CN113925335A - 一种智能营养配餐设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种智能营养配餐设备，涉及营养配餐技术领域，包括安装在箱体上的配餐机构和安装在餐柜上的控制机构，所述控制机构包括展示机构和与传动轴同轴固定连接的转动齿轮、棘轮，转动齿轮与不完全齿轮相互啮合，不完全齿轮与凸轮同轴固定连接，凸轮与控制电机的输出轴固定连接，不完全齿轮与复位齿轮二相互啮合，所述配餐机构包括与配餐电机的输出轴固定连接的连杆一，连杆一与连杆二的一端转动连接，连杆二的另一端与连杆三转动连接，连杆三与转筒固定连接，本发明针对不同用户，为其进行自动的、科学的配餐，实现用户摄入营养均衡，保障了用户的用餐安全。
Description
技术领域
本发明涉及营养配餐技术领域，特别涉及一种智能营养配餐设备。
背景技术
随着生活条件的改善和生活水平的提高，人们在饮食上的要求也逐渐攀升，营养意识有了很大的增强，如何在饮食上实现营养均衡，是用户就餐时面临的一大难题。现有的营养配餐设备无法自动为用户配餐，且学校食堂、员工餐厅用餐用户人数较多，进餐时间集中，如何针对不同用户，为其自动的、快速的、科学的配餐，实现用户摄入营养均衡，是目前亟待解决的问题。
公开号为CN202723347U的中国实用新型专利公布了一种营养配餐装置，包括托盘和手柄，其特征是在托盘中央设有转轴，转轴上设有多槽餐盘，托盘一侧上段设有碗托，碗托侧面设有餐具盒。该实用新型结构简单，在给病人进行营养配餐时能够存放粥类食物，且用餐时方便夹取，极大的方便了患者的使用，但是该设备无法自动、科学的为不同人群配餐，且无法对餐具进行全面消毒，保障用户的用餐安全，故本发明提供了一种智能营养配餐设备。
发明内容
本发明针对现有技术上的缺陷，提供一种智能营养配餐设备，克服现有技术中无法自动、科学的为不同人群配餐，且无法对餐具进行全面消毒，保障用户的用餐安全的问题。
一种智能营养配餐设备，包括安装在箱体上的配餐机构和安装在餐柜上的控制机构，所述控制机构包括展示机构和与传动轴同轴固定连接的转动齿轮、棘轮，转动齿轮与不完全齿轮相互啮合，不完全齿轮与凸轮同轴固定连接，凸轮与控制电机的输出轴固定连接，不完全齿轮与复位齿轮二相互啮合，复位齿轮二与复位带轮二同轴固定连接，复位带轮二通过复位皮带与复位带轮一带传动，复位带轮一与复位齿轮一同轴固定连接，箱体上设置有框型槽，框型槽内滑动安装有齿架滑杆，齿架滑杆固定安装在齿架上，齿架滑杆滑动安装在餐柜上的滑槽内，齿架上设置有两个竖直段，这两个竖直段在竖直方向相对的两个面上设有齿形结构，齿架上固定安装有两个立板，靠近电磁铁一的立板上固定安装有移动杆；所述配餐机构包括与配餐电机的输出轴固定连接的连杆一，连杆一与连杆二的一端转动连接，连杆二的另一端与连杆三的转动连接，连杆三与转筒固定连接，转筒转动安装在配餐架上，配餐架与配餐电机固定连接，转筒上滑动安装有升降杆，升降杆与配餐支座固定连接，配餐支座内安装有滑环，滑环内转动安装有餐勺，称重器固定安装在配餐支座内，配餐支座上固定安装有调整电机，调整电机的输出轴与锥齿轮一固定连接，锥齿轮一与锥齿轮二相互啮合，锥齿轮二固定安装在餐勺上。
进一步的，所述展示机构包括转动安装在箱体上的传动轴，传动轴上固定安装有展示支架，展示支架上转动安装有多个盛放架，盛放架上固定安装有一个推动气缸，推动气缸的输出轴与餐盒固定连接；支撑平台与餐柜固定连接，支撑平台上滑动安装有支撑滑架，支撑滑架与支撑气缸的活塞杆固定连接。
进一步的，所述框型槽上设置有两个竖直槽和两个水平槽。
进一步的，所述框型槽水平槽的距离等于凸轮推动移动杆移动的最大距离。
进一步的，所述控制机构还包括固定安装在箱体上的导槽，电磁铁一固定安装在箱体上，电磁铁一与电磁铁二磁性连接，导槽中滑动安装有电磁铁二，电磁铁二与控制带轮二、控制齿轮二同轴固定连接，控制带轮二通过控制皮带一与控制带轮三、控制带轮一带传动，控制带轮三转动安装在张紧滑杆上，张紧滑杆滑动安装在挡座上，挡座固定安装在箱体上，张紧滑杆上套设有张紧弹簧，张紧弹簧的一端与挡座固定连接，张紧弹簧的另一端与张紧滑杆固定连接，张紧弹簧始终处于拉伸状态。
进一步的，所述箱体上固定安装有固定座，固定座上固定连接有限位弹簧的一端，限位弹簧的另一端固定安装在棘爪上，通过限位弹簧使棘爪与棘轮保持接触。
进一步的，所述餐勺通过升降弹簧与导向盘保持接触，升降弹簧的一端固定安装在配餐支座上，升降弹簧的另一端固定安装在转筒上，升降弹簧始终处于拉伸状态，导向盘固定安装在配餐架上。
进一步的，所述导向盘上设置有弧形段，导向盘的弧形段两端低中间高，两端向中间过渡设置有坡度。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过控制餐勺转动的角度控制盛餐量，盛好后称重器进行称重，对就餐者摄入餐食的营养成分进行把控，实现用户摄入营养均衡，实用性好；(2)本发明采用配餐机构实现自动科学的配餐，避免了用户手动取餐无法控制餐量，摄入过多的能量，影响身体健康；(3)本发明设置了转动的展示支架，对用户全方位展示了菜品，在工作结束时，通过展示支架上的杀菌管、烘干管，进行全方位杀菌消毒；餐柜的侧面均与箱体的内壁贴合，在用户不需要取餐时，餐柜内的紫外线灯自动对进行餐具消毒，保障了用户的用餐安全。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明滑动门、显示屏、餐柜结构示意图。
图3为本发明控制机构局部结构示意图一。
图4为本发明控制机构局部结构示意图二。
图5为本发明控制机构局部结构示意图三。
图6为本发明展示机构结构示意图。
图7为本发明支撑平台、支撑滑架、支撑气缸结构示意图。
图8为本发明齿架、立板、移动杆、齿架滑杆结构示意图。
图9为本发明配餐机构局部结构示意图。
图10为本发明配餐机构去掉导向盘结构示意图。
附图标记：1-控制机构；2-配餐机构；3-箱体；4-滑动门；5-显示屏； 6-餐柜；101-凸轮；102-不完全齿轮；103-控制电机；104-张紧滑杆；105- 张紧弹簧；106-挡座；107-控制带轮三；108-固定座；109-限位弹簧；110- 棘爪；111-转动齿轮；112-棘轮；113-控制皮带一；114-导槽；115-齿架； 116-控制带轮二；117-电磁铁一；118-控制齿轮二；119-立板；120-框型槽； 121-控制带轮一；122-控制齿轮一；123-移动杆；124-控制气缸；125-复位齿轮一；126-复位带轮一；127-复位皮带；128-复位带轮二；129-复位齿轮二；130-齿轮支撑板；131-电磁铁二；132-齿架滑杆；133-传动轴；134-展示支架；135-杀菌管；136-烘干管；137-支撑平台；138-餐盒；139-盛放架； 140-推动气缸；141-配重块；142-支撑滑架；143-支撑气缸；201-配餐电机； 202-连杆一；203-配餐架；204-连杆二；205-连杆三；206-导向盘；207-餐勺；208-转筒；209-升降杆；210-升降弹簧；211-锥齿轮一；212-锥齿轮二； 213-调整电机；214-配餐支座；215-称重器；216-滑环。
具体实施方式
在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
实施例：参考图1-图10一种智能营养配餐设备，包括安装在箱体3上的配餐机构2和安装在餐柜6上的控制机构1。
控制机构1上设置有转动安装在箱体3内的传动轴133，传动轴133上固定安装有展示支架134，展示支架134上转动安装有八个盛放架139，每个盛放架139底部固定安装有配重块141，使盛放架139的轴线方向始终与重力方向相同，每个盛放架139上固定安装有一个推动气缸140，推动气缸140 的活塞杆与餐盒138固定连接，餐盒138滑动安装在盛放架139内，传动轴 133与转动齿轮111、棘轮112同轴固定连接，转动齿轮111与不完全齿轮 102相互啮合，不完全齿轮102与凸轮101同轴固定连接，凸轮101与控制电机103的输出轴固定连接，控制电机103固定安装在箱体3上，不完全齿轮102与复位齿轮二129相互啮合，复位齿轮二129转动安装在箱体3上，复位齿轮二129与复位带轮二128同轴固定连接，复位带轮二128通过复位皮带127与复位带轮一126带传动，复位带轮一126与复位齿轮一125同轴固定连接，复位齿轮一125转动安装在箱体3上，箱体3上固定安装有固定座108，固定座108上固定连接有限位弹簧109的一端，限位弹簧109的另一端固定安装在棘爪110上，通过限位弹簧109使棘爪110与棘轮112保持接触；箱体3上设置有框型槽120，框型槽120上设置有两个竖直槽和两个水平槽，框型槽120内滑动安装有齿架滑杆132，齿架滑杆132固定安装在齿架115上，齿架滑杆132滑动安装在餐柜6上的滑槽内，齿架115在初始状态时处于框型槽120下侧水平槽的最右端，齿架115上设置有两个竖直段，这两个竖直段在竖直方向相对的两个面上设有齿形结构，齿架115上固定安装有两个立板119，靠近电磁铁一117的立板119上固定安装有移动杆123，箱体3上设置有导槽114，电磁铁一117固定安装在箱体3上，电磁铁一117与电磁铁二131磁性连接，导槽114中滑动安装有电磁铁二131，电磁铁二 131与控制带轮二116、控制齿轮二118同轴固定连接，控制带轮二116通过控制皮带一113与控制带轮三107、控制带轮一121带传动，控制带轮三107 转动安装在张紧滑杆104上，张紧滑杆104滑动安装在挡座106上，挡座 106固定安装在箱体3上，张紧滑杆104上套设有张紧弹簧105，张紧弹簧105的一端与挡座106固定连接，张紧弹簧105的另一端与张紧滑杆104固定连接，张紧弹簧105始终处于拉伸状态；控制带轮一121与控制齿轮一 122同轴固定连接，控制齿轮一122转动安装在箱体3上，控制齿轮一122 位于复位齿轮一125的上方，箱体3上固定安装有控制气缸124，箱体3上固定安装有齿轮支撑板130，齿轮支撑板130与复位齿轮一125、复位齿轮二129转动连接。
餐柜6上固定安装有支撑平台137，支撑平台137上滑动安装有支撑滑架142，支撑滑架142与支撑气缸143的活塞杆固定连接，支撑气缸143固定安装在支撑平台137上。
配餐机构2上设置有固定安装在支撑平台137上的配餐电机201，配餐电机201的输出轴与连杆一202的一端固定连接，连杆一202的另一端与连杆二204的一端转动连接，连杆二204的另一端与连杆三205转动连接，连杆三205与转筒208固定连接，转筒208转动安装在配餐架203上，配餐架 203与配餐电机201固定连接，转筒208上滑动安装有升降杆209，升降杆 209与配餐支座214固定连接，配餐支座214内安装有滑环216，滑环216内转动安装有餐勺207，餐勺207在初始位置时位于导向盘206的一端，滑环 216在初始位置放置在称重器215上，称重器215固定安装在配餐支座214 内，配餐支座214上固定安装有调整电机213，调整电机213的输出轴与锥齿轮一211固定连接，锥齿轮一211与锥齿轮二212相互啮合，锥齿轮二 212固定安装在餐勺207上，餐勺207通过升降弹簧210与导向盘206保持接触，升降弹簧210的一端固定安装在配餐支座214上，升降弹簧210的另一端固定安装在转筒208上，升降弹簧210始终处于拉伸状态，导向盘206 固定安装在配餐架203上，导向盘206上设置有弧形段，导向盘206的弧形段两端低中间高，两端向中间过渡设置有坡度。
箱体3上设置有若干通风孔，箱体3上滑动安装有透明材质的滑动门4，滑动门4上安装有把手，箱体3上固定安装有显示屏5，箱体3上设有出餐口，箱体3的底部安装有滚轮；箱体3内滑动安装有餐柜6，餐柜6在初始位置时位于取餐口下方，餐柜6的侧面均与箱体3的内壁贴合，在用户不需要取餐时，餐柜6内的紫外线灯自动进行消毒，餐柜6内盛放有若干杯子和餐具，餐柜6的侧壁上固定安装有消毒灯，餐柜6的侧壁上设置有透气孔。
在本发明开始工作前，即对电磁铁一117通电，电磁铁一117通过磁性吸附电磁铁二131，使电磁铁二131带动控制带轮二116滑动到导槽114的一端。
本发明工作前，工作人员根据膳食指南合理配置餐食，并通过开闭滑动门4将多种餐食分别放置于多个餐盒138内，启动控制电机103驱动凸轮 101、不完全齿轮102转动，如图2所示，当不完全齿轮102转动一周，带动转动齿轮111、棘轮112逆时针转动四十五度，带动传动轴133、展示支架 134逆时针转动四十五度，展示支架134每转动四十五度，带动一个盛放架 139移动到出餐口位置，进行餐食展示，用户可透过透明材质的滑动门4了解所有餐食的外观，并通过显示屏5了解每道餐食的营养成分并进行点餐，老人、儿童及患者均可依据各餐食的营养成分来选择合适的餐食。
当用户需要取餐时，电磁铁一117断电，张紧弹簧105带动张紧滑杆 104在挡座106内滑动，带动控制带轮二116、控制齿轮二118在导槽114内滑动，当控制带轮二116、控制齿轮二118滑动到导槽114的另一端时，控制齿轮二118恰好与转动齿轮111啮合，随后转动的不完全齿轮102带动转动齿轮111逆时针转动四十五度，转动齿轮111带动控制带轮二116顺时针转动一周，控制带轮二116通过控制皮带一113带动控制带轮一121顺时针转动，控制带轮一121带动齿架115上的齿架滑杆132在框型槽120中滑动，带动餐柜6在箱体3内滑动，转动齿轮111转动四十五度恰好使齿架115从框型槽120右侧竖直槽中的最下端滑动到最上端；同时使餐柜6恰好滑动到出餐口位置；同时使盛放架139转动到出餐口位置；同时支撑平台137与盛放架139的底面接触之前，启动支撑气缸143伸出活塞杆推出支撑滑架142，使支撑滑架142位于盛放架139底部，盛放架139的底面与支撑滑架142接触，对盛放架139进行支撑，保持盛放架139稳定，控制电机103停止运行；通过棘爪110避免棘轮112反转，同时避免转动齿轮111反转。
启动出餐口位置处盛放架139上的推动气缸140，伸出活塞杆推动餐盒 138滑出，同时随后启动配餐电机201，驱动连杆一202转动，带动连杆二 204摆动，带动连杆三205、转筒208转动，带动升降杆209、配餐支座214、滑环216、餐勺207转动，配餐电机201驱动连杆一202转动一周，带动连杆三205往复转动一次，连杆三205带动餐勺207往复摆动一次，使餐勺207在导向盘206上表面摆动，同时随着导向盘206弧形段的高度升降，通过升降弹簧210使餐勺207与导向盘206弧形段的上表面保持接触，当配餐电机201驱动连杆一202转动半周时，餐勺207从导向盘206的一端移动到导向盘206的另一端，使餐勺207伸入餐盒138中，此时启动调整电机213 驱动锥齿轮一211转动，带动锥齿轮二212转动，带动餐勺207在滑环216 内转动，餐勺207将餐盒138内的餐食盛出，通过控制餐勺207转动的角度控制盛餐量，盛好后称重器215进行称重，判断摄入餐食的营养成分，餐勺 207将餐食盛好后，调整电机213控制餐勺207转动使餐勺207的勺口朝上，随后配餐电机201驱动连杆一202完成整周的转动，餐勺207移动到初始位置，调整电机213再次控制餐勺207转动将餐食放入用户的餐盘中。
用户对餐食取餐结束后，推动气缸140缩回活塞杆带动餐盒138回到盛放架139中，支撑气缸143带动支撑滑架142滑到支撑平台137内；启动控制电机103，驱动不完全齿轮102、凸轮101继续顺时针转动，首先使凸轮 101与移动杆123接触，推动移动杆123使齿架115上的齿架滑杆132在框型槽120上侧的水平槽内滑动，凸轮101推动移动杆123移动的最大距离，使齿架115恰好从框型槽120上侧的水平槽的最右端滑动到最左端，此时，齿架115下侧竖直段的齿形结构与复位齿轮一125啮合，随后不完全齿轮 102与复位齿轮二129啮合，带动复位齿轮二129逆时针转动，复位齿轮二 129带动复位带轮二128转动，复位带轮二128通过复位皮带127带动复位带轮一126、复位齿轮一125逆时针转动，复位齿轮一125转动带动齿架115 从框型槽120左侧竖直槽中的最上端滑动到最下端，带动配餐机构2、餐柜6向下滑动，随后启动控制气缸124，推动齿架115下侧竖直段上的立板119，使齿架115从下侧水平槽的最左端滑动到最右端，回到初始位置，对电磁铁一117通电，吸附电磁铁二131向电磁铁一117处滑动，随后进行第二道餐食的取餐，原理如上。
本发明在工作结束后，所有餐盒138可拆卸进行清洗，清洗后放回盛放架139中通过烘干管136进行烘干，通过启动杀菌管135对箱体3内进行消毒、杀菌，通过启动控制电机103使传动轴133、展示支架134转动，加快烘干速度。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种智能营养配餐设备，包括安装在箱体(3)上的配餐机构(2)和安装在餐柜(6)上的控制机构(1)，其特征在于：
所述控制机构(1)包括展示机构和与传动轴(133)同轴固定连接的转动齿轮(111)、棘轮(112)，转动齿轮(111)与不完全齿轮(102)相互啮合，不完全齿轮(102)与凸轮(101)同轴固定连接，凸轮(101)与控制电机(103)的输出轴固定连接，不完全齿轮(102)与复位齿轮二(129)相互啮合，复位齿轮二(129)与复位带轮二(128)同轴固定连接，复位带轮二(128)通过复位皮带(127)与复位带轮一(126)带传动，复位带轮一(126)与复位齿轮一(125)同轴固定连接，箱体(3)上设置有框型槽(120)，框型槽(120)内滑动安装有齿架滑杆(132)，齿架滑杆(132)固定安装在齿架(115)上，齿架滑杆(132)滑动安装在餐柜(6)上的滑槽内，齿架(115)上设置有两个竖直段，这两个竖直段在竖直方向相对的两个面上设有齿形结构，齿架(115)上固定安装有两个立板(119)，靠近电磁铁一(117)的立板(119)上固定安装有移动杆(123)；
所述配餐机构(2)包括与配餐电机(201)的输出轴固定连接的连杆一(202)，连杆一(202)与连杆二(204)的一端转动连接，连杆二(204)的另一端与连杆三(205)转动连接，连杆三(205)与转筒(208)固定连接，转筒(208)转动安装在配餐架(203)上，配餐架(203)与配餐电机(201)固定连接，转筒(208)上滑动安装有升降杆(209)，升降杆(209)与配餐支座(214)固定连接，配餐支座(214)内安装有滑环(216)，滑环(216)内转动安装有餐勺(207)，称重器(215)固定安装在配餐支座(214)内，配餐支座(214)上固定安装有调整电机(213)，调整电机(213)的输出轴与锥齿轮一(211)固定连接，锥齿轮一(211)与锥齿轮二(212)相互啮合，锥齿轮二(212)固定安装在餐勺(207)上。
2.如权利要求1所述的一种智能营养配餐设备，其特征在于：所述展示机构包括转动安装在箱体(3)上的传动轴(133)，传动轴(133)上固定安装有展示支架(134)，展示支架(134)上转动安装有多个盛放架(139)，盛放架(139)上固定安装有一个推动气缸(140)，推动气缸(140)的输出轴与餐盒(138)固定连接；支撑平台(137)与餐柜(6)固定连接，支撑平台(137)上滑动安装有支撑滑架(142)，支撑滑架(142)与支撑气缸(143)的活塞杆固定连接。
3.如权利要求1所述的一种智能营养配餐设备，其特征在于：所述框型槽(120)上设置有两个竖直槽和两个水平槽。
4.如权利要求3所述的一种智能营养配餐设备，其特征在于：所述框型槽(120)水平槽的距离等于凸轮(101)推动移动杆(123)移动的最大距离。
5.如权利要求1所述的一种智能营养配餐设备，其特征在于：所述控制机构(1)还包括固定安装在箱体(3)上的导槽(114)，电磁铁一(117)固定安装在箱体(3)上，电磁铁一(117)与电磁铁二(131)磁性连接，导槽(114)中滑动安装有电磁铁二(131)，电磁铁二(131)与控制带轮二(116)、控制齿轮二(118)同轴固定连接，控制带轮二(116)通过控制皮带一(113)与控制带轮三(107)、控制带轮一(121)带传动，控制带轮三(107)转动安装在张紧滑杆(104)上，张紧滑杆(104)滑动安装在挡座(106)上，挡座(106)固定安装在箱体(3)上，张紧滑杆(104)上套设有张紧弹簧(105)，张紧弹簧(105)的一端与挡座(106)固定连接，张紧弹簧(105)的另一端与张紧滑杆(104)固定连接，张紧弹簧(105)始终处于拉伸状态。
6.如权利要求1所述的一种智能营养配餐设备，其特征在于：所述箱体(3)上固定安装有固定座(108)，固定座(108)上固定连接有限位弹簧(109)的一端，限位弹簧(109)的另一端固定安装在棘爪(110)上，通过限位弹簧(109)使棘爪(110)与棘轮(112)保持接触。
7.如权利要求1所述的一种智能营养配餐设备，其特征在于：所述餐勺(207)通过升降弹簧(210)与导向盘(206)保持接触，升降弹簧(210)的一端固定安装在配餐支座(214)上，升降弹簧(210)的另一端固定安装在转筒(208)上，升降弹簧(210)始终处于拉伸状态，导向盘(206)固定安装在配餐架(203)上。
8.如权利要求7所述的一种智能营养配餐设备，其特征在于：所述导向盘(206)上设置有弧形段，导向盘(206)的弧形段两端低中间高，两端向中间过渡设置有坡度。
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| CN202111436947.3A CN113925335A (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种智能营养配餐设备 |
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- 2021-11-30 CN CN202111436947.3A patent/CN113925335A/zh not_active Withdrawn
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Application publication date: 20220114 |
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