CN113925580A - 一种肝胆外科穿刺系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种肝胆外科穿刺系统及其使用方法，该系统包括：支撑底座、电动伸缩支撑杆和穿刺针；所述穿刺针与所述电动伸缩支撑杆之间连接有用于调节所述穿刺针方位角度的活动连接机构；所述电动伸缩支撑杆的上端设置有用于固定所述活动连接机构的压紧机构。所述穿刺针的末端连接有外吸穿刺机构。本发明便于依靠推夹板将穿刺位置的皮肉向中间推挤，造成其拱起进入吸盘内，并且在推夹板运动过程中，其联动活塞气筒内的活塞块运动，致使活塞气筒从吸盘内吸气，如此便致使吸盘吸住需要穿刺位置的皮肉，实现外吸功能，如此避免穿刺过程中病人身体的皮肉组织先受到穿刺针的顶压再穿刺而造成穿刺位置内侧发生撕裂伤害。

Description

一种肝胆外科穿刺系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及肝胆外科穿刺系统技术领域，具体为一种肝胆外科穿刺系统及其使用方法。

背景技术

肝胆外科一般在进行治疗时，经常需要进行穿刺诊治，一般肝胆穿刺设备主要依靠针体穿刺到肝胆相关位置，然后通过穿刺针体提取组织，进行相关化验或者通过穿刺针体注射药物进行治疗。

传统的穿刺的肝胆外科穿刺系统存在如下不足：

一般肝胆外科的穿刺装置结构简单，在确定好穿刺位置后直接通过刺针穿入病人体内，而穿刺针在接触人体皮肉时，对皮肉会产生一个向内的挤压力，而该挤压容易导致穿刺时皮肉组织内侧受到拉扯的作用力而容易撕裂，增大伤害，并且穿刺针穿入人体内后，穿刺针需要前进一段才能达到对应内部器官位置，而在前进过程中，穿刺针端头没有防护机构，容易对途中经过的组织造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肝胆外科穿刺系统及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种外吸穿刺的肝胆外科穿刺系统，包括：支撑底座、电动伸缩支撑杆和穿刺针；所述电动伸缩支撑杆固定连接至所述支撑底座的上侧；所述穿刺针与所述电动伸缩支撑杆之间连接有用于调节所述穿刺针方位角度的活动连接机构；所述电动伸缩支撑杆的上端设置有用于固定所述活动连接机构的压紧机构。所述穿刺针的末端连接有外吸穿刺机构；所述外吸穿刺机构包括：吸盘、对接穿管、可打开封堵机构、主电动伸缩杆、支撑架、连接架、第一伸缩连接杆、第一连接弹簧、副电动伸缩杆、推夹板、压力感应开关、活塞气筒、活塞块、拉绳和定滑轮；所述对接穿管水平固定连接至所述吸盘处；所述可打开封堵机构连接至所述对接穿管和所述吸盘之间；所述对接穿管与所述支撑架连接；所述支撑架通过所述主电动伸缩杆与所述活动连接机构连接；所述第一伸缩连接杆固定连接至所述支撑架处，所述第一连接弹簧套接至所述第一伸缩连接杆处；所述连接架固定连接至所述第一伸缩连接杆的伸缩端；所述副电动伸缩杆上下成对分布于所述吸盘的两侧；所述推夹板固定连接至所述副电动伸缩杆的伸缩端；所述压力感应开关安装至所述推夹板上，并且所述压力感应开关与所述副电动伸缩杆电连接；所述活塞气筒固定连接至所述连接架上；所述活塞气筒的气口端通过软管与所述吸盘连通；所述活塞块滑动连接至所述活塞气筒内；所述拉绳连接至所述副电动伸缩杆的伸缩端和所述活塞块之间；所述定滑轮固定安装至所述活塞气筒的外侧，并且所述拉绳搭在所述定滑轮上。

进一步的，所述可打开封堵机构包括：橡胶封片和十字裂缝；所述橡胶封片封闭连接至所述对接穿管的内侧，所述十字裂缝开设至所述橡胶封片处。

进一步的，所述活动连接机构包括：连接球壳、万向球和连接长杆；所述连接球壳固定连接至所述电动伸缩支撑杆的上端；所述万向球活动嵌合至所述连接球壳内；所述连接长杆固定连接至所述万向球上，同时所述连接长杆与所述穿刺针配合连接；所述主电动伸缩杆的固定端固定连接至所述连接长杆上；所述连接长杆的左端固定连接有操作柄。

进一步的，所述压紧机构包括：电动导轨、调节电动伸缩杆、下顶块和上顶块；所述电动导轨左右成对通过支撑杆固定连接至所述电动伸缩支撑杆的上端；每个所述电动导轨的下侧均滑动连接有所述调节电动伸缩杆；左侧位置的所述调节电动伸缩杆的下端固定连接有下顶块；右侧位置的所述调节电动伸缩杆的下端固定连接有上顶块。

进一步的，所述对接穿管的外壁上固定连接有对接插套，所述支撑架的末端穿插至所述对接插套内。

进一步的，所述连接长杆和所述穿刺针之间连接有安全提取组织机构；所述安全提取组织机构包括：第二伸缩连接杆、第二连接弹簧、按压开关、推盘、缺口、充吸双功能气泵、单向气阀、连通软管、分管头、套管头、导气管、收纳腔、微型波纹伸缩气囊、小孔和弧状长气囊；所述第二伸缩连接杆水平固定连接至所述对接穿管的左端上侧；所述第二连接弹簧套接至所述第二伸缩连接杆上；所述按压开关安装至所述第二伸缩连接杆的伸缩端；所述充吸双功能气泵固定连接至所述连接长杆上；所述按压开关与所述充吸双功能气泵的充气控制电路电连接；所述连接长杆右端开设有条形凹槽；所述穿刺针滑动穿插至所述条形凹槽内；所述单向气阀固定安装至所述充吸双功能气泵的气口端，并且所述单向气阀的端口处安装有所述套管头；所述连通软管一端穿插至所述套管头处，另一端连接至所述穿刺针的左端；所述分管头连接至所述充吸双功能气泵的气口端；所述收纳腔开设至所述穿刺针的末端侧壁内；所述微型波纹伸缩气囊安装至所述收纳腔内；所述导气管连接所述微型波纹伸缩气囊和所述分管头；所述弧状长气囊连接至所述微型波纹伸缩气囊的末端，所述小孔开设至所述弧状长气囊和所述微型波纹伸缩气囊的连接处；所述推盘转动连接至所述穿刺针上，所述缺口开设至所述推盘上。

进一步的，所述连通软管和所述穿刺针之间配设有封闭滚球；所述连通软管靠近所述充吸双功能气泵的端头内侧设置有球槽。

进一步的，所述条形凹槽与所述穿刺针之间连接有摩擦力调节机构；所述摩擦力调节机构包括：条形滑槽、橡胶囊、储液筒、螺纹推顶柱、凸柄和导管；所述条形滑槽前后成对水平开设至所述条形凹槽前后内壁处；所述橡胶囊前后成对连接至所述穿刺针的左端前后侧，并且所述橡胶囊嵌合在所述条形滑槽内；所述储液筒竖直固定连接至所述穿刺针的左端上侧，并且所述储液筒和所述橡胶囊之间通过所述导管连通，所述储液筒和所述橡胶囊内均充满液体；所述螺纹推顶柱通过螺纹配合穿接至所述储液筒内；所述凸柄固定连接至所述螺纹推顶柱的外端头处。

一种外吸穿刺的肝胆外科穿刺系统的使用方法，具体步骤如下：

第一步 通过万向球在连接球壳内转动调节穿刺针所对方位角度，当朝向调节好之后，通过电动导轨带动所连接的调节电动伸缩杆横移至连接长杆所在位置，使得下顶块处于连接长杆的下侧，上顶块处于连接长杆的上侧；然后控制左侧调节电动伸缩杆进行收缩，致使下顶块抵触在连接长杆的下侧，控制右侧调节电动伸缩杆进行伸长，致使上顶块抵触在连接长杆上，如此便使得连接长杆保持固定，即固定住穿刺针的位置；

第二步 然后通过旋转螺纹推顶柱，使其在储液筒内上下移动，如此便使得储液筒内的液体向橡胶囊内充，致使橡胶囊膨胀，提高橡胶囊对条形滑槽的顶压作用力，即增大摩擦力，或者从橡胶囊内吸出液体进储液筒内，致使橡胶囊缩小，降低橡胶囊对条形滑槽的作用力，即减小摩擦力，如此便实现对穿刺针穿刺速度的调节，从而确保在手动可推动穿刺针的情况下精准停在对应位置，避免穿刺针滑动过度穿刺到其他位置或者无法推动；

第三步 启动主电动伸缩杆进行伸长，致使成对的推夹板和吸盘均靠近所要穿刺位置，并且推夹板先抵触到病人身体上，此时压力感应开关产生感应而使得副电动伸缩杆进行伸长运动；如此成对的推夹板便将需要穿刺位置的皮肉向中间推挤，造成其拱起进入吸盘内，同时在副电动伸缩杆进行伸长时，副电动伸缩杆通过拉绳拉动活塞气筒内的活塞块，致使活塞气筒从吸盘内吸气，如此便致使吸盘吸住需要穿刺位置的皮肉，实现外吸功能，同时停止主电动伸缩杆，致使吸盘位置固定，如此外吸的皮肉便也位置固定，然后再推动穿刺针，使其穿插到对接穿管内，推开可打开封堵机构，穿刺入吸盘稳固吸住的皮肉，如此避免穿刺过程中病人身体的皮肉组织先受到穿刺针的顶压再穿刺，造成穿刺位置内侧发生撕裂伤害，同时避免穿刺位置发生过大误差；

第四步 穿刺针穿刺到病人体内时，推盘正好挤压到按压开关上，致使充吸双功能气泵运行进行充气，由于单向气阀的存在，则充的气流仅可通过分管头进入导气管，对穿刺针末端分布的微型波纹伸缩气囊充气，然后微型波纹伸缩气囊便在收纳腔内伸展开，而由于微型波纹伸缩气囊与弧状长气囊之间设置有小孔，则在微型波纹伸缩气囊伸展开之后，小孔向弧状长气囊内漏气，致使其膨胀展开，由于弧状长气囊为弯曲的弧状，方便弯曲交集在穿刺针的末端，实现将穿刺针末端罩住，如此穿刺针穿入病人体内继续前进靠近对应器官时，避免途中误伤其他器官组织，并且由于第二伸缩连接杆和第二连接弹簧的存在，方便推盘在推动穿刺针前进的同时触发按压开关；当穿刺针末端到达对应组织器官位置后，则旋转推盘，使得缺口对齐按压开关，如此按压开关便复位，致使充吸双功能气泵停止，同时启动充吸双功能气泵的吸气功能，此过程充吸双功能气泵则将弧状长气囊和微型波纹伸缩气囊吸回收纳腔内，致使穿刺针的针头露出，同时方便穿刺针从对应位置将组织液体吸出，实现采样检查。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明穿刺针和吸盘角度方位均调节固定好之后，先依靠推夹板将穿刺位置的皮肉向中间推挤，造成其拱起进入吸盘内，并且在推夹板运动过程中，其联动活塞气筒内的活塞块运动，致使活塞气筒从吸盘内吸气，如此便致使吸盘吸住需要穿刺位置的皮肉，实现外吸功能，由于穿刺针和吸盘角度位置均固定，从而使得外吸的皮肉也位置固定，如此避免穿刺过程中病人身体的皮肉组织先受到穿刺针的顶压再穿刺而造成穿刺位置内侧发生撕裂伤害，同时避免穿刺位置发生位移造成误差；

2、本发明穿刺针穿入人体内时，充吸双功能气泵运行进行充气，对穿刺针末端分布的微型波纹伸缩气囊充气，致使微型波纹伸缩气囊在收纳腔内伸展开，并且通过小孔对弧状长气囊充气，同时将其从穿刺针端部推出，由于弧状长气囊为弯曲的弧状，方便弯曲交集在穿刺针的末端，实现将穿刺针末端罩住，如此穿刺针穿入病人体内继续前进靠近对应器官时，避免途中误伤其他器官组织，在需要采样时，则使得充吸双功能气泵吸气，将弧状长气囊和微型波纹伸缩气囊吸回收纳腔内，致使穿刺针的针头露出，同时方便穿刺针从对应位置将组织液体吸出，实现采样检查；

3、本发明通过旋转螺纹推顶柱，使其在储液筒内上下移动，如此便使得储液筒内的液体向橡胶囊内转移或者将橡胶囊内的液体向储液筒内转移，即改变橡胶囊对条形滑槽作用的膨胀力，如此便实现对穿刺针穿刺速度的调节，从而确保在手动可推动穿刺针的情况下精准停在对应位置，避免穿刺针滑动过度穿刺到其他位置或者无法推动。

附图说明

图1为本发明一种外吸穿刺的肝胆外科穿刺系统的整体结构示意图；

图2为本发明一种外吸穿刺的肝胆外科穿刺系统的外吸穿刺机构的结构示意图；

图3为本发明一种外吸穿刺的肝胆外科穿刺系统的对接穿管和橡胶封片配合连接的结构示意图；

图4为本发明一种外吸穿刺的肝胆外科穿刺系统的推盘的结构示意图；

图5为本发明一种外吸穿刺的肝胆外科穿刺系统的穿刺针与连接长杆配合连接的结构示意图；

图6为本发明一种外吸穿刺的肝胆外科穿刺系统的连通软管与封闭滚球1配合连接的结构示意图；

图7为本发明一种外吸穿刺的肝胆外科穿刺系统的穿刺针与弧状长气囊、微型波纹伸缩气囊配合连接的结构示意图；

图8为本发明一种外吸穿刺的肝胆外科穿刺系统的弧状长气囊展开于穿刺针端部的结构示意图；

图9为本发明一种外吸穿刺的肝胆外科穿刺系统的弧状长气囊合微型波纹伸缩气囊连接处的结构示意图；

图10为本发明一种外吸穿刺的肝胆外科穿刺系统的橡胶囊、穿刺针与条形凹槽配合连接的俯视结构示意图；

图11为本发明一种外吸穿刺的肝胆外科穿刺系统的橡胶囊、储液筒配合连接的结构示意图；

图12为本发明一种外吸穿刺的肝胆外科穿刺系统的上顶块、下顶块和电动导轨配合连接的左视结构示意图。

图1-12中：1、支撑底座；2、电动伸缩支撑杆；3、操作柄；4、连接球壳；5、万向球；6、连接长杆；7、电动导轨；8、调节电动伸缩杆；9、下顶块；10、上顶块；11、穿刺针；12、收纳腔；13、弧状长气囊；14、微型波纹伸缩气囊；15、导气管；16、小孔；17、对接穿管；18、吸盘；19、推夹板；20、压力感应开关；21、副电动伸缩杆；22、拉绳；23、定滑轮；24、拉绳；25、活塞气筒；26、活塞块；27、橡胶封片；28、十字裂缝；29、连接架；30、第一伸缩连接杆；31、第一连接弹簧；32、支撑架；33、对接插套；34、按压开关；35、第二伸缩连接杆；36、第二连接弹簧；37、推盘；38、缺口；39、充吸双功能气泵；40、单向气阀；41、套管头；42、分管头；43、条形凹槽；44、封闭滚球；45、连通软管；46、球槽；47、主电动伸缩杆；48、条形滑槽；49、橡胶囊；50、储液筒；51、螺纹推顶柱；52、导管；53、凸柄；54、踩踏板；55、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种外吸穿刺的肝胆外科穿刺系统，包括：支撑底座1、电动伸缩支撑杆2和穿刺针11；电动伸缩支撑杆2竖直固定连接至支撑底座1的上侧；穿刺针11与电动伸缩支撑杆2的上端头之间连接有用于调节穿刺针11方位角度的活动连接机构；电动伸缩支撑杆2的上端设置有用于固定活动连接机构的压紧机构。穿刺针11的末端连接有外吸穿刺机构；外吸穿刺机构包括：吸盘18、对接穿管17、可打开封堵机构、主电动伸缩杆47、支撑架32、连接架29、第一伸缩连接杆30、第一连接弹簧31、副电动伸缩杆21、推夹板19、压力感应开关20、活塞气筒25、活塞块26、拉绳24和定滑轮23；对接穿管17水平固定连接至吸盘18处；可打开封堵机构连接至对接穿管17和吸盘18之间；对接穿管17与支撑架32连接；支撑架32通过主电动伸缩杆47与活动连接机构连接，同时穿刺针11与对接穿管17处于同一直线上；第一伸缩连接杆30固定连接至支撑架32处，第一连接弹簧31套接至第一伸缩连接杆30处；连接架29固定连接至第一伸缩连接杆30的伸缩端；副电动伸缩杆21上下成对分布于吸盘18的两侧；同时副电动伸缩杆21与连接架29固定连接；推夹板19固定连接至副电动伸缩杆21的伸缩端；压力感应开关20安装至推夹板19上，并且压力感应开关20与副电动伸缩杆21电连接；活塞气筒25固定连接至连接架29上；活塞气筒25的气口端通过软管与吸盘18连通；活塞块26滑动连接至活塞气筒25内；拉绳24连接至副电动伸缩杆21的伸缩端和活塞块26之间；定滑轮23固定安装至活塞气筒25的外侧，并且拉绳24搭在定滑轮23上。

支撑底座1的边缘处固定连接有踩踏板54，方便医护人员踩踏稳住整个设备。

通过活动连接机构调节穿刺针11的朝向，当朝向调节好之后，则通过压紧机构使得活动连接机构固定住，即固定住穿刺针11的位置，然后启动主电动伸缩杆47进行伸长，致使成对的推夹板19和吸盘18均靠近所要穿刺位置，并且推夹板19先抵触到病人身体上，此时压力感应开关20产生感应而使得副电动伸缩杆21进行伸长运动；如此成对的推夹板19便将需要穿刺位置的皮肉向中间推挤，造成其拱起进入吸盘18内，同时在副电动伸缩杆21进行伸长时，副电动伸缩杆21通过拉绳22拉动活塞气筒25内的活塞块26，致使活塞气筒25从吸盘18内吸气，如此便致使吸盘18吸住需要穿刺位置的皮肉，实现外吸功能，同时停止主电动伸缩杆47，致使吸盘18位置固定，如此外吸的皮肉便也位置固定，然后再推动穿刺针11，使其穿插到对接穿管17内，推开可打开封堵机构，穿刺入吸盘18稳固吸住的皮肉，如此避免穿刺过程中病人身体的皮肉组织先受到穿刺针11的顶压再穿刺，造成穿刺位置内侧发生撕裂伤害，同时避免穿刺位置发生过大误差。

可打开封堵机构包括：橡胶封片27和十字裂缝28；橡胶封片27封闭连接至对接穿管17的内侧，十字裂缝28开设至橡胶封片27处，橡胶封片27的十字裂缝28为切缝，在无外物挤压时，依然保持橡胶封片27密封，从而方便活塞气筒25致使吸盘18内产生负压作用，而当穿刺针11穿过对接穿管17时，则从十字裂缝28处挤压穿过。

活动连接机构包括：连接球壳4、万向球5和连接长杆6；连接球壳4固定连接至电动伸缩支撑杆2的上端；连接球壳4左右两侧均为开口；万向球5活动嵌合至连接球壳4内；连接长杆6固定连接至万向球5上，同时连接长杆6与穿刺针11配合连接；主电动伸缩杆47的固定端固定连接至连接长杆6上；连接长杆6的左端固定连接有操作柄3，方便使用操作调节穿刺针11的角度方位。当需要调节穿刺针11的角度方位时，则通过万向球5在连接球壳4内转动调节穿刺针11所对方位角度。

压紧机构包括：电动导轨7、调节电动伸缩杆8、下顶块9和上顶块10；电动导轨7左右成对通过支撑杆55固定连接至电动伸缩支撑杆2的上端；每个电动导轨7的下侧均竖直滑动连接有调节电动伸缩杆8；左侧位置的调节电动伸缩杆8的下端固定连接有下顶块9；右侧位置的调节电动伸缩杆8的下端固定连接有上顶块10，当连接长杆6随万向球5转动调节好位置后；通过电动导轨7带动所连接的调节电动伸缩杆8横移至连接长杆6所在位置，使得下顶块9处于连接长杆6的下侧，上顶块10处于连接长杆6的上侧；然后控制左侧调节电动伸缩杆8进行收缩，致使下顶块9抵触在连接长杆6的下侧，控制右侧调节电动伸缩杆8进行伸长，致使上顶块10抵触在连接长杆6上，如此便使得连接长杆6保持固定。

对接穿管17的外壁上固定连接有对接插套33，支撑架32的末端穿插至对接插套33内，对接插套33和支撑架32的配合连接方便拆装吸盘18，进行更换。

连接长杆6和穿刺针11之间连接有安全提取组织机构；安全提取组织机构包括：第二伸缩连接杆35、第二连接弹簧36、按压开关34、推盘37、缺口38、充吸双功能气泵39、单向气阀40、连通软管45、分管头42、套管头41、导气管15、收纳腔12、微型波纹伸缩气囊14、小孔16和弧状长气囊13；第二伸缩连接杆35水平固定连接至对接穿管17的左端上侧；第二连接弹簧36套接至第二伸缩连接杆35上；按压开关34安装至第二伸缩连接杆35的伸缩端；充吸双功能气泵39固定连接至连接长杆6上；按压开关34与充吸双功能气泵39的充气控制电路电连接；连接长杆6右端开设有条形凹槽43；穿刺针11滑动穿插至条形凹槽43内；单向气阀40固定安装至充吸双功能气泵39的气口端，单向气阀40的通气流向为充吸双功能气泵39侧向外出气，并且单向气阀40的端口处安装有套管头41；连通软管45一端穿插至套管头41处，另一端连接至穿刺针11的左端；分管头42连接至充吸双功能气泵39的气口端；收纳腔12开设至穿刺针11的末端侧壁内，并且收纳腔12环绕穿刺针11等距分布多个；微型波纹伸缩气囊14安装至收纳腔12内，微型波纹伸缩气囊14的一端固定连接收纳腔12内，另一端为活动端；导气管15连接微型波纹伸缩气囊14和分管头42；弧状长气囊13连接至微型波纹伸缩气囊14的末端，小孔16开设至弧状长气囊13和微型波纹伸缩气囊14的连接处；推盘37转动连接至穿刺针11上，缺口38开设至推盘37上。

通过推盘37推动穿刺针11相对连接长杆6滑动，穿过对接穿管17，穿刺到病人体内，而在穿刺针11穿刺到病人体内时，推盘37正好挤压到按压开关34上，致使充吸双功能气泵39运行进行充气，由于单向气阀40的存在，则充的气流仅可通过分管头42进入导气管15，对穿刺针11末端分布的微型波纹伸缩气囊14充气，然后微型波纹伸缩气囊14便在收纳腔12内伸展开，而由于微型波纹伸缩气囊14与弧状长气囊13之间设置有小孔16，则在微型波纹伸缩气囊14伸展开之后，小孔16向弧状长气囊13内漏气，致使其膨胀展开，由于弧状长气囊13为弯曲的弧状，方便弯曲交集在穿刺针11的末端，实现将穿刺针11末端罩住，如此穿刺针11穿入病人体内继续前进靠近对应器官时，避免途中误伤其他器官组织，并且由于第二伸缩连接杆35和第二连接弹簧36的存在，方便推盘37在推动穿刺针11前进的同时触发按压开关34；当穿刺针11末端到达对应组织器官位置后，则旋转推盘37，使得缺口38对齐按压开关34，如此按压开关34便复位，致使充吸双功能气泵39停止，同时启动充吸双功能气泵39的吸气功能，此过程充吸双功能气泵39则将弧状长气囊13和微型波纹伸缩气囊14吸回收纳腔12内，致使穿刺针11的针头露出，同时方便穿刺针11从对应位置将组织液体吸出，实现采样检查。

连通软管45和穿刺针11之间配设有封闭滚球44；连通软管45靠近充吸双功能气泵39的端头内侧设置有球槽46，当穿刺针11进行穿刺使用时，使得封闭滚球44处于穿刺针11末端内侧，当充吸双功能气泵39吸气产生负压时，封闭滚球44则在负压作用下向气口侧滚动，最终封闭滚球44贴合至球槽46内，将气口封堵住，避免吸取的组织液进入充吸双功能气泵39内，保证组织液留在连通软管45内，方便取出。

条形凹槽43与穿刺针11之间连接有摩擦力调节机构；摩擦力调节机构包括：条形滑槽48、橡胶囊49、储液筒50、螺纹推顶柱51、凸柄53和导管52；条形滑槽48前后成对水平开设至条形凹槽43前后内壁处；橡胶囊49前后成对连接至穿刺针11的左端前后侧，并且橡胶囊49嵌合在条形滑槽48内；储液筒50竖直固定连接至穿刺针11的左端上侧，并且储液筒50和橡胶囊49之间通过导管52连通，储液筒50和橡胶囊49内均充满液体；螺纹推顶柱51通过螺纹配合穿接至储液筒50内；凸柄53固定连接至螺纹推顶柱51的外端头处，当穿刺针11相对连接长杆6进行滑动穿刺前，通过旋转螺纹推顶柱51，使其在储液筒50内上下移动，如此便使得储液筒50内的液体向橡胶囊49内充，致使橡胶囊49膨胀，提高橡胶囊49对条形滑槽48的顶压作用力，即增大摩擦力，或者从橡胶囊49内吸出液体进储液筒50内，致使橡胶囊49缩小，降低橡胶囊49对条形滑槽48的作用力，即减小摩擦力，如此便实现对穿刺针11穿刺速度的调节，从而确保在手动可推动穿刺针11的情况下精准停在对应位置，避免穿刺针11滑动过度穿刺到其他位置或者无法推动。

一种外吸穿刺的肝胆外科穿刺系统的使用方法，具体步骤如下：

第一步 通过万向球5在连接球壳4内转动调节穿刺针11所对方位角度，当朝向调节好之后，通过电动导轨7带动所连接的调节电动伸缩杆8横移至连接长杆6所在位置，使得下顶块9处于连接长杆6的下侧，上顶块10处于连接长杆6的上侧；然后控制左侧调节电动伸缩杆8进行收缩，致使下顶块9抵触在连接长杆6的下侧，控制右侧调节电动伸缩杆8进行伸长，致使上顶块10抵触在连接长杆6上，如此便使得连接长杆6保持固定，即固定住穿刺针11的位置；

第二步 然后通过旋转螺纹推顶柱51，使其在储液筒50内上下移动，如此便使得储液筒50内的液体向橡胶囊49内充，致使橡胶囊49膨胀，提高橡胶囊49对条形滑槽48的顶压作用力，即增大摩擦力，或者从橡胶囊49内吸出液体进储液筒50内，致使橡胶囊49缩小，降低橡胶囊49对条形滑槽48的作用力，即减小摩擦力，如此便实现对穿刺针11穿刺速度的调节，从而确保在手动可推动穿刺针11的情况下精准停在对应位置，避免穿刺针11滑动过度穿刺到其他位置或者无法推动；

第三步 启动主电动伸缩杆47进行伸长，致使成对的推夹板19和吸盘18均靠近所要穿刺位置，并且推夹板19先抵触到病人身体上，此时压力感应开关20产生感应而使得副电动伸缩杆21进行伸长运动；如此成对的推夹板19便将需要穿刺位置的皮肉向中间推挤，造成其拱起进入吸盘18内，同时在副电动伸缩杆21进行伸长时，副电动伸缩杆21通过拉绳22拉动活塞气筒25内的活塞块26，致使活塞气筒25从吸盘18内吸气，如此便致使吸盘18吸住需要穿刺位置的皮肉，实现外吸功能，同时停止主电动伸缩杆47，致使吸盘18位置固定，如此外吸的皮肉便也位置固定，然后再推动穿刺针11，使其穿插到对接穿管17内，推开可打开封堵机构，穿刺入吸盘18稳固吸住的皮肉，如此避免穿刺过程中病人身体的皮肉组织先受到穿刺针11的顶压再穿刺，造成穿刺位置内侧发生撕裂伤害，同时避免穿刺位置发生过大误差；

第四步 穿刺针11穿刺到病人体内时，推盘37正好挤压到按压开关34上，致使充吸双功能气泵39运行进行充气，由于单向气阀40的存在，则充的气流仅可通过分管头42进入导气管15，对穿刺针11末端分布的微型波纹伸缩气囊14充气，然后微型波纹伸缩气囊14便在收纳腔12内伸展开，而由于微型波纹伸缩气囊14与弧状长气囊13之间设置有小孔16，则在微型波纹伸缩气囊14伸展开之后，小孔16向弧状长气囊13内漏气，致使其膨胀展开，由于弧状长气囊13为弯曲的弧状，方便弯曲交集在穿刺针11的末端，实现将穿刺针11末端罩住，如此穿刺针11穿入病人体内继续前进靠近对应器官时，避免途中误伤其他器官组织，并且由于第二伸缩连接杆35和第二连接弹簧36的存在，方便推盘37在推动穿刺针11前进的同时触发按压开关34；当穿刺针11末端到达对应组织器官位置后，则旋转推盘37，使得缺口38对齐按压开关34，如此按压开关34便复位，致使充吸双功能气泵39停止，同时启动充吸双功能气泵39的吸气功能，此过程充吸双功能气泵39则将弧状长气囊13和微型波纹伸缩气囊14吸回收纳腔12内，致使穿刺针11的针头露出，同时方便穿刺针11从对应位置将组织液体吸出，实现采样检查。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种外吸穿刺的肝胆外科穿刺系统，包括：支撑底座（1）、电动伸缩支撑杆（2）和穿刺针（11）；其特征在于，所述电动伸缩支撑杆（2）固定连接至所述支撑底座（1）的上侧；所述穿刺针（11）与所述电动伸缩支撑杆之间连接有用于调节所述穿刺针（11）方位角度的活动连接机构；所述电动伸缩支撑杆（2）的上端设置有用于固定所述活动连接机构的压紧机构。所述穿刺针（11）的末端连接有外吸穿刺机构；所述外吸穿刺机构包括：吸盘（18）、对接穿管（17）、可打开封堵机构、主电动伸缩杆（47）、支撑架（32）、连接架（29）、第一伸缩连接杆（30）、第一连接弹簧（31）、副电动伸缩杆（21）、推夹板（19）、压力感应开关（20）、活塞气筒（25）、活塞块（26）、拉绳（24）和定滑轮（23）；所述对接穿管（17）水平固定连接至所述吸盘（18）处；所述可打开封堵机构连接至所述对接穿管（17）和所述吸盘（18）之间；所述对接穿管（17）与所述支撑架（32）连接；所述支撑架（32）通过所述主电动伸缩杆（47）与所述活动连接机构连接；所述第一伸缩连接杆（30）固定连接至所述支撑架（32）处，所述第一连接弹簧（31）套接至所述第一伸缩连接杆（30）处；所述连接架（29）固定连接至所述第一伸缩连接杆（30）的伸缩端；所述副电动伸缩杆（21）上下成对分布于所述吸盘（18）的两侧；所述推夹板（19）固定连接至所述副电动伸缩杆（21）的伸缩端；所述压力感应开关（20）安装至所述推夹板（19）上，并且所述压力感应开关（20）与所述副电动伸缩杆（21）电连接；所述活塞气筒（25）固定连接至所述连接架（29）上；所述活塞气筒（25）的气口端通过软管与所述吸盘（18）连通；所述活塞块（26）滑动连接至所述活塞气筒（25）内；所述拉绳（24）连接至所述副电动伸缩杆（21）的伸缩端和所述活塞块（26）之间；所述定滑轮（23）固定安装至所述活塞气筒（25）的外侧，并且所述拉绳（24）搭在所述定滑轮（23）上。

2.根据权利要求1所述的一种外吸穿刺的肝胆外科穿刺系统，其特征在于：所述可打开封堵机构包括：橡胶封片（27）和十字裂缝（28）；所述橡胶封片（27）封闭连接至所述对接穿管（17）的内侧，所述十字裂缝（28）开设至所述橡胶封片（27）处。

3.根据权利要求1所述的一种外吸穿刺的肝胆外科穿刺系统，其特征在于：所述活动连接机构包括：连接球壳（4）、万向球（5）和连接长杆（6）；所述连接球壳（4）固定连接至所述电动伸缩支撑杆（2）的上端；所述万向球（5）活动嵌合至所述连接球壳（4）内；所述连接长杆（6）固定连接至所述万向球（5）上，同时所述连接长杆（6）与所述穿刺针（11）配合连接；所述主电动伸缩杆（47）的固定端固定连接至所述连接长杆（6）上；所述连接长杆（6）的左端固定连接有操作柄（3）。

4.根据权利要求3所述的一种外吸穿刺的肝胆外科穿刺系统，其特征在于：所述压紧机构包括：电动导轨（7）、调节电动伸缩杆（8）、下顶块（9）和上顶块（10）；所述电动导轨（7）左右成对通过支撑杆（55）固定连接至所述电动伸缩支撑杆（2）的上端；每个所述电动导轨（7）的下侧均滑动连接有所述调节电动伸缩杆（8）；左侧位置的所述调节电动伸缩杆（8）的下端固定连接有下顶块（9）；右侧位置的所述调节电动伸缩杆（8）的下端固定连接有上顶块（10）。

5.根据权利要求1所述的一种外吸穿刺的肝胆外科穿刺系统，其特征在于：所述对接穿管（17）的外壁上固定连接有对接插套（33），所述支撑架（32）的末端穿插至所述对接插套（33）内。

6.根据权利要求3所述的一种外吸穿刺的肝胆外科穿刺系统，其特征在于：所述连接长杆（6）和所述穿刺针（11）之间连接有安全提取组织机构；所述安全提取组织机构包括：第二伸缩连接杆（35）、第二连接弹簧（36）、按压开关（34）、推盘（37）、缺口（38）、充吸双功能气泵（39）、单向气阀（40）、连通软管（45）、分管头（42）、套管头（41）、导气管（15）、收纳腔（12）、微型波纹伸缩气囊（14）、小孔（16）和弧状长气囊（13）；所述第二伸缩连接杆（35）水平固定连接至所述对接穿管（17）的左端上侧；所述第二连接弹簧（36）套接至所述第二伸缩连接杆（35）上；所述按压开关（34）安装至所述第二伸缩连接杆（35）的伸缩端；所述充吸双功能气泵（39）固定连接至所述连接长杆（6）上；所述按压开关（34）与所述充吸双功能气泵（39）的充气控制电路电连接；所述连接长杆（6）右端开设有条形凹槽（43）；所述穿刺针（11）滑动穿插至所述条形凹槽（43）内；所述单向气阀（40）固定安装至所述充吸双功能气泵（39）的气口端，并且所述单向气阀（40）的端口处安装有所述套管头（41）；所述连通软管（45）一端穿插至所述套管头（41）处，另一端连接至所述穿刺针（11）的左端；所述分管头（42）连接至所述充吸双功能气泵（39）的气口端；所述收纳腔（12）开设至所述穿刺针（11）的末端侧壁内；所述微型波纹伸缩气囊（14）安装至所述收纳腔（12）内；所述导气管（15）连接所述微型波纹伸缩气囊（14）和所述分管头（42）；所述弧状长气囊（13）连接至所述微型波纹伸缩气囊（14）的末端，所述小孔（16）开设至所述弧状长气囊（13）和所述微型波纹伸缩气囊（14）的连接处；所述推盘（37）转动连接至所述穿刺针（11）上，所述缺口（38）开设至所述推盘（37）上。

7.根据权利要求6所述的一种外吸穿刺的肝胆外科穿刺系统，其特征在于：所述连通软管（45）和所述穿刺针（11）之间配设有封闭滚球（44）；所述连通软管（45）靠近所述充吸双功能气泵（39）的端头内侧设置有球槽（46）。

8.根据权利要求3所述的一种外吸穿刺的肝胆外科穿刺系统，其特征在于：所述条形凹槽（43）与所述穿刺针（11）之间连接有摩擦力调节机构；所述摩擦力调节机构包括：条形滑槽（48）、橡胶囊（49）、储液筒（50）、螺纹推顶柱（51）、凸柄（53）和导管（52）；所述条形滑槽（48）前后成对水平开设至所述条形凹槽（43）前后内壁处；所述橡胶囊（49）前后成对连接至所述穿刺针（11）的左端前后侧，并且所述橡胶囊（49）嵌合在所述条形滑槽（48）内；所述储液筒（50）竖直固定连接至所述穿刺针（11）的左端上侧，并且所述储液筒（50）和所述橡胶囊（49）之间通过所述导管（52）连通，所述储液筒（50）和所述橡胶囊（49）内均充满液体；所述螺纹推顶柱（51）通过螺纹配合穿接至所述储液筒（50）内；所述凸柄（53）固定连接至所述螺纹推顶柱（51）的外端头处。

9.根据权利要求1-8所述的一种外吸穿刺的肝胆外科穿刺系统的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

第一步 通过万向球（5）在连接球壳（4）内转动调节穿刺针（11）所对方位角度，当朝向调节好之后，通过电动导轨（7）带动所连接的调节电动伸缩杆（8）横移至连接长杆（6）所在位置，使得下顶块（9）处于连接长杆（6）的下侧，上顶块（10）处于连接长杆（6）的上侧；然后控制左侧调节电动伸缩杆（8）进行收缩，致使下顶块（9）抵触在连接长杆（6）的下侧，控制右侧调节电动伸缩杆（8）进行伸长，致使上顶块（10）抵触在连接长杆（6）上，如此便使得连接长杆（6）保持固定，即固定住穿刺针（11）的位置；

第二步 然后通过旋转螺纹推顶柱（51），使其在储液筒（50）内上下移动，如此便使得储液筒（50）内的液体向橡胶囊（49）内充，致使橡胶囊（49）膨胀，提高橡胶囊（49）对条形滑槽（48）的顶压作用力，即增大摩擦力，或者从橡胶囊（49）内吸出液体进储液筒（50）内，致使橡胶囊（49）缩小，降低橡胶囊（49）对条形滑槽（48）的作用力，即减小摩擦力，如此便实现对穿刺针（11）穿刺速度的调节，从而确保在手动可推动穿刺针（11）的情况下精准停在对应位置，避免穿刺针（11）滑动过度穿刺到其他位置或者无法推动；

第三步 启动主电动伸缩杆（47）进行伸长，致使成对的推夹板（19）和吸盘（18）均靠近所要穿刺位置，并且推夹板（19）先抵触到病人身体上，此时压力感应开关（20）产生感应而使得副电动伸缩杆（21）进行伸长运动；如此成对的推夹板（19）便将需要穿刺位置的皮肉向中间推挤，造成其拱起进入吸盘（18）内，同时在副电动伸缩杆（21）进行伸长时，副电动伸缩杆（21）通过拉绳（22）拉动活塞气筒（25）内的活塞块（26），致使活塞气筒（25）从吸盘（18）内吸气，如此便致使吸盘（18）吸住需要穿刺位置的皮肉，实现外吸功能，同时停止主电动伸缩杆（47），致使吸盘（18）位置固定，如此外吸的皮肉便也位置固定，然后再推动穿刺针（11），使其穿插到对接穿管（17）内，推开可打开封堵机构，穿刺入吸盘（18）稳固吸住的皮肉，如此避免穿刺过程中病人身体的皮肉组织先受到穿刺针（11）的顶压再穿刺，造成穿刺位置内侧发生撕裂伤害，同时避免穿刺位置发生过大误差；

第四步 穿刺针（11）穿刺到病人体内时，推盘（37）正好挤压到按压开关（34）上，致使充吸双功能气泵（39）运行进行充气，由于单向气阀（40）的存在，则充的气流仅可通过分管头（42）进入导气管（15），对穿刺针（11）末端分布的微型波纹伸缩气囊（14）充气，然后微型波纹伸缩气囊（14）便在收纳腔（12）内伸展开，而由于微型波纹伸缩气囊（14）与弧状长气囊（13）之间设置有小孔（16），则在微型波纹伸缩气囊（14）伸展开之后，小孔（16）向弧状长气囊（13）内漏气，致使其膨胀展开，由于弧状长气囊（13）为弯曲的弧状，方便弯曲交集在穿刺针（11）的末端，实现将穿刺针（11）末端罩住，如此穿刺针（11）穿入病人体内继续前进靠近对应器官时，避免途中误伤其他器官组织，并且由于第二伸缩连接杆（35）和第二连接弹簧（36）的存在，方便推盘（37）在推动穿刺针（11）前进的同时触发按压开关（34）；当穿刺针（11）末端到达对应组织器官位置后，则旋转推盘（37），使得缺口（38）对齐按压开关（34），如此按压开关（34）便复位，致使充吸双功能气泵（39）停止，同时启动充吸双功能气泵（39）的吸气功能，此过程充吸双功能气泵（39）则将弧状长气囊（13）和微型波纹伸缩气囊（14）吸回收纳腔（12）内，致使穿刺针（11）的针头露出，同时方便穿刺针（11）从对应位置将组织液体吸出，实现采样检查。

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