CN110584979A - 多个谐振振子的振动方法及装置 - Google Patents

多个谐振振子的振动方法及装置 Download PDF

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Abstract

本申请涉及按摩器技术领域，特别涉及一种多个谐振振子的振动方法及装置。所述方法包括：发送开启驱动信号，开启驱动信号用于同时开启驱动频率偏差小于预设阈值的多个谐振振子进行振动；获取多个谐振振子的振动时间，得到第一时间；判断第一时间是否大于预设时间；若是，则发送关闭驱动信号，关闭驱动信号用于同时关闭对多个谐振振子的驱动；检测多个谐振振子是否停止振动；若是，则执行发送驱动信号的步骤。对多个谐振振子同时启动，且在预设时间对对多个谐振振子同时停止，各个谐振振子的频率差异小，不会影响用户的按摩体验，解决多个谐振振子会存在频率差异，频率差异大会破坏按摩器的振动效果，影响用户的按摩体验的问题。

Description

多个谐振振子的振动方法及装置
技术领域
本申请涉及按摩器技术领域，特别涉及一种多个谐振振子的振动方法及装置。
背景技术
谐振振子比普通振子高效一个数量级，优势明显，但是谐振振子工作在单一频率，多个谐振振子独立工作难以同步同频，如床垫、沙发上的按摩器如果使用谐振振子，都需要分布多个谐振振子，多个谐振振子会存在频率差异，频率差异大会破坏按摩器的振动效果，影响用户的按摩体验。
申请内容
针对现有技术不足，本申请提出一种多个谐振振子的振动方法及装置，旨在解决多个谐振振子会存在频率差异，频率差异大会破坏按摩器的振动效果，影响用户的按摩体验的问题。
本申请提出的技术方案是：
一种多个谐振振子的振动方法，所述方法包括：
发送开启驱动信号，所述开启驱动信号用于同时开启驱动频率偏差小于预设阈值的多个谐振振子进行振动；
获取所述多个谐振振子的振动时间，得到第一时间；
判断所述第一时间是否大于预设时间；
若是，则发送关闭驱动信号，所述关闭驱动信号用于同时关闭对所述多个谐振振子的驱动；
检测所述多个谐振振子是否停止振动；
若是，则执行所述发送驱动信号的步骤。
进一步地，在所述发送驱动信号的步骤之前，包括：
判断所述预设时间是否已设定；
若否，则发送第一驱动信号，所述第一驱动信号用于同时开启驱动所述多个谐振振子进行振动；
检测所述多个谐振振子中各谐振振子的相位差，得到多个相位差；
判断所述多个相位差中的任一个相位差是否大于预设相位差；
若是，则获取所述多个谐振振子的振动时间，得到第二时间；
将所述第二时间设定为所述预设时间。
进一步地，在所述发送驱动信号的步骤之前，包括：
接收用户输入的第三时间；
将所述第三时间设定为所述预设时间。
进一步地，所述方法还包括：
接收用户输入的停止信号；
发送同时关闭对所述多个谐振振子的驱动的停止驱动信号。
进一步地，在所述发送同时关闭对所述多个谐振振子的驱动的停止驱动信号的步骤之后，包括：
接收用户输入的自检信号；
发送第二驱动信号，所述第二驱动信号用于同时开启驱动所述多个谐振振子进行振动；
检测所述多个谐振振子中各谐振振子的相位差，得到多个第一相位差；
判断所述多个第一相位差中的任一个相位差是否大于所述预设相位差；
若是，则获取所述多个谐振振子的振动时间，得到第四时间；
判断所述第四时间是否与所述预设时间相同；
若否，则将所述预设时间更新为所述第四时间。
本申请还提供一种多个谐振振子的振动装置，所述装置包括：
第一发送模块，用于发送开启驱动信号，所述开启驱动信号用于同时开启驱动频率偏差小于预设阈值的多个谐振振子进行振动；
获取模块，用于获取所述多个谐振振子的振动时间，得到第一时间；
判断模块，用于判断所述第一时间是否大于预设时间；
第二发送模块，用于若是，则发送关闭驱动信号，所述关闭驱动信号用于同时关闭对所述多个谐振振子的驱动；
检测模块，用于检测所述多个谐振振子是否停止振动；
执行模块，用于若是，则执行第一发送模块。
进一步地，所述装置包括：
第一判断模块，用于判断所述预设时间是否已设定；
第三发送模块，用于若否，则发送第一驱动信号，所述第一驱动信号用于同时开启驱动所述多个谐振振子进行振动；
第一检测模块，用于检测所述多个谐振振子中各谐振振子的相位差，得到多个相位差；
第二判断模块，用于判断所述多个相位差中的任一个相位差是否大于预设相位差；
第一获取模块，用于若是，则获取所述多个谐振振子的振动时间，得到第二时间；
第一设定模块，用于将所述第二时间设定为所述预设时间。
进一步地，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收用户输入的第三时间；
第二设定模块，用于将所述第三时间设定为所述预设时间。
进一步地，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收用户输入的停止信号；
第三发送模块，用于发送同时关闭对所述多个谐振振子的驱动的停止驱动信号。
进一步地，所述装置包括：
第三接收模块，用于接收用户输入的自检信号；
第四发送模块，用于发送第二驱动信号，所述第二驱动信号用于同时开启驱动所述多个谐振振子进行振动；
第二检测模块，用于检测所述多个谐振振子中各谐振振子的相位差，得到多个第一相位差；
第三判断模块，用于判断所述多个第一相位差中的任一个相位差是否大于所述预设相位差；
第二获取模块，用于若是，则获取所述多个谐振振子的振动时间，得到第四时间；
第四判断模块，用于判断所述第四时间是否与所述预设时间相同；
第一更新模块，用于若否，则将所述预设时间更新为所述第四时间。
根据上述的技术方案，本申请有益效果：对多个谐振振子同时启动，并且在预设时间对对多个谐振振子同时停止，这样，各个谐振振子的频率差异小，不会影响用户的按摩体验，解决多个谐振振子会存在频率差异，频率差异大会破坏按摩器的振动效果，影响用户的按摩体验的问题。
附图说明
图1是应用本申请实施例提供的多个谐振振子的振动方法的流程图；
图2是应用本申请实施例提供的多个谐振振子的振动装置的功能模块图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1所示，本申请实施例提出一种多个谐振振子的振动方法，所述方法包括以下步骤：
步骤S101、发送开启驱动信号，所述开启驱动信号用于同时开启驱动频率偏差小于预设阈值的多个谐振振子进行振动。
开启驱动信号保证多个谐振振子均在同一时间启动。
在本实施例中，预设阈值是5％，也就是多个谐振振子的频率相差小于5％。多个谐振振子的频率可以是相接近，也可以是相同。
步骤S102、获取所述多个谐振振子的振动时间，得到第一时间。
以谐振振子开始振动为时间起点，以获取的时间点为时间结束点，根据时间起点和时间结束点的两者之差，得到振动时间。
步骤S103、判断所述第一时间是否大于预设时间。
将第一时间与预设时间进行比较，根据比较结果可以知道第一时间是否大于预设时间。在预设时间内，多个谐振振子会频率差异小，多个谐振振子基本处于同步状态，频率差异小不会破坏按摩器的振动效果，不影响用户的按摩体验。
步骤S104、若是，则发送关闭驱动信号，所述关闭驱动信号用于同时关闭对所述多个谐振振子的驱动。
如果第一时间大于预设时间，那么就同时关闭对所述多个谐振振子的驱动。
如果第一时间小于或者等于预设时间，那么再次获取多个谐振振子的振动时间，直至第一时间大于预设时间。
步骤S105、检测所述多个谐振振子是否停止振动。
在关闭驱动之后，对多个谐振振子进行振动检测，多个谐振振子处于阻尼振动状态，多个谐振振子因阻尼效应在短时间内很快停止振动。
步骤S106、若是，则执行所述发送驱动信号的步骤。
当多个谐振振子停止振动之后，再次开启驱动对多个谐振振子的振动，再次使多个谐振振子基本处于同步状态。
在本实施例中，在步骤S101之前，包括：
判断所述预设时间是否已设定；
若否，则发送第一驱动信号，所述第一驱动信号用于同时开启驱动所述多个谐振振子进行振动；
检测所述多个谐振振子中各谐振振子的相位差，得到多个相位差；
判断所述多个相位差中的任一个相位差是否大于预设相位差；
若是，则获取所述多个谐振振子的振动时间，得到第二时间；
将所述第二时间设定为所述预设时间。
在第一次开机时，预设时间是没有设定的，需要对预设时间进行设定，通过检测多个谐振振子的相位差与预设相位差比较，在符合条件之后，再获取振动时间，将振动时间设定为预设时间。
在一些实施例中，在步骤S101之前，包括：
接收用户输入的第三时间；
将所述第三时间设定为所述预设时间。
用户可以从商家中获取对应的预设时间，即是第三时间，之后再将第三时间设定为预设时间。
在本实施例中，所述方法还包括：
接收用户输入的停止信号；
发送同时关闭对所述多个谐振振子的驱动的停止驱动信号。
用户可以输入停止信号，关闭对多个谐振振子的驱动。
在本实施例中，在所述发送同时关闭对所述多个谐振振子的驱动的停止驱动信号的步骤之后，包括：
接收用户输入的自检信号；
发送第二驱动信号，所述第二驱动信号用于同时开启驱动所述多个谐振振子进行振动；
检测所述多个谐振振子中各谐振振子的相位差，得到多个第一相位差；
判断所述多个第一相位差中的任一个相位差是否大于所述预设相位差；
若是，则获取所述多个谐振振子的振动时间，得到第四时间；
判断所述第四时间是否与所述预设时间相同；
若否，则将所述预设时间更新为所述第四时间。
用户输入自检信号，按摩器进行自检，得到第四时间，将第四时间与预设时间进行比较，如果两者相同，就不需要更新，如果两者不相同，就需要更新，将预设时间更新为第四时间。
多个谐振振子在谐振状态是无法调整振动频率，多个谐振振子由于客观存在的结构离散性，会有些频率差异，如果频率差异大，会影响用户的按摩体验。
综上所述，对多个谐振振子同时启动，并且在预设时间对对多个谐振振子同时停止，这样，各个谐振振子的频率差异小，不会影响用户的按摩体验，解决多个谐振振子会存在频率差异，频率差异大会破坏按摩器的振动效果，影响用户的按摩体验的问题。
如图2所示，本申请实施例提出一种床板的振动装置1，装置1包括第一发送模块11、获取模块12、判断模块13、第二发送模块14、检测模块15和执行模块16。
第一发送模块11，用于发送开启驱动信号，所述开启驱动信号用于同时开启驱动频率偏差小于预设阈值的多个谐振振子进行振动。
开启驱动信号保证多个谐振振子均在同一时间启动。
在本实施例中，预设阈值是5％，也就是多个谐振振子的频率相差小于5％。多个谐振振子的频率可以是相接近，也可以是相同。
获取模块12，用于获取所述多个谐振振子的振动时间，得到第一时间。
以谐振振子开始振动为时间起点，以获取的时间点为时间结束点，根据时间起点和时间结束点的两者之差，得到振动时间。
判断模块13，用于判断所述第一时间是否大于预设时间。
将第一时间与预设时间进行比较，根据比较结果可以知道第一时间是否大于预设时间。在预设时间内，多个谐振振子会频率差异小，多个谐振振子基本处于同步状态，频率差异小不会破坏按摩器的振动效果，不影响用户的按摩体验。
第二发送模块14，用于若是，则发送关闭驱动信号，所述关闭驱动信号用于同时关闭对所述多个谐振振子的驱动。
如果第一时间大于预设时间，那么就同时关闭对所述多个谐振振子的驱动。
如果第一时间小于或者等于预设时间，那么再次获取多个谐振振子的振动时间，直至第一时间大于预设时间。
检测模块15，用于检测所述多个谐振振子是否停止振动。
在关闭驱动之后，对多个谐振振子进行振动检测，多个谐振振子处于阻尼振动状态，多个谐振振子因阻尼效应在短时间内很快停止振动。
执行模块16，用于若是，则执行第一发送模块11。
当多个谐振振子停止振动之后，再次开启驱动对多个谐振振子的振动，再次使多个谐振振子基本处于同步状态。
在本实施例中，装置1包括：
第一判断模块，用于判断所述预设时间是否已设定；
第三发送模块，用于若否，则发送第一驱动信号，所述第一驱动信号用于同时开启驱动所述多个谐振振子进行振动；
第一检测模块，用于检测所述多个谐振振子中各谐振振子的相位差，得到多个相位差；
第二判断模块，用于判断所述多个相位差中的任一个相位差是否大于预设相位差；
第一获取模块，用于若是，则获取所述多个谐振振子的振动时间，得到第二时间；
第一设定模块，用于将所述第二时间设定为所述预设时间。
在第一次开机时，预设时间是没有设定的，需要对预设时间进行设定，通过检测多个谐振振子的相位差与预设相位差比较，在符合条件之后，再获取振动时间，将振动时间设定为预设时间。
在一些实施例中，装置1包括：
第一接收模块，用于接收用户输入的第三时间；
第二设定模块，用于将所述第三时间设定为所述预设时间。
用户可以从商家中获取对应的预设时间，即是第三时间，之后再将第三时间设定为预设时间。
在本实施例中，装置1还包括：
第二接收模块，用于接收用户输入的停止信号；
第三发送模块，用于发送同时关闭对所述多个谐振振子的驱动的停止驱动信号。
用户可以输入停止信号，关闭对多个谐振振子的驱动。
在本实施例中，装置1包括：
第三接收模块，用于接收用户输入的自检信号；
第四发送模块，用于发送第二驱动信号，所述第二驱动信号用于同时开启驱动所述多个谐振振子进行振动；
第二检测模块，用于检测所述多个谐振振子中各谐振振子的相位差，得到多个第一相位差；
第三判断模块，用于判断所述多个第一相位差中的任一个相位差是否大于所述预设相位差；
第二获取模块，用于若是，则获取所述多个谐振振子的振动时间，得到第四时间；
第四判断模块，用于判断所述第四时间是否与所述预设时间相同；
第一更新模块，用于若否，则将所述预设时间更新为所述第四时间。
用户输入自检信号，按摩器进行自检，得到第四时间，将第四时间与预设时间进行比较，如果两者相同，就不需要更新，如果两者不相同，就需要更新，将预设时间更新为第四时间。
多个谐振振子在谐振状态是无法调整振动频率，多个谐振振子由于客观存在的结构离散性，会有些频率差异，如果频率差异大，会影响用户的按摩体验。
综上所述，对多个谐振振子同时启动，并且在预设时间对对多个谐振振子同时停止，这样，各个谐振振子的频率差异小，不会影响用户的按摩体验，解决多个谐振振子会存在频率差异，频率差异大会破坏按摩器的振动效果，影响用户的按摩体验的问题。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多个谐振振子的振动方法，其特征在于，所述方法包括：
发送开启驱动信号，所述开启驱动信号用于同时开启驱动频率偏差小于预设阈值的多个谐振振子进行振动；
获取所述多个谐振振子的振动时间，得到第一时间；
判断所述第一时间是否大于预设时间；
若是，则发送关闭驱动信号，所述关闭驱动信号用于同时关闭对所述多个谐振振子的驱动；
检测所述多个谐振振子是否停止振动；
若是，则执行所述发送驱动信号的步骤。
2.根据权利要求1所述的多个谐振振子的振动方法，其特征在于，在所述发送驱动信号的步骤之前，包括：
判断所述预设时间是否已设定；
若否，则发送第一驱动信号，所述第一驱动信号用于同时开启驱动所述多个谐振振子进行振动；
检测所述多个谐振振子中各谐振振子的相位差，得到多个相位差；
判断所述多个相位差中的任一个相位差是否大于预设相位差；
若是，则获取所述多个谐振振子的振动时间，得到第二时间；
将所述第二时间设定为所述预设时间。
3.根据权利要求1所述的多个谐振振子的振动方法，其特征在于，在所述发送驱动信号的步骤之前，包括：
接收用户输入的第三时间；
将所述第三时间设定为所述预设时间。
4.根据权利要求1所述的多个谐振振子的振动方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收用户输入的停止信号；
发送同时关闭对所述多个谐振振子的驱动的停止驱动信号。
5.根据权利要求4所述的多个谐振振子的振动方法，其特征在于，在所述发送同时关闭对所述多个谐振振子的驱动的停止驱动信号的步骤之后，包括：
接收用户输入的自检信号；
发送第二驱动信号，所述第二驱动信号用于同时开启驱动所述多个谐振振子进行振动；
检测所述多个谐振振子中各谐振振子的相位差，得到多个第一相位差；
判断所述多个第一相位差中的任一个相位差是否大于所述预设相位差；
若是，则获取所述多个谐振振子的振动时间，得到第四时间；
判断所述第四时间是否与所述预设时间相同；
若否，则将所述预设时间更新为所述第四时间。
6.一种多个谐振振子的振动装置，其特征在于，所述装置包括：
第一发送模块，用于发送开启驱动信号，所述开启驱动信号用于同时开启驱动频率偏差小于预设阈值的多个谐振振子进行振动；
获取模块，用于获取所述多个谐振振子的振动时间，得到第一时间；
判断模块，用于判断所述第一时间是否大于预设时间；
第二发送模块，用于若是，则发送关闭驱动信号，所述关闭驱动信号用于同时关闭对所述多个谐振振子的驱动；
检测模块，用于检测所述多个谐振振子是否停止振动；
执行模块，用于若是，则执行第一发送模块。
7.根据权利要求6所述的多个谐振振子的振动装置，其特征在于，所述装置包括：
第一判断模块，用于判断所述预设时间是否已设定；
第三发送模块，用于若否，则发送第一驱动信号，所述第一驱动信号用于同时开启驱动所述多个谐振振子进行振动；
第一检测模块，用于检测所述多个谐振振子中各谐振振子的相位差，得到多个相位差；
第二判断模块，用于判断所述多个相位差中的任一个相位差是否大于预设相位差；
第一获取模块，用于若是，则获取所述多个谐振振子的振动时间，得到第二时间；
第一设定模块，用于将所述第二时间设定为所述预设时间。
8.根据权利要求6所述的多个谐振振子的振动装置，其特征在于，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收用户输入的第三时间；
第二设定模块，用于将所述第三时间设定为所述预设时间。
9.根据权利要求6所述的多个谐振振子的振动装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收用户输入的停止信号；
第三发送模块，用于发送同时关闭对所述多个谐振振子的驱动的停止驱动信号。
10.根据权利要求9所述的多个谐振振子的振动装置，其特征在于，所述装置包括：
第三接收模块，用于接收用户输入的自检信号；
第四发送模块，用于发送第二驱动信号，所述第二驱动信号用于同时开启驱动所述多个谐振振子进行振动；
第二检测模块，用于检测所述多个谐振振子中各谐振振子的相位差，得到多个第一相位差；
第三判断模块，用于判断所述多个第一相位差中的任一个相位差是否大于所述预设相位差；
第二获取模块，用于若是，则获取所述多个谐振振子的振动时间，得到第四时间；
第四判断模块，用于判断所述第四时间是否与所述预设时间相同；
第一更新模块，用于若否，则将所述预设时间更新为所述第四时间。
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