CN113928138A - 列车充电控制方法、信号系统和充电系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提出一种列车充电控制方法、信号系统和充电系统，其中，方法包括：根据待充电列车的位置信息和处于空闲状态的充电车位的位置信息，确定待充电列车的预定充电车位；根据预定充电车位的充电弓的状态信息及待充电列车从当前位置行驶至预定充电车位的运行线路中各个轨旁设备的状态信息，判断是否为待充电列车办理进路；当为待充电列车办理进路时，则生成进路计划，以使待充电列车按照进路计划进行行驶；获取待充电列车的状态信息，判断待充电列车是否满足充电条件；若满足充电条件，下发充电指令，对待充电列车进行充电。该方法中预定充电车位的确定、待充电列车的进路办理以及对待充电列车的充电操作均是自动化控制，降低了人力成本。

Description

列车充电控制方法、信号系统和充电系统
技术领域
本申请涉及车辆充电领域，尤其涉及列车充电控制方法、信号系统和充电系统。
背景技术
相关技术中，列车的供电一般采用沿线供电的方式，如：高铁采用沿线铺设导电线缆，通过列车上的受电弓与导电线缆接触取电；地铁采用沿线铺设导电轨，通过列车上的集电靴与导电轨接触取电。这种方式，需要沿线铺设导电轨或导电线缆，成本高。
相关技术中，还有采用动力电池为列车供电的方式。这种方式，需要人工参与以对列车进行充电，无法实现列车的自动充电。
申请内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种列车充电控制方法。该方法在列车充电的过程中，无需人工参与，即实现了列车充电过程的完全自动化，降低了人力成本。
本申请的第二个目的在于提出一种信号系统。
本申请的第三个目的在于提出一种充电系统。
为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种列车充电控制方法，所述方法包括以下步骤：
获取待充电列车的位置信息；获取处于空闲状态的充电车位的位置信息；根据所述待充电列车的位置信息和所述处于空闲状态的充电车位的位置信息，确定所述待充电列车的预定充电车位；获取位于所述预定充电车位的充电弓的状态信息，所述充电弓的状态信息用于指示所述充电弓处于升弓状态或降弓状态；获取所述待充电列车从当前位置行驶至预定充电车位的运行线路中各个轨旁设备的状态信息，所述各个轨旁设备的状态信息用于表征所述各个轨旁设备的工作状态；根据所述充电弓的状态信息及所述各个轨旁设备的状态信息，判断是否为所述待充电列车办理进路；当判断结果是为所述待充电列车办理进路时，则生成所述待充电列车的进路计划，以使所述待充电列车按照所述进路计划进行行驶，所述进路计划包括所述待充电列车的移动授权始端和移动授权终端；获取所述待充电列车的状态信息并根据所述待充电列车的状态信息，判断所述待充电列车是否满足充电条件，所述待充电列车的状态信息用于表征待充电列车的停车状态和列车工况；若所述待充电列车满足充电条件，向所述预定充电车位所在的充电站下发充电指令，以对所述待充电列车进行充电。
根据本实施例的列车充电控制方法，所述预定充电车位的确定、所述待充电列车的进路办理以及对所述待充电列车的充电操作均是自动化控制，即实现了充电过程的完全自动化，降低了人力成本。
为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种信号系统，所述信号系统应用如上所述的列车充电控制方法。
为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种充电系统，所述充电系统包括：充电站、列车和信号系统；其中，所述信号系统为如上所述的信号系统。
可以理解地，上述提供的第二方面实施例的信号系统和第三方面实施例的充电系统均应用第一方面实施例所提供的列车充电控制方法，因此，其所能达到的有益效果可参考第一方面实施例所提供的列车充电控制方法的有益效果，此处不再赘述。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提供的一种充电系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种充电系统的架构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种列车充电控制方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种列车充电控制方法的场景示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种充电系统的架构示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种列车充电控制方法的场景示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种列车充电控制方法的场景示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种列车充电控制方法的场景示意图；
图9为本申请实施例提供的一种信号系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面结合附图来对本申请的技术方案的实施作进一步的详细描述。
图1是根据一示例性实施例示出的一种充电系统的架构示意图。参照图1，该充电系统1000包括：充电站200、列车100和信号系统300。其中，信号系统300与充电站200之间可通过以太网连接，信号系统300与列车100之间可采用无线连接。
其中，列车100包括整车控制器11、储能装置13、受流器14和车辆通信模块12，储能装置13用于为列车的用电设备供电，用电设备包括但不限于电机、空调等，受流器14用于在列车需要充电的时候，与充电弓电连接；充电站200包括设置在地面的充电控制器21，充电弓22和地面通信模块13，充电弓22与充电控制器21连接，地面通信模块23可与车辆通信模块12建立无线通信连接，以使列车100和充电站200的信息进行交互。当列车100需要充电的时候，充电弓22降落与受流器14接触且电连接。需要说明的是，充电站200可以设置在站台、车辆段、停车场等。
在本申请的一些实施例中，信号系统300与充电站200通过冗余网络连接，即该信号系统300与充电站200之间通过第一以太网链路和第二以太网链路进行连接。参阅图2，该第一以太网链路为图2所示的A网链路，该第二以太网链路为图2所示的B网链路，如此设置，可提高信号系统300与充电站200之间通信的可靠性和稳定性。
作为一种可能的实施方式，A网链路和B网链路之间为主备关系，如A网链路为主用链路，B网链路为备用链路，若在信号系统300与充电站200通信的过程中，A网链路出现故障，则用B网链路取代A网链路，由此使得信号系统300与充电站200之间继续通信，保证了信号系统300与充电站200之间通信的可靠性和稳定性。
作为另一种可能的实施方式，A网链路和B网链路均为主用链路，在信号系统300与充电站200通信的过程中，A网链路和B网链路均进行信息的传输，如此可避免由于某一链路在信息传输过程中的丢包，从而出现信号系统300或充电站200无法获取相应信息的问题，提高了信号系统300与充电站200之间通信的可靠性和稳定性。
需要说明的是，本实施例中该信号系统300不限于是列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，ATS），也可以是列车自动防护系统（Automatic TrainProtection，列ATP）、列车自动驾驶系统（Automatic Train Operation，ATO）、计算机联锁（Computer Interlocking，CI）和区域控制器（Zone Controller，ZC）。
具体来说，上述信号系统300可以通过图3所示的步骤101~步骤109来实现列车充电。
如图3所示，该列车充电控制方法包括以下步骤：
步骤101，获取待充电列车的位置信息。
本申请实施例中，该位置信息可从待充电列车运行线路的轨旁设备中获取，也可从待充电列车的辅助驾驶设备中获取，对此，在本申请中不作具体限定。
作为一种可能的实施方式，在执行步骤101之前，还包括通过如下步骤确定待充电列车：
步骤201，获取列车的电量信息，列车的电量信息包括列车的SOC值。
本申请实施例中，如图5所示，列车的储能装置可为动力电池13a，整车控制器11包括VOBC（Vehicle on-board Controller，车载控制器）112、CCU（Center Control Unit，中央控制器）111和BMS（Battery Management System，电池管理系统）113，CCU111分别与VOBC112和BMS113连接，受流器14通过动力电池13a与BMS113连接，车辆通信模块12与BMS113连接。信号系统300通过VOBC112和CCU111获取BMS113采集的列车100的动力电池13a的电量信息，该电量信息包括列车100的动力电池13a的SOC（State Of Charge，荷电状态）值。
步骤202，根据列车的SOC值，判断列车是否为待充电列车，若列车的SOC值小于预设电量值，则判断列车为待充电列车；若列车的SOC值大于等于预设电量值，则判断列车为非充电列车。
需要说明的是，预设电量值可根据列车的运营需求设置，如预设电量值设为30%，当列车100的动力电池13a的SOC值小于30%时，则可判断该列车100为待充电列车，换言之，该列车100需要进行充电；当列车100的动力电池13a的SOC值大于等于30%时，则可判断该列车100为非充电列车，换言之，该列车100无需进行充电。当然，预设电量值也可设为20%或10%，具体此处不做任何限定。
作为另一种可能的实施方式，在执行步骤101之前，还包括通过如下步骤确定待充电列车：
步骤301，获取列车的电量信息，列车的电量信息包括列车的SOC值。
上述实施例已对如何获取列车的电量信息进行了描述，此处不再赘述。
步骤302，根据列车的SOC值，计算列车的续航里程。
本申请实施例中，BMS113采集列车100的动力电池13a的电量信息，该电量信息包括列车100的动力电池13a的SOC值，并将动力电池13a的SOC值发送给CCU111，CCU111根据动力电池13a的SOC值，计算列车100的续航里程，即计算列车100在动力电池13a的电量耗尽时从当前位置起所能行驶的距离，信号系统300可通过VOBC112从CCU111中获取该列车100的续航里程。
步骤303，根据列车的续航里程，判断列车是否为待充电列车，若列车的续航里程小于运行计划里程，则判断列车为待充电列车，运行计划里程用于指示列车从当前位置运行至终点站的距离；若列车的续航里程大于等于运行计划里程，则判断列车为非充电列车。
需要说明的是，信号系统300每天都会制定整个线路的运营计划，该运营计划包括该条线路上所有列车的运行计划，列车的运行计划包括列车的始发站和终点站。若列车100今天的运行计划中1号站为其始发站，5号站为其终点站，在该列车100从1号站开往5号站的行驶过程中，某一时刻发现该列车100的续航里程为4km，即列车100在动力电池13a的电量耗尽时从当前位置起所能行驶的距离为4km，而该列车100的运行计划里程为5km，即列车100从当前位置运行至5号站的距离为5km，则可判断该列车100为待充电列车，换言之，该列车100需要进行充电；若列车100今天的运行计划中1号站为其始发站，5号站为其终点站，在该列车100从1号站开往5号站的行驶过程中，某一时刻发现该列车100的续航里程为4km，即列车100在动力电池13a的电量耗尽时从当前位置起所能行驶的距离为4km，而该列车100的运行计划里程为3km，即列车100从当前位置运行至5号站的距离为3km，则可判断该列车100为非充电列车，换言之，该列车100无需进行充电。
步骤102，获取处于空闲状态的充电车位的位置信息。
本申请实施例中，充电车位设置在充电站中，且一个充电站可设有至少一个充电车位。举例来说，如图4所示，该充电站200设有4个充电车位，具体为充电车位1、充电车位2、充电车位3和充电车位4，充电站200实时监测4个充电车位的状态，若列车100需要充电时，也就是说列车100为待充电列车，此时信号系统可从充电站200中获取处于空闲状态的充电车位的位置信息，该位置信息用于表征处于空闲状态的充电车位的位置，如处于空闲状态的充电车位的地址。
具体地，充电站200可根据充电车位是否停有列车，来确定充电车位的状态，比如当充电车位1和充电车位3上停靠有列车，而充电车位2和充电车位4上未有列车停靠时，则充电车位1和充电车位3此时的状态为非空闲状态，充电车位2和充电车位4此时的状态为空闲状态。信号系统可从充电站200中获取充电车位2和充电车位4的地址，也可从存储有充电车位1~充电车位4地址的存储器中，获取充电车位2和充电车位4的地址。
步骤103，根据待充电列车的位置信息和处于空闲状态的充电车位的位置信息，确定待充电列车的预定充电车位。
作为一种可能的实施方式，若处于空闲状态的充电车位为多个，则根据待充电列车的位置信息和多个处于空闲状态的充电车位的位置信息，设置与所述待充电列车距离最近的充电车位为所述待充电列车的预定充电车位。这里参阅图4来进行举例说明，若列车100需要充电时，也就是说列车100为待充电列车，此时处于空闲状态的充电车位为充电车位2和充电车位4，信号系统计算列车100的当前位置与充电车位2的相对距离为S1，列车100的当前位置与充电车位4的相对距离为S2，若S1>S2，则取充电车位4为预定充电车位。
执行步骤103之后，还包括：当处于空闲状态的充电车位被设置为预定充电车位时，将设置为预定充电车位的充电车位的状态改设为非空闲状态。
本申请实施例中，一运行线路中可能有多辆列车先后进入充电站进行充电，为了避免同一充电车位被多辆列车预定，进而造成某一列车无法进行充电的情况发生，需对充电站中的充电车位进行管理。这里参阅图6来进行举例说明，在一运行线路中有两辆列车均需进行充电，即1号列车和2号列车均需进行充电，此时处于空闲状态的充电车位有充电车位1、充电车位2和充电车位3，若1号列车的预定充电车位设为充电车位2，则将充电车位2的状态设为非空闲状态，而2号列车的预充充电车位只能从充电车位1和充电车位3中选择。如此设置，避免了1号列车和2号列车的预定充电车位均为充电车位2，防止了1号列车在充电车位2进行充电时，2号列车因充电车位2被占用而无法进行充电的情况发生。
步骤104，获取位于预定充电车位的充电弓的状态信息，充电弓的状态信息用于指示充电弓处于升弓状态或降弓状态。
本申请实施例中，当确定预定充电车位后，可实时获取预定充电车位的充电弓的状态信息，也可周期性地获取预定充电车位的充电弓的状态信息，本申请不作具体限定。
步骤105，获取待充电列车从当前位置行驶至预定充电车位的运行线路中各个轨旁设备的状态信息，各个轨旁设备的状态信息用于表征各个轨旁设备的工作状态。
本申请实施例中，当确定预定充电车位后，可实时获取待充电列车从当前位置行驶至预定充电车位的运行线路中各个轨旁设备的状态信息，也可周期性地获取待充电列车从当前位置行驶至预定充电车位的运行线路中各个轨旁设备的状态信息，本申请不作具体限定。
需要注意的是，步骤104和步骤105的执行顺序不分先后，可以同时执行，也可以不同时执行。
步骤106，根据充电弓的状态信息及各个轨旁设备的状态信息，判断是否为待充电列车办理进路。
作为一种可能的实施方式，轨旁设备包括信号机，当预定充电车位的充电弓处于升弓状态且信号机处于开放状态时，则判断结果是为该待充电列车办理进路；当预定充电车位的充电弓处于降弓状态或信号机处于关闭状态时，则判断结果是不为该待充电列车办理进路。该实施方式确定是否为待充电列车办理进路，需要根据充电弓的状态信息和信号机的状态信息，保证了充电的安全性。
具体地，信号系统根据从充电站中获取的位于预定充电车位的充电弓的状态信息，判断是否为待充电列车办理进路，当预定充电车位的充电弓处于升弓状态（如图8中充电弓的状态）且信号机处于开放状态时，则判断结果是为该待充电列车办理进路；当预定充电车位的充电弓处于降弓状态（如图7中充电弓的状态）或信号机处于关闭状态时，则判断结果是不为该待充电列车办理进路，并开始进行故障排查。
步骤107，当判断结果是为待充电列车办理进路时，则生成待充电列车的进路计划，以使待充电列车按照进路计划进行行驶，进路计划包括待充电列车的移动授权始端和移动授权终端。
具体地，当判断结果是为待充电列车办理进路时，则信号系统基于进路信息生成待充电列车的进路计划，该进路计划包括待充电列车的移动授权，即包括待充电列车的移动授权始端和移动授权终端，并将移动授权发送给待充电列车，待充电列车按照进路计划从移动授权始端行驶至移动授权终端。需要说明的是，进路计划是指列车行驶的路径计划，移动授权是待充电列车按照给定的运行方向，被授权进入和通过一个轨道区段，该轨道区段的起始位置为移动授权始端，该轨道区段的终止位置为移动授权终端，在本申请实施例中，该轨道区段的终止位置可为预定充电车位的位置，即预定充电车位的位置为移动授权终端。需要说明的是，可将待充电列车的运行线路划分为多个轨道区段。
作为一种可能的实施方式，在待充电列车按照进路计划行驶的过程中，即待充电列车驶向预定充电车位的过程中，获取预定充电车位的充电弓的状态信息，若充电弓处于降弓状态，则向待充电列车下发紧急制动指令，以使待充电列车执行制动操作；若充电弓处于升弓状态，则使待充电列车继续按照进路计划进行行驶。本实施例中，在待充电列车按照进路计划行驶的过程中，通过检测预定充电车位的充电弓的状态，可以避免待充电列车在行驶的过程中因充电弓的误动作而使待充电列车与充电弓发生碰撞，提高了充电的安全性。
作为一种可能的实施方式，在待充电列车按照进路计划行驶的过程中，即待充电列车驶向预定充电车位的过程中，获取预定充电车位的充电弓的状态信息和待充电列车的位置信息，若充电弓处于降弓状态且待充电列车位于预定充电车位所属的逻辑区段外，则调整进路计划，将逻辑区段的始端设置为待充电列车的移动授权终端，通过调整进路计划，防止了待充电列车进入预定充电车位所属的逻辑区段内，可以避免待充电列车在行驶的过程中因充电弓的误动作而使待充电列车与充电弓发生碰撞，提高了充电的安全性。需要说明的是，上述实施例中移动授权的轨道区段至少包括一个逻辑区段。
作为一种可能的实施方式，在待充电列车根据进路计划行驶的过程中，即待充电列车驶向预定充电车位的过程中，获取预定充电车位的充电弓的状态信息和待充电列车的位置信息，若充电弓处于降弓状态且待充电列车位于预定充电车位所属的逻辑区段内，则生成进路计划无效的指令，并发送给待充电列车，如此使得待充电列车无需按照进路计划继续行驶，可以避免待充电列车在行驶的过程中因充电弓的误动作而使待充电列车与充电弓发生碰撞，提高了充电的安全性。
步骤108，获取待充电列车的状态信息并根据待充电列车的状态信息，判断待充电列车是否满足充电条件，待充电列车的状态信息用于表征待充电列车的停车状态和列车工况。
作为一种可能的实施方式，当待充电列车停至预定充电车位且处于充电工况时，则判断待充电列车满足充电条件；当待充电列车未停至预定充电车位或未处于充电工况时，则判断待充电列车未满足充电条件。
具体地，参阅图5，若列车100为待充电列车，在待充电列车按照进路计划行驶的过程中，信号系统300通过VOBC112获取列车100的状态信息，该状态信息用于表征待充电列车的停车状态和列车工况，当列车100行驶至预定充电车位并停稳时，且列车100处于充电工况时，则判断待充电列车满足充电条件；当列车100未行驶至预定充电车位并停稳时，或该列车100处于检修工况或清扫工况时（即该列车100未处于充电工况时），则判断待充电列车未满足充电条件。需要说明的是，列车处于充电工况是指列车已完成充电准备阶段的工作，如列车的充电电路导通及牵引供电电路关断，其中，充电电路用于将充电站输出的电能输入列车的动力电池；牵引供电电路用于将动力电池的电能输入列车的牵引动力装置（如电机）。
步骤109，若待充电列车满足充电条件，向预定充电车位所在的充电站下发充电指令，以对待充电列车进行充电。
作为一种可能的实施方式，当判断待充电列车满足充电条件时，向预定充电车位所在的充电站下发携带有车辆信息的充电指令，该车辆信息包括待充电列车的运行方向和待充电列车识别码，以便充电站根据待充电列车识别码与待充电列车的整车控制器建立无线通信连接，并根据待充电列车的运行方向，控制与待充电列车的运行方向对应的充电弓降弓，以对待充电列车进行充电。可以理解的是，运行方向通常包括上行方向和下行方向，或者正向和反向；车辆识别码用于表征列车的编码，线路上运行的每辆车都有唯一的车辆的编码。例如车辆的编码为ZX001。
具体地，参阅图5，当列车100为待充电列车且满足充电条件时，信号系统300向预定充电车位所在的充电站200下发携带有车辆信息的充电指令，该车辆信息包括待充电列车的运行方向和待充电列车识别码，充电站200根据配置表查找与待充电列车识别码对应的无线网络用户名及密码，并基于该无线网络用户名及密码建立与整车控制器11的无线通信连接，当建立起无线通信连接时，充电站200根据待充电列车的运行方向，控制与待充电列车的运行方向对应的充电弓降弓。
需要说明的是，设置在地面的充电控制器21用于控制所有充电弓的升降，每个充电弓都有身份识别码，当列车100的运行方向为上行方向时，通过其身份识别码确定出所有与上行方向对应的充电弓，并控制该充电弓执行降弓动作，以对列车100进行充电；当列车100的运行方向为下行方向时，通过其身份识别码确定出所有与下行方向对应的充电弓，并控制该充电弓执行降弓动作，以对列车100进行充电。
作为另一种可能的实施方式，当判断待充电列车满足充电条件时，向预定充电车位所在的充电站下发携带有车辆信息的充电指令，该车辆信息包括待充电列车的车厢数和待充电列车识别码，以便充电站根据待充电列车识别码与待充电列车的整车控制器建立无线通信连接，并根据待充电列车的车厢数，控制与待充电列车的各节车厢对应的充电弓降弓，以对待充电列车进行充电。
具体地，参阅图5，当列车100为待充电列车且满足充电条件时，信号系统300向预定充电车位所在的充电站200下发携带有车辆信息的充电指令，该车辆信息包括待充电列车的车厢数和待充电列车识别码，充电站200根据配置表查找与待充电列车识别码对应的无线网络用户名及密码，并基于该无线网络用户名及密码建立与整车控制器11的无线通信连接，当建立起无线通信连接时，充电站200根据待充电列车的车厢数，控制与待充电列车的各节车厢对应的充电弓降弓。以3编组列车为例，即列车100包括3个车厢，分别为第一车厢、第二车厢和第三车厢，若预定充电车位上设有6个充电弓，则确定该预定充电车位上分别与第一车厢、第二车厢和第三车厢对应的充电弓，并控制该充电弓执行降弓动作，以对列车100进行充电。
作为一种可能的实施方式，在待充电列车的充电过程中，根据运营计划的调整，判断是否向充电站下发充电停止指令；若向充电站下发充电停止指令，则使充电站停止对待充电列车充电，并控制预定充电车位的充电弓升弓。
具体地，信号系统每天都会制定整个线路的运营计划，该运营计划包括该条线路上所有列车的运行计划，列车的运行计划包括列车的出发时间，若某一列车开始充电的时间为10:00，充电时长为1小时，出发时间为11:00，而在10:30时客流量突然增加，需要将该列车派往运营线路中，此时信号系统将该列车的出发时间调整为10:30，并向充电站下发充电停止指令，使得充电站控制预定充电车位的充电弓升弓，停止为该列车进行充电。本实施例中，基于运营计划的调整，以对充电站中预定充电车位的充电弓进行控制，该过程实现了自动化，且提高了整个线路的运营效率。
作为一种可能的实施方式，在待充电列车充电结束后，向充电站下发充电停止指令，以使充电站停止对待充电列车充电，并控制预定充电车位的充电弓升弓。
根据本实施例的列车充电控制方法，所述预定充电车位的确定、所述待充电列车的进路办理以及对所述待充电列车的充电操作均是自动化控制，即实现了充电过程的完全自动化，降低了人力成本。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种信号系统，如图9所示，该信号系统包括：处理器310和存储器320；其中，该处理器310通过读取存储器320中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现如前述实施例提出的列车充电控制方法。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前述实施例提出的列车充电控制方法。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如前述实施例提出的列车充电控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种列车充电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取待充电列车的位置信息；
获取处于空闲状态的充电车位的位置信息；
根据所述待充电列车的位置信息和所述处于空闲状态的充电车位的位置信息，确定所述待充电列车的预定充电车位；
获取位于所述预定充电车位的充电弓的状态信息，所述充电弓的状态信息用于指示所述充电弓处于升弓状态或降弓状态；
获取所述待充电列车从当前位置行驶至预定充电车位的运行线路中各个轨旁设备的状态信息，所述各个轨旁设备的状态信息用于表征所述各个轨旁设备的工作状态；
根据所述充电弓的状态信息及所述各个轨旁设备的状态信息，判断是否为所述待充电列车办理进路；
当判断结果是为所述待充电列车办理进路时，则生成所述待充电列车的进路计划，以使所述待充电列车按照所述进路计划进行行驶，所述进路计划包括所述待充电列车的移动授权始端和移动授权终端；
获取所述待充电列车的状态信息并根据所述待充电列车的状态信息，判断所述待充电列车是否满足充电条件，所述待充电列车的状态信息用于表征待充电列车的停车状态和列车工况；
若所述待充电列车满足充电条件，向所述预定充电车位所在的充电站下发充电指令，以对所述待充电列车进行充电。
2.根据权利要求1所述的列车充电控制方法，其特征在于，所述获取待充电列车的位置信息之前，还包括：
获取列车的电量信息，所述列车的电量信息包括列车的SOC值；
根据所述列车的SOC值，判断所述列车是否为待充电列车；
若所述列车的SOC值小于预设电量值，则判断所述列车为待充电列车；
若所述列车的SOC值大于等于预设电量值，则判断所述列车为非充电列车。
3.根据权利要求1所述的列车充电控制方法，其特征在于，所述获取待充电列车的位置信息之前，还包括：
获取列车的电量信息，所述列车的电量信息包括列车的SOC值；
根据所述列车的SOC值，计算所述列车的续航里程；
根据所述列车的续航里程，判断所述列车是否为待充电列车；
若所述列车的续航里程小于运行计划里程，则判断所述列车为待充电列车，所述运行计划里程用于指示所述列车从当前位置运行至终点站的距离；
若所述列车的续航里程大于等于运行计划里程，则判断所述列车为非充电列车。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的列车充电控制方法，其特征在于，所述根据所述待充电列车的位置信息和所述处于空闲状态的充电车位的位置信息，确定所述待充电列车的预定充电车位，包括：
若处于空闲状态的充电车位为多个，则根据所述待充电列车的位置信息和多个处于空闲状态的充电车位的位置信息，设置与所述待充电列车距离最近的充电车位为所述待充电列车的预定充电车位。
5.根据权利要求1所述的列车充电控制方法，其特征在于，所述根据所述待充电列车的位置信息和所述处于空闲状态的充电车位的位置信息，确定所述待充电列车的预定充电车位之后，还包括：
当处于空闲状态的充电车位被设置为预定充电车位时，将设置为预定充电车位的充电车位的状态改设为非空闲状态。
6.根据权利要求1所述的列车充电控制方法，其特征在于，所述轨旁设备包括信号机；
所述根据所述充电弓的状态信息及所述各个轨旁设备的状态信息，判断是否为所述待充电列车办理进路，包括：
当所述充电弓处于升弓状态且所述信号机处于开放状态时，则判断结果是为所述待充电列车办理进路；
当所述充电弓处于降弓状态或所述信号机处于关闭状态时，则判断结果是不为所述待充电列车办理进路。
7.根据权利要求1所述的列车充电控制方法，其特征在于，所述获取所述待充电列车的状态信息并根据所述待充电列车的状态信息，判断所述待充电列车是否满足充电条件，包括：
当所述待充电列车停至所述预定充电车位且处于充电工况时，则判断所述待充电列车满足充电条件；
当所述待充电列车未停至所述预定充电车位或未处于充电工况时，则判断所述待充电列车未满足充电条件。
8.根据权利要求1或7所述的列车充电控制方法，其特征在于，所述若所述待充电列车满足充电条件，向所述预定充电车位所在的充电站下发充电指令，以对所述待充电列车进行充电，包括：
当判断所述待充电列车满足充电条件时，向所述预定充电车位所在的充电站下发携带有车辆信息的充电指令，所述车辆信息包括待充电列车的运行方向和待充电列车识别码，以便所述充电站根据所述待充电列车识别码与所述待充电列车的整车控制器建立无线通信连接，并根据所述待充电列车的运行方向，控制与所述待充电列车的运行方向对应的充电弓降弓，以对所述待充电列车进行充电。
9.根据权利要求1或7所述的列车充电控制方法，其特征在于，所述若所述待充电列车满足充电条件，向所述预定充电车位所在的充电站下发充电指令，以使所述充电弓对所述待充电列车进行充电，包括：
当判断所述待充电列车满足充电条件时，向所述预定充电车位所在的充电站下发携带有车辆信息的充电指令，所述车辆信息包括待充电列车的车厢数和待充电列车识别码，以便所述充电站根据所述待充电列车识别码与所述待充电列车的整车控制器建立无线通信连接，并根据所述待充电列车的车厢数，控制与所述待充电列车的各节车厢对应的充电弓降弓，以对所述待充电列车进行充电。
10.根据权利要求1所述的列车充电控制方法，其特征在于，还包括：
在所述待充电列车按照所述进路计划行驶的过程中，若所述充电弓处于降弓状态，则向所述待充电列车下发紧急制动指令。
11.根据权利要求1所述的列车充电控制方法，其特征在于，还包括：
在所述待充电列车按照所述进路计划行驶的过程中，若所述充电弓处于降弓状态且所述待充电列车位于所述预定充电车位所属的逻辑区段外，则调整所述进路计划，将所述逻辑区段的始端设置为所述待充电列车的移动授权终端。
12.根据权利要求1所述的列车充电控制方法，其特征在于，还包括：
在所述待充电列车根据所述进路计划行驶的过程中，若所述充电弓处于降弓状态且所述待充电列车位于所述预定充电车位所属的逻辑区段内，则生成进路计划无效的指令。
13.根据权利要求1所述的列车充电控制方法，其特征在于，还包括：
在所述待充电列车的充电过程中，根据运营计划的调整，判断是否向所述充电站下发充电停止指令；
若向所述充电站下发充电停止指令，则使所述充电站停止对所述待充电列车充电，并控制所述预定充电车位的充电弓升弓。
14.根据权利要求1所述的列车充电控制方法，其特征在于，还包括：
在所述待充电列车充电结束后，向所述充电站下发充电停止指令，以使所述充电站停止对所述待充电列车充电，并控制所述预定充电车位的充电弓升弓。
15.一种信号系统，其特征在于，包括处理器和存储器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-14中任意一项所述的列车充电控制方法。
16.一种充电系统，其特征在于，包括：充电站、列车和信号系统；
其中，所述信号系统为如权利要求15所述的信号系统。
17.根据权利要求16所述的充电系统，其特征在于，所述充电站与所述信号系统通过冗余网络连接。
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