CN111654423A - 基于can总线实现数据传输的系统、方法及介质 - Google Patents

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李晓炜
徐培峰
张耀榆
佘飞翔
柏赢
周晨
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Abstract

本发明提供了一种基于CAN总线实现数据传输的系统、方法及介质，包括：主MCU模块：接收物联网平台发来的指令，进行解析并发送到从MCU模块；从MCU模块：接收来自主MCU的指令并执行相应动作，将执行结果发送给主MCU模块；CAN总线模块：连接主MCU模块和从MCU模块，进行数据传输。本发明通过CAN SDO技术解决了无法传输大量完整数据的问题；通过丢帧重传机制解决了随机发送大量数据丢失的问题，保障了整个系统的稳定性。

Description

基于CAN总线实现数据传输的系统、方法及介质
技术领域
本发明涉及通信控制领域，具体地，涉及一种基于CAN总线实现数据传输的系统、方法及介质。
背景技术
专利基于CANOPEN协议的嵌入式软件升级方法虽然也使用CAN总线进行软件升级，但该专利应用于软件升级方法，无法做到对于大量数据的随机传输且保障数据传输可靠性。
微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)，又称单片微型计算机(Single ChipMicrocomputer)或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。
由于主从MCU之间会有大量数据频繁传输，而且多主形式的，如果使用传统CAN总线技术会导致数据不完整等问题。本发明利用CAN SDO技术以及检测丢帧重传实现多主大量数据随机发送，保证了共享充电柜数据的及时完整上传及下发。
专利文献CN109729444A(申请号：201811446117.7)公开了一种ONU设备，PON-CAN总线架构，机器人系统。该ONU设备包括CAN适配器，与所述CAN适配器相连的MCU模块，以及与所述MCU模块相连的光收发器；所述光收发器与所述PON-CAN总线架构中的光纤总线相连；所述CAN适配器用于提供所述ONU设备的CAN接口；所述MCU模块用于在CAN报文和用于在所述光纤总线上传输的报文之间进行相互转换。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于CAN总线实现数据传输的系统、方法及介质。
根据本发明提供的基于CAN总线实现数据传输的系统，包括：
主MCU模块：接收物联网平台发来的指令，进行解析并发送到从MCU模块；
从MCU模块：接收来自主MCU的指令并执行相应动作，将执行结果发送给主MCU模块；
CAN总线模块：连接主MCU模块和从MCU模块，进行数据传输。
优选地，将要发送的数据按照主从MCU协商的格式进行封装。
优选地，所述数据传输包括：使用canopen sdo技术进行传输。
优选地，在数据传输完成后，判断上一次传输是否成功，如果成功则结束传输，否则进行重传操作。
优选地，根据主从MCU协商的格式对接收端收到的数据进行解析并做相应的处理。
优选地，所述主MCU模块包括：接收从MCU模块发送的执行结果，并进行打包发送到物联网平台。
优选地，所述从MCU模块包括：读取充电宝唯一标识符、电量、健康状态、实时电压和温度信息，当充电宝状态发生变化时将数据发送至主MCU模块。
优选地，所述充电宝状态发生变化包括：温度变化和电量变化。
根据本发明提供的基于CAN总线实现数据传输的方法，包括：
主MCU执行步骤：接收物联网平台发来的指令，进行解析并发送到从MCU模块；
从MCU执行步骤：接收来自主MCU的指令并执行相应动作，将执行结果发送给主MCU模块；
CAN总线执行步骤：连接主MCU模块和从MCU模块，进行数据传输。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明通过CAN SDO技术解决了无法传输大量完整数据的问题；
2、通过丢帧重传机制解决了随机发送大量数据丢失的问题，保障了整个系统的稳定性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
根据本发明提供的基于CAN总线实现数据传输的系统，包括：
主MCU模块：接收物联网平台发来的指令，进行解析并发送到从MCU模块；
从MCU模块：接收来自主MCU的指令并执行相应动作，将执行结果发送给主MCU模块；
CAN总线模块：连接主MCU模块和从MCU模块，进行数据传输。
优选地，将要发送的数据按照主从MCU协商的格式进行封装；所述数据传输包括：使用canopen sdo技术进行传输；在数据传输完成后，判断上一次传输是否成功，如果成功则结束传输，否则进行重传操作；根据主从MCU协商的格式对接收端收到的数据进行解析并做相应的处理；所述主MCU模块包括：接收从MCU模块发送的执行结果，并进行打包发送到物联网平台；所述从MCU模块包括：读取充电宝唯一标识符、电量、健康状态、实时电压和温度信息，当充电宝状态发生变化时将数据发送至主MCU模块；所述充电宝状态发生变化包括：温度变化和电量变化。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种基于CAN总线实现数据传输的系统，其特征在于，包括：
主MCU模块：接收物联网平台发来的指令，进行解析并发送到从MCU模块；
从MCU模块：接收来自主MCU的指令并执行相应动作，将执行结果发送给主MCU模块；
CAN总线模块：连接主MCU模块和从MCU模块，进行数据传输。
2.根据权利要求1所述的基于CAN总线实现数据传输的系统，其特征在于，将要发送的数据按照主从MCU协商的格式进行封装。
3.根据权利要求1所述的基于CAN总线实现数据传输的系统，其特征在于，所述数据传输包括：使用canopen sdo技术进行传输。
4.根据权利要求1所述的基于CAN总线实现数据传输的系统，其特征在于，在数据传输完成后，判断上一次传输是否成功，如果成功则结束传输，否则进行重传操作。
5.根据权利要求2所述的基于CAN总线实现数据传输的系统，其特征在于，根据主从MCU协商的格式对接收端收到的数据进行解析并做相应的处理。
6.根据权利要求1所述的基于CAN总线实现数据传输的系统，其特征在于，所述主MCU模块包括：接收从MCU模块发送的执行结果，并进行打包发送到物联网平台。
7.根据权利要求1所述的基于CAN总线实现数据传输的系统，其特征在于，所述从MCU模块包括：读取充电宝唯一标识符、电量、健康状态、实时电压和温度信息，当充电宝状态发生变化时将数据发送至主MCU模块。
8.根据权利要求7所述的基于CAN总线实现数据传输的系统，其特征在于，所述充电宝状态发生变化包括：温度变化和电量变化。
9.一种基于CAN总线实现数据传输的方法，其特征在于，包括：
主MCU执行步骤：接收物联网平台发来的指令，进行解析并发送到从MCU模块；
从MCU执行步骤：接收来自主MCU的指令并执行相应动作，将执行结果发送给主MCU模块；
CAN总线执行步骤：连接主MCU模块和从MCU模块，进行数据传输。
10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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