为10-7量级)。
所述的第一相位同步电路由第二逻辑与门74LS08N芯片组成，第二相位同步电路由第二触发器74LS375N芯片和第二逻辑与门74LS08D芯片组成，闸门开关信号产生电路由第三逻辑与门74LS08D芯片组成，第二逻辑与门74LS08N芯片的A2信号输入端和第二逻辑与门74LS08D芯片的A2信号输入端同时连接北斗信号线脉冲模块的信号输出端，第二逻辑与门74LS08N芯片的B2信号输入端连接频率合成器模块的信号输出端，第二逻辑与门74LS08D芯片的B2信号输入端连接第二触发器74LS375N芯片的信号输出端，第二触发器74LS375N芯片的信号输入端连接参考信号线脉冲模块的信号输出端，第二逻辑与门74LS08N芯片的信号输出端和第二逻辑与门74LS08D芯片的信号输出端分别连接第三逻辑与门74LS08D芯片的A3信号输入端和B3信号输入端，第三逻辑与门74LS08D芯片的信号输出端作为群相位同步检测模块的信号输出端。
所述的FPGA采用Cyclone IV芯片EP4CE75，用于实现74LS系列芯片的逻辑功能。
所述的第一计数器和第二计数器均由FPGA硬件描述语言通过编程实现。
所述的单片机采用单片机MSP430F247芯片。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明所述的一种基于北斗多普勒频移的运动目标测速系统，相对于传统的运动目标测速方法，本发明采用群相位同步检测技术，使多普勒频移测量的分辨率和运动目标的测速精度得到了极大提高，任任意时刻的多普勒频移测量分辨率优于1ps，测速精度优于0.02m/s，利用FPGA技术使系统结构简单，成本低廉，集成度高，噪声更小，加强了北斗卫星多普勒频移测速定位系统的稳定性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述基于北斗多普勒频移的运动目标测速系统的原理框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明所述的基于北斗多普勒频移的运动目标测速系统，包括北斗信号模块、北斗信号线脉冲模块、参考信号模块、参考信号线脉冲模块、控制信号模块、频率合成模块、群相位同步检测模块、可编程计数器模块、数据处理模块、显示模块和电源模块；北斗信号模块的信号输出端连接北斗信号线脉冲模块的信号输入端，北斗信号线脉冲模块的信号输出端分别连接控制信号的信号输入端、群相位同步检测模块的信号输入端和可编程计数器模块的信号输入端，参考信号模块的信号输出端连接参考信号线脉冲模块的信号输入端，参考信号线脉冲模块的信号输出端分别连接控制信号的信号输入端、频率合成模块的信号输入端和可编程计数器模块的信号输入端，控制信号模块的信号输出端连接频率合成模块的信号输入端，频率合成模块的信号输出端连接群相位同步检测模块的信号输入端，群相位同步检测模块的信号输出端连接可编程计数器模块的信号输入端，可编程计数器模块的信号输出端连接数据处理模块的信号输入端，数据处理模块的信号输出端连接显示模块的信号输入端。
所述的北斗信号模块采用XHTF7107-B型北斗接收机，用于接收北斗卫星B1波段频率信号即北斗多普勒频率信号。
所述的北斗信号线脉冲模块采用北斗线脉冲变换电路，用于将北斗卫星B1波段频率信号转换为北斗线脉冲信号，北斗线脉冲变换电路由施密特触发器74LS14N芯片、逻辑非门74LS04N芯片、第一触发器74LS375N芯片和第一逻辑与门74LS08N芯片组成，施密特触发器74LS14N芯片的信号输入端连接北斗信号模块的信号输出端，施密特触发器74LS14N芯片的信号输出端分别连接逻辑非门74LS04N芯片的信号输入端和第一触发器74LS375N芯片的信号输入端，逻辑非门74LS04N芯片的信号输出端连接第一逻辑与门74LS08N芯片的A1信号输入端，第一触发器74LS375N芯片的信号输出端连接第一逻辑与门74LS08N芯片的B1信号输入端,第一逻辑与门74LS08N芯片的信号输出端为北斗信号线脉冲模块的信号输出端；
将北斗接收机接收到的北斗多普勒频率信号送入施密特触发器74LS14N芯片的信号输入端进行整形，将北斗多普勒频率信号转换为第一方波脉冲信号并分别进入逻辑非门74LS04N芯片的信号输入端进行相位取反和第一触发器74LS375N芯片的信号输入端进行时间延迟(时间延迟分辨率是74LS375N芯片的时钟周期)，相位取反的第一方波脉冲信号和时间延迟的第一方波脉冲信号分别被送入逻辑与门74LS08N芯片的A1信号输入端和B1信号输入端进行逻辑相乘，获得北斗线脉冲信号。
所述的参考信号模块采用高性能OSA 5MHz OCXO8607B晶体振荡器(时钟频率的秒级频率稳定度为5E-13量级)，用于提供控制信号模块、频率合成模块和可编程计数器模块的外部时钟频率，该外部时钟频率在频率变换、合成与传递过程中保持相位和频率稳定度的不变性。
所述的参考信号线脉冲模块由施密特触发器74LS14D芯片、逻辑非门74LS04D芯片、触发器74LS375D芯片和第一逻辑与门74LS08D芯片组成，用于将参考信号转换为参考线脉冲信号，施密特触发器74LS14D芯片的信号输入端连接参考信号模块的信号输出端，施密特触发器74LS14D芯片的信号输出端分别连接逻辑非门74LS04D芯片的信号输入端和触发器74LS375D芯片的信号输入端，逻辑非门74LS04D芯片的信号输出端连接逻辑第一辑与门74LS08D芯片的A1信号输入端，触发器74LS375D芯片的信号输出端连接第一逻辑与门74LS08D芯片的B1信号输入端,第一逻辑与门74LS08D芯片的信号输出端为参考信号线脉冲模块的信号输出端；
将参考信号送入施密特触发器74LS14D芯片的信号输入端进行整形，将参考信号转换为第二方波脉冲信号并分别进入逻辑非门74LS04D芯片的信号输入端进行相位取反和触发器74LS375D芯片的信号输入端进行时间延迟(时间延迟分辨率是74LS375D芯片的时钟周期)，相位取反的第二方波脉冲信号和时间延迟的第二方波脉冲信号分别被送入第一逻辑与门74LS08D芯片的A1信号输入端和B1信号输入端进行逻辑相乘，获得参考线脉冲信号。
所述的控制信号模块由FPGA内部的锁相环、第一可编程计数器和单片机组成，用于产生参考脉冲控制信号；
将FPGA的外部时钟频率锁相倍频至200MHz(时间测量分辨率5ns)，通过第一可编程计数器对北斗线脉冲信号和外部时钟频率信号进行脉冲计数，获得这两个脉冲信号的脉冲计数值，该脉冲计数值被送往单片机进行处理，获得北斗线脉冲信号的粗测频率值作为参考脉冲控制信号。
所述的频率合成模块由采用AD9858芯片(时钟频率的秒级频率稳定度为10-7量级)，用于产生自适应参考脉冲信号；
通过FPGA和DDS之间的通信联系，将北斗线脉冲信号的粗测频率值送入频率合成器模块并控制单片机AD9858芯片的外部时钟频率产生频率为粗测频率值的自适应参考脉冲信号。
所述的群相位同步检测模块由第一相位同步电路、第二相位同步电路和闸门开关信号产生电路组成，用于产生群相位重合点脉冲作为可编程计数器的闸门开关信号，第一相位同步电路采用第二逻辑与门74LS08N芯片，第二相位同步电路采用第二触发器74LS375N芯片和第二逻辑与门74LS08D芯片，闸门开关信号产生电路采用第三逻辑与门74LS08D芯片组成，第二逻辑与门74LS08N芯片的A2信号输入端和第二逻辑与门74LS08D芯片的A2信号输入端同时连接北斗信号线脉冲模块的信号输出端，第二逻辑与门74LS08N芯片的B2信号输入端连接频率合成器模块的信号输出端，第二逻辑与门74LS08D芯片的B2信号输入端连接第二触发器74LS375N芯片的信号输出端，第二触发器74LS375N芯片的信号输入端连接参考信号线脉冲模块的信号输出端，第二逻辑与门74LS08N芯片的信号输出端和第二逻辑与门74LS08D芯片的信号输出端分别连接第三逻辑与门74LS08D芯片的A3信号输入端和B3信号输入端，第三逻辑与门74LS08D芯片的信号输出端作为群相位同步检测模块的信号输出端；
首先将自适应参考脉冲信号和北斗线脉冲信号分别送入第二逻辑与门74LS08N芯片的A2信号输入端和B2信号输入端进行群相位重合点检测获第一群相位重合点脉冲，其次将自适应参考脉冲信号送入第二触发器74LS375N芯片进行时间延迟，时间延迟后的自适应参考脉冲信号和北斗线脉冲信号分别送入第二逻辑与门74LS08D芯片的A2信号输入端和B2信号输入端进行群相位重合点检测获第二群相位重合点脉冲，然后将第一群相位重合点脉冲和第二群相位重合点脉冲分别送入第三逻辑与门74LS08D芯片的A3信号输入端和B3信号输入端，最终获得第三群相位重合点脉冲作为可编程计数器的闸门开关信号。
所述的可编程计数器模块由第二可编程计数器组成，第二可编程计数器由FPGA硬件描述语言通过编程实现，用于闸门时间内参考线脉冲信号和北斗线脉冲信号的脉冲计数测量，获得脉冲计数值；
将FPGA外部时钟频率锁相倍频至200MHz，在开门信号和关门信号之间(即第三群相位重合点脉冲之间)所形成的实际闸门时间内进行连续脉冲计数，获得连续脉冲计数值并送入数据处理模块。
所述的FPGA采用Cyclone IV芯片EP4CE75，用于实现74LS系列芯片的逻辑功能。
所述的数据处理模块采用单片机MSP430F247芯片，用于脉冲计数值的处理、北斗多普勒频移计算和运动目标速度的转换；
利用单片机MSP430F247芯片，将来自可编程计数器模块的连续脉冲计数值进行处理，获得北斗多普勒频移量，然后通过北斗多普勒频移量与运动目标速度量之间的对应关系，最终转换为运动目标的实时速度。
所述的显示模块采用LCD液晶显示器，用于接收运动目标的速度值并进行显示。
电源模块对整个系统进行供电，采用开关电源，相比模拟电源具有输出稳定的优点。
本发明的有益效果为：
本发明所述的一种基于北斗多普勒频移的运动目标测速系统，相对于传统的多普勒频移测速方法，电路简单，成本低廉，集成度高，相位噪声低，由于采用区别于传统多普勒测速技术的群相位同步检测方法，本发明的多普勒频移测量分辨率和运动目标的测速精度得到了大幅度提高，系统更加稳定，可靠性更高，任意时刻的多普勒频移测量分辨率优于1ps，测速精度优于0.02m/s，加强了北斗卫星多普勒频移测速定位系统的稳定性和可靠性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基于北斗多普勒频移的运动目标测速系统，其特征在于：包括北斗信号模块、北斗信号线脉冲模块、参考信号模块、参考信号线脉冲模块、控制信号模块、频率合成模块、群相位同步检测模块、可编程计数器模块、数据处理模块、显示模块和电源模块；所述北斗信号模块的信号输出端连接北斗信号线脉冲模块的信号输入端，所述北斗信号线脉冲模块的信号输出端分别连接控制信号的信号输入端、群相位同步检测模块的信号输入端和可编程计数器模块的信号输入端，所述参考信号模块的信号输出端连接参考信号线脉冲模块的信号输入端，所述参考信号线脉冲模块的信号输出端分别连接控制信号的信号输入端、频率合成模块的信号输入端和可编程计数器模块的信号输入端，所述控制信号模块的信号输出端连接频率合成模块的信号输入端，所述频率合成模块的信号输出端连接群相位同步检测模块的信号输入端，所述群相位同步检测模块的信号输出端连接可编程计数器模块的信号输入端，所述可编程计数器模块的信号输出端连接数据处理模块的信号输入端，所述数据处理模块的信号输出端连接显示模块的信号输入端；
所述的北斗信号模块由北斗接收机组成，用于接收北斗卫星B1波段频率信号即北斗多普勒频率信号；
所述的北斗信号线脉冲模块由北斗线脉冲变换电路组成，用于将北斗卫星B1波段频率信号转换为北斗线脉冲信号；
所述的参考信号模块由高稳晶体振荡器组成，用于提供控制信号模块、频率合成模块和可编程计数器模块的外部时钟频率；
所述的参考信号线脉冲模块由参考线脉冲变换电路组成，用于将参考信号转换为参考线脉冲信号；
所述的控制信号模块采用控制信号产生电路，用于产生参考脉冲控制信号；
所述的频率合成模块由频率合成器组成，用于产生自适应参考脉冲信号；
所述的群相位同步检测模块由第一相位同步电路、第二相位同步电路和闸门开关信号产生电路组成，用于产生群相位重合点脉冲作为可编程计数器的闸门开关信号；所述第一相位同步电路采用第二逻辑与门74LS08N芯片，所述第二相位同步电路采用第二触发器74LS375N芯片和第二逻辑与门74LS08D芯片，所述闸门开关信号产生电路采用第三逻辑与门74LS08D芯片组成，所述第二逻辑与门74LS08N芯片的A2信号输入端和第二逻辑与门74LS08D芯片的A2信号输入端同时连接北斗信号线脉冲模块的信号输出端，所述第二逻辑与门74LS08N芯片的B2信号输入端连接频率合成器模块的信号输出端，所述第二逻辑与门74LS08D芯片的B2信号输入端连接第二触发器74LS375N芯片的信号输出端，所述第二触发器74LS375N芯片的信号输入端连接参考信号线脉冲模块的信号输出端，所述第二逻辑与门74LS08N芯片的信号输出端和第二逻辑与门74LS08D芯片的信号输出端分别连接第三逻辑与门74LS08D芯片的A3信号输入端和B3信号输入端，所述第三逻辑与门74LS08D芯片的信号输出端作为群相位同步检测模块的信号输出端；
所述的可编程计数器模块由第二可编程计数器组成，用于闸门时间内参考线脉冲信号和北斗线脉冲信号的脉冲计数测量，获得脉冲计数值；
所述的数据处理模块由单片机组成，单片机采用MSP430F247芯片，用于脉冲计数值的处理、北斗多普勒频移计算和运动目标速度转换；
所述的显示模块由液晶显示器组成，用于接收运动目标速度测量结果并进行显示；
所述电源模块用于对整个系统供电。
2.根据权利要求1所述的基于北斗多普勒频移的运动目标测速系统，其特征在于：所述的北斗接收机采用XHTF7107-B型北斗接收机。
3.根据权利要求1所述的基于北斗多普勒频移的运动目标测速系统，其特征在于：所述的北斗线脉冲变换电路由施密特触发器74LS14N芯片、逻辑非门74LS04N芯片、第一触发器74LS375N芯片和第一逻辑与门74LS08N芯片组成，所述施密特触发器74LS14N芯片的信号输入端连接北斗信号模块的信号输出端，施密特触发器74LS14N芯片的信号输出端分别连接逻辑非门74LS04N芯片的信号输入端和第一触发器74LS375N芯片的信号输入端，逻辑非门74LS04N芯片的信号输出端连接第一逻辑与门74LS08N芯片的A1信号输入端，第一触发器74LS375N芯片的信号输出端连接第一逻辑与门74LS08N芯片的B1信号输入端, 第一逻辑与门74LS08N芯片的信号输出端为北斗信号线脉冲模块的信号输出端。
4.根据权利要求1所述的基于北斗多普勒频移的运动目标测速系统，其特征在于：所述的高稳晶体振荡器采用高性能OSA 5MHz OCXO8607B晶体振荡器，其时钟频率的秒级频率稳定度为5E-13量级。
5.根据权利要求1所述的基于北斗多普勒频移的运动目标测速系统，其特征在于：所述的参考线脉冲变换电路由施密特触发器74LS14D芯片、逻辑非门74LS04D芯片、触发器74LS375D芯片和第一逻辑与门74LS08D芯片组成，所述施密特触发器74LS14D芯片的信号输入端连接参考信号模块的信号输出端，施密特触发器74LS14D芯片的信号输出端分别连接逻辑非门74LS04D芯片的信号输入端和触发器74LS375D芯片的信号输入端，逻辑非门74LS04D芯片的信号输出端连接逻辑第一辑与门74LS08D芯片的A1信号输入端，触发器74LS375D芯片的信号输出端连接第一逻辑与门74LS08D芯片的B1信号输入端, 第一逻辑与门74LS08D芯片的信号输出端为参考信号线脉冲模块的信号输出端。
6.根据权利要求1所述的基于北斗多普勒频移的运动目标测速系统，其特征在于：所述的控制信号模块由FPGA内部的锁相环、第一可编程计数器和单片机组成。
7.根据权利要求1所述的基于北斗多普勒频移的运动目标测速系统，其特征在于：所述的频率合成器采用AD9858芯片，其时钟频率的秒级频率稳定度为10-7量级。
8.根据权利要求6所述的基于北斗多普勒频移的运动目标测速系统，其特征在于：所述的FPGA采用Cyclone IV芯片EP4CE75，实现74LS系列芯片的逻辑功能，第一可编程计数器和第二可编程计数器均由FPGA硬件描述语言通过编程实现。
9.根据权利要求1所述的基于北斗多普勒频移的运动目标测速系统，其特征在于：所述的单片机采用单片机MSP430F247芯片。
10.根据权利要求1所述的基于北斗多普勒频移的运动目标测速系统，其特征在于：所述的群相位同步检测模块产生重合点脉冲方法包括以下步骤：
S1：首先将自适应参考脉冲信号和北斗线脉冲信号分别送入第二逻辑与门74LS08N芯片的A2信号输入端和B2信号输入端进行群相位重合点检测获第一群相位重合点脉冲；
S2：其次将自适应参考脉冲信号送入第二触发器74LS375N芯片进行时间延迟，时间延迟后的自适应参考脉冲信号和北斗线脉冲信号分别送入第二逻辑与门74LS08D芯片的A2信号输入端和B2信号输入端进行群相位重合点检测获第二群相位重合点脉冲；
S3：然后将第一群相位重合点脉冲和第二群相位重合点脉冲分别送入第三逻辑与门74LS08D芯片的A3信号输入端和B3信号输入端，最终获得第三群相位重合点脉冲作为可编程计数器的闸门开关信号。
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