CN112617913B - 微创膀胱取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了微创膀胱取样装置，其特征是：包括外套管、内套管、左膨胀膜、右膨胀膜、转接手柄、取样针结构以及摄像头，外套管的中部、下部均为横截面为圆的直管，外套管上部的左右部分削除，使得外套管上部仅余前后走向的前管片和后管片，内套管同轴地套在外套管内侧，内套管的外径小与外套管内径，内套管的中部、下部均为横截面为圆的直管，内套管的上部左半部分削除，使得内套管上部仅余半管环，外套管和内套管的前端均与管头体固定连接，管头体为环体，管头体的内环与内套管的内腔直径相同，且相互对齐，本发明具有对膀胱创伤小、不易造成尿道损伤的优点。

Description

微创膀胱取样装置

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及微创膀胱取样装置。

背景技术

膀胱癌是指发生在膀胱黏膜上的恶性肿瘤。是泌尿系统最常见的恶性肿瘤，也是全身十大常见肿瘤之一。占我国泌尿生殖系肿瘤发病率的第一位，而在西方其发病率仅次于前列腺癌，居第2位。2012年全国肿瘤登记地区膀胱癌的发病率为6.61/10万，列恶性肿瘤发病率的第9位。膀胱癌可发生于任何年龄，甚至于儿童。其发病率随年龄增长而增加，高发年龄50～70岁。男性膀胱癌发病率为女性的3～4倍。

膀胱肿瘤诊断中，活检是非常重要的确诊手段，目前，膀胱活检常用方法有膀胱活检钳取样法、电切镜行膀胱粘膜电切术取样法等方法，膀胱活检钳取样法是通过一外套管内放入膀胱镜可视探头，在膀胱镜的视频可视引导下，将膀胱活检钳从外套管中的另一个通道伸入至膀胱内，夹取膀胱粘膜及其病变组织，撕扯夹断后，获得活检样本，而电切镜行膀胱粘膜电切术取样法是通过一外套管内放入电切镜摄像头，在电切镜摄像头的可视引导下，将电切头从外套管中的另一个通道伸入至膀胱内，夹取膀胱粘膜及其病变组织，电切头产生高压电弧，将膀胱组织自夹取位置烧断，从而获得活检样本。这两种方法均需要在外套管中制作双通道，一个通道用于穿入摄像头，一个通道用于穿入活检钳或电切刀，这种并列双通道结构横截面较大，通过尿道时引起尿道损伤的发生率很高。此外，采用活检钳和点切刀获取活检样本会对膀胱造成大面积创伤，采用活检针代替活检钳和电切刀，可以有效降低对膀胱造成的创伤，然而，由于活检针本身较粗，其自身也需要一个单独通道进入膀胱，在外套管尺寸上并不比上述两种活检方式更小，其次，由于活检针获得样本的方式是通过反复刺入病灶，以负压吸取的方式获得活检样本，在膀胱本身具有弹性且活检针在膀胱内没有支撑点的缘故，以活检针穿刺极易刺穿膀胱，造成膀胱穿孔，因此，穿刺针在膀胱活检取样上应用很少。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中提及的问题，提供一种微创膀胱取样装置，具有对膀胱创伤小、不易造成尿道损伤的优点。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

微创膀胱取样装置，其特征是：包括外套管、内套管、左膨胀膜、右膨胀膜、转接手柄、取样针结构以及摄像头，

外套管的中部、下部均为横截面为圆的直管，外套管上部的左右部分削除，使得外套管上部仅余前后走向的前管片和后管片，内套管同轴地套在外套管内侧，内套管的外径小与外套管内径，内套管的中部、下部均为横截面为圆的直管，内套管的上部左半部分削除，使得内套管上部仅余半管环，外套管和内套管的前端均与管头体固定连接，管头体为环体，管头体的内环与内套管的内腔直径相同，且相互对齐，管头体的内环安装有上密封片，上密封片密封管头体的内环，管头体的外环直径与外套管外环直径相同，外套管和外套管之间的间隙中安装有前后两道分隔凸，分隔凸上端与管头体固定连接，下端延伸至外套管和内套管的下端，分隔凸外侧上部与对应的前管片或后管片密封固定连接，外侧中部和下部与外套管的中部和下部密封固定连接，分隔凸内侧上部与半管环密封固定连接，内侧下部与内套管的中部和下部密封固定连接，从而使得外套管和内套管之间形成有相互隔离的左间隙空间和右间隙空间，且左间隙空间通过内套管的上部左半部分的空隙与内套管的内腔连通，右间隙空间与内套管的内腔隔离，左间隙空间的下端与转接手柄的卷线腔连通，左膨胀膜为一片状膜，由可弹性伸缩材料制成，左膨胀膜四周密封固定在外套管上部的左半部分，即封闭管头体、前管片左侧、后管片的左侧以及外套管中部上端围成的开口，右膨胀膜为一片状膜，由可弹性伸缩材料制成，右膨胀膜四周密封固定在外套管上部的右半部分，即封闭管头体、前管片右侧、后管片的右侧以及外套管中部上端围成的开口，摄像头置于内套管的前部，摄像头通过多个胶线与左膨胀膜内侧面多处连接，当左膨胀膜向外鼓起时，左膨胀膜展开变形，左膨胀膜通过胶线带动摄像头左移，使摄像头从内套管的上部左半部分移出，同时，摄像头的前端对着管头体的前部，转接手柄固定安装在外套管和内套管的后端，转接手柄内设有卷线腔、手柄穿孔腔、抽吸接头以及视频线接头体，卷线腔内设置有具有一定蜷曲力的卷线器，卷线器上卷有摄像头线缆，摄像头线缆的前端从卷线腔穿过，进入左间隙空间后与摄像头连接，摄像头线缆的后端与视频线接头体连接，摄像头能扯动摄像头线缆前端，使卷线器转动，部分位于卷线腔的摄像头线缆滑入左间隙空间，手柄穿孔腔与内套管的内腔直径相同，且相互对齐，手柄穿孔腔内安装有下密封件，下密封件密封手柄穿孔腔，手柄穿孔腔上下贯穿转接手柄，抽吸接头设置有两个抽注气接口，其中一个抽注气接口与内套管的内腔连通，另一个抽注气接口与右间隙空间连通，视频线接头体用于与外接的视频显示器连接，抽吸接头用于与外接的具有定量抽气、注气功能的气泵连接，气泵向内套管的内腔注气时，能使左膨胀膜向外鼓起，使得摄像头从内套管移出，气泵向右间隙空间注气时，能使右膨胀膜向外鼓起，左膨胀膜、右膨胀膜向外鼓起时，左膨胀膜和右膨胀膜的上端均能膨胀至管头体上表面以上，取样针结构包括负压抽吸管、抽吸手柄、活塞和取样针，取样针为上端尖锐的中空管，取样针下端与负压抽吸管的内腔连通，活塞位于负压抽吸管内腔中，与负压抽吸管内腔密封可滑动配合，抽吸手柄与活塞固定连接，抽吸手柄通过推拉活塞，使负压抽吸管对取样针抽注气，取样针能穿透上密封片和下密封件。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的半管环内侧设置有限位台体，限位台体部分遮挡内套管的内腔，摄像头位于内套管中时，限位台体位于摄像头下方，限制摄像头下移。

上述的下密封件包括密封板、连接杆以及推拉柄，转接手柄上设置有横向的插槽，手柄穿孔腔穿过该插槽，密封板位于该插槽中，推拉柄位于转接手柄外，连接杆用于连接密封板和推拉柄，密封板能在推拉柄的推拉下遮挡手柄穿孔腔或从手柄穿孔腔让移开，当密封板遮挡手柄穿孔腔时，密封板密封手柄穿孔腔，当密封板从手柄穿孔腔让移开时，手柄穿孔腔完全暴露。

上述的取样针针体的一侧固定有外凸的针体限位凸，取样针的针体上还套有针体密封件，针体密封件位于针体限位凸的下方，针体密封件包括封盖和密封橡胶，封盖的外周内侧面设置有螺纹，转接手柄下端设置有螺口，封盖能通过螺纹和螺口的配合密封连接在转接手柄上，封盖中部设置有封盖孔，该封盖孔与手柄穿孔腔对齐，封盖孔由密封橡胶密封，取样针针体穿过该密封橡胶并能相对密封橡胶上下滑动，取样针将针体限位凸对齐限位台体并上移时，限位台体能与针体限位凸相抵触，阻止取样针上移，此时，取样针的针尖正好刚刚穿透上密封片，取样针将针体限位凸与限位台体错开并上移时，针体限位凸能越过限位台体与上密封片相抵触，阻止取样针继续上移。

上述的上密封片为具有一定硬度的透明橡胶密封片。

上述的左膨胀膜和右膨胀膜均为透明硅胶材料制作。

上述的取样针针头至针体限位凸之间的距离为1.5cm至2cm。

本发明具有以下优点：

1、本发明采用单主要通道结构，与现有的摄像头通道和取样通道的双通道结构相比，能有效降低外套管的管径，使外套管经尿路进入膀胱的过程中，不易损伤尿道壁。具体的说，本发明的摄像头和活检针共用一个通道，即内套管的内腔，外套管插入膀胱至预定位置后，通过向左膨胀膜和右膨胀膜充气，能使左膨胀膜和右膨胀膜撑开，左膨胀膜把摄像头从内套管的内腔拖离，此时，内套管的内腔空出来，活检针即可插入内套管的内腔，对膀胱进行穿刺取样。

2、本发明通过左膨胀膜和右膨胀膜结构，能在膀胱内制作出支撑点，以充气后的左膨胀膜和右膨胀膜压迫在穿刺点左右，能防止膀胱在被穿刺过程中有较大位移，左膨胀膜和右膨胀膜相当于两个手指，将膀胱压住，以便于活检针穿刺。

3、本发明设计了限位台体，这个台体具有双重功能，摄像头位于内套管的内腔中时，限位台体托在摄像头下方，防止摄像头上下过量移动，当活检针位于内套管的内腔中时，限位台体能与针体限位凸配合，使针头刚刚穿透上密封片即被卡住，使术者在穿入取样针的过程中了解取样针针头位置，以便于下一步操作。

4、本发明设置了针体限位凸，可以防止术者在穿刺过程中过量穿入，取样针针头至针体限位凸之间的距离为一预定值，当针头穿出取样装置预定长度后，针体限位凸就会被上密封片挡住，导致针头无法继续刺出，杜绝膀胱穿孔的发生。

5、本发明采用穿刺针对膀胱组织取样，相较于活检钳取样和电切取样方法，具有创伤小、操作简单的优点。

附图说明

图1是本发明的外套管的结构示意图；

图2是图1的内部结构图；

图3是图2的A部结构放大图；

图4是图2的B部结构放大图；

图5是转接手柄的结构示意图；

图6是图3的L-L截面示意图；

图7是图3的M-M截面示意图；

图8是图3的N-N截面示意图；

图9是左膨胀膜和右膨胀膜展开后的示意图；

图10是左膨胀膜和右膨胀膜的细节图；

图11是图10的O-O截面示意图；

图12是取样针结构的示意图；

图13是图12是C部结构放大图；

图14是图12的D部结构放大图；

图15是取样针插入内套管且限位台体与针体限位凸相抵触时的示意图；

图16是图15的E部结构放大图；

图17是图15中取样针转180°后的示意图。

图中标记名称：外套管1、左间隙空间1a、右间隙空间1b、前管片11、后管片12、内套管2、半管环21、分隔凸22、限位台体23、左膨胀膜3、右膨胀膜4、转接手柄5、卷线腔51、手柄穿孔腔52、抽吸接头53、视频线接头体54、下密封件55、密封板55a、连接杆55b、推拉柄55c、螺口56、取样针结构6、负压抽吸管61、抽吸手柄62、活塞63、取样针64、针体限位凸65、针体密封件66、封盖66a、密封橡胶66b、摄像头7、胶线71、摄像头线缆72、管头体8、上密封片81。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

本实施例的微创膀胱取样装置，其特征是：包括外套管1、内套管2、左膨胀膜3、右膨胀膜4、转接手柄5、取样针结构6以及摄像头7，

外套管1的中部、下部均为横截面为圆的直管，外套管1上部的左右部分削除，使得外套管1上部仅余前后走向的前管片11和后管片12，内套管2同轴地套在外套管1内侧，内套管2的外径小与外套管1内径，内套管2的中部、下部均为横截面为圆的直管，内套管2的上部左半部分削除，使得内套管2上部仅余半管环21，外套管1和内套管2的前端均与管头体8固定连接，管头体8为环体，管头体8的内环与内套管2的内腔直径相同，且相互对齐，管头体8的内环安装有上密封片81，上密封片81密封管头体8的内环，管头体8的外环直径与外套管1外环直径相同，外套管1和外套管之间的间隙中安装有前后两道分隔凸22，分隔凸22上端与管头体8固定连接，下端延伸至外套管1和内套管2的下端，分隔凸22外侧上部与对应的前管片11或后管片12密封固定连接，外侧中部和下部与外套管1的中部和下部密封固定连接，分隔凸22内侧上部与半管环21密封固定连接，内侧下部与内套管2的中部和下部密封固定连接，从而使得外套管1和内套管2之间形成有相互隔离的左间隙空间1a和右间隙空间1b，且左间隙空间1a通过内套管2的上部左半部分的空隙与内套管2的内腔连通，右间隙空间1b与内套管2的内腔隔离，左间隙空间1a的下端与转接手柄5的卷线腔51连通，左膨胀膜3为一片状膜，由可弹性伸缩材料制成，左膨胀膜3四周密封固定在外套管1上部的左半部分，即封闭管头体8、前管片11左侧、后管片12的左侧以及外套管1中部上端围成的开口，右膨胀膜4为一片状膜，由可弹性伸缩材料制成，右膨胀膜4四周密封固定在外套管1上部的右半部分，即封闭管头体8、前管片11右侧、后管片12的右侧以及外套管1中部上端围成的开口，摄像头7置于内套管2的前部，摄像头7通过多个胶线71与左膨胀膜3内侧面多处连接，当左膨胀膜3向外鼓起时，左膨胀膜3展开变形，左膨胀膜3通过胶线71带动摄像头7左移，使摄像头7从内套管2的上部左半部分移出，同时，摄像头7的前端对着管头体8的前部，转接手柄5固定安装在外套管1和内套管2的后端，转接手柄5内设有卷线腔51、手柄穿孔腔52、抽吸接头53以及视频线接头体54，卷线腔51内设置有具有一定蜷曲力的卷线器，卷线器上卷有摄像头线缆72，摄像头线缆72的前端从卷线腔51穿过，进入左间隙空间1a后与摄像头7连接，摄像头线缆72的后端与视频线接头体54连接，摄像头7能扯动摄像头线缆72前端，使卷线器转动，部分位于卷线腔51的摄像头线缆72滑入左间隙空间1a，手柄穿孔腔52与内套管2的内腔直径相同，且相互对齐，手柄穿孔腔52内安装有下密封件55，下密封件55密封手柄穿孔腔52，手柄穿孔腔52上下贯穿转接手柄5，抽吸接头53设置有两个抽注气接口，其中一个抽注气接口与内套管2的内腔连通，另一个抽注气接口与右间隙空间1b连通，视频线接头体54用于与外接的视频显示器连接，抽吸接头53用于与外接的具有定量抽气、注气功能的气泵连接，气泵向内套管2的内腔注气时，能使左膨胀膜3向外鼓起，使得摄像头7从内套管2移出，气泵向右间隙空间1b注气时，能使右膨胀膜4向外鼓起，左膨胀膜3、右膨胀膜4向外鼓起时，左膨胀膜3和右膨胀膜4的上端均能膨胀至管头体8上表面以上，取样针结构6包括负压抽吸管61、抽吸手柄62、活塞63和取样针64，取样针64为上端尖锐的中空管，取样针64下端与负压抽吸管61的内腔连通，活塞63位于负压抽吸管61内腔中，与负压抽吸管61内腔密封可滑动配合，抽吸手柄62与活塞63固定连接，抽吸手柄62通过推拉活塞63，使负压抽吸管61对取样针64抽注气，取样针64能穿透上密封片81和下密封件55。

实施例中，半管环21内侧设置有限位台体23，限位台体23部分遮挡内套管2的内腔，摄像头7位于内套管2中时，限位台体23位于摄像头7下方，限制摄像头7下移。

实施例中，下密封件55包括密封板55a、连接杆55b以及推拉柄55c，转接手柄5上设置有横向的插槽，手柄穿孔腔52穿过该插槽，密封板55a位于该插槽中，推拉柄55c位于转接手柄5外，连接杆55b用于连接密封板55a和推拉柄55c，密封板55a能在推拉柄55c的推拉下遮挡手柄穿孔腔52或从手柄穿孔腔52让移开，当密封板55a遮挡手柄穿孔腔52时，密封板55a密封手柄穿孔腔52，当密封板55a从手柄穿孔腔52让移开时，手柄穿孔腔52完全暴露。

实施例中，取样针64针体的一侧固定有外凸的针体限位凸65，取样针64的针体上还套有针体密封件66，针体密封件66位于针体限位凸65的下方，针体密封件66包括封盖66a和密封橡胶66b，封盖66a的外周内侧面设置有螺纹，转接手柄5下端设置有螺口56，封盖66a能通过螺纹和螺口56的配合密封连接在转接手柄5上，封盖66a中部设置有封盖孔，该封盖孔与手柄穿孔腔52对齐，封盖孔由密封橡胶66b密封，取样针64针体穿过该密封橡胶66b并能相对密封橡胶66b上下滑动，取样针64将针体限位凸65对齐限位台体23并上移时，限位台体23能与针体限位凸65相抵触，阻止取样针64上移，此时，取样针64的针尖正好刚刚穿透上密封片81，取样针64将针体限位凸65与限位台体23错开并上移时，针体限位凸65能越过限位台体23与上密封片81相抵触，阻止取样针64继续上移。

实施例中，上密封片81为具有一定硬度的透明橡胶密封片。

实施例中，左膨胀膜3和右膨胀膜4均为透明硅胶材料制作。

实施例中，取样针64针头至针体限位凸65之间的距离为1.5cm至2cm。

本发明的微创膀胱取样装置，采用的是外套管1内同心安装一内套管2的结构，外套管1和内套管2上部均进行了削除处理，目的是为了为左膨胀膜3和右膨胀膜4腾出安装位置以及方便摄像头7移出。上密封片81需要具有一定的硬度，要求为左膨胀膜3和右膨胀膜4完全膨胀的情况下，上密封片81只具有较小的变形，较为优选的方式是，加厚上密封片81的厚度，使上密封片81的抗变形能力上升。

本发明的装置尤其适用于膀胱内表面有较为明显的病变组织的活体取样，以便摄像头7全程可视化监控取样过程。

本发明的具体使用方法为：

初始状态如图1-8所示，转接手柄5连接在外套管1和内套管2下端，抽吸接头53连接两个相互独立的气泵，视频线接头体54连接电脑，电脑能将摄像头7拍下的画面呈现在显示屏上，摄像头7自带照明功能，该功能在现有的电切镜中应用较多。气泵对内套管2的内腔和右间隙空间1b均产生较小的负压，使左膨胀膜3和右膨胀膜4具有一向内向下的回缩力，左膨胀膜3上的回缩力能使摄像头7较为稳定的坐在限位台体23上，手术前为患者导尿，排空尿液，通过导管向膀胱内注入一定量生理盐水，使膀胱稍微膨胀，然后拔出导管，将外套管1前端从患者的尿道插入，摄像头7持续工作，术者利用摄像头的影像引导外套管1插入至膀胱内，通过调整外套管1的插入角度，改变外套管1管口在膀胱内的位置，直至摄像头7看清需要穿刺的位置，将取样装置前端伸至穿刺位置附近，控制气泵同时向内套管2内腔以及右间隙空间1b内充入预定压力的气体，左膨胀膜3、右膨胀膜4充气鼓起，左膨胀膜3通过胶线71带动摄像头7左移，使摄像头7从内套管2的上部左半部分移出，由于胶线71有若干根，长度是预先通过测试调整过的，使得左膨胀膜3在预定压力下，正好能带着摄像头7完全脱离内套管2的内腔，同时，摄像头7的前端还对着管头体8的前部，此时的状态如图9-11所示，在摄像头7移位的过程中，会出现摄像头7拉扯摄像头线缆72的情况，卷线腔51内的卷线器即用来补偿这部分摄像头线缆72，卷线腔51与左间隙空间1a连通，卷线腔51需要密封，防止气体从左间隙空间1a进入卷线腔51再逸出。术者从摄像头中确认左膨胀膜3和右膨胀膜4已经成功压住膀胱壁后，将图12-14所示的取样针结构6与转接手柄5对接，对接方法为先将取样针64从转接手柄5的下端插入手柄穿孔腔52中，然后将封盖66a与螺口56旋紧密封，然后抽开密封板55a，即完成了取样针结构6的安装，旋转取样针结构6，使取样针64上的针体限位凸65对齐限位台体23，前推取样针64，直至遇到一定的阻碍感，此时取样针64刺入上密封片81，继续前推取样针64，推不动时，可确认针体限位凸65与限位台体23已经抵触，由于取样针64针头至针体限位凸65之间的距离是预先设定过的，针体限位凸65与限位台体23接触时，取样针64针头刚好穿出上密封片81，反复抽拉几次抽吸手柄62，确认取样针64针孔畅通，将取样针64自转180°，前推取样针64，直至遇到明显阻碍感，此时，取样针64针头已经刺入膀胱组织中，并将部分组织收集在针管中，针体限位凸65与上密封片81抵触，将取样针64自转180°使针体限位凸65再次与限位台体23对齐，此时针体限位凸65位于限位台体23的上方，回拉抽吸手柄62，将针管中的组织抽到负压抽吸管61中，然后回拉取样针64，直至拉不动，此时，取样针64从膀胱组织中退出，但取样针64针头依然在取样装置前端，未缩回至内套管2内腔中，微调取样装置角度，再次前推取样针64，使取样针64针头刺入膀胱组织中，利用抽吸手柄62抽取膀胱组织。如此反复，直至取得足够活检样本，将取样针64自转180°，将样针64向下抽出，直至针体密封件66与针体限位凸65碰触，推回密封板55a，拆下针体密封件66，即可将取样针结构6整体回收，然后气泵抽气，左膨胀膜3、右膨胀膜4回缩，左膨胀膜3在回缩过程中，将摄像头7推回内套管2内腔中，然后在将整个取样装置从患者的尿道退出，完成整个取样手术。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.微创膀胱取样装置，其特征是：包括外套管(1)、内套管(2)、左膨胀膜(3)、右膨胀膜(4)、转接手柄(5)、取样针结构(6)以及摄像头(7)，

所述的外套管(1)的中部、下部均为横截面为圆的直管，所述的外套管(1)上部的左右部分削除，使得外套管(1)上部仅余前后走向的前管片(11)和后管片(12)，所述的内套管(2)同轴地套在外套管(1)内侧，内套管(2)的外径小于外套管(1)内径，内套管(2)的中部、下部均为横截面为圆的直管，内套管(2)的上部左半部分削除，使得内套管(2)上部仅余半管环(21)，所述的外套管(1)和内套管(2)的前端均与管头体(8)固定连接，所述的管头体(8)为环体，管头体(8)的内环与内套管(2)的内腔直径相同，且相互对齐，管头体(8)的内环安装有上密封片(81)，所述的上密封片(81)密封管头体(8)的内环，所述的管头体(8)的外环直径与外套管(1)外环直径相同，所述的外套管(1)和内套管(2)之间的间隙中安装有前后两道分隔凸(22)，所述的分隔凸(22)上端与管头体(8)固定连接，下端延伸至外套管(1)和内套管(2)的下端，分隔凸(22)外侧上部与对应的前管片(11)或后管片(12)密封固定连接，外侧中部和下部与外套管(1)的中部和下部密封固定连接，分隔凸(22)内侧上部与半管环(21)密封固定连接，内侧下部与内套管(2)的中部和下部密封固定连接，从而使得外套管(1)和内套管(2)之间形成有相互隔离的左间隙空间(1a)和右间隙空间(1b)，且左间隙空间(1a)通过内套管(2)的上部左半部分的空隙与内套管(2)的内腔连通，右间隙空间(1b)与内套管(2)的内腔隔离，所述的左间隙空间(1a)的下端与转接手柄(5)的卷线腔(51)连通，所述的左膨胀膜(3)为一片状膜，由可弹性伸缩材料制成，左膨胀膜(3)四周密封固定在外套管(1)上部的左半部分，即封闭管头体(8)、前管片(11)左侧、后管片(12)的左侧以及外套管(1)中部上端围成的开口，所述的右膨胀膜(4)为一片状膜，由可弹性伸缩材料制成，右膨胀膜(4))四周密封固定在外套管(1)上部的右半部分，即封闭管头体(8)、前管片(11)右侧、后管片(12)的右侧以及外套管(1)中部上端围成的开口，所述的摄像头(7)置于内套管(2)的前部，摄像头(7)通过多个胶线(71)与左膨胀膜(3)内侧面多处连接，当左膨胀膜(3)向外鼓起时，左膨胀膜(3)展开变形，左膨胀膜(3)通过胶线(71)带动摄像头(7)左移，使摄像头(7)从内套管(2)的上部左半部分移出，同时，摄像头(7)的前端对着管头体(8)的前部，所述的转接手柄(5)固定安装在外套管(1)和内套管(2)的后端，所述的转接手柄(5)内设有卷线腔(51)、手柄穿孔腔(52)、抽吸接头(53)以及视频线接头体(54)，所述的卷线腔(51)内设置有具有一定蜷曲力的卷线器，卷线器上卷有摄像头线缆(72)，摄像头线缆(72)的前端从卷线腔(51)穿过，进入左间隙空间(1a)后与摄像头(7)连接，摄像头线缆(72)的后端与视频线接头体(54)连接，所述的摄像头(7)能扯动摄像头线缆(72)前端，使卷线器转动，部分位于卷线腔(51)的摄像头线缆(72)滑入左间隙空间(1a)，所述的手柄穿孔腔(52)与内套管(2)的内腔直径相同，且相互对齐，手柄穿孔腔(52)内安装有下密封件(55)，所述的下密封件(55)密封手柄穿孔腔(52)，手柄穿孔腔(52)上下贯穿转接手柄(5)，所述的抽吸接头(53)设置有两个抽注气接口，其中一个抽注气接口与内套管(2)的内腔连通，另一个抽注气接口与右间隙空间(1b)连通，所述的视频线接头体(54)用于与外接的视频显示器连接，抽吸接头(53)用于与外接的具有定量抽气、注气功能的气泵连接，所述的气泵向内套管(2)的内腔注气时，能使左膨胀膜(3)向外鼓起，使得摄像头(7)从内套管(2)移出，所述的气泵向右间隙空间(1b)注气时，能使右膨胀膜(4)向外鼓起，所述的左膨胀膜(3)、右膨胀膜(4)向外鼓起时，左膨胀膜(3)和右膨胀膜(4)的上端均能膨胀至管头体(8)上表面以上，所述的取样针结构(6)包括负压抽吸管(61)、抽吸手柄(62)、活塞(63)和取样针(64)，所述的取样针(64)为上端尖锐的中空管，取样针(64)下端与负压抽吸管(61)的内腔连通，所述的活塞(63)位于负压抽吸管(61)内腔中，与负压抽吸管(61)内腔密封可滑动配合，抽吸手柄(62)与活塞(63)固定连接，所述的抽吸手柄(62)通过推拉活塞(63)，使负压抽吸管(61)对取样针(64)抽注气，所述的取样针(64)能穿透上密封片(81)和下密封件(55)。

2.根据权利要求1所述的微创膀胱取样装置，其特征是：所述的半管环(21)内侧设置有限位台体(23)，所述的限位台体(23)部分遮挡内套管(2)的内腔，所述的摄像头(7)位于内套管(2)中时，所述的限位台体(23)位于摄像头(7)下方，限制摄像头(7)下移。

3.根据权利要求2所述的微创膀胱取样装置，其特征是：所述的下密封件(55)包括密封板(55a)、连接杆(55b)以及推拉柄(55c)，所述的转接手柄(5)上设置有横向的插槽，手柄穿孔腔(52)穿过该插槽，密封板(55a)位于该插槽中，推拉柄(55c)位于转接手柄(5)外，连接杆(55b)用于连接密封板(55a)和推拉柄(55c)，所述的密封板(55a)能在推拉柄(55c)的推拉下遮挡手柄穿孔腔(52)或从手柄穿孔腔(52)让移开，当密封板(55a)遮挡手柄穿孔腔(52)时，密封板(55a)密封手柄穿孔腔(52)，当密封板(55a)从手柄穿孔腔(52)让移开时，手柄穿孔腔(52)完全暴露。

4.根据权利要求3所述的微创膀胱取样装置，其特征是：所述的取样针(64)针体的一侧固定有外凸的针体限位凸(65)，所述的取样针(64)的针体上还套有针体密封件(66)，所述的针体密封件(66)位于针体限位凸(65)的下方，所述的针体密封件(66)包括封盖(66a)和密封橡胶(66b)，所述的封盖(66a)的外周内侧面设置有螺纹，转接手柄(5)下端设置有螺口(56)，所述的封盖(66a)能通过螺纹和螺口(56)的配合密封连接在转接手柄(5)上，所述的封盖(66a)中部设置有封盖孔，该封盖孔与手柄穿孔腔(52)对齐，封盖孔由密封橡胶(66b)密封，所述的取样针(64)针体穿过该密封橡胶(66b)并能相对密封橡胶(66b)上下滑动，所述的取样针(64)将针体限位凸(65)对齐限位台体(23)并上移时，限位台体(23)能与针体限位凸(65)相抵触，阻止取样针(64)上移，此时，取样针(64)的针尖正好刚刚穿透上密封片(81)，所述的取样针(64)将针体限位凸(65)与限位台体(23)错开并上移时，针体限位凸(65)能越过限位台体(23)与上密封片(81)相抵触，阻止取样针(64)继续上移。

5.根据权利要求4所述的微创膀胱取样装置，其特征是：所述的上密封片(81)为具有一定硬度的透明橡胶密封片。

6.根据权利要求5所述的微创膀胱取样装置，其特征是：所述的左膨胀膜(3)和右膨胀膜(4)均为透明硅胶材料制作。

7.根据权利要求6所述的微创膀胱取样装置，其特征是：所述的取样针(64)针头至针体限位凸(65)之间的距离为1.5cm至2cm。

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