CN113931974A - 一种防漏磁的动调陀螺仪飞轮组件及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防漏磁的动调陀螺仪飞轮组件及其加工方法，包括飞轮和磁钢组件，所述飞轮为上端封闭、下端开放的筒状结构，在其上端开有安装孔；磁钢组件同轴设于飞轮内并与飞轮固定相连，其包括磁钢衬套，该磁钢衬套为筒状结构，其上端伸入安装孔内，并与飞轮固定相连；所述磁钢衬套的下端沿水平方向外弯折并延伸形成环形的延展部；在磁钢衬套上从上到下依次套设有磁钢环I、隔磁环和磁钢环II，且磁钢环I和磁钢环II均与磁钢衬套固定相连。本发明对现有磁钢组件的结构进行了改进，避免磁钢组件与飞轮连接处形成缝隙造成漏磁对挠性接头及信号器的影响，确保了挠性接头在工作过程中无磁力干扰，信号器输出数据稳定且真实。

Description

一种防漏磁的动调陀螺仪飞轮组件及其加工方法

技术领域

本发明涉及惯性器件技术领域，具体涉及一种防漏磁的动调陀螺仪飞轮组件及其加工方法。

背景技术

目前，市场上的动力调谐陀螺仪中，飞轮组件的技术设计均采用倒扣式，如图5所示，首先在飞轮内腔加工一柱状结构13，然后将磁钢环固定在该柱状结构上，最后用胶液将导磁环14粘接在飞轮圆环端面上。这种结构的优点可以保证磁钢安装基准，与飞轮旋转中心有较好的同轴度，导磁环粘接方便，且可拆卸。然而，由于磁钢环15在加工过程中容易出现误差，导致磁钢环与飞轮的同轴度较差，引起陀螺仪动平衡大，同时，磁钢环固定后难以对其进行调整；而且，磁钢环在粘接定位后无法进行检查，粘接后一旦质量不合格，也不能拆卸重装；导磁环与飞轮组件粘接处存在缝隙且漏磁较大，对飞轮组件腔体内挠性接头以及下端信号器输出有较大影响。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种防漏磁的动调陀螺仪飞轮组件及其加工方法，以解决现有技术中磁钢环与飞轮的同轴度差、难以调整、磁钢环固定后无法进行检查也无法拆卸重装、导磁环与飞轮组件的粘接处存在漏磁现象影响信号器输出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种防漏磁的动调陀螺仪飞轮组件，包括飞轮和磁钢组件，所述飞轮为上端封闭、下端开放的筒状结构，在其上端开有安装孔；磁钢组件同轴设于飞轮内并与飞轮固定相连，其包括磁钢衬套，该磁钢衬套为筒状结构，其上端伸入安装孔内，并与飞轮固定相连；所述磁钢衬套的下端沿水平方向外弯折并延伸形成环形的延展部；在磁钢衬套上从上到下依次套设有磁钢环、隔磁环和磁钢环II，且磁钢环I和磁钢环II均与磁钢衬套固定相连。

优选地，在所述磁钢环II与延展部之间还套设有垫块，用于将磁钢环II与延展部之间密封。

优选地，所述飞轮与磁钢组件通过焊接或粘接固定相连。

优选地，所述磁钢环I、隔磁环、磁钢环II的外侧与延展部的外侧表面齐平。

优选地，所述磁钢衬套的上端面与飞轮的上端面相齐平。

本发明还提供一种防漏磁的动调陀螺仪飞轮组件的加工方法，加工如本发明所述防漏磁的动调陀螺仪飞轮组件，包括以下步骤：

（1）根据设计要求，将磁钢环I、隔磁环和磁钢环II套设在磁钢衬套上，并通过粘接固定；

（2）通过工装装夹校正后，对磁钢环I、隔磁环和磁钢环II进行外表面打磨，确保磁钢环I和磁钢环II粘接后与磁钢衬套同轴线设置；

（3）通过工装将飞轮与磁钢组件进行固定，确保两者的相对位置满足设计要求，进行焊接或胶接将两者固定。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明对现有磁钢组件的结构进行了改进，飞轮在与磁钢组件组合之后，两者的连接缝隙转移至非关键区，避免磁钢组件与飞轮连接处形成缝隙造成漏磁对挠性接头及信号器的影响，确保了挠性接头在工作过程中无磁力干扰，信号器输出数据稳定且真实。

2、本发明所述加工方法能够对磁钢组件的外侧表面进行加工，确保磁钢组件与飞轮同轴设置，使飞轮组合完成后动平衡量小，方便后期调试；同时，磁钢组件加工方便，磁钢环在安装后能够对其进行检测，并且检测过程方便可靠，如果磁钢环安装存在误差，可以将其拆卸后重新安装，具有可拆卸修复性，零件重复利用率高。

附图说明

图1为本发明一种防漏磁的动调陀螺仪飞轮组件的结构示意图。

图2为飞轮的结构示意图。

图3为磁钢组件的结构示意图。

图4为防漏磁的动调陀螺仪飞轮组件的工作环境示意图。

图5为传统飞轮组件的结构示意图。

图中：飞轮1、磁钢衬套2、延展部3、磁钢环I 4、隔磁环5、磁钢环II 6、垫块7、安装孔8、挠性接头9、力矩器10、信号器11、安装底座12、柱状结构13、导磁环14、磁钢环15。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

一、一种防漏磁的动调陀螺仪飞轮组件

如图1~4所示，包括飞轮1和磁钢组件，所述飞轮为上端封闭、下端开放的筒状结构，在其上端开有安装孔；磁钢组件同轴设于飞轮内并与飞轮固定相连，其包括磁钢衬套2，该磁钢衬套为筒状结构，其上端伸入安装孔内，并与飞轮固定相连。所述磁钢衬套的下端沿水平方向外弯折并延伸形成环形的延展部3。在磁钢衬套上从上到下依次套设有磁钢环I4、隔磁环5和磁钢环II 6，且磁钢环I和磁钢环II均与磁钢衬套固定相连。在实际使用时，挠性接头9伸入磁钢衬套内，磁钢组件插入动力调谐陀螺仪的力矩器10中，使力矩器位于磁钢组件与飞轮之间的腔体内，磁钢组件的下端位于信号器11的上方，信号器安装在安装底座12上，并与动力调谐陀螺仪固定相连。其中，磁钢衬套的上端伸入安装孔内，通过安装孔与飞轮固定相连，磁钢衬套与飞轮是两个独立的零件，可先对磁钢衬套进行组装，便于对磁钢环I和磁钢环II的安装位置进行检测，如安装有误可直接将磁钢环取下重新进行安装，使磁钢环具有可拆卸性。

在具体实施时，在所述磁钢环II与延展部之间还套设有垫块7，用于将磁钢环II与延展部之间密封。所述飞轮与磁钢组件通过焊接或粘接固定相连，可通过激光焊接或者粘胶将飞轮与磁钢组件固定连接。所述磁钢环I、隔磁环、磁钢环II的外侧与延展部的外侧表面齐平，在实际加工时，磁钢环I和磁钢环II可能存在尺寸误差，导致磁钢环I和磁钢环II套在磁钢衬套上时，磁钢环I、磁钢环II的轴线与磁钢衬套的轴线没有重合，此时可对磁钢环I和磁钢环II的外侧表面进行打磨，使磁钢环I和磁钢环II的轴线与磁钢衬套的轴线重合，降低后期调试过程中的动平衡量。所述磁钢衬套的上端面与飞轮的上端面相齐平。

二、一种防漏磁的动调陀螺仪飞轮组件的加工方法

加工如本发明所述防漏磁的动调陀螺仪飞轮组件，包括以下步骤：

（1）根据设计要求，将磁钢环I、隔磁环和磁钢环II套设在磁钢衬套上，并通过粘接固定，磁钢组件在装配过程中可以控制磁钢环I和磁钢环II粘接的位置，确保磁钢环粘接的位置满足图纸技术要求，在完成粘接后，所有检测尺寸都在外部，可以直接对粘接好的磁钢环进行检测，如有不合格的，可将磁钢环取下，重新进行粘接。

（2）在磁钢组件加工完成后，通过工装装夹校正后，对磁钢环I、隔磁环和磁钢环II进行外表面打磨，确保磁钢环I和磁钢环II粘接后与磁钢衬套同轴线设置，保证磁钢环粘接后同磁钢衬套同轴度满足设计要求，降低后期调试过程中的动平衡量。

（3）通过工装将飞轮与磁钢组件进行固定，确保两者的相对位置满足设计要求，进行焊接或胶接将两者固定。

飞轮组件安装进入产品后，磁钢衬套内部及下端面处无缝隙，如图4所示，能保证挠性接头工作区域及信号器工作区域无漏磁，同时，确保挠性接头工作过程中无磁力干扰，信号器输出数据真实、稳定。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种防漏磁的动调陀螺仪飞轮组件，其特征在于，包括飞轮（1）和磁钢组件，所述飞轮为上端封闭、下端开放的筒状结构，在其上端开有安装孔（8）；磁钢组件同轴设于飞轮内并与飞轮固定相连，其包括磁钢衬套（2），该磁钢衬套为筒状结构，其上端伸入安装孔内，并与飞轮固定相连；所述磁钢衬套的下端沿水平方向外弯折并延伸形成环形的延展部（3）；在磁钢衬套上从上到下依次套设有磁钢环I（4）、隔磁环（5）和磁钢环II（6），且磁钢环I和磁钢环II均与磁钢衬套固定相连。

2.根据权利要求1所述防漏磁的动调陀螺仪飞轮组件，其特征在于，在所述磁钢环II与延展部之间还套设有垫块（7），用于将磁钢环II与延展部之间密封。

3.根据权利要求1所述防漏磁的动调陀螺仪飞轮组件，其特征在于，所述飞轮与磁钢组件通过焊接或粘接固定相连。

4.根据权利要求1所述防漏磁的动调陀螺仪飞轮组件，其特征在于，所述磁钢环I、隔磁环、磁钢环II的外侧与延展部的外侧表面齐平。

5.根据权利要求1所述防漏磁的动调陀螺仪飞轮组件，其特征在于，所述磁钢衬套的上端面与飞轮的上端面相齐平。

6.一种防漏磁的动调陀螺仪飞轮组件的加工方法，其特征在于，加工如权利要求1~5任一所述防漏磁的动调陀螺仪飞轮组件，包括以下步骤：

（1）根据设计要求，将磁钢环I、隔磁环和磁钢环II套设在磁钢衬套上，并通过粘接固定；

（2）通过工装装夹校正后，对磁钢环I、隔磁环和磁钢环II进行外表面打磨，确保磁钢环I和磁钢环II粘接后与磁钢衬套同轴线设置；

（3）通过工装将飞轮与磁钢组件进行固定，确保两者的相对位置满足设计要求，进行焊接或胶接将两者固定。

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