CN113928529B - 一种增强水面被拖曳体航向稳定性的自释放阻尼板 - Google Patents

一种增强水面被拖曳体航向稳定性的自释放阻尼板 Download PDF

Info

Publication number
CN113928529B
CN113928529B CN202111399974.8A CN202111399974A CN113928529B CN 113928529 B CN113928529 B CN 113928529B CN 202111399974 A CN202111399974 A CN 202111399974A CN 113928529 B CN113928529 B CN 113928529B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hanging
rope
damping plate
towed body
flexible rope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111399974.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113928529A (zh
Inventor
邢丹
戴旭刚
马利斌
曲文新
胡中惠
张家锐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
702th Research Institute of CSIC
Original Assignee
702th Research Institute of CSIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 702th Research Institute of CSIC filed Critical 702th Research Institute of CSIC
Priority to CN202111399974.8A priority Critical patent/CN113928529B/zh
Publication of CN113928529A publication Critical patent/CN113928529A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113928529B publication Critical patent/CN113928529B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/52Parts for steering not otherwise provided for

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

本发明涉及一种增强水面被拖曳体航向稳定性的自释放阻尼板,包括被拖曳体,被拖曳体尾部下方设置有艉舵,艉舵后部下方通过锁孔固定有柔性绳,柔性绳自由端固定有阻尼板;位于锁孔前方的艉舵两侧均设置有挂点,柔性绳从锁孔出发,顺序往复挂装至艉舵两侧的挂点上;位于锁孔上方的艉舵上设置有挂点A,柔性绳安装有阻尼板的端部挂装于挂点A;柔性绳通过各个挂绳挂装于对应的挂点、挂点A处;随着拖速的提高,在阻尼板阻力的作用下,挂绳因位置不同、受力不同而依次顺序断掉,从而能够有序释放柔性绳,直至完全释放并在阻尼板作用下与来流平行,从而大大增强被拖曳体航向的稳定性,可靠性好。

Description

一种增强水面被拖曳体航向稳定性的自释放阻尼板
技术领域
本发明涉及海洋工程技术领域,尤其是一种增强水面被拖曳体航向稳定性的自释放阻尼板。
背景技术
船舶的航向稳定性是指,船舶做直线航行时受外界扰动而偏离原来的运动状态,当扰动去除后能否回到原航向的性能;船舶的航向稳定性直接影响到船舶的保向性。
被拖曳的船形海上结构,如FPSO(海上浮式生产储油船)或FPU(海上浮式油气生产平台),理想情况下应具有足够的航向稳定性和可接受的操纵性能。然而,现有技术中,这类结构物在设计时航行性能并不在优先级前列,所以经常会由于粗糙的设计而导致航向稳定性不满足要求。在进行拖曳作业时,会产生安全隐患,并可能引发事故。
在实际操作过程中,用来改善这一缺陷的时间总是很紧迫,因为船舶还在等待被拖曳。在航向稳定性差的情况下,现有的一个切实可行的改善方法是在被拖曳体艉部安装临时鳍;然而由于艉部往往处于尾流区,临时鳍的实际效果会因此而减弱,效果比较差。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种结构合理的增强水面被拖曳体航向稳定性的自释放阻尼板,从而能够有序释放柔性绳,使得阻尼板位于尾流区之外,进而大大增强被拖曳体航向的稳定性,可靠性好。
本发明所采用的技术方案如下:
一种增强水面被拖曳体航向稳定性的自释放阻尼板,包括被拖曳体,被拖曳体尾部下方设置有艉舵,所述艉舵后部下方通过锁孔固定有柔性绳,柔性绳自由端固定有阻尼板;位于锁孔前方的艉舵两侧均设置有挂点,柔性绳从锁孔出发,顺序往复挂装至艉舵两侧的挂点上;位于锁孔上方的艉舵上设置有挂点A,柔性绳安装有阻尼板的端部挂装于挂点A;所述柔性绳通过各个挂绳挂装于对应的挂点、挂点A处。
作为上述技术方案的进一步改进:
位于艉舵侧面上的各个挂点按挂装顺序依次向后、向上布置。
所述柔性绳的破断力大于最高航速时阻尼板的阻力,柔性绳的总长度长于被拖曳体尾流的长度。
所述挂绳的破断力大于阻尼板的重量,挂绳的破断力小于阻尼板的阻力。
所述阻尼板侧面边缘均匀设置有三组连接线,三组连接线长度一致且其端部共同与柔性绳端头连接固定。
所述阻尼板为圆盘状的铝板。
所述柔性绳端部设置有绳套,柔性绳通过绳套固定于艉舵后端的锁孔上。
所述挂点、挂点A均为固定于艉舵的小圆柱结构,其端部固设有与其轴向垂直的圆形端板,挂绳挂装于圆形端板内侧的小圆柱结构上。
所述艉舵两侧分别设置有挂点B和挂点C两个挂点,挂点B位于挂点C的后方、上方,柔性绳从锁孔出发,通过挂绳C、挂绳B、挂绳A依次挂装于挂点C、挂点B和挂点A处。
所述挂点C和挂点A位于艉舵的同一侧,挂点B位于艉舵的另一侧。
本发明的有益效果如下:
本发明结构紧凑、合理,操作方便,在拖航开始之后,随着拖速的提高,在阻尼板阻力的作用下,挂绳因位置不同、受力不同而依次顺序断掉,从而能够有序释放柔性绳,直至完全释放,阻尼板位于被拖曳体的尾流区之外,柔性绳在阻尼板作用下与来流平行,在阻尼板阻力的作用下将使偏航角β趋于0,从而大大增强被拖曳体航向的稳定性,可靠性好;
本发明还包括如下优点:
通过挂点处挂绳的依次顺序断裂,来顺序释放柔性绳,有效保证了柔性绳的规律有序释放,使得释放的柔性绳不会乱;
阻尼板通过柔性绳设置于艉舵尾部,通过一系列挂点的设置,来挂装柔性绳,使得柔性绳具有足够的长度,使得阻尼板能够远离拖曳体尾流区,助力于保证被被拖曳体航向的稳定性;与加装相同面积的尾鳍相比,在增强被拖曳体航向稳定性方面具有更显著的优势。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明在拖曳过程中挂点A处释放时的状态示意图。
图3为本发明在拖曳过程中挂点B处释放时的状态示意图。
图4为本发明在拖曳过程中挂点C处释放时的状态示意图。
图5为本发明柔性绳完全释放后的拖曳原理示意图。
其中:1、挂点A;2、挂绳A;3、连接线;4、阻尼板;5、柔性绳;6、锁孔;7、绳套;8、挂绳C;9、挂点C;10、挂点B;11、挂绳B;12、艉舵;13、被拖曳体。
具体实施方式
下面结合附图,说明本发明的具体实施方式。
如图1所示,本实施例的一种增强水面被拖曳体航向稳定性的自释放阻尼板,包括被拖曳体13,被拖曳体13尾部下方设置有艉舵12,艉舵12后部下方通过锁孔6固定有柔性绳5,柔性绳5自由端固定有阻尼板4;位于锁孔6前方的艉舵12两侧均设置有挂点,柔性绳5从锁孔6出发,顺序往复挂装至艉舵12两侧的挂点上;位于锁孔6上方的艉舵12上设置有挂点A1,柔性绳5安装有阻尼板4的端部挂装于挂点A1;柔性绳5通过各个挂绳挂装于对应的挂点、挂点A1处。
在拖航开始之后,随着拖速的提高,在阻尼板4阻力的作用下,挂绳因位置不同、受力不同而依次顺序断掉,从而能够有序释放柔性绳5,直至完全释放,阻尼板4位于被拖曳体13的尾流区之外,柔性绳5在阻尼板4作用下与来流平行,在阻尼板4阻力的作用下将使偏航角β趋于0。
位于艉舵12侧面上的各个挂点按挂装顺序依次向后、向上布置,通过位置设置的不同使得各个挂点处的挂绳能够依次顺序断裂,从而来顺序释放柔性绳5,有效保证了柔性绳5的规律有序释放,使得释放的柔性绳5不会乱。
柔性绳5的破断力大于最高航速时阻尼板4的阻力,柔性绳5的总长度长于被拖曳体13尾流的长度;本实施例中,柔性绳5可以选择凯夫拉绳。
挂绳的破断力大于阻尼板4的重量,挂绳的破断力小于阻尼板4的阻力。
阻尼板4侧面边缘均匀设置有三组连接线3,三组连接线3长度一致且其端部共同与柔性绳5端头连接固定。
阻尼板4为圆盘状的铝板;通过长度一致的三组连接线3来保证拖曳时阻尼板4的姿态。
柔性绳5端部设置有绳套7,柔性绳5通过绳套7固定于艉舵12后端的锁孔6上。
挂点、挂点A1均为固定于艉舵12的小圆柱结构,其端部固设有与其轴向垂直的圆形端板,挂绳挂装于圆形端板内侧的小圆柱结构上;圆形端板用于防止挂绳从小圆柱结构上脱出。
艉舵12两侧分别设置有挂点B10和挂点C9两个挂点,挂点B10位于挂点C9的后方、上方,柔性绳5从锁孔6出发,通过挂绳C8、挂绳B11、挂绳A2依次挂装于挂点C9、挂点B10和挂点A1处。
本实施例中,挂点B10、挂点C9都位于艉舵12舵效较差的位置。
挂点C9和挂点A1位于艉舵12的同一侧,挂点B10位于艉舵12的另一侧;即:柔性绳5先通过挂绳C8连接在挂点C9处,然后绕至艉舵12位于另一侧的背面,通过挂绳B11连接在挂点B10处,最后再绕到艉舵12正面,通过挂绳A2连接在挂点A1处,完成柔性绳5在艉舵12上的顺序往复挂装。
本实施例中,阻尼板4通过柔性绳5设置于艉舵12尾部,通过一系列挂点的设置,来挂装柔性绳5,使得柔性绳5具有足够的长度,使得阻尼板4能够远离被拖曳体13尾流区,助力于保证被拖曳体13航向的稳定性;与加装相同面积的尾鳍相比,在增强被拖曳体13航向稳定性方面具有更显著的优势。
在拖航之前,柔性绳5从锁孔6出发,依次顺序绕装于艉舵12上,如图1所示,在各个挂点处通过挂绳连接,直至挂至最高点挂点A1;
开始拖航时,随着拖速的提高,在水动力(即阻尼板4的阻力)作用下,靠近阻尼板4的挂点A1处的挂绳A2先断掉,如图2所示,然后是挂点B10处的挂绳B11(如图3所示)、挂点C9处的挂绳C8(如图4所示),通过挂绳的依次顺序受力断裂,来有序向后释放柔性绳5,使得柔性绳5逐渐被释放;
在柔性绳5完全释放之后,阻尼板4将不受被拖曳体13尾流的影响,在继续拖航过程中,柔性绳5将与来流平行,在阻尼板4阻力作用下,将使得偏航角β趋于0,如图5所示。
本发明实现了拖航过程中柔性绳的顺序释放,使得阻尼板位于尾流区之外,助力于使得偏航角趋于0,大大增强了被拖曳体航向的稳定性,可靠性好。
以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在本发明的保护范围之内,可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.一种增强水面被拖曳体航向稳定性的自释放阻尼板,包括被拖曳体(13),被拖曳体(13)尾部下方设置有艉舵(12),其特征在于:所述艉舵(12)后部下方通过锁孔(6)固定有柔性绳(5),柔性绳(5)自由端固定有阻尼板(4);位于锁孔(6)前方的艉舵(12)两侧均设置有挂点,柔性绳(5)从锁孔(6)出发,顺序往复挂装至艉舵(12)两侧的挂点上;位于锁孔(6)上方的艉舵(12)上设置有挂点A(1),柔性绳(5)安装有阻尼板(4)的端部挂装于挂点A(1);所述柔性绳(5)通过各个挂绳挂装于对应的挂点、挂点A(1)处;
所述柔性绳(5)的破断力大于最高航速时阻尼板(4)的阻力,柔性绳(5)的总长度长于被拖曳体(13)尾流的长度;
所述挂绳的破断力大于阻尼板(4)的重量,挂绳的破断力小于阻尼板(4)的阻力;
所述艉舵(12)两侧分别设置有挂点B(10)和挂点C(9)两个挂点,挂点B(10)位于挂点C(9)的后方、上方,柔性绳(5)从锁孔(6)出发,通过挂绳C(8)、挂绳B(11)、挂绳A(2)依次挂装于挂点C(9)、挂点B(10)和挂点A(1)处;
所述挂点C(9)和挂点A(1)位于艉舵(12)的同一侧,挂点B(10)位于艉舵(12)的另一侧;
开始拖航时,随着拖速的提高,在阻尼板(4)的阻力作用下,靠近阻尼板(4)的挂点A(1)处的挂绳A(2)先断掉,然后是挂点B(10)处的挂绳B(11)、挂点C(9)处的挂绳C(8),通过挂绳的依次顺序受力断裂,来有序向后释放柔性绳(5),使得柔性绳(5)逐渐被释放。
2.如权利要求1所述的一种增强水面被拖曳体航向稳定性的自释放阻尼板,其特征在于:位于艉舵(12)侧面上的各个挂点按挂装顺序依次向后、向上布置。
3.如权利要求1所述的一种增强水面被拖曳体航向稳定性的自释放阻尼板,其特征在于:所述阻尼板(4)侧面边缘均匀设置有三组连接线(3),三组连接线(3)长度一致且其端部共同与柔性绳(5)端头连接固定。
4.如权利要求3所述的一种增强水面被拖曳体航向稳定性的自释放阻尼板,其特征在于:所述阻尼板(4)为圆盘状的铝板。
5.如权利要求1所述的一种增强水面被拖曳体航向稳定性的自释放阻尼板,其特征在于:所述柔性绳(5)端部设置有绳套(7),柔性绳(5)通过绳套(7)固定于艉舵(12)后端的锁孔(6)上。
6.如权利要求1所述的一种增强水面被拖曳体航向稳定性的自释放阻尼板,其特征在于:所述挂点、挂点A(1)均为固定于艉舵(12)的小圆柱结构,其端部固设有与其轴向垂直的圆形端板,挂绳挂装于圆形端板内侧的小圆柱结构上。
CN202111399974.8A 2021-11-19 2021-11-19 一种增强水面被拖曳体航向稳定性的自释放阻尼板 Active CN113928529B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111399974.8A CN113928529B (zh) 2021-11-19 2021-11-19 一种增强水面被拖曳体航向稳定性的自释放阻尼板

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111399974.8A CN113928529B (zh) 2021-11-19 2021-11-19 一种增强水面被拖曳体航向稳定性的自释放阻尼板

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113928529A CN113928529A (zh) 2022-01-14
CN113928529B true CN113928529B (zh) 2022-08-19

Family

ID=79287524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111399974.8A Active CN113928529B (zh) 2021-11-19 2021-11-19 一种增强水面被拖曳体航向稳定性的自释放阻尼板

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113928529B (zh)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7025644B2 (en) * 2004-05-24 2006-04-11 Big River Innovations, Inc. High-performance riverboard system
JP2008149869A (ja) * 2006-12-18 2008-07-03 Nippon Yuusen Kk 被曳航体の振れ回り防止装置
FR2933372B1 (fr) * 2008-07-07 2011-03-04 Aker Yards Sa Navire dont la poupe est equipee d'un tel dispositif de deflection de flux d'eau
CN203064157U (zh) * 2013-01-22 2013-07-17 珠海市海斯比船舶工程有限公司 船艇稳定结构及船艇
CN103625622B (zh) * 2013-11-11 2016-01-06 华南理工大学 一种立式航向稳定可操纵水下拖曳体
JP2016055679A (ja) * 2014-09-05 2016-04-21 三菱重工業株式会社 曳航装置及び曳航方法
US10189546B2 (en) * 2016-06-17 2019-01-29 Alaska Maritime Prevention And Response Network Emergency ship arrest system and method
CN107399414A (zh) * 2017-07-05 2017-11-28 国家海洋局第二海洋研究所 一种增强水下拖曳体姿态稳定的导流装置
CN110450926B (zh) * 2019-08-01 2020-09-29 华南理工大学 一种水力迫沉姿态稳定二体水下拖曳装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113928529A (zh) 2022-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203428025U (zh) 一种航母舰载机着舰尾钩及其配套装置
CN209667332U (zh) 一种水下机器人回收用锥杆式对接牵引机构
CN202614498U (zh) 水下航行体模型的声学试验悬浮装置
CN113928529B (zh) 一种增强水面被拖曳体航向稳定性的自释放阻尼板
CN111232127A (zh) 大型海洋浮体单点系泊系统
CN105197188A (zh) 系泊锚腿水下悬空动态回接工具及回接方法
CN109625187A (zh) 一种利用双吊辅助投放大型浮标的方法
CN209852529U (zh) 一种海上移动平台原油外输大抓力锚加双缆系泊系统
CN108438153B (zh) 一种敷缆船行进装置
CN208377003U (zh) 一种单点系泊船体偏荡运动控制装置
CN205150168U (zh) 系泊锚腿水下悬空动态回接工具
CN110386231B (zh) 一种滑板留绳快速松脱锚卡工装
CN210168804U (zh) 一种新型拖网横杆装置
CN100572191C (zh) 立式小阻力平台
CN202115691U (zh) 一种海洋锚系打捞装置
CN114084283B (zh) 一种拖点转换结构及利用拖点转换结构的拖点转换方法
CN111907645B (zh) 一种带辅助船实施半潜运输船的绞缆系统及其卸货方法
CN215201785U (zh) 一种锚缆索接头拆装专用拉马装置
CN210235246U (zh) 一种平台吊艇机构
CN111792003B (zh) 一种智能冰水两栖打捞装置
JPS62275888A (ja) 係留索の連結方法
CN103661813B (zh) 全回转拖船艏部双锚绞机的布置方法
CN219770100U (zh) 一种浮筒用过渡连接结构及船
CN221138582U (zh) 一种船舶下水舵系保险装置
CN210822647U (zh) 一种不锈钢船只拉顶杆配件头子

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant