CN113933462A - 一种农业传感器采集检测装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业传感器采集检测装置，包括：机体，所述机体内开设有安装腔，所述机体侧壁垂直开设有与安装腔相连通的滑口；采集组件，所述采集组件为两组，所述采集组件包括集气管、滑动密封插设在集气管内的推杆和集气盒；升降组件，所述升降组件包括螺纹杆和调节轮，所述螺纹杆垂直转动安装在滑口内，且顶端穿出机体与调节轮固定套接，所述滑板螺纹套接在螺纹杆上；驱动部件，所述驱动部件用于控制两根推杆一同进行水平方向上的往复移动。工作人员可以根据待检测农作物的高度通过升降组件快速调节采集组件进行垂直方向上的移动，检测对象不再是单一高度的农作物，提高了装置的实用性。

Description

一种农业传感器采集检测装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种农业传感器采集检测装置及其使用方法。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农作物在生长的过程中，生长环境中的空气质量是影响其生长的主要因素，因此需要用到采集气体的装置将生长环境中的气体进行采集并检测。

现有的农作物高度多样，而且各个高度所需要的空气质量也各不相同，气体采集装置却无法根据不同形状高度的农作物及时调节装置自身的高度来采集气体，从而降低了装置的实用性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，现有的农作物高度多样，而且各个高度所需要的空气质量也各不相同，气体采集装置却无法根据不同形状高度的农作物及时调节装置自身的高度来采集气体，从而降低了装置的实用性，而提出的一种农业传感器采集检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农业传感器采集检测装置，包括：

机体，所述机体内开设有安装腔，所述机体侧壁垂直开设有与安装腔相连通的滑口；

采集组件，所述采集组件为两组，所述采集组件包括集气管、滑动密封插设在集气管内的推杆和集气盒，所述滑口内滑动安装有滑板，所述滑板上开设有两个用于安装集气管的安装口，所述集气盒与滑板通过磁吸部件与滑板连接，所述集气管分别通过进气管和出气管与外界和集气盒相连通，所述进气管和出气管内均设有单向阀，所述推杆处设有复位部件；

升降组件，所述升降组件包括螺纹杆和调节轮，所述螺纹杆垂直转动安装在滑口内，且顶端穿出机体与调节轮固定套接，所述滑板螺纹套接在螺纹杆上；

驱动部件，所述驱动部件用于控制两根推杆一同进行水平方向上的往复移动。

优选的，所述复位部件包括套设在推杆上的弹簧和固定安装在推杆一端的限位块，所述弹簧的两端分别与限位块和集气管的一端表面固定连接。

优选的，所述驱动部件包括电机、往复丝杆和螺纹套接在往复丝杆上的推板，所述电机固定安装在机体的侧壁，且输出轴穿入安装腔内与往复丝杆的一端固定连接，所述推板通过限位部件限制自身转动。

优选的，所述限位部件包括固定安装在推板下表面的限位杆，所述安装腔底壁水平开设有限位槽，所述限位杆远离推板的一端滑动安装在限位槽内。

优选的，所述磁吸部件包括两块磁铁，两块所述磁铁分别固定安装在集气盒和滑板的表面。

优选的，所述滑板表面固定安装有安装板，所述安装板表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑杆，所述滑杆左右侧壁均固定安装有连接杆，所述安装板左右侧壁对称垂直开设有用于让两根连接杆穿过的移动口，两根所述连接杆相互远离的一端前后表面均固定安装有L型移动杆，所述滑板表面开设有两个用于让移动杆穿过的通口，四根所述移动杆远离连接杆的一端均固定安装有用于限制集气管移动的弧形挡板，所述滑杆通过锁定部件锁定自身在滑槽内的位置。

优选的，所述锁定部件包括两个分别固定安装在滑杆左右侧壁的第一斜块、两根对称固定安装在滑槽左右槽壁的弹簧杆和两个第二斜块，两个所述第二斜块分别与两根弹簧杆相互靠近的一端固定连接，且两个斜面分别与两个第一斜块的斜面相对。

优选的，两个所述第二斜块表面固定安装有安装杆，所述安装杆的表面设有防滑纹。

本发明中，适用于所述农业传感器采集检测装置的使用方法包括如下步骤：

S1：工作人员首先将机体推动至需要采集的位置，然后根据检测农作物的高度通过转动螺纹杆控制滑板带着采集组件进行垂直方向上的移动；

S2：采集组件移动至合适的高度后，再向上推动滑杆，四个挡板在此时也会一同上移，直到两个第一斜块与两个第二斜块相卡接的时候，此时四个挡板会分别与两根集气管的前后表面相抵，从而限制两根集气管的位置，也就是将两根集气管在两个安装口内的位置固定；

S3：启动电机，让电机的输出轴带着往复丝杆发生转动，这时螺纹套接在往复丝杆上的推板会进行水平方向上往复式的移动，在移动的过程中会往复式的挤压两根推杆在两根集气管内移动，这样集气管会不停地采集外界的气体进入集气盒内；

S4：采集的气体达到一定值过后，关闭电机，解除第一斜块和第二斜块之间的卡接，将集气管从安装口内取出，对集气管进行清理；

S5：清理完成后的集气管再插设入安装口内，并通过挡板将其在安装口内的位置固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、工作人员可以根据待检测农作物的高度通过升降组件快速调节采集组件进行垂直方向上的移动，检测对象不再是单一高度的农作物，提高了装置的实用性；

2、集气管每次使用完之后为了避免内壁附着的杂物影响下次的使用，需要将其拆卸下来进行清理，清理完成后再将其安装回去，安装和拆卸的步骤过程较为繁琐，而本发明中通过安装板、挡板和锁定部件之间的配合，可以快速的将位于安装口内集气管的位置进行固定和解除。

附图说明

图1为本发明提出的一种农业传感器采集检测装置的正面立体截面结构示意图；

图2为本发明提出的一种农业传感器采集检测装置的左侧立体截面结构示意图；

图3为本发明提出的一种农业传感器采集检测装置的右侧立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种农业传感器采集检测装置中滑板处结构示意图；

图5为图1中A处放大结构示意图；

图6为图1中B处放大结构示意图；

图7为图2中C处放大结构示意图；

图8为图3中D处放大结构示意图。

图中：1机体、2安装腔、3滑口、4集气管、5推杆、6集气盒、7滑板、8安装口、9进气管、10出气管、11螺纹杆、12调节轮、13电机、14往复丝杆、15推板、16弹簧、17限位块、18限位杆、19限位槽、20安装板、21滑槽、22滑杆、23连接杆、24移动杆、25挡板、26通口、27第一斜块、28弹簧杆、29安装杆、30第二斜块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种农业传感器采集检测装置，包括：

机体1，机体1内开设有安装腔2，机体1侧壁垂直开设有与安装腔2相连通的滑口3；

采集组件，采集组件为两组，采集组件包括集气管4、滑动密封插设在集气管4内的推杆5和集气盒6，滑口3内滑动安装有滑板7，滑板7上开设有两个用于安装集气管4的安装口8，集气盒6与滑板7通过磁吸部件与滑板7连接，集气管4分别通过进气管9和出气管10与外界和集气盒6相连通，进气管9和出气管10内均设有单向阀，进气管9内单向阀的导通方向为由外部至集气管4内，出气管10内单向阀的导通方向为由集气管4至集气盒6内，推杆5处设有复位部件，当推杆5朝着进气管9移动的时候，此时集气管4内的空间变小，压强增大，内部的气体会从出气管10进入集气盒6内，当推杆5朝着远离进气管9的方向移动时，此时集气管4内的空间变大，压强减小，外界的气体会从进气管9进入集气管4内，如此往复，以达到采集气体的效果；

升降组件，升降组件包括螺纹杆11和调节轮12，螺纹杆11垂直转动安装在滑口3内，且顶端穿出机体1与调节轮12固定套接，滑板7螺纹套接在螺纹杆11上；

驱动部件，驱动部件用于控制两根推杆5一同进行水平方向上的往复移动。

应用上技术方案的实施例中，工作人员首先将机体1推动至需要采集的位置，然后根据检测农作物的高度通过转动调节轮12控制螺纹杆11发生转动，这时螺纹套接在螺纹杆11上的滑板7便会带着采集组件在滑口3内进行垂直方向上的移动了，待移动至合适的高度厚停止转动调节轮12即可，检测对象不再是单一高度的农作物，提高了装置的实用性。

本实施例中优选的技术方案，复位部件包括套设在推杆5上的弹簧16和固定安装在推杆5一端的限位块17，弹簧16的两端分别与限位块17和集气管4的一端表面固定连接。当推杆5的一端受到挤压的时候会朝着集气管4内移动，此时弹簧16处于压缩的状态，当挤压作用力消失的时候，弹簧16在自身弹性势能的作用下会带着推杆5迅速复位。

本实施例中优选的技术方案，驱动部件包括电机13、往复丝杆14和螺纹套接在往复丝杆14上的推板15，电机13固定安装在机体1的侧壁，且输出轴穿入安装腔2内与往复丝杆14的一端固定连接，推板15通过限位部件限制自身转动。启动电机13，让电机13的输出轴带着往复丝杆14发生转动，这时螺纹套接在往复丝杆14上的推板15会在限位部件的作用下进行水平方向上往复式的移动，在移动的过程中会往复式的挤压两根推杆5在两根集气管4内移动，这样集气管4会不停地采集外界的气体进入集气盒6内。

本实施例中优选的技术方案，限位部件包括固定安装在推板15下表面的限位杆18，安装腔2底壁水平开设有限位槽19，限位杆18远离推板15的一端滑动安装在限位槽19内。限位杆18只能在限位槽19内进行水平方向上的移动，从而与限位杆18固定连接的推板15在往复丝杆14发生转动的时候也只能进行水平方向上的移动，而不会发生转动。

本实施例中优选的技术方案，磁吸部件包括两块磁铁，两块磁铁分别固定安装在集气盒6和滑板7的表面。集气盒6通过两块磁铁之间的吸力安装在滑板7的表面，方便拆卸和安装。

本实施例中优选的技术方案，滑板7表面固定安装有安装板20，安装板20表面开设有滑槽21，滑槽21内滑动安装有滑杆22，滑杆22左右侧壁均固定安装有连接杆23，安装板20左右侧壁对称垂直开设有用于让两根连接杆23穿过的移动口，两根连接杆23相互远离的一端前后表面均固定安装有L型移动杆24，滑板7表面开设有两个用于让移动杆24穿过的通口26，四根移动杆24远离连接杆23的一端均固定安装有用于限制集气管4移动的弧形挡板25，滑杆22通过锁定部件锁定自身在滑槽21内的位置。向上推动滑杆22的时候，挡板25也会一同上移，当滑杆22通过锁定部件锁定了自身在滑槽21内位置的时候，此时四个挡板25会分别与两根集气管4的前后表面相抵，从而限制两根集气管4的位置，也就是将两根集气管4在两个安装口8内的位置固定，两根集气管4在此时便无法发生移动了，提高了采集工作过程的稳定性。

本实施例中优选的技术方案，锁定部件包括两个分别固定安装在滑杆22左右侧壁的第一斜块27、两根对称固定安装在滑槽21左右槽壁的弹簧杆28和两个第二斜块30，两个第二斜块30分别与两根弹簧杆28相互靠近的一端固定连接，且两个斜面分别与两个第一斜块27的斜面相对。向上推动滑杆22，两个第一斜块27的斜面会分别与两个第二斜块30的斜面相抵并滑动接触，两个第二斜块30受到挤压的作用力会朝着相互远离的方向移动，持续向上推动滑杆22，直到两个第一斜块27位于两个第二斜块30的上方时，此时由于第一斜块27的斜面不再挤压第二斜块30，两根弹簧杆28在会带着两个第二斜块30迅速复位，这时松开滑杆22，滑杆22在下落的时候，两个第一斜块27的下表面会与两个第二斜块30的上表面相抵，从而形成卡接，滑杆22在滑槽21内的位置也就被固定了，解除固定的时候也只要拉动两个第二斜块30朝着相互远离的方向移动，直至两个第二斜块30之间的距离满足让两个第一斜块27落下的时候，滑杆22在自身重力的作用下会迅速下移，从而滑杆22在滑槽21内的固定也就解除了，方便对集气管4进行安装和拆卸。

本实施例中优选的技术方案，两个第二斜块30表面固定安装有安装杆29，安装杆29的表面设有防滑纹。工作人员推动两根安装杆29朝着相互远离的方向移动即可带着两个第二斜块30移动，较为方便，防滑纹则增加了安装杆29表面与手之间的摩擦力。

本发明中，适用于农业传感器采集检测装置的使用方法包括如下步骤：

S1：工作人员首先将机体1推动至需要采集的位置，然后根据检测农作物的高度通过转动螺纹杆11控制滑板7带着采集组件进行垂直方向上的移动；

S2：采集组件移动至合适的高度后，再向上推动滑杆22，四个挡板25在此时也会一同上移，直到两个第一斜块27与两个第二斜块30相卡接的时候，此时四个挡板25会分别与两根集气管4的前后表面相抵，从而限制两根集气管4的位置，也就是将两根集气管4在两个安装口8内的位置固定；

S3：启动电机13，让电机13的输出轴带着往复丝杆14发生转动，这时螺纹套接在往复丝杆14上的推板15会进行水平方向上往复式的移动，在移动的过程中会往复式的挤压两根推杆5在两根集气管4内移动，这样集气管4会不停地采集外界的气体进入集气盒6内；

S4：采集的气体达到一定值过后，关闭电机13，解除第一斜块27和第二斜块30之间的卡接，将集气管4从安装口8内取出，对集气管4进行清理；

S5：清理完成后的集气管4再插设入安装口8内，并通过挡板25将其在安装口8内的位置固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种农业传感器采集检测装置，其特征在于，包括：

机体(1)，所述机体(1)内开设有安装腔(2)，所述机体(1)侧壁垂直开设有与安装腔(2)相连通的滑口(3)；

采集组件，所述采集组件为两组，所述采集组件包括集气管(4)、滑动密封插设在集气管(4)内的推杆(5)和集气盒(6)，所述滑口(3)内滑动安装有滑板(7)，所述滑板(7)上开设有两个用于安装集气管(4)的安装口(8)，所述集气盒(6)与滑板(7)通过磁吸部件与滑板(7)连接，所述集气管(4)分别通过进气管(9)和出气管(10)与外界和集气盒(6)相连通，所述进气管(9)和出气管(10)内均设有单向阀，所述推杆(5)处设有复位部件；

升降组件，所述升降组件包括螺纹杆(11)和调节轮(12)，所述螺纹杆(11)垂直转动安装在滑口(3)内，且顶端穿出机体(1)与调节轮(12)固定套接，所述滑板(7)螺纹套接在螺纹杆(11)上；

驱动部件，所述驱动部件用于控制两根推杆(5)一同进行水平方向上的往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种农业传感器采集检测装置，其特征在于,所述复位部件包括套设在推杆(5)上的弹簧(16)和固定安装在推杆(5)一端的限位块(17)，所述弹簧(16)的两端分别与限位块(17)和集气管(4)的一端表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种农业传感器采集检测装置，其特征在于，所述驱动部件包括电机(13)、往复丝杆(14)和螺纹套接在往复丝杆(14)上的推板(15)，所述电机(13)固定安装在机体(1)的侧壁，且输出轴穿入安装腔(2)内与往复丝杆(14)的一端固定连接，所述推板(15)通过限位部件限制自身转动。

4.根据权利要求3所述的一种农业传感器采集检测装置，其特征在于，所述限位部件包括固定安装在推板(15)下表面的限位杆(18)，所述安装腔(2)底壁水平开设有限位槽(19)，所述限位杆(18)远离推板(15)的一端滑动安装在限位槽(19)内。

5.根据权利要求1所述的一种农业传感器采集检测装置，其特征在于，所述磁吸部件包括两块磁铁，两块所述磁铁分别固定安装在集气盒(6)和滑板(7)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种农业传感器采集检测装置，其特征在于，所述滑板(7)表面固定安装有安装板(20)，所述安装板(20)表面开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)内滑动安装有滑杆(22)，所述滑杆(22)左右侧壁均固定安装有连接杆(23)，所述安装板(20)左右侧壁对称垂直开设有用于让两根连接杆(23)穿过的移动口，两根所述连接杆(23)相互远离的一端前后表面均固定安装有L型移动杆(24)，所述滑板(7)表面开设有两个用于让移动杆(24)穿过的通口(26)，四根所述移动杆(24)远离连接杆(23)的一端均固定安装有用于限制集气管(4)移动的弧形挡板(25)，所述滑杆(22)通过锁定部件锁定自身在滑槽(21)内的位置。

7.根据权利要求6所述的一种农业传感器采集检测装置，其特征在于，所述锁定部件包括两个分别固定安装在滑杆(22)左右侧壁的第一斜块(27)、两根对称固定安装在滑槽(21)左右槽壁的弹簧杆(28)和两个第二斜块(30)，两个所述第二斜块(30)分别与两根弹簧杆(28)相互靠近的一端固定连接，且两个斜面分别与两个第一斜块(27)的斜面相对。

8.根据权利要求7所述的一种农业传感器采集检测装置，其特征在于，两个所述第二斜块(30)表面固定安装有安装杆(29)，所述安装杆(29)的表面设有防滑纹。

9.一种根据权利要求1所述的农业传感器采集检测装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：

S1：工作人员首先将机体(1)推动至需要采集的位置，然后根据检测农作物的高度通过转动螺纹杆(11)控制滑板(7)带着采集组件进行垂直方向上的移动；

S2：采集组件移动至合适的高度后，再向上推动滑杆(22)，四个挡板(25)在此时也会一同上移，直到两个第一斜块(27)与两个第二斜块(30)相卡接的时候，此时四个挡板(25)会分别与两根集气管(4)的前后表面相抵，从而限制两根集气管(4)的位置，也就是将两根集气管(4)在两个安装口(8)内的位置固定；

S3：启动电机(13)，让电机(13)的输出轴带着往复丝杆(14)发生转动，这时螺纹套接在往复丝杆(14)上的推板(15)会进行水平方向上往复式的移动，在移动的过程中会往复式的挤压两根推杆(5)在两根集气管(4)内移动，这样集气管(4)会不停地采集外界的气体进入集气盒(6)内；

S4：采集的气体达到一定值过后，关闭电机(13)，解除第一斜块(27)和第二斜块(30)之间的卡接，将集气管(4)从安装口(8)内取出，对集气管(4)进行清理；

S5：清理完成后的集气管(4)再插设入安装口(8)内，并通过挡板(25)将其在安装口(8)内的位置固定。

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