CN113927934A - 一种折弯机的控制方法、控制系统、电子装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种折弯机的控制方法、控制系统、电子装置及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种折弯机的控制方法。上述折弯机的控制方法，控制快动电机驱动主丝杆正向旋转，控制出力电机不旋转，以使得主丝杆以第一速度升降；控制出力电机驱动主丝杆螺母反向旋转，以使得主丝杆以第二速度升降，第二速度为出力电机和主丝杆螺母的速度之和；折弯时，控制主丝杆不转动，控制主丝杆螺母转动，以使主丝杆以第三速度运动，同时，因为将出力电机与主丝杆螺母以第一传动比单独传动，将快动电机与主丝杆以第二传动比单独传动，两电机都能得到合适的减速比，扭力与速度得到很好的发挥。

Description

一种折弯机的控制方法、控制系统、电子装置及计算机可读存 储介质
技术领域
本发明涉及折弯机技术领域，特别涉及一种折弯机的控制方法、控制系统、电子装置及计算机可读存储介质。
背景技术
折弯机工件的时候，上机架有两个速度，快下，快速下降和上升；折弯，慢速将工件折弯。一般来说，快下的速度6-13米每分钟，折弯速度0.5-2米每分钟，快下速度是折弯速度的10倍，传统的折弯机一边动力只用一个电机，以一个固定的减速比来驱动传动机构，这就存在一个矛盾，在实际生产过程中，用户希望折弯机工作得足够快，(快下足够快，折弯足够快，但这受到人工的限制)，但是如果选用大功率的主电机，小减速比传动，则生产成本太高，用户的电量消耗也会增大；如果电机功率不够大，为达到足够的折弯力，则减速比需要足够大，那么折弯机的工作速度就会很慢。传统的折弯机需要兼顾速度与折弯力，电机的功率就得不到很好的发挥。
发明内容
本发明的目的是提供一种折弯机的控制方法，以解决现有的折弯机的电机的功率得不到很好的发挥的问题。
本发明提供了一种折弯机的控制方法，应用于折弯机上，所述折弯机包括精密减速器、设于所述精密减速器下端的出力电机、与所述精密减速器连接的主丝杆、设于所述主丝杆上侧的主丝杆螺母以及与所述主丝杆下侧连接的快动电机，所述方法包括：
将所述出力电机与所述主丝杆螺母以第一传动比单独传动，将所述快动电机与所述主丝杆以第二传动比单独传动；
控制所述快动电机驱动所述主丝杆正向旋转，控制所述出力电机不旋转，以使得所述主丝杆以第一速度升降；
控制所述出力电机驱动所述主丝杆螺母反向旋转，以使得所述主丝杆以第二速度升降，所述第二速度为所述出力电机和所述主丝杆螺母的速度之和；
折弯时，控制所述主丝杆不转动，控制所述主丝杆螺母转动，以使所述主丝杆以第三速度运动。
上述折弯机的控制方法，控制快动电机驱动主丝杆正向旋转，控制出力电机不旋转，以使得主丝杆以第一速度升降；控制出力电机驱动主丝杆螺母反向旋转，以使得主丝杆以第二速度升降，第二速度为出力电机和主丝杆螺母的速度之和；折弯时，控制主丝杆不转动，控制主丝杆螺母转动，以使主丝杆以第三速度运动，同时，因为将出力电机与主丝杆螺母以第一传动比单独传动，将快动电机与主丝杆以第二传动比单独传动，两电机都能得到合适的减速比，扭力与速度得到很好的发挥。
进一步地，第一传动比为所述第二传动比的10倍。
进一步地，所述出力电机与所述主丝杆螺母之间的减速比为第一减速比，所述快动电机与所述主丝杆之间的减速比为第二减速比，所述第一减速比与所述第二减速比不相同。
进一步地，所述方法还包括：将所述主丝杆螺母通过一个上传动装置与所述主丝杆连接。
进一步地，所述方法还包括：将所述快动电机通过一个同步轮与所述主丝杆连接。
进一步地，所述主丝杆位于所述同步轮的下侧设有下传动装置。
本发明还提供了一种折弯机的控制系统，应用于折弯机上，所述折弯机包括精密减速器、设于所述精密减速器下端的出力电机、与所述精密减速器连接的主丝杆、设于所述主丝杆上侧的主丝杆螺母以及与所述主丝杆下侧连接的快动电机，所述系统包括PLC控制器和与所述PLC控制器连接的多个电机控制器；
所述电机控制器用于控制所述快动电机驱动所述主丝杆正向、反向旋转；
所述电机控制器还用于控制所述出力电机的转动。
本发明还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述中任一项所述的折弯机的控制方法中的步骤。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述中任一项所述的折弯机的控制方法中的步骤。
附图说明
图1为本发明第一实施例中的折弯机的控制方法的流程图；
图2为图1中的折弯机的控制方法中的折弯机的立体结构示意图；
图3为图1中的折弯机的控制方法中的折弯机的剖面结构示意图；
图4为本发明第二实施例中的折弯机的控制系统的模块图；
图5为本发明第三实施例中的电子设备的结构示意图。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干个实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图3，本发明第一实施例提供的一种折弯机的控制方法，应用于折弯机上，所述折弯机包括精密减速器10、设于所述精密减速器10下端的出力电机20、与所述精密减速器10连接的主丝杆30、设于所述主丝杆30上侧的主丝杆螺母40以及与所述主丝杆30下侧连接的快动电机50，所述方法包括步骤S01至步骤S04：
步骤S01，将所述出力电机20与所述主丝杆螺母40以第一传动比单独传动，将所述快动电机50与所述主丝杆30以第二传动比单独传动；
步骤S02，控制所述快动电机50驱动所述主丝杆30正向旋转，控制所述出力电机20不旋转，以使得所述主丝杆30以第一速度升降；
步骤S03，控制所述出力电机20驱动所述主丝杆螺母40反向旋转，以使得所述主丝杆30以第二速度升降，所述第二速度为所述出力电机20和所述主丝杆螺母40的速度之和；
步骤S04，折弯时，控制所述主丝杆30不转动，控制所述主丝杆螺母40转动，以使所述主丝杆30以第三速度运动。
上述折弯机的控制方法，控制快动电机50驱动主丝杆30正向旋转，控制出力电机20不旋转，以使得主丝杆30以第一速度升降；控制出力电机20驱动主丝杆螺母40反向旋转，以使得主丝杆30以第二速度升降，第二速度为出力电机20和主丝杆螺母40的速度之和；折弯时，控制主丝杆30不转动，控制主丝杆螺母40转动，以使主丝杆30以第三速度运动，同时，因为将出力电机20与主丝杆螺母40以第一传动比单独传动，将快动电机50与主丝杆30以第二传动比单独传动，两电机都能得到合适的减速比，扭力与速度得到很好的发挥。
具体的，在本实施例中，第一传动比为所述第二传动比的10倍，以使得快速动作所需速度是折弯所需速度的10倍左右。
具体的，在本实施例中，所述出力电机20与所述主丝杆螺母40之间的减速比为第一减速比，所述快动电机50与所述主丝杆30之间的减速比为第二减速比，所述第一减速比与所述第二减速比不相同，两电机都能得到合适的减速比，扭力与速度得到很好的发挥。
具体的，在本实施例中，所述方法还包括：将所述主丝杆螺母40通过一个上传动装置60与所述主丝杆30连接，以实现主丝杆螺母40与出力电机20连接。
具体的，在本实施例中，所述方法还包括：将所述快动电机50通过一个同步轮70与所述主丝杆24连接，以实现快动电机50与主丝杆30的连接。
具体的，在本实施例中，所述主丝杆30位于所述同步轮70的下侧设有下传动装置80，以便与折弯机的折弯头连接。
请参阅图4，本发明第二实施例提供的一种折弯机的控制系统，应用于折弯机上，所述折弯机包括精密减速器10、设于所述精密减速器10下端的出力电机20、与所述精密减速器10连接的主丝杆30、设于所述主丝杆30上侧的主丝杆螺母40以及与所述主丝杆30下侧连接的快动电机50，具体的，所述折弯机的控制系统包括PLC控制器100和与所述PLC控制器100连接的多个电机控制器200；所述电机控制器200用于控制所述快动电机50驱动所述主丝杆30正向、反向旋转；所述电机控制器200还用于控制所述出力电机20的转动。以实现出力电机20和快动电机50的正反转和转速。
为解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种电子设备，用于折弯机的控制方法的处理。具体请参阅图5，图5为本实施例电子设备基本结构框图，如图5所示。
所述电子设备14包括通过系统总线相互通信连接存储器141、处理器142、网络接口143。需要指出的是，图中仅示出了具有组件141-143的电子设备14，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。其中，本技术领域技术人员可以理解，这里的电子设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。
所述电子设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述电子设备可以与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。
所述存储器141至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储器141可以是所述电子设备14的内部存储单元，例如该电子设备14的硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储器141也可以是所述电子设备14的外部存储设备，例如该电子设备14上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。当然，所述存储器141还可以既包括所述电子设备14的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，所述存储器141通常用于存储安装于所述电子设备14的操作系统和各类应用软件，例如折弯机的控制系统方法的程序代码等。此外，所述存储器141还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
所述处理器142在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器142通常用于控制所述电子设备14的总体操作。本实施例中，所述处理器142用于运行所述存储器141中存储的程序代码或者处理数据，例如运行上述折弯机的控制方法的程序代码。
所述网络接口143可包括无线网络接口或有线网络接口，该网络接口143通常用于在所述电子设备14与其他电子设备之间建立通信连接。
本申请还提供了另一种实施方式，即提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有折弯机的控制方法程序，上述功率模块并机地址分配方法程序可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上述折弯机的控制方法的步骤。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种折弯机的控制方法，应用于折弯机上，所述折弯机包括精密减速器、设于所述精密减速器下端的出力电机、与所述精密减速器连接的主丝杆、设于所述主丝杆上侧的主丝杆螺母以及与所述主丝杆下侧连接的快动电机，其特征在于，所述方法包括：
将所述出力电机与所述主丝杆螺母以第一传动比单独传动，将所述快动电机与所述主丝杆以第二传动比单独传动；
控制所述快动电机驱动所述主丝杆正向旋转，控制所述出力电机不旋转，以使得所述主丝杆以第一速度升降；
控制所述出力电机驱动所述主丝杆螺母反向旋转，以使得所述主丝杆以第二速度升降，所述第二速度为所述出力电机和所述主丝杆螺母的速度之和；
折弯时，控制所述主丝杆不转动，控制所述主丝杆螺母转动，以使所述主丝杆以第三速度运动。
2.根据权利要求1所述的折弯机的控制方法，其特征在于，第一传动比为所述第二传动比的10倍。
3.根据权利要求1所述的折弯机的控制方法，其特征在于，所述出力电机与所述主丝杆螺母之间的减速比为第一减速比，所述快动电机与所述主丝杆之间的减速比为第二减速比，所述第一减速比与所述第二减速比不相同。
4.根据权利要求1所述的折弯机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述主丝杆螺母通过一个上传动装置与所述主丝杆连接。
5.根据权利要求1所述的折弯机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述快动电机通过一个同步轮与所述主丝杆连接。
6.根据权利要求5所述的折弯机的控制方法，其特征在于，所述主丝杆位于所述同步轮的下侧设有下传动装置。
7.一种折弯机的控制系统，应用于折弯机上，所述折弯机包括精密减速器、设于所述精密减速器下端的出力电机、与所述精密减速器连接的主丝杆、设于所述主丝杆上侧的主丝杆螺母以及与所述主丝杆下侧连接的快动电机，其特征在于，所述系统包括PLC控制器和与所述PLC控制器连接的多个电机控制器；
所述电机控制器用于控制所述快动电机驱动所述主丝杆正向、反向旋转；
所述电机控制器还用于控制所述出力电机的转动。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的折弯机的控制方法中的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的折弯机的控制方法中的步骤。
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