CN113928855A - 一种利用太阳能的吸盘式光伏组件搬运器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种利用太阳能的吸盘式光伏组件搬运器，包括太阳能光伏板、微型直流真空泵、单片机控制器、蓄电池、气管、真空吸盘手以及照明灯；所述太阳能光伏板、微型直流真空泵、蓄电池、照明灯、真空吸盘手与单片机控制器相连接，所述真空吸盘手通过气管与微型直流真空泵相连，所述蓄电池与微型直流真空泵通过导线相连接。本发明以太阳能发电作为电源，节能环保、不受地点限制，同时可降低工人的劳动强度和提高工作效率。

Description

一种利用太阳能的吸盘式光伏组件搬运器
技术领域
本发明属于新能源设备技术领域，尤其是一种利用太阳能的吸盘式光伏组件搬运器。
背景技术
目前光伏组件厂家、电站施工现场采用的组件搬运施工等均采用人工徒手，一方面在光伏组件搬运过程中存在工人劳动强度很大和生产效率很低的问题，另一方面光伏电站一遍都设在位置偏远的地区，存在无电源取电困难的问题，如采用传统的燃油发电成本较高、不环保、效率低、机械化程度低。
发明内容
为了解决现有技术上存在的问题和困难，本发明的目的在于提供一种利用太阳能的吸盘式光伏组件搬运器，以太阳能发电作为电源，节能环保、不受地点限制，同时可降低工人的劳动强度和提高工作效率。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案来实现的：
一种利用太阳能的吸盘式光伏组件搬运器，包括太阳能光伏板、微型直流真空泵、单片机控制器、蓄电池、气管、真空吸盘手以及照明灯；
所述太阳能光伏板、微型直流真空泵、蓄电池、照明灯、真空吸盘手与单片机控制器相连接，所述真空吸盘手通过气管与微型直流真空泵相连，所述蓄电池与微型直流真空泵通过导线相连接。
本发明进一步的改进在于，所叙述单片机控制器包括微型直流真空泵的气压检测装置，气压检测装置设置在直流真空泵的出口与气管相连的位置。
本发明进一步的改进在于，所叙述单片机控制器包括真空吸盘手的气压检测装置，气压检测装置设置在真空吸盘手与气管相连的位置。
本发明进一步的改进在于，所叙述单片机控制器包括微型处理器、蓄电池充放电模块、太阳能光伏板的接线端子、蓄电池电量检测信号端子、蓄电池接线端子、工作情况指示灯以及各项参数设置显示屏与微型处理器相连接；
所叙述蓄电池与蓄电池接线端子通过导线相连接，所述蓄电池与蓄电池电量检测信号端子通过电量检测装置连接，所叙述太阳能光伏板的接线端子与太阳能光伏板相连接。
本发明进一步的改进在于，所述蓄电池电量检测装置即电量传感器。
本发明进一步的改进在于，通过单片机控制器能够有效的调节利用太阳能吸盘式光伏组件搬运器上所有配件的有效运行。
本发明进一步的改进在于，真空吸盘手能够通过手柄位置的开关实现提起放下。
本发明进一步的改进在于，气压大小控制时，先检测微型直流真空泵出口的气压，若无启动压力微型直流真空泵，气压稳定达到单片机设定的压力后检测真空吸盘手上的压力，压力复合单片机设置的压力吸盘手上的安全指示灯亮起，否则是熄灭状态。
本发明至少具有如下有益的技术效果：
本发明提供的一种利用太阳能的吸盘式光伏组件搬运器，采用单片机控制、利用新能源发电技术，避免了采用交变220伏特的困难，使用微型直流真空泵轻巧便捷、节约环保、摆脱了区域限制、真空吸盘手直接作用于光伏组件摆脱了人力对组件的损伤，也使搬运安装机械化，提高了生产效率，照明灯、蓄电池、单片机的智能化控制系统，为晚上施工作业提供了方便。
附图说明
附图1为本发明利用太阳能的吸盘式光伏组件搬运器的实施状态图。
附图标号说明：
1太阳能光伏板；2单片机控制器；3微型直流真空泵；21气压检测装置；4蓄电池；5气管；6真空吸盘手；7照明灯。
具体实施方式
为了详细的说明本发明的技术性内容、结构的特征、以及所实现的目的和效果，以下结合具体的实施方式以及附图进行详细的说明。
参照附图，附图所示本发明提供一种利用太阳能的吸盘式光伏组件搬运器，包括太阳能光伏板1，单片机控制器2，微型直流真空泵3、蓄电池4、气管5、真空吸盘手6、照明灯7，所述太阳能光伏板1、微型直流真空泵3、蓄电池4、以及照明灯7与单片机控制器2相连接，所述真空吸盘手6通过气管5与微型直流真空泵3相连接。
通过单片机控制器2能够有效的调节利用太阳能吸盘式光伏组件搬运器上所有配件的有效运行，例如在真空吸盘手上的气压是否可以作业，微型直流真空泵是否能正常作业，完全可以根据安全指示灯判定，无需人为测量。
所述真空吸盘手可随意提起放下，具体的可以通过手柄位置的开关实现，在吸盘手的下方设置有真空吸盘，当吸盘放于组件上时，打开手柄位置的开关，会产生吸力，可以直接对组件进行提起，同时手柄的位置还设有缓冲放气按钮，当组件搬运到合适位置后，打开缓冲放气按钮就可以将组件从吸盘手上放下了。
具体的，本实施例中，所述单片机控制器2包括气压检测装置21，气压检测装置21设置在微型直流真空泵3出口和真空吸盘手6上。
气压大小控制：先检测微型直流真空泵3出口的气压，若无启动压力微型直流真空泵3，气压稳定达到单片机设定的压力后检测真空吸盘手6上的压力，压力复合单片机设置的压力吸盘手上的安全指示灯亮起，否则是熄灭状态。
本实施例中，所述单片机控制器2包括微型处理器、蓄电池4充放电模块、太阳能光伏板1的接线端子、蓄电池4电量检测信号端子、蓄电池4接线端子、工作情况指示灯以及各项参数设置显示屏与微型处理器相连接。
所述蓄电池4与蓄电池4接线端子相连接，所述电量检测装置将蓄电池4与蓄电池4电量检测信号端子相连接，所述太阳能光伏板1与太阳能光伏板1的接线端子相连接。
在单片机控制器的工作控制原理下，当整个系统通电后，微型中央处理器先判断工作时间是白天还是晚上，若是白天，则启动太阳能光伏板1将太阳能产生的电能充入蓄电池4，若是晚上，则启用电量检测装置对蓄电池4进行电量检测，将检测的结果传送给中央处理器，微型中央处理器根据“输出电能＝功率*时间”对蓄电池4的输出功率进行实时调整，这样就可以保证太阳能光伏板1的发电量一定时，蓄电池4的输出功率越小，工作时长越长。
通过以上的原理介绍，能够实现白天太阳能光伏板1工作，对蓄电池4充电，晚上使用蓄电池4的电量，当电量下降到一定值不足以支撑微型直流真空泵3工作时，电量不足指示灯亮起。
蓄电池4的工作电压使用24伏特系统，避免使用220伏特电压，造成危险。
本发明实施采用微型直流真空泵3，小巧便捷，易于安装。
本发明实施使用真空吸盘手6，具有结构简单、质量轻、不易损伤组件、使用方便可靠等优点。
上述利用太阳能的吸盘式光伏组件搬运器的参数如下表。
Figure BDA0003317648240000051
本实施例中，所叙述利用太阳能的吸盘式光伏组件搬运器还包括蓄电池温度保护装置，包括温度信号接线端子，通过温度传感器连接在蓄电池4上与温度信号接线端子相连接，在工作中，温度传感器实时检测蓄电池4的温度变化，将信号传送给单片机中央处理器，当温度超过单片机中央处理器设定的温度时，单片机中央处理器就会报警，同时发出停机的指令，保障系统的安全。
新型结构的利用太阳能的吸盘式光伏组件搬运器，主要应用于光伏电站组件搬运、厂房组件搬运、组件运输等，利用吸盘结构不易损伤组件，方便可靠，同时利用太阳能发电，可以应用到各种无源场地。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种利用太阳能的吸盘式光伏组件搬运器，其特征在于，包括太阳能光伏板、微型直流真空泵、单片机控制器、蓄电池、气管、真空吸盘手以及照明灯；
所述太阳能光伏板、微型直流真空泵、蓄电池、照明灯、真空吸盘手与单片机控制器相连接，所述真空吸盘手通过气管与微型直流真空泵相连，所述蓄电池与微型直流真空泵通过导线相连接。
2.根据权利要求1所述的一种利用太阳能的吸盘式光伏组件搬运器，其特征在于，所叙述单片机控制器包括微型直流真空泵的气压检测装置，气压检测装置设置在直流真空泵的出口与气管相连的位置。
3.根据权利要求1所述的一种利用太阳能的吸盘式光伏组件搬运器，其特征在于，所叙述单片机控制器包括真空吸盘手的气压检测装置，气压检测装置设置在真空吸盘手与气管相连的位置。
4.根据权利要求1所述的一种利用太阳能的吸盘式光伏组件搬运器，其特征在于，所叙述单片机控制器包括微型处理器、蓄电池充放电模块、太阳能光伏板的接线端子、蓄电池电量检测信号端子、蓄电池接线端子、工作情况指示灯以及各项参数设置显示屏与微型处理器相连接；
所叙述蓄电池与蓄电池接线端子通过导线相连接，所述蓄电池与蓄电池电量检测信号端子通过电量检测装置连接，所叙述太阳能光伏板的接线端子与太阳能光伏板相连接。
5.根据权利要求1所述的一种利用太阳能的吸盘式光伏组件搬运器，其特征在于，所述蓄电池电量检测装置即电量传感器。
6.根据权利要求1所述的一种利用太阳能的吸盘式光伏组件搬运器，其特征在于，通过单片机控制器能够有效的调节利用太阳能吸盘式光伏组件搬运器上所有配件的有效运行。
7.根据权利要求1所述的一种利用太阳能的吸盘式光伏组件搬运器，其特征在于，真空吸盘手能够通过手柄位置的开关实现提起放下。
8.根据权利要求1所述的一种利用太阳能的吸盘式光伏组件搬运器，其特征在于，气压大小控制时，先检测微型直流真空泵出口的气压，若无启动压力微型直流真空泵，气压稳定达到单片机设定的压力后检测真空吸盘手上的压力，压力复合单片机设置的压力吸盘手上的安全指示灯亮起，否则是熄灭状态。
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