CN113927376B - 基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法及控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法及控制装置，包括：获取启动信号，并触发母排接触面打磨工具的运行；检测相对的两母排接触面的距离，并确定母排接触面打磨工具相对于待打磨面的倾斜信号和非打磨面的距离信号；基于所述倾斜信号和所述距离信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端，并维持所述打磨端在打磨端的打磨浮动范围；基于所述打磨端在打磨端检测所述待打磨面的振动频率，并根据所述振动频率调整所述打磨端的打磨力度；根据所述打磨端的打磨力度调整所述母排接触面打磨工具的把手的连接状态，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性或同步性。

Description

基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法及控制装置
技术领域
本发明涉及母排接触面打磨工具技术领域，特别涉及一种基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法及控制装置。
背景技术
母排作为作为电力设备的重要部件，其导电通流性能直接影响着电力设备的安全可靠运行。多个母排相对布置，并且相邻的母排之间形成有夹层，母排的接触面需要进行打磨，以去除接触面的氧化层，在现有技术中，母排接触面打磨工具用于打磨母排的接触面，并需要进入至夹层内进行操作，随着母排接触面打磨工具的打磨端的工作，母排接触面打磨工具的把手会受到持续的共振，影响操作人员对把手的掌握和影响打磨端的打磨效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法及控制装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
根据本发明的一个方面，本发明提供一种基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法，包括：获取启动信号，并触发母排接触面打磨工具的运行；检测相对的两母排接触面的距离，并确定母排接触面打磨工具相对于待打磨面的倾斜信号和非打磨面的距离信号；基于所述倾斜信号和所述距离信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端，并维持所述打磨端在打磨端的打磨浮动范围；基于所述打磨端在打磨端检测所述待打磨面的振动频率，并根据所述振动频率调整所述打磨端的打磨力度；根据所述打磨端的打磨力度调整所述母排接触面打磨工具的把手的连接状态，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性或同步性。
根据本公开的一方面，提供了一种基于母排接触面打磨工具的振动的控制装置，包括：获取模块，用于获取启动信号，并触发母排接触面打磨工具的运行；检测模块，用于检测相对的两母排接触面的距离，并确定母排接触面打磨工具相对于待打磨面的倾斜信号和非打磨面的距离信号；第一调整模块，用于基于所述倾斜信号和所述距离信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端，并维持所述打磨端在打磨端的打磨浮动范围；检测模块，用于基于所述打磨端在打磨端检测所述待打磨面的振动频率，并根据所述振动频率调整所述打磨端的打磨力度；第二调整模块，用于根据所述打磨端的打磨力度调整所述母排接触面打磨工具的把手的连接状态，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性或同步性。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据上述的方法。
根据本公开的一方面，提供了一种电子装置，包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现上述的方法。
由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：
本发明实施例的基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法中，获取启动信号，并触发母排接触面打磨工具的运行；检测相对的两母排接触面的距离，并确定母排接触面打磨工具相对于待打磨面的倾斜信号和非打磨面的距离信号；基于所述倾斜信号和所述距离信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端，并维持所述打磨端在打磨端的打磨浮动范围；基于所述打磨端在打磨端检测所述待打磨面的振动频率，并根据所述振动频率调整所述打磨端的打磨力度；根据所述打磨端的打磨力度调整所述母排接触面打磨工具的把手的连接状态，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性或同步性，其中，基于所述倾斜信号和所述距离信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端，改变打磨端与待打磨面的相对位置，并维持所述打磨端的打磨浮动范围，实现打磨端随着待打磨面的凹凸性进行紧密贴合待打磨面，从而保证打磨端相对于待打磨面的打磨效果，另外，通过打磨端对所述待打磨面的振动频率的检测，并且根据所述振动频率调整所述打磨端的打磨力度，从而调整所述母排接触面打磨工具的把手的连接状态，保证操作人员在打磨端的不同等级的打磨效果下维持与把手的紧握状态，避免操作人员在打磨端处于工作状态下脱离把手，并且根据所述打磨端的打磨力度调整所述母排接触面打磨工具的把手的连接状态，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性或同步性。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法对应的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种基于母排接触面打磨工具的振动的控制装置框图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种电子装置的硬件图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法的计算机可读存储介质。
标号说明：
200、基于母排接触面打磨工具的振动的控制装置；210、获取模块；220、检测模块；230、第一调整模块；240、检测模块；250、第二调整模块；
40、电子设备；41、处理单元；42、存储单元；421、随机存取存储单元(RAM)；422、高速缓存存储单元；423、只读存储单元(ROM)；424、程序/实用工具；425、程序模块；43、总线；44、网络适配器；45、输入/输出(I/O)接口。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
母排作为作为电力设备的重要部件，其导电通流性能直接影响着电力设备的安全可靠运行。多个母排相对布置，并且相邻的母排之间形成有夹层，母排的接触面需要进行打磨，以去除接触面的氧化层，在现有技术中，母排接触面打磨工具用于打磨母排的接触面，并需要进入至夹层内进行操作，随着母排接触面打磨工具的打磨端的工作，母排接触面打磨工具的把手会受到持续的共振，影响操作人员对把手的掌握和影响打磨端的打磨效果。
根据本公开的一个实施例，提供了一种基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法，如图1所示，该基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法，包括：
步骤S110、获取启动信号，并触发母排接触面打磨工具的运行；
步骤S120、检测相对的两母排接触面的距离，并确定母排接触面打磨工具相对于待打磨面的倾斜信号和非打磨面的距离信号；
步骤S130、基于所述倾斜信号和所述距离信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端，并维持所述打磨端在打磨端的打磨浮动范围；
步骤S140、基于所述打磨端在打磨端检测所述待打磨面的振动频率，并根据所述振动频率调整所述打磨端的打磨力度；
步骤S150、根据所述打磨端的打磨力度调整所述母排接触面打磨工具的把手的连接状态，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性或同步性。
本发明实施例的基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法中，获取启动信号，并触发母排接触面打磨工具的运行；检测相对的两母排接触面的距离，并确定母排接触面打磨工具相对于待打磨面的倾斜信号和非打磨面的距离信号；基于所述倾斜信号和所述距离信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端，并维持所述打磨端在打磨端的打磨浮动范围；基于所述打磨端在打磨端检测所述待打磨面的振动频率，并根据所述振动频率调整所述打磨端的打磨力度；根据所述打磨端的打磨力度调整所述母排接触面打磨工具的把手的连接状态，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性或同步性，其中，基于所述倾斜信号和所述距离信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端，改变打磨端与待打磨面的相对位置，并维持所述打磨端的打磨浮动范围，实现打磨端随着待打磨面的凹凸性进行紧密贴合待打磨面，从而保证打磨端相对于待打磨面的打磨效果，另外，通过打磨端对所述待打磨面的振动频率的检测，并且根据所述振动频率调整所述打磨端的打磨力度，从而调整所述母排接触面打磨工具的把手的连接状态，保证操作人员在打磨端的不同等级的打磨效果下维持与把手的紧握状态，避免操作人员在打磨端处于工作状态下脱离把手，并且根据所述打磨端的打磨力度调整所述母排接触面打磨工具的把手的连接状态，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性或同步性。
下面对这些步骤进行详细描述。
在步骤S110中，获取启动信号，并触发母排接触面打磨工具的运行；
具体的步骤包括：基于所述母排接触面打磨工具的把手铺设的柔性感应层；随着操作人员的手部按压所述柔性感应层，并将压电信号转化为助力信号，基于所述助力信号的第一等级以触发所述母排接触面打磨工具的启动；基于所述助力信号的第二等级以加快所述母排接触面打磨工具的打磨端的初始速度；基于所述压电信号、所述助力信号和所述初始速度形成打磨端的起始记录曲线，并根据所述起始记录曲线的三维数据进行启动模型的建设；根据参数的增加调节所述启动模型的学习程度，并对所述起始记录曲线的转折线进行参数调整。
其中，基于所述柔性感应层进行压电信号的转化，该压电限号转化为助力信号，并进行逐步助力，以通过第一等级和第二等级控制打磨端的启闭和初始速度的调整，另外，基于所述压电信号、所述助力信号和所述初始速度形成打磨端的起始记录曲线，并根据所述起始记录曲线的三维数据进行启动模型的建设，根据参数的增加调节所述启动模型的学习程度，并对所述起始记录曲线的转折线进行参数调整。
步骤S120中，检测相对的两母排接触面的距离，并确定母排接触面打磨工具相对于待打磨面的倾斜信号和非打磨面的距离信号。
具体的步骤包括：所述母排接触面打磨工具中对于打磨端的两侧设有第一检测头和第二检测头，所述第一检测头和所述第二检测头共同检测夹层空间；以当前的打磨端作为分界线，所述第一检测头由所述打磨端朝向所述待打磨面检测，并形成第一检测画面；所述第二检测头由所述打磨端朝向非打磨面检测，并形成第二检测画面；基于所述第一检测画面和所述第二检测画面形成夹层内部画面；根据所述夹层内部画面实现打磨端相对于待打磨面的倾斜角度，并形成倾斜信号；根据所述夹层内部画面实现打磨端相对于非打磨面的距离，并形成距离信号。
其中，通过第一检测画面啊和第二检测画面形成夹层内部画面，并针对夹层内部画面进行倾斜信号和距离信号的形成，基于打磨端相对于待打磨面的倾斜角度并形成倾斜信号，基于打磨端相对于非打磨面的距离并形成距离信号。
在步骤S130中，基于所述倾斜信号和所述距离信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端，并维持所述打磨端在打磨端的打磨浮动范围。
具体的步骤包括：基于所述倾斜信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端的倾斜方向，打磨端在预设角度下相对待打磨面；基于所述距离信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端的伸缩方向，并在预设空间内收缩打磨端，以避免打磨端与非打磨面接触；沿着待打磨面的延伸，所述打磨端随着打磨空间的变化而局部调整形态，以应对待打磨面对应的凹凸表面，并规避非打磨面；维持所述打磨端在打磨端的打磨浮动范围，并检测待打磨面的打磨效果；若打磨效果降低至预设范围之外，则基于打磨空间而调整打磨端的打磨浮动范围。
其中，通过倾斜信号和距离信号进行打磨端的倾斜方向调整和空间调整，以便于打磨端在预设空间内进行适应性的打磨，并且沿着待打磨面的延伸，所述打磨端随着打磨空间的变化而局部调整形态，以应对待打磨面对应的凹凸表面，并规避非打磨面，另外，维持所述打磨端在打磨端的打磨浮动范围，并检测待打磨面的打磨效果，若打磨效果降低至预设范围之外，则基于打磨空间而调整打磨端的打磨浮动范围，从而通过不同的打磨浮动范围控制不同的打磨效果，实现打磨效果的可控性。
在步骤S140中，基于所述打磨端在打磨端检测所述待打磨面的振动频率，并根据所述振动频率调整所述打磨端的打磨力度。
具体的步骤包括：所述待打磨面在所述打磨端的打磨下进行振动；基于所述打磨端在打磨端检测所述待打磨面的振动频率；沿着所述待打磨面的宽度方向随机进行检测点的选取，并基于相邻的两检测点的距离进行单个区域的振动频率的检测；将多个区域的振动频率进行同化，并构建振动频率集，以测算待打磨面的整体的振动频率；针对所述待打磨面的整体的所述振动频率进行打磨力度的整体调整，并对对应的区域进行单独调整，以在整体的打磨力度的基础进行对应区域的单独的打磨力度施压。
其中，沿着所述待打磨面的宽度方向随机进行检测点的选取，并基于相邻的两检测点的距离进行单个区域的振动频率的检测，从而实现单个区域的振动频率的单独检测，并且将多个区域的振动频率进行同化，并构建振动频率集，以测算待打磨面的整体的振动频率，基于整体的振动频率进行整体的打磨力度进行输出，并针对不同区域进行不同的打磨力度的分配。
在步骤S150中，根据所述打磨端的打磨力度调整所述母排接触面打磨工具的把手的连接状态，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性或同步性。
具体的步骤包括：根据所述打磨端的打磨力度进行所述母排接触面打磨工具的内部共振测算，并显示把手的振动频率；基于所述把手的振动频率进行阶段性的减振，并调节所述把手的分离装置；在所述把手的振动频率超过预设频率时，所述把手基于分离装置与打磨端分离，并进行共振消除，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性；在所述把手的振动频率符合预设频率时，所述把手基于分离装置与打磨端连接，并同步共振。
其中，在所述把手的振动频率超过预设频率时，所述把手基于分离装置与打磨端分离，并进行共振消除，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性；在所述把手的振动频率符合预设频率时，所述把手基于分离装置与打磨端连接，并同步共振。
由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：
本发明实施例的基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法中，获取启动信号，并触发母排接触面打磨工具的运行；检测相对的两母排接触面的距离，并确定母排接触面打磨工具相对于待打磨面的倾斜信号和非打磨面的距离信号；基于所述倾斜信号和所述距离信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端，并维持所述打磨端在打磨端的打磨浮动范围；基于所述打磨端在打磨端检测所述待打磨面的振动频率，并根据所述振动频率调整所述打磨端的打磨力度；根据所述打磨端的打磨力度调整所述母排接触面打磨工具的把手的连接状态，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性或同步性，其中，基于所述倾斜信号和所述距离信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端，改变打磨端与待打磨面的相对位置，并维持所述打磨端的打磨浮动范围，实现打磨端随着待打磨面的凹凸性进行紧密贴合待打磨面，从而保证打磨端相对于待打磨面的打磨效果，另外，通过打磨端对所述待打磨面的振动频率的检测，并且根据所述振动频率调整所述打磨端的打磨力度，从而调整所述母排接触面打磨工具的把手的连接状态，保证操作人员在打磨端的不同等级的打磨效果下维持与把手的紧握状态，避免操作人员在打磨端处于工作状态下脱离把手，并且根据所述打磨端的打磨力度调整所述母排接触面打磨工具的把手的连接状态，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性或同步性。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
如图2所示，在一个实施例中，所述基于母排接触面打磨工具的振动的控制装置200还包括：
获取模块210，用于获取启动信号，并触发母排接触面打磨工具的运行；
检测模块220，用于检测相对的两母排接触面的距离，并确定母排接触面打磨工具相对于待打磨面的倾斜信号和非打磨面的距离信号；
第一调整模块230，用于基于所述倾斜信号和所述距离信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端，并维持所述打磨端在打磨端的打磨浮动范围；
检测模块240，用于基于所述打磨端在打磨端检测所述待打磨面的振动频率，并根据所述振动频率调整所述打磨端的打磨力度；
第二调整模块250，用于根据所述打磨端的打磨力度调整所述母排接触面打磨工具的把手的连接状态，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性或同步性。
下面参照图3来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备40。图3显示的电子设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备40以通用计算设备的形式表现。电子设备40的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元41、上述至少一个存储单元42、连接不同系统组件(包括存储单元42和处理单元41)的总线43。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元41执行，使得所述处理单元41执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
存储单元42可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)423。
存储单元42还可以包括具有一组(至少一个)程序模块425的程序/实用工具424，这样的程序模块425包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线43可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备40也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备40交互的设备通信，和/或与使得该电子设备40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口45进行。并且，电子设备40还可以通过网络适配器44与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图3所示，网络适配器44通过总线43与电子设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图3中未示出，可以结合电子设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
根据本公开一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
参考图4所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品50，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (8)

1.一种基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法，其特征在于，包括：
获取启动信号，并触发母排接触面打磨工具的运行；
检测相对的两母排接触面的距离，并确定母排接触面打磨工具相对于待打磨面的倾斜信号和非打磨面的距离信号；
基于所述倾斜信号和所述距离信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端，并维持所述打磨端在打磨端的打磨浮动范围；
基于所述打磨端在打磨端检测所述待打磨面的振动频率，并根据所述振动频率调整所述打磨端的打磨力度；
根据所述打磨端的打磨力度调整所述母排接触面打磨工具的把手的连接状态，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性或同步性；
所述根据所述打磨端的打磨力度调整所述母排接触面打磨工具的把手的连接状态，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性或同步性，包括：
根据所述打磨端的打磨力度进行所述母排接触面打磨工具的内部共振测算，并显示把手的振动频率；
基于所述把手的振动频率进行阶段性的减振，并调节所述把手的分离装置；
在所述把手的振动频率超过预设频率时，所述把手基于分离装置与打磨端分离，并进行共振消除，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性；
在所述把手的振动频率符合预设频率时，所述把手基于分离装置与打磨端连接，并同步共振。
2.如权利要求1所述的基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法，其特征在于，所述获取启动信号，并触发母排接触面打磨工具的运行，包括：
基于所述母排接触面打磨工具的把手铺设的柔性感应层；
随着操作人员的手部按压所述柔性感应层，并将压电信号转化为助力信号，基于所述助力信号的第一等级以触发所述母排接触面打磨工具的启动；基于所述助力信号的第二等级以加快所述母排接触面打磨工具的打磨端的初始速度；
基于所述压电信号、所述助力信号和所述初始速度形成打磨端的起始记录曲线，并根据所述起始记录曲线的三维数据进行启动模型的建设；
根据参数的增加调节所述启动模型的学习程度，并对所述起始记录曲线的转折线进行参数调整。
3.如权利要求2所述的基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法，其特征在于，所述检测相对的两母排接触面的距离，并确定母排接触面打磨工具相对于待打磨面的倾斜信号和非打磨面的距离信号，包括：
所述母排接触面打磨工具中对于打磨端的两侧设有第一检测头和第二检测头，所述第一检测头和所述第二检测头共同检测夹层空间；
以当前的打磨端作为分界线，所述第一检测头由所述打磨端朝向所述待打磨面检测，并形成第一检测画面；所述第二检测头由所述打磨端朝向非打磨面检测，并形成第二检测画面；
基于所述第一检测画面和所述第二检测画面形成夹层内部画面；
根据所述夹层内部画面实现打磨端相对于待打磨面的倾斜角度，并形成倾斜信号；
根据所述夹层内部画面实现打磨端相对于非打磨面的距离，并形成距离信号。
4.如权利要求3所述的基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法，其特征在于，所述基于所述倾斜信号和所述距离信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端，并维持所述打磨端在打磨端的打磨浮动范围，包括：
基于所述倾斜信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端的倾斜方向，打磨端在预设角度下相对待打磨面；
基于所述距离信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端的伸缩方向，并在预设空间内收缩打磨端，以避免打磨端与非打磨面接触；
沿着待打磨面的延伸，所述打磨端随着打磨空间的变化而局部调整形态，以应对待打磨面对应的凹凸表面，并规避非打磨面；
维持所述打磨端在打磨端的打磨浮动范围，并检测待打磨面的打磨效果；
若打磨效果降低至预设范围之外，则基于打磨空间而调整打磨端的打磨浮动范围。
5.如权利要求4所述的基于母排接触面打磨工具的振动的控制方法，其特征在于，所述基于所述打磨端在打磨端检测所述待打磨面的振动频率，并根据所述振动频率调整所述打磨端的打磨力度，包括：
所述待打磨面在所述打磨端的打磨下进行振动；
基于所述打磨端在打磨端检测所述待打磨面的振动频率；
沿着所述待打磨面的宽度方向随机进行检测点的选取，并基于相邻的两检测点的距离进行单个区域的振动频率的检测；
将多个区域的振动频率进行同化，并构建振动频率集，以测算待打磨面的整体的振动频率；
针对所述待打磨面的整体的所述振动频率进行打磨力度的整体调整，并对对应的区域进行单独调整，以在整体的打磨力度的基础进行对应区域的单独的打磨力度施压。
6.一种基于母排接触面打磨工具的振动的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取启动信号，并触发母排接触面打磨工具的运行；
检测模块，用于检测相对的两母排接触面的距离，并确定母排接触面打磨工具相对于待打磨面的倾斜信号和非打磨面的距离信号；
第一调整模块，用于基于所述倾斜信号和所述距离信号调整所述母排接触面打磨工具的打磨端，并维持所述打磨端在打磨端的打磨浮动范围；
检测模块，用于基于所述打磨端在打磨端检测所述待打磨面的振动频率，并根据所述振动频率调整所述打磨端的打磨力度；
第二调整模块，用于根据所述打磨端的打磨力度调整所述母排接触面打磨工具的把手的连接状态，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性或同步性：
根据所述打磨端的打磨力度进行所述母排接触面打磨工具的内部共振测算，并显示把手的振动频率；
基于所述把手的振动频率进行阶段性的减振，并调节所述把手的分离装置；
在所述把手的振动频率超过预设频率时，所述把手基于分离装置与打磨端分离，并进行共振消除，以调整所述把手相对于所述打磨端的独立性；
在所述把手的振动频率符合预设频率时，所述把手基于分离装置与打磨端连接，并同步共振。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法。
8.一种电子装置，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
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