CN113925582A - 一种腹腔镜穿刺器械保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腹腔镜穿刺器械保护装置，包括设有配合套管的穿刺手持座及锥头针芯、失压推顶机构和回缩驱动机构，所述穿刺手持座尾端匹配设有与配合套管连通的收纳室，收纳室的后侧开有敞口，并匹配封堵有盖帽；所述穿刺手持座内的配合套管上设有与配合套管内部连通的功能槽孔，功能槽孔包括沿轴向设置的导向槽孔，导向槽孔尾端向后贯穿配合套管与收纳室连通；本发明结构独特，不仅有效的解决了在穿刺完成后腹腔穿刺器穿刺尖锐端容易与人体内脏组织接触的问题，并且采用全机械连接结构，自动触发不要传感器与控制器的控制，装置的控制稳定性更强，不会发生因传感器或控制器损坏、连接不稳定而致使腹腔镜穿刺器无法使用的问题发生。

Description

一种腹腔镜穿刺器械保护装置

技术领域

本发明属于腹腔穿刺器械技术领域，具体涉及一种腹腔镜穿刺器械保护装置。

背景技术

目前越来越多的手术可以借助腹腔镜完成，腹腔镜穿刺器为腹腔盆腔微创手术提供器械通道，腹腔镜穿刺器的适用于各种微创外科手术，腹腔镜穿刺器主要由穿刺鞘和穿刺针组成，手术医生首先将穿刺针套上穿刺鞘，然后用一定的力度作用于穿刺器尾部，借助于穿刺针锋利的尖端刺破腹壁使整个穿刺器进入腹腔，然后拔出穿刺针留下穿刺鞘成为一个手术通道。随着国民生活水平提高，医生和患者对手术的微创需求越来越高，同时为了避免交叉感染，所以腹腔镜穿刺器都采用一次性设计。

现有腹腔镜穿刺器在使用时，穿刺器穿刺的深度全凭医生的经验进行操作，难以精准控制穿刺器的穿刺深度，从而在腹腔镜穿刺器穿刺成功的瞬间，穿刺器会失去腹壁的阻力，容易发生因医生收力不及时导致穿刺器刺入腹部内的穿刺芯的穿刺尖锐端会瞬间再次深入腹腔内，与人体内脏组织接触，致使内脏组织出现损伤，对患者身体造成二次伤害，增加患者手术疼痛，影响手术的进程。

发明内容

针对现有腹腔镜穿刺器存在的缺陷和问题，本发明提供一种腹腔镜穿刺器械保护装置，该装置结构独特，不仅有效的解决了在穿刺完成后腹腔穿刺器穿刺尖锐端容易与人体内脏组织接触的问题，并且采用全机械连接结构，自动触发不要传感器与控制器的控制，装置的控制稳定性更强，不会发生因传感器或控制器损坏、连接不稳定而致使腹腔镜穿刺器无法使用的问题发生。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种腹腔镜穿刺器械保护装置，包括设有配合套管的穿刺手持座，还包括锥头针芯、失压推顶机构和回缩驱动机构，所述穿刺手持座尾端匹配设有与配合套管连通的收纳室，收纳室的后侧开有敞口，并匹配封堵有盖帽；所述穿刺手持座内的配合套管上设有与配合套管内部连通的功能槽孔，功能槽孔包括沿轴向设置的导向槽孔，导向槽孔尾端向后贯穿配合套管与收纳室连通，所述导向槽孔前端一侧设有与其连通的梯形槽孔，梯形槽孔的后壁为孔平面、前壁为孔斜面、远离导向槽孔的侧面为孔立面；所述锥头针芯匹配安装在配合套管内，所述锥头针芯的外侧设有梯形滑块，梯形滑块位于梯形槽孔内，并与梯形槽孔的形状尺寸相匹配，且梯形滑块后端面与锥头针芯顶端之间的距离尺寸大于孔斜面与配合套管顶端之间的距离尺寸；所述梯形槽孔后侧的配合套管外环面上设有安装槽，失压推顶机构设置在安装槽内，且安装槽前槽壁沿轴向开有与梯形槽孔连通的滑孔，滑孔内匹配安装有顶杆；顶杆一端与失压推顶机构传动连接，另一端伸入梯形槽孔内连接有顶块，顶块前端与梯形滑块底部顶触，且当梯形滑块向后滑动挤压顶杆时会触发失压推顶机构启动，启动状态下的失压推顶机构会推顶顶杆驱使梯形块沿孔斜面向前转动至导向槽孔内，与顶杆分离；所述回缩驱动机构设置在收纳室内，并与锥头针芯尾端连接，且回缩机构会向锥头针芯施加向配合套管内轴向回缩的回缩力N_回，所述施压推顶机构触发后的推定力为N_推，所述锥头针芯进行穿刺时所受阻力为N_阻，其中N_阻＞N_推＞N_回。

所述梯形滑块的后端面为块平面，前端面为块斜面，左右两侧端面为块立面，且所述块立面长度m，孔立面长度n，n大于m，块斜面与孔斜面角度一致。

所述回缩机构包括限位环台和回缩顶簧，所述锥头针芯的尾端穿过配合套管延伸进收纳腔内，并与限位环台连接，回缩顶簧匹配套装在限位环台与配合套管之间的锥头针芯上，且回缩弹簧的前后两端分别与收纳腔前腔壁和限位环台顶触。

所述限位环台的前端环面上其匹配设有弹簧座，所述回缩顶簧的尾端匹配安装在弹簧座内。

所述限位环台通过前牵引绳与盖帽内壁连接。

收纳室与配合套管同轴心设置，且收纳室的直径尺寸大于配合套管的外环面直径尺寸。

所述失压推顶机构包括安装在安装槽内的安装架，安装架内沿轴向滑动安装有矩形滑块，矩形滑块后侧的安装架内设有顶撑组件，顶撑组件能够驱使矩形滑块向前滑动至安装架顶部；所述矩形滑块的外端面上设有触发轨道槽，触发轨道槽包括右端向前倾斜设置的触发段，触发段的右端连接有向后设置的行走段，且触发段与行走段连接处的外转角朝向行走段内侧槽壁设置，所述触发段内匹配设有滑块，滑块延伸出触发轨道槽，并转动连接有限位拉杆，限位拉杆的另一端转动固定在安装架的尾端，所述矩形滑块的长度尺寸为L_矩，安装架的长度尺寸为L_架，限位拉杆的长度尺寸为L_杆，其中L_杆＜L_架-L_矩；顶杆一端穿过安装架与矩形滑块连接，当顶杆向后推顶滑块驱使滑块沿触发段槽壁滑动至右端连接处的外转角时，顶撑组件会受压向矩形滑块施加向滑动的推顶力N_推。

所述顶撑组件包括匹配安装在矩形滑块后侧安装架内的推顶弹簧，推顶弹簧的前后两端分别与矩形滑块和安装架连接，且推顶弹簧未受压力下的伸展长度尺寸大于安装架长度减去矩形滑块长度的尺寸。

顶块与导向槽相邻一端面与相邻槽壁齐平，顶块前端设有与梯形槽孔孔斜面相匹配的斜面。

所述滑孔开设在安装槽前槽壁与导向槽孔相邻侧的一端。

本发明的有益效果：本发明提供的一种腹腔镜穿刺器械保护装置，结构独特，包括设有配合套管的穿刺手持座及锥头针芯、失压推顶机构和回缩驱动机构，在使用，当医生手握穿刺手持座进行穿刺时，锥头针芯会受到腹壁的阻力向配合套管内回缩，从而驱使锥头针芯上的梯形滑块在配合套管的梯形槽孔内沿孔立面向后滑动，通过顶杆向后推顶矩形滑块挤压推定弹簧，使滑块沿触发段内侧壁向前滑动至触发段右端与行走段连接转角处，触发施压推顶机构启动。

当锥头针芯穿刺成功的瞬间，锥头针芯会失去腹壁的穿刺阻力，施压推顶机构中处于压缩状态的推顶弹簧会瞬间推顶矩形滑块向前移动，位于触发段与行走段连接处外转角的滑块会沿行走段滑动至尾端，从而通过顶杆将位于梯形槽孔内的梯形滑块向前沿孔斜面转动推顶进导向孔内，与顶杆分离，此时回缩驱动机构失去驱使锥头针芯向内回缩的阻力，从而能够瞬间驱使锥头针芯的穿刺端通过梯形滑块沿导向孔内回缩进配合套管内，避免锥头针芯的穿刺端直接人体内脏组织接触，待配合套管进入腹腔一定深度后，打开盖帽，通过敞口将回缩驱动机构及锥头针芯抽出即可，有效的解决了在穿刺完成后腹腔穿刺器穿刺尖锐端容易与人体内脏组织接触的问题。

并且本发明提供腹腔镜穿刺器械保护装置为纯机械连接结构，不需要外接电源、控制器、传感器等电子元件，结构稳定。

本发明提供一种腹腔镜穿刺器械保护装置，结构独特，不仅有效的解决了在穿刺完成后腹腔穿刺器穿刺尖锐端容易与人体内脏组织接触的问题，并且采用全机械连接结构，自动触发不要传感器与控制器的控制，装置的控制稳定性更强，不会发生因传感器或控制器损坏、连接不稳定而致使腹腔镜穿刺器无法使用的问题发生。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明收纳室结构示意图。

图3是本发明失压推顶机构设置位置示意图。

图4是本发明配合套管功能槽孔结构示意图。

图5是本发明导向槽孔与梯形槽孔尺寸关系示意图。

图6是本发明梯形话滑块结构示意图。

图7是本发明穿刺受压状态示意图之一。

图8是本发明穿刺失压状态示意图之一。

图9是本发明失压推顶机构结构示意图。

图10是本发明触发轨道槽结构示意图之一。

图11是本发明失压推顶机构触发推顶过程示意图之一。

图12是本发明保护壳安装位置示意图。

图13是本发明蓄能轨道槽设置位置示意图。

图14是本发明蓄能轨道槽结构示意图。

图15是失压推顶机构触发推顶过程示意图之二。

图16是本发明失压推顶机构复位过程示意图。

图17是本发明推顶弹簧结构示意图。

图18是本发明保险组件结构示意图。

图19是本发明保险组件使用状态示意图。

图中标号：1为穿刺手持座，11为收纳室，12为盖帽，2为配合套管，21为穿刺段，22为固定段，23为导向槽孔，24为梯形槽孔，241为孔平面，242为孔斜面，243为孔立面，25为安装槽，251为滑孔，26为顶杆，27为顶块，3为锥头针芯，31为梯形滑块，311为块平面，312为块斜面，313为块立面，4为失压推顶机构，41为安装架，42为矩形滑块，43为推顶弹簧，431为弹簧单元，

44为触发轨道槽，441为触发段，442为行走段，45为滑块，46为限位拉杆，5为回缩驱动机构，51为限位环台，52为回缩顶簧，6为保护套管，7为蓄能轨道槽，71为前导向段，711为过度转角，712为前内转角，72为后导向段，73为连接段，74为前槽壁转角，75为后槽壁转角，8为复位手柄，91为条形连通槽，92为保险销杆，93为限位挡杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1

目前越来越多的手术可以借助腹腔镜完成，腹腔镜穿刺器为腹腔盆腔微创手术提供器械通道，腹腔镜穿刺器的适用于各种微创外科手术，腹腔镜穿刺器主要由穿刺鞘和穿刺针组成，手术医生首先将穿刺针套上穿刺鞘，然后用一定的力度作用于穿刺器尾部，借助于穿刺针锋利的尖端刺破腹壁使整个穿刺器进入腹腔，然后拔出穿刺针留下穿刺鞘成为一个手术通道；但在进行实际穿刺时，腹腔穿刺器穿刺的深度全凭医生的经验进行操作控制，难以精准控制穿刺器的穿刺深度，在穿刺器穿刺成功的瞬间，穿刺器会失去腹壁的阻力，容易发生因医生收力不及时导致穿刺器刺入腹部内的穿刺芯的穿刺尖锐端会瞬间再次深入腹腔内，与人体内脏组织接，致使内脏组织出现损伤，对患者身体造成二次伤害，增加患者手术疼痛，影响手术的进程。

针对上述问题，本实施例提供一种腹腔镜穿刺器械保护装置，该装置纯机械结构，稳定性强，而且还能够有效的解决在穿刺完成后腹腔穿刺器穿刺尖锐端容易与人体内脏组织接触的问题；如图1-11所示，本实施所提供的腹腔镜穿刺器械保护装置包括设有配合套管2的穿刺手持座1及锥头针芯3、失压推顶机构4和回缩驱动机构5，配合套管2为现有腹腔镜穿刺器用于安装锥头针芯的针管。

如图1和2所示，配合套管2包括位于穿刺手持座1前侧的穿刺段21和安装在穿刺手持座内的固定段22，且穿刺段21的外环直径尺寸小于固定段的外环直径尺寸；配合套管与穿刺手持座安装在一起的种类用多种，例如：穿刺手持座为分体式结构，穿刺手持座包括左穿刺座本体和右穿刺座本体，配合套管的固定端位于两穿刺座本体之间，且当两穿刺座本体通过螺丝匹配连接在一起时，会将配合套管的固定端密封包覆在内部。

穿刺手持座1尾端匹配设有与配合套管连通的收纳室11，收纳室与配合套管2同轴心设置，且收纳室的直径尺寸大于配合套管的外环面直径尺寸；收纳室11的后侧开有敞口，并匹配封堵有盖帽12，盖帽与穿刺手持座螺纹密封连接。

穿刺手持座1内的配合套管2上设有与配合套管内部连通的功能槽孔，功能孔包括沿轴向设置的导向槽孔23，导向槽孔23尾端向后贯穿配合套管与收纳室11连通，导向槽孔23前端一侧设有与其连通的梯形槽孔24，如图4所示，梯形槽孔的后壁为孔平面241、前壁为沿圆周向前朝向导向孔设置的孔斜面242、远离导向孔的侧面为孔立面243，且导向槽孔的宽度尺寸与梯形槽孔的宽度尺寸相同。

锥头针芯3匹配套装在配合套管2内，锥头针芯3的外侧设有梯形滑块31，梯形滑块31位于梯形槽孔24内，梯形滑块31与梯形槽孔的形状尺寸相匹配，如图4与图6所示，梯形滑块31的外端面与配合套管的外端面齐平，梯形滑块31的后端面为块平面311、前端面为块斜面312、左右两侧端面为块立面313，且块立面长度为m，孔立面长度为n，其中n大于m，而块斜面与孔斜面角度一致。

梯形滑块31后端面与锥头针芯3顶端之间的距离尺寸大于孔斜面与配合套管顶端之间的距离尺寸，从而当手持穿刺手持座进行穿刺时，锥头针芯3的顶端穿刺头会凸出配合套管对皮肤组织进行穿刺，不会影响腹腔镜穿刺器的正常使用。

梯形槽孔24后侧的配合套管外环面上设有安装槽25，失压推顶机构4设置在安装槽内，且安装槽前槽壁与导向槽孔相邻侧的一端沿轴向开有与梯形槽孔连通的滑孔251，滑孔251内匹配安装有顶杆26，顶杆26一端与失压推顶机构4传动连接，另一端伸入梯形槽孔内连接有顶块，顶块与导向槽相邻一端面与相邻槽壁齐平，顶块前端设有与梯形槽孔孔斜面相匹配的斜面，且当梯形滑块向后滑动挤压顶杆时会触发失压推顶机构启动，启动状态下的失压推顶机构会推顶顶杆及顶块驱使梯形块沿孔斜面向前转动至导向槽孔内，与顶杆分离具体地：

如图9-11所示，失压推顶机构4包括安装在安装槽25内的安装架41，安装架41内沿轴向滑动安装有矩形滑块42，矩形滑块42滑动安装的方式有多种，例如安装架的左右两侧设有轨道，轨道内设有滑块，滑块向外凸出轨道，与相邻侧的矩形滑块端面连接，从而对矩形滑块的滑动方向进行限制。

矩形滑块42后侧的安装架41内设有顶撑组件，顶撑组件能够驱使矩形滑块向前滑动至安装架顶部，如图9所示，顶撑组件包括匹配安装在矩形滑块42后侧安装架41内的推顶弹簧43，推顶弹簧43的前后两端分别与矩形滑块42和安装架41连接，且推顶弹簧未受压力下的伸展长度尺寸大于安装架长度减去矩形滑块长度的尺寸，从而能够向矩形滑块提供向前滑动的推顶力。

进一步的，推顶弹簧的样式有多种，例如：如图17所示，推顶弹簧由多个弹簧单元431组合连接构成，弹簧单元431包括相向设置的两个弹片，两个弹片相邻端连接在一起，其内部空腔为弹腔。

矩形滑块42的外端面上设有触发轨道槽44，触发轨道槽44包括右端向前倾斜设置的触发段441，触发段441的右端连接有向后设置的行走段442，行走段442前后两端之间的垂直距离尺寸大于或等于矩形槽孔侧长度尺寸，触发段441与行走段442连接处的外转角a朝向行走段442内侧槽壁设置；触发段441内匹配设有滑块45，滑块45向外延伸出触发轨道槽，并转动连接有限位拉杆46，限位拉杆46的另一端转动安装在安装架的尾端，矩形滑块的长度尺寸为L_矩，安装架的长度尺寸为L_架，限位拉杆的长度尺寸为L_杆，其中L_杆＜L_架-L_矩。

进一步的限位拉杆46与安装架及滑块45的连接方式有多种，例如：安装架的尾端外端面上垂直固定有固定轴，限位拉杆46的尾端转动套装在固定轴上，限位拉杆46的另一端与滑块45垂直焊固。

顶杆26尾端穿过安装架41与矩形滑块垂直连接，且在失压推顶机构未触发状态下，推顶弹簧会推顶矩形滑块沿安装架向前滑动，使滑块沿触发段内侧壁向下滑动至触发段左端，从而能够在保证推顶弹簧处于压缩状态下，限制矩形滑块的位置；当顶杆向后推顶滑块驱使滑块沿触发段槽壁滑动至右端连接处的外转角时，由于滑块位置的限制，矩形滑块不能继续向后滑动，顶撑组件会受压向矩形滑块施加向滑动的推顶力N_推，且锥头针芯进行穿刺时所受阻力大于N_推。

当推顶梯形滑块向前滑动时，梯形滑块会带动锥头针芯在配合套管内同步移动，且由于块斜面与孔斜面角度一致，当梯形滑块前端与孔斜面顶触后，继续推顶梯形滑块，会驱使梯形滑块沿孔斜面绕配合套转中心轴向前转动进入导向槽孔内。

回缩驱动机构5设置在收纳室内，并与锥头针芯尾端连接，且回缩驱动机构会向锥头针芯施加向配合套管内轴向回缩的力，回缩机构包括限位环台51和回缩顶簧52，锥头针芯的尾端穿过配合套管延伸进收纳腔内，并与限位环台51连接，回缩顶簧52匹配套装在限位环台与配合套管之间的锥头针芯上，且回缩弹簧52的前后两端分别与收纳腔前腔壁和限位环台顶触，并向限位环台施加拉动锥头针芯向后滑动的回缩力N_回，施压推顶机构触发后的推定力为N_推，所述锥头针芯进行穿刺时所受阻力为N_阻，其中N_阻＞N_推＞N_回。

从而在使用，当医生手握穿刺手持座进行穿刺时，锥头针芯会受到腹壁的阻力向配合套管内回缩，从而驱使梯形滑块在梯形槽孔内沿孔立面向后滑动，通过顶杆26向后推顶矩形滑块挤压推定弹簧，使滑块45沿触发段内侧壁向前滑动至触发段右端与行走段连接转角处，触发施压推顶机构启动，当锥头针芯穿刺成功的瞬间，锥头针芯会失去腹壁的穿刺阻力，施压推顶机构中处于压缩状态的推顶弹簧会瞬间推顶矩形滑块向前移动，位于触发段与行走段连接处外转角的滑块会沿行走段442滑动至尾端，从而通过顶杆26将位于梯形槽孔内的梯形滑块向前沿孔斜面转动推顶进导向孔内，与顶杆26分离，此时回缩驱动机构5失去驱使锥头针芯向内回缩的阻力，从而能够瞬间驱使锥头针芯的穿刺端通过梯形滑块沿导向孔内回缩进配合套管内，避免锥头针芯的穿刺端直接人体内脏组织接触，待配合套管进入腹腔一定深度后，打开盖帽，通过敞口将回缩驱动机构及锥头针芯抽出即可，有效的解决了在穿刺完成后腹腔穿刺器穿刺尖锐端容易与人体内脏组织接触的问题，并且本实施例所提供腹腔镜穿刺器械保护装置为纯机械连接结构，不需要外接电源、控制器、传感器等电子元件，结构稳定，使用方便。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于，如图12所示，穿刺手持座1外侧的配合套管上匹配套设有保护套管6，保护套管6的尾端与穿刺手持座前端面顶触，锥头针芯的穿刺端位于保护套管内，在使用时将保护套管6向前拉动即可与配合套管分离，保护套管6硬质材料制成，在使用前不仅能够保护配合套管及锥头针芯免受污染，而且还能够避免在使用前因误触锥头针芯顶端造成失压推顶机构触发的问题发生。

实施例3

实施例3与实施例2的区别在于矩形滑块上还设有蓄能轨道槽及复位手柄。

如图13-16所示，矩形滑块42的外端面上还设有蓄能轨道槽7和复位手柄8，蓄能轨道槽7的槽深尺寸与触发轨道槽的槽深尺寸相同；矩形滑块外侧的穿刺手持座上沿轴向开有与内部连通的条形复位孔，且条形复位孔的开设位置与矩形滑块的滑动轨迹相吻合，所述复位手柄一端垂直固定在矩形滑块的外端面，另一端穿过条形复位孔向外延伸出穿刺手持座，且用过复位手柄能够驱使矩形滑块在安装架内轴向滑动；

蓄能轨道槽7包括前导向段71、后导向段72和连接段73，前导向段71与后导向段72从前至后间隔设置在触发轨道槽左侧的矩形滑块42外端面上，前导向段71的右端与触发段441的左端连接，组合构成一V形前槽段，且V形前槽段的前槽壁转角74位于前导向段71的正前方；前导向段71的左端设有向后倾斜的过度转角711，并通过连接段73与后导向段72的前端连接，且过度转角的前内转角位于V形前槽段左段内槽壁的正前方；后导向段的尾端朝向行走段尾端倾斜设置，并与行走段尾端连接，组合构成一V形后槽段，当矩形滑块被推顶弹簧驱使向前移动时，位于触发段与行走段连接处外转角的滑块会沿行走段442滑动至V形后槽段的后槽壁转角处，V形后槽段的前槽壁转角为朝向后导向段内槽壁设置的直线转角，且支线转角位于V形后槽段的后槽壁转角的正前方。

在使用时，当锥头针芯的穿刺端回缩进配合套管内时，失压推顶机构位于V形后槽段的后槽壁转角处，此时通过向后推拉复位手柄驱使矩形滑块在安装架41内向后滑动，压缩推顶弹簧；位于V形后槽段后槽壁转角处的滑块45会首先被V形后槽段直线转角导向，向左移动进入后导向单并沿后导向段经连接段及前导向段的过度转角导向移动至前导向段过度转角的前内转角处，此时向后移动的矩形滑块受滑块45的阻挡不能够继续移动，当松开复位手柄后，压缩状态的推顶弹簧推顶矩形滑块向前移动，驱使位于过度转角前内转角处的滑块沿V形前槽段左段内槽壁滑动至V形前槽段的后槽壁转角处，即触发段左端，使失压推顶机构恢复为未出发状态，打开盖帽，向前推顶锥头针芯，并转动锥头针芯使沿导向槽孔滑动的梯形滑块进入顶块前侧的梯形孔槽内，从而能够使整个腹腔镜穿刺器恢复为未使用状态。

与实施例2相比，本实施所提供的腹腔镜穿刺器械保护装置在将配合套管上的保护套管拆卸下使用前，可以通过模拟穿刺按压锥头针芯顶端对失压推顶机构及回缩驱动机构的状态进行测试，检测其工作状态是否正常，能够有效避免因所使用的腹腔镜穿刺器保护装置损坏而影响锥头针芯回缩的问题发生。

实施例4

实施例4与实施例3的区别点在于，限位环台通过前牵引绳与盖帽内壁连接，当穿刺完成后需要讲锥头针芯取出时，转动盖帽与穿刺手持座分离后，通过盖帽拉动牵绳便能够直降将锥头针芯拉出，操作便捷。

实施例5

实施例5与实施例4的区别在于安装架内设有保险组件。

如图18-19所示，安装架内设有保险组件，矩形滑块前端面开有与触发轨道槽触发段连通的条形连通槽，保险组件包括保险销杆、固定轴、限位挡杆和扭簧，限位挡杆固定安装在临近触发段侧的条形连通槽内，保险销杆通过固定轴转动安装在限位挡杆右侧的条形连通槽，保险销杆的另一端穿过条形连通伸入触发段，扭簧匹配安装在固定轴上，并会驱使保险销杆向左转动与限位挡杆抵触，当滑块45沿触发段内侧壁向触发段右端与行走段连接转角处移动时，滑块45 会推顶保险销杆绕固定轴向右转动挤压扭簧进入条形连通槽内，避让滑块45，当滑块移动至触发段右端与行走段连接转角处移动，即与保险销杆分离后，保险销杆会被挤压的扭簧驱使保险销杆向左转动进入触发段内，并与限位挡杆抵触，由于限位挡杆的限制，能够有效避免发生滑块沿触发段反向移动，提高了腹腔镜穿刺器械保护装置的安全性能。

实施例6

实施例6与实施例5的区别在于，限位环台的前端环面上其匹配设有弹簧座，回缩顶簧的尾端匹配安装在弹簧座内，从而在将锥头针芯抽出时，会将回缩顶簧同步抽出。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种腹腔镜穿刺器械保护装置，包括设有配合套管的穿刺手持座，其特征在于，还包括锥头针芯、失压推顶机构和回缩驱动机构，所述穿刺手持座尾端匹配设有与配合套管连通的收纳室，收纳室的后侧开有敞口，并匹配封堵有盖帽；所述穿刺手持座内的配合套管上设有与配合套管内部连通的功能槽孔，功能槽孔包括沿轴向设置的导向槽孔，导向槽孔尾端向后贯穿配合套管与收纳室连通，所述导向槽孔前端一侧设有与其连通的梯形槽孔，梯形槽孔的后壁为孔平面、前壁为孔斜面、远离导向槽孔的侧面为孔立面；所述锥头针芯匹配安装在配合套管内，所述锥头针芯的外侧设有梯形滑块，梯形滑块位于梯形槽孔内，并与梯形槽孔的形状尺寸相匹配，且梯形滑块后端面与锥头针芯顶端之间的距离尺寸大于孔斜面与配合套管顶端之间的距离尺寸；所述梯形槽孔后侧的配合套管外环面上设有安装槽，失压推顶机构设置在安装槽内，且安装槽前槽壁沿轴向开有与梯形槽孔连通的滑孔，滑孔内匹配安装有顶杆；顶杆一端与失压推顶机构传动连接，另一端伸入梯形槽孔内连接有顶块，顶块前端与梯形滑块底部顶触，且当梯形滑块向后滑动挤压顶杆时会触发失压推顶机构启动，启动状态下的失压推顶机构会推顶顶杆驱使梯形块沿孔斜面向前转动至导向槽孔内，与顶杆分离；所述回缩驱动机构设置在收纳室内，并与锥头针芯尾端连接，且回缩机构会向锥头针芯施加向配合套管内轴向回缩的回缩力N_回，所述施压推顶机构触发后的推定力为N_推，所述锥头针芯进行穿刺时所受阻力为N_阻，其中N_阻＞N_推＞N_回。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜穿刺器械保护装置，其特征在于，所述梯形滑块的后端面为块平面，前端面为块斜面，左右两侧端面为块立面，且所述块立面长度m，孔立面长度n，n大于m，块斜面与孔斜面角度一致。

3.根据权利要求1所述的腹腔镜穿刺器械保护装置，其特征在于，所述回缩机构包括限位环台和回缩顶簧，所述锥头针芯的尾端穿过配合套管延伸进收纳腔内，并与限位环台连接，回缩顶簧匹配套装在限位环台与配合套管之间的锥头针芯上，且回缩弹簧的前后两端分别与收纳腔前腔壁和限位环台顶触。

4.根据权利要求3所述的腹腔镜穿刺器械保护装置，其特征在于，所述限位环台的前端环面上其匹配设有弹簧座，所述回缩顶簧的尾端匹配安装在弹簧座内。

5.根据权利要求3所述的腹腔镜穿刺器械保护装置，其特征在于，所述限位环台通过前牵引绳与盖帽内壁连接。

6.根据权利要求1所述的腹腔镜穿刺器械保护装置，其特征在于，收纳室与配合套管同轴心设置，且收纳室的直径尺寸大于配合套管的外环面直径尺寸。

7.根据权利要求1所述的腹腔镜穿刺器械保护装置，其特征在于，所述失压推顶机构包括安装在安装槽内的安装架，安装架内沿轴向滑动安装有矩形滑块，矩形滑块后侧的安装架内设有顶撑组件，顶撑组件能够驱使矩形滑块向前滑动至安装架顶部；所述矩形滑块的外端面上设有触发轨道槽，触发轨道槽包括右端向前倾斜设置的触发段，触发段的右端连接有向后设置的行走段，且触发段与行走段连接处的外转角朝向行走段内侧槽壁设置，所述触发段内匹配设有滑块，滑块延伸出触发轨道槽，并转动连接有限位拉杆，限位拉杆的另一端转动固定在安装架的尾端，所述矩形滑块的长度尺寸为L_矩，安装架的长度尺寸为L_架，限位拉杆的长度尺寸为L_杆，其中L_杆＜L_架-L_矩；顶杆一端穿过安装架与矩形滑块连接，当顶杆向后推顶滑块驱使滑块沿触发段槽壁滑动至右端连接处的外转角时，顶撑组件会受压向矩形滑块施加向滑动的推顶力N_推。

8.根据权利要求7所述的腹腔镜穿刺器械保护装置，其特征在于，所述顶撑组件包括匹配安装在矩形滑块后侧安装架内的推顶弹簧，推顶弹簧的前后两端分别与矩形滑块和安装架连接，且推顶弹簧未受压力下的伸展长度尺寸大于安装架长度减去矩形滑块长度的尺寸。

9.根据权利要求1所述的腹腔镜穿刺器械保护装置，其特征在于，顶块与导向槽相邻一端面与相邻槽壁齐平，顶块前端设有与梯形槽孔孔斜面相匹配的斜面。

10.根据权利要求1所述的腹腔镜穿刺器械保护装置，其特征在于，所述滑孔开设在安装槽前槽壁与导向槽孔相邻侧的一端。

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