CN113931931A - 一种重负载线性滚珠线轨 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种重负载线性滚珠线轨,包括：滑轨，所述滑轨的横截面呈“H”型并由钢材所制，所述滑轨上套设有可沿其长度方向运动的滑块，所述滑块的两侧对称设置有两个滚动模组；所述滚动模组包括两个长度不同且相互垂直设置的滚动套件，且所述滚动套件设置于所述滑块内的滑槽内；所述滚动套件与所述滑轨的侧壁滚动连接，包括对称设置在所述滑槽内的两个连接链、设置在两个所述连接链之间的滚珠；所述连接链由多个一号连接杆和二号连接杆组成，且相邻的所述一号连接杆与所述二号连接杆之间转动连接；动力机构，所述动力机构设置于所述滑块与所述滑轨之间，并同安装在所述滑块上用于向所述滚珠输送润滑液的泵液组件连接，设计新颖，实用性强。

Description

一种重负载线性滚珠线轨
技术领域
本发明涉及一种机械技术领域，具体是一种重负载线性滚珠线轨。
背景技术
直线导轨可分为：滚轮直线导轨，圆柱直线导轨，滚珠直线导轨，三种， 是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质 而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、 流体摩擦导轨等种类。
其中，滚轮直线导轨即滚珠线轨，由于其能承受较大的荷载而被大量使 用，当时现有的滚珠线轨在其停止运动的一瞬间由于安装在其上部的工件质 量较大，往往会在惯性作用下继续运动一端距离，发生运动过量的现象，对 于工件的加工来说，会降低其制造精度，为了解决上述问题，我们提出一种 重负载线性滚珠线轨。
发明内容
本发明的目的在于提供一种重负载线性滚珠线轨，以解决上述背景技术 中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种重负载线性滚珠线轨，包括：
滑轨，所述滑轨的横截面呈“H”型并由钢材所制，所述滑轨上套设有可 沿其长度方向运动的滑块，所述滑块的两侧对称设置有两个滚动模组；
所述滚动模组包括两个长度不同且相互垂直设置的滚动套件，且所述滚 动套件设置于所述滑块内的滑槽内；
所述滚动套件与所述滑轨的侧壁滚动连接，包括对称设置在所述滑槽内 的两个连接链、设置在两个所述连接链之间的滚珠；
所述连接链由多个一号连接杆和二号连接杆组成，且相邻的所述一号连 接杆与所述二号连接杆之间转动连接；
动力机构，所述动力机构设置于所述滑块与所述滑轨之间，并同安装在 所述滑块上用于向所述滚珠输送润滑液的泵液组件连接。
作为本发明进一步的方案：所述动力机构包括固定安装在所述滑块上的 驱动装置、与所述驱动装置输出轴连接且设置在所述滑块上的自锁组件、与 所述自锁组件连接且设置在所述滑块与所述滑轨之间用于驱动所述滑块在所 述滑轨上运动的齿合结构；
所述驱动装置的输出轴通过皮带连接所述泵液组件。
作为本发明再进一步的方案：所述自锁组件包括与所述驱动装置输出轴 连接的蜗杆、转动安装在所述滑块上并与所述蜗杆啮合的蜗轮；
所述蜗轮通过传动链连接所述齿合结构。
作为本发明再进一步的方案：所述齿合结构包括通过所述传动链与所述 蜗轮转轴连接且转动设置在所述滑块侧部的齿轮、沿所述滑轨的长度方向设 置的凹槽，等距设置在所述凹槽内并与所述齿轮啮合的多个齿牙。
作为本发明再进一步的方案：所述齿轮转动安装于对称设置在所述滑块 上的两个挡板之间，且两个所述挡板通过螺栓连接连接板，所述蜗杆远离所 述驱动装置的一端转动安装在所述连接板上。
作为本发明再进一步的方案：所述泵液组件包括固定安装在所述滑块上 且通过所述皮带与所述驱动装置的输出轴连接的液泵、固定安装在所述滑块 上并通过导管与所述液泵连接并导通的润滑油箱。
作为本发明再进一步的方案：所述滑槽内壁上还设置有导轨，且所述一 号连接杆与所述二号连接杆转动连接的轴心上设置有凸起，所述凸起与所述 导轨适配。
作为本发明再进一步的方案：所述滑块的两侧均对称设置有一个凸出部， 所述凸出部上设置有螺纹孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明设计新颖，在使用时，滑块在动力机构的作用下，可沿滑轨的长 度方向运动，以带动工件运动，同时在滚珠的作用下，使滑块与滑轨之间滚 动连接，以减小在滑动过程中，二者之间的摩擦力，同时动力机构内设自锁 组件，使在工件运动的过程中，可对其更好的定位，并在停止状态下，依靠 机械远离使其固定，而不需要外加装置，辅助其固定，节省能源，适合推广 使用。
附图说明
图1为重负载线性滚珠线轨一种实施例的结构示意图。
图2为图1中A处的结构放大示意图。
图3为重负载线性滚珠线轨一种实施例中的局部剖面结构示意图。
图4为图3中B处的结构放大示意图。
图中：1-滑轨、2-滑块、3-凸出部、4-凹槽、5-齿牙、6-驱动装置、7- 蜗杆、8-蜗轮、9-连接板、10-传动链、11-齿轮、12-皮带、13-液泵、14-润 滑油箱、15-滚珠、16-滑槽、17-导轨、18-凸起、19-一号连接杆、20-二号 连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它 可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是 “连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居 中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的 表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种重负载线性滚珠线轨，包括：
滑轨1，所述滑轨1的横截面呈“H”型并由钢材所制，所述滑轨1上套 设有可沿其长度方向运动的滑块2，所述滑块2的两侧对称设置有两个滚动模 组；
所述滚动模组包括两个长度不同且相互垂直设置的滚动套件，且所述滚 动套件设置于所述滑块2内的滑槽16内；
所述滚动套件与所述滑轨1的侧壁滚动连接，包括对称设置在所述滑槽 16内的两个连接链、设置在两个所述连接链之间的滚珠15；
所述连接链由多个一号连接杆19和二号连接杆20组成，且相邻的所述 一号连接杆19与所述二号连接杆20之间转动连接；
所述滑槽16内壁上还设置有导轨17，且所述一号连接杆19与所述二号 连接杆20转动连接的轴心上设置有凸起18，所述凸起18与所述导轨17适配。
在使用时，当滑块2在滑轨1上滑动时，滑块2与滑轨1之间的接触面 均设置有滚珠15，使得二者之间在相对运动时，发生滚动摩擦，一方面避免 在长使用中，二者之间相互摩擦，导致产生磨损，而使二者之间的精度降低， 另一方面，由于滑块2上安装有工件，相较于滑动摩擦，滚动摩擦的摩擦力 更小，驱动工件运动所需要的动力更小。
其中，滚珠15由一号连接杆19和二号连接杆20连接在一起，使相邻的 两个滚珠15之间不会发生摩擦，且滚珠15串联成一圈，在滑块2相对于滑 轨1运动时，滚珠15在转动的过程中，还可以在滑槽16内运动，避免同一 滚珠始终受力，而导致其变形。
动力机构，所述动力机构设置于所述滑块2与所述滑轨1之间，并同安 装在所述滑块2上用于向所述滚珠15输送润滑液的泵液组件连接。
所述动力机构包括固定安装在所述滑块2上的驱动装置6、与所述驱动装 置6输出轴连接且设置在所述滑块2上的自锁组件、与所述自锁组件连接且 设置在所述滑块2与所述滑轨1之间用于驱动所述滑块2在所述滑轨1上运 动的齿合结构；
所述驱动装置6的输出轴通过皮带12连接所述泵液组件；
所述自锁组件包括与所述驱动装置6输出轴连接的蜗杆7、转动安装在所 述滑块2上并与所述蜗杆7啮合的蜗轮8；
所述蜗轮8通过传动链10连接所述齿合结构；
所述齿合结构包括通过所述传动链10与所述蜗轮8转轴连接且转动设置 在所述滑块2侧部的齿轮11、沿所述滑轨1的长度方向设置的凹槽4，等距 设置在所述凹槽4内并与所述齿轮11啮合的多个齿牙5；
所述齿轮11转动安装于对称设置在所述滑块2上的两个挡板之间，且两 个所述挡板通过螺栓连接连接板9，所述蜗杆7远离所述驱动装置6的一端转 动安装在所述连接板9上。
在驱动装置6动作时，其输出轴通过蜗杆7带动蜗轮8转动，蜗轮8通 过传动链10带动齿轮11转动，齿轮11与齿牙5啮合，使在齿轮11转动的 过程中，其可以带动滑块2在滑轨1的长度方向上运动。
其中，需要说明的是，上述蜗杆7与蜗轮8之间单向传动的效果，即蜗 杆7可以带动蜗轮8转动，而蜗轮8无法带动蜗杆7转动，使得在驱动装置6 停止工作时，蜗杆7与蜗轮8相互作用，将滑块2固定在滑轨1上。
具体的，上述的驱动装置6为正反转电机，采用4IK/80YYJT型号电机， 该型号电机性能稳定，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本 申请对此不作具体限定。
需要强调的是，在驱动装置6停止工作的一瞬间，为了防止蜗杆7以驱 动装置6内的转子由于惯性继续转动，我们在蜗杆7与连接板9连接部分、 驱动装置6的外壳与其转子连接的部分设置阻尼套，使得驱动装置6在断电 的一瞬间，其转子和蜗杆7立即停止转动，提高精度。
进一步的，上述的传动链10具体为齿形带结构。
所述泵液组件包括固定安装在所述滑块2上且通过所述皮带12与所述驱 动装置6的输出轴连接的液泵13、固定安装在所述滑块2上并通过导管与所 述液泵13连接并导通的润滑油箱14。
在驱动装置6转动时，通过皮带12带动液泵13转动，以将润滑油箱14 内的润滑油由设置滑块2内的管道泵至滑槽16内，以对滚珠15进行润滑， 进一步减小摩擦力。
所述滑块2的两侧均对称设置有一个凸出部3，所述凸出部3上设置有螺 纹孔。
通过设置凸出部3，使得可在滑块2上装载不同类型的工件，以提高实用 性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节， 而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实 现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且 是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨 在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实 施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起 见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也 可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种重负载线性滚珠线轨，其特征在于，包括：
滑轨(1)，所述滑轨(1)的横截面呈“H”型并由钢材所制，所述滑轨(1)上套设有可沿其长度方向运动的滑块(2)，所述滑块(2)的两侧对称设置有两个滚动模组；
所述滚动模组包括两个长度不同且相互垂直设置的滚动套件，且所述滚动套件设置于所述滑块(2)内的滑槽(16)内；
所述滚动套件与所述滑轨(1)的侧壁滚动连接，包括对称设置在所述滑槽(16)内的两个连接链、设置在两个所述连接链之间的滚珠(15)；
所述连接链由多个一号连接杆(19)和二号连接杆(20)组成，且相邻的所述一号连接杆(19)与所述二号连接杆(20)之间转动连接；
动力机构，所述动力机构设置于所述滑块(2)与所述滑轨(1)之间，并同安装在所述滑块(2)上用于向所述滚珠(15)输送润滑液的泵液组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种重负载线性滚珠线轨，其特征在于，所述动力机构包括固定安装在所述滑块(2)上的驱动装置(6)、与所述驱动装置(6)输出轴连接且设置在所述滑块(2)上的自锁组件、与所述自锁组件连接且设置在所述滑块(2)与所述滑轨(1)之间用于驱动所述滑块(2)在所述滑轨(1)上运动的齿合结构；
所述驱动装置(6)的输出轴通过皮带(12)连接所述泵液组件。
3.根据权利要求2所述的一种重负载线性滚珠线轨，其特征在于，所述自锁组件包括与所述驱动装置(6)输出轴连接的蜗杆(7)、转动安装在所述滑块(2)上并与所述蜗杆(7)啮合的蜗轮(8)；
所述蜗轮(8)通过传动链(10)连接所述齿合结构。
4.根据权利要求3所述的一种重负载线性滚珠线轨，其特征在于，所述齿合结构包括通过所述传动链(10)与所述蜗轮(8)转轴连接且转动设置在所述滑块(2)侧部的齿轮(11)、沿所述滑轨(1)的长度方向设置的凹槽(4)，等距设置在所述凹槽(4)内并与所述齿轮(11)啮合的多个齿牙(5)。
5.根据权利要求4所述的一种重负载线性滚珠线轨，其特征在于，所述齿轮(11)转动安装于对称设置在所述滑块(2)上的两个挡板之间，且两个所述挡板通过螺栓连接连接板(9)，所述蜗杆(7)远离所述驱动装置(6)的一端转动安装在所述连接板(9)上。
6.根据权利要求2所述的一种重负载线性滚珠线轨，其特征在于，所述泵液组件包括固定安装在所述滑块(2)上且通过所述皮带(12)与所述驱动装置(6)的输出轴连接的液泵(13)、固定安装在所述滑块(2)上并通过导管与所述液泵(13)连接并导通的润滑油箱(14)。
7.根据权利要求1所述的一种重负载线性滚珠线轨，其特征在于，所述滑槽(16)内壁上还设置有导轨(17)，且所述一号连接杆(19)与所述二号连接杆(20)转动连接的轴心上设置有凸起(18)，所述凸起(18)与所述导轨(17)适配。
8.根据权利要求1所述的一种重负载线性滚珠线轨，其特征在于，所述滑块(2)的两侧均对称设置有一个凸出部(3)，所述凸出部(3)上设置有螺纹孔。
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