CN113927092B - 一种锯棒料装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械加工领域，具体是涉及到一种锯棒料装置及方法，包括依次设置的输料组件、第一卸料组件、切割组件和第二卸料组件，所述第一卸料组件包括过渡件和设置在切割组件切割口下方的滑板，所述过渡件包括驱动元件和过渡辊，驱动元件驱动过渡辊衔接或断开输料组件和切割组件，本发明的据棒料装置设置两组卸料组件，在一根棒料锯为两段时，分别通过两组卸料组件进行输送、整理，避免棒料的废料难以收集整理，而第一卸料组件具体为滑板和过渡件，通过设置过渡件，在没有增加整体尺寸的同时保证输料的稳定性，卸料的效率和效果，而且结构简单，无需过高的能耗和复杂的设计，成本低便于维护。

Description

一种锯棒料装置及方法
技术领域
本发明属于机械加工领域，具体是涉及到一种锯棒料装置及方法。
背景技术
目前切割棒料的装置一般仅对成品一端进行输送和整理，对于切割后的废料则杂乱无章的进行堆放，需要后续进行清理，浪费人工和时间成本，特别是对于大输料的棒料切割，清理成本会格外大，另外也有将切割棒料的废品直接掉入收集箱的方式，但是该方式不便于废料的整理，后续整理还需浪费较大人工和时间成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种有效将棒料锯断的两端进行收集整理的锯棒料装置及方法。
本发明的内容一种锯棒料装置，包括依次设置的输料组件、第一卸料组件、切割组件和第二卸料组件，所述第一卸料组件包括过渡件和设置在切割组件切割口下方的滑板，所述过渡件包括驱动元件和过渡辊，驱动元件驱动过渡辊衔接或断开输料组件和切割组件。
更进一步地，所述第一卸料组件还包括与滑板下方连接的第一卸料输送带和设置在第一卸料输送带端部的第一卸料箱。
更进一步地，所述第一卸料输送带与输料组件平行设置。
更进一步地，所述滑板两侧设置有限位板。
更进一步地，所述驱动元件为直线驱动组件，驱动方向与输料组件输送方向垂直。
更进一步地，所述输料组件包括若干个直线排列的辊筒和驱动棒料沿辊筒移动的动力件。
更进一步地，所述动力件为驱动辊筒转动的电机或者设置在若干个辊筒远离切割组件一侧的推动气缸。
更进一步地，所述输料组件还包括上料机械手和原料箱。
更进一步地，所述第二卸料组件包括第二卸料输送带、卸料机械手和第二卸料箱，所述第二卸料输送带上设置有挡料件，挡料件包括设置在第二卸料输送带上的龙门架、设置在龙门架上的挡料驱动件和设置在挡料驱动件上的挡料板。
本发明还提供一种锯棒料方法，包括锯棒料装置，包括如下步骤：
S1、驱动元件驱动过渡辊衔接输料组件和切割组件；
S2、棒料通过输料组件朝向切割组件移动，直到穿过切割组件驱动过渡辊断开输料组件和切割组件；
S3、驱动元件221驱动过渡辊222断开输料组件1和切割组件3；
S4、切割组件工作，将棒料切断，切断后棒料一端通过第二卸料组件输送至目的地，棒料另一端通过输料组件和切割组件的间隙掉入滑板进行收集整理。
本发明的有益效果是，本发明的据棒料装置设置两组卸料组件，在一根棒料锯为两段时，分别通过两组卸料组件进行输送、整理，避免棒料的废料难以收集整理，而第一卸料组件具体为滑板和过渡件，过渡件用于衔接或者断开输料组件和切割组件，在输料组件进行输料时，过渡件的过渡辊通过驱动元件驱动至与输料组件平齐，衔接输料组件和切割组件，棒料通过输料组件和过渡辊输送至设定位置，且切割位置与切割组件的切刀对齐，在切割完毕之前，过渡件的过渡辊通过驱动元件驱动至与输料组件分离，断开衔接输料组件和切割组件，此时，当棒料被锯断后，一端通过与切割组件相连的第二卸料组件进行输送，靠近输料组件这端的则掉入滑板进行输送，通过设置过渡件，在没有增加整体尺寸的同时保证输料的稳定性，卸料的效率和效果，而且结构简单，无需过高的能耗和复杂的设计，成本低便于维护。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明隐藏部分外壳的结构示意图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为本发明隐藏部分外壳的另一角度结构示意图；
图5为本发明隐藏部分外壳的局部示意图；
图6为图5中B处的局部放大图。
在图中，1-输料组件；11-辊筒；12-动力件；13-上料机械手；14-原料箱；2-第一卸料组件；21-滑板；22-过渡件；221-驱动元件；222-过渡辊；23-第一卸料输送带；24-第一卸料箱；25-限位板；3-切割组件；4-第二卸料组件；41-第二卸料输送带；42-卸料机械手；43-第二卸料箱；44-挡料件；441-龙门架；442-挡料驱动件；443-挡料板；5-棒料。
具体实施方式
下面的详细描述将说明本发明的一般原理，其示例在附图中另外示出。在附图中，相同的附图标记表示相同的或功能上类似的元件。
如图1-6所示，本发明包括依次设置的输料组件1、第一卸料组件2、切割组件3和第二卸料组件4，所述第一卸料组件2包括过渡件22和设置在切割组件3切割口下方的滑板21，所述过渡件22包括驱动元件221和过渡辊222，驱动元件221驱动过渡辊222衔接或断开输料组件1和切割组件3。
本发明的据棒料装置设置两组卸料组件，在一根棒料5锯为两段时，分别通过两组卸料组件进行输送、整理，避免棒料5的废料难以收集整理，而设置在输料组件1与切割组件3的第一卸料组件2设置在切割组件3进料方向的前端，具体为滑板21和过渡件22，过渡件22用于衔接或者断开输料组件1和切割组件3，在输料组件1进行输料时，过渡件22的过渡辊222通过驱动元件221驱动至与输料组件1平齐，衔接输料组件1和切割组件3，棒料5通过输料组件1和过渡辊222输送至设定位置，且切割位置与切割组件3的切刀对齐，在切割完毕之前，过渡件22的过渡辊222通过驱动元件221驱动至与输料组件1分离，断开衔接输料组件1和切割组件3，此时，当棒料5被锯断后，一端通过与切割组件3相连的第二卸料组件4进行输送，靠近输料组件1这端的则掉入滑板21进行输送，通过设置过渡件22，在没有增加整体尺寸的同时保证输料的稳定性，卸料的效率和效果，而且结构简单，无需过高的能耗和复杂的设计，成本低便于维护。
所述第一卸料组件2还包括与滑板21下方连接的第一卸料输送带23和设置在第一卸料输送带23端部的第一卸料箱24，保证卸料的争取有序，避免后续整理浪费时间和人工。
所述第一卸料输送带23与输料组件1平行设置，保证装置整体的尺寸，不会增加占地面积。
所述滑板21两侧设置有限位板25保证切断后的棒料5会掉入到第一卸料输送带23内，提高卸料的稳定可靠性。
所述驱动元件221为直线驱动组件，优选采用气缸，驱动方向与输料组件1输送方向垂直，本实施例中，驱动元件221呈水平设置，驱动过渡辊222水平垂直于输料组件1输送方向移动，避免在衔接或断开输料组件1和切割组件3时影响到棒料5。
所述输料组件1包括若干个直线排列的辊筒11和驱动棒料5沿辊筒11移动的动力件12，辊筒11的设置保证棒料5移动的平稳性和顺滑度，可以驱动尺寸较大重量较重的棒料5进行输送。
所述动力件12为驱动辊筒11转动的电机或者设置在若干个辊筒11远离切割组件3一侧的推动气缸，即辊筒11可以为动力驱动辊，也可以通过设置推动气缸驱动棒料5沿辊筒11移动，本实施例优选采用推动气缸的驱动方式，降低成本，简化控制难度。
所述输料组件1还包括上料机械手13和原料箱14，原料箱14内设置带切割棒料5，上料机械手13抓取带切割棒料5抓入若干个辊筒11上，最后通过推动气缸驱动棒料5朝向切割组件3移动。
所述第二卸料组件4包括第二卸料输送带41、卸料机械手42和第二卸料箱43，其中第二卸料输送带41与输料组件1在同一直线上，通过设置卸料机械手42和第二卸料箱43，该段棒料5通过卸料机械手42，所述第二卸料输送带41上设置有挡料件44，挡料件包括设置在第二卸料输送带41上的龙门架441、设置在龙门架441上的挡料驱动件442和设置在挡料驱动件442上的挡料板443，挡料件44可以用于控制棒料5的切割长度，挡料件44的挡料板443至切割组件3的切刀的距离即为棒料5的切割长度，以此，控制简便可靠。
本发明还提供一种锯棒料方法，包括锯棒料装置，包括如下步骤：
S1、驱动元件221驱动过渡辊222衔接输料组件1和切割组件3；
S2、棒料5通过输料组件1朝向切割组件3移动，直到穿过切割组件3设定长度，具体地，上料机械手13从原料箱14内夹取棒料5放置在若干个辊筒11上，此时位于第二卸料组件4上的挡料驱动件442推定挡料板443朝向第二卸料输送带41移动，动力件12推动放置在辊筒11上的棒料5穿过切割组件3直至与挡料板443进行接触；
S3、驱动元件221驱动过渡辊222断开输料组件1和切割组件3；
S4、切割组件3工作，将棒料5切断，切断后棒料一端通过第二卸料组件4输送至目的地，具体通过卸料机械手42抓取整齐码放至第二卸料箱43内，棒料另一端通过输料组件1和切割组件3的间隙掉入滑板21并进入第一卸料输送带23最后输送至第一卸料箱24。
本方法中，优选第一卸料组件收集棒料5的废品端，第二卸料组件收集切割后的成品端，在控制棒料5在切割组件3的切刀至输料组件1的长度时，则第一卸料组件收集棒料5的成品端，第二卸料组件收集切割后的废品端。
尽管本发明是针对特定实施例进行展示和描述的，但很明显，本领域技术人员在阅读和理解说明书时会发生修改，并且本发明包括所有此类修改。

Claims (8)

1.一种锯棒料装置，其特征是，包括依次设置的输料组件(1)、第一卸料组件(2)、切割组件(3)和第二卸料组件(4)，所述第一卸料组件(2)包括过渡件(22)、设置在切割组件(3)切割口下方的滑板(21)，且滑板(21)位于输料组件(1)与切割组件(3)之间间隙处的下方，所述过渡件(22)包括驱动元件(221)和过渡辊(222)，所述驱动元件(221)为水平设置的直线驱动组件，且驱动方向与输料组件(1)输送方向垂直，驱动元件(221)用于驱动过渡辊(222)衔接或断开输料组件(1)和切割组件(3)；所述输料组件(1)包括若干个直线排列的辊筒(11)和驱动棒料(5)沿辊筒(11)移动的动力件(12)，所述第二卸料组件(4)包括第二卸料输送带(41)，第二卸料输送带(41)上设置有挡料件(44)，挡料件包括挡料驱动件(442)和设置在挡料驱动件(442)上的挡料板(443)，切割工作前，动力件(12)推动棒料(5)穿过切割组件(3)直至与挡料板(443)接触，驱动元件(221)驱动过渡辊(222)断开输料组件(1)和切割组件(3)，切割后废料沿输料组件(1)和切割组件(3)之间的间隙掉入滑板(21)。
2.如权利要求1所述的锯棒料装置，其特征是，所述第一卸料组件(2)还包括与滑板(21)下方连接的第一卸料输送带(23)和设置在第一卸料输送带(23)端部的第一卸料箱(24)。
3.如权利要求2所述的锯棒料装置，其特征是，所述第一卸料输送带(23)与输料组件(1)平行设置。
4.如权利要求1所述的锯棒料装置，其特征是，所述滑板(21)两侧设置有限位板(25)。
5.如权利要求1-4任一项所述的锯棒料装置，其特征是，所述动力件(12)为设置在若干个辊筒(11)远离切割组件(3)一侧的推动气缸。
6.如权利要求5所述的锯棒料装置，其特征是，所述输料组件(1)还包括上料机械手(13)和原料箱(14)。
7.如权利要求1-4任一项所述的锯棒料装置，其特征是，所述第二卸料组件(4)还包括卸料机械手(42)和第二卸料箱(43)，挡料件(44)还包括设置在第二卸料输送带(41)上的龙门架(441)，挡料驱动件(442)设置在龙门架(441)上。
8.一种锯棒料方法，其特征是，使用如权利要求1-7任一项所述的锯棒料装置，包括如下步骤：
S1、驱动元件(221)驱动过渡辊(222)衔接输料组件(1)和切割组件(3)；
S2、棒料(5)在动力件(12)的作用下在辊筒(11)上朝向切割组件(3)移动，并穿过切割组件(3)直至与挡料板(443)接触；
S3、驱动元件(221)驱动过渡辊(222)断开输料组件(1)和切割组件(3)；
S4、切割组件(3)工作，将棒料(5)切断，切断后棒料一端通过第二卸料组件(4)输送至目的地，棒料另一端通过输料组件(1)和切割组件(3)的间隙掉入滑板(21)进行收集整理。
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