CN113925183B - 根茎类作物球形加工装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及根茎类作物球形加工装置及方法，其包括去茎叶组件，用于对根茎类作物进行去茎叶处理；清洗组件，用于对去茎叶处理的根茎类作物进行清理；脱水组件，用于对清理后的根茎类作物进行风干；工序传送带，用于传送根茎类作物前行，其至少设置在清洗组件和/或脱水组件处。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

根茎类作物球形加工装置及方法

技术领域

本发明涉及根茎类作物球形加工装置及方法，特别是芋头、红薯或土豆等。

背景技术

我国是芋头出口大国，尤其体现在芋头，以山东省莱阳为例，占据全国80%左右的芋头出口额。出口国主要是面向日本，日本作为发达国家对芋头的深加工要求标准很高，如果仅仅是普通芋头果，那么中国食品企业的利润很低，价格以吨计。但如果按日本要求对芋头果深加工为球形，那么价格则以单个包装计，更进一步如果能加工成即食球形，即品相具备完美弧面的球形芋丸，则其中利润可达十数倍。

但是芋头有其自身的加工难度，目前来说要将芋头加工为球形主要靠人工削切，非常占用成本而且效率极低，并且加工形状不统一达不到即食要求，因此在出口时仍不能取得好的经济效益。在本行业中也有发明者力求突破该局面，其中最为代表性的是以发明人刘起方申请的2013101016233一种农产品球形加工机、201410351779.1一种农产品球形加工机为代表。以及类似该专利思路的现有技术方案，其思路都是对芋头果进行多面多次切割，最终形成球体。但是上述设备的明显缺陷是，芋头本身形状不规则，且具有明显的粘滑特征，并且芋头去皮后果体表面柔软，设备很难对其稳定控制，而且虽然理论上经过无限切割可以切割为球形，但在实际设备中根本不可行，最终的产品形状仍不规则，相对于传统手工作业，仅仅在效率上有所提升，更由于设备造价成本不允许过高，导致精度不高，故障频发，不能实现提升深加工附加值的目的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种根茎类作物球形加工装置及方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种根茎类作物球形加工装置 ，包括

去茎叶组件，用于对根茎类作物进行去茎叶处理；

清洗组件，用于对去茎叶处理的根茎类作物进行清理；

脱水组件，用于对清理后的根茎类作物进行风干；

工序传送带，用于传送根茎类作物前行，其至少设置在清洗组件和/或脱水组件处。

作为上述技术方案的进一步改进：

去皮装置，用于对风干后的根茎类作物进行去皮处理；其包括依次设置的第一去皮装置、上下去皮装置及周遭去皮装置。

修型装置，用于对去皮后的根茎类作物进行球形修整；其包括依次设置的第一连续修整组件、第N连续修整组件及最后连续修整组件。

去茎叶组件，包括去茎上下传送带组，在去茎上下传送带组的上传送带与下传送带之间有间隙，用于存放并输出根茎类作物，上传送带与下传送带差速设置，通过上传送带将层放的根茎类作物变为单层通过间隙；

在去茎上下传送带组两侧设置有侧翅片对碾辊组，侧翅片对碾辊组为两条且对向旋转咬合，在侧翅片对碾辊组上的翅片的侧翅片咬口，侧翅片对碾辊组对向运动，从而将茎叶分离；

在去茎上下传送带组前端分别设置有位于下传送带前侧的前下翅片对碾辊组及位于上传送带前侧的前上翅片对碾辊组；

前下翅片对碾辊组的两个对辊或前上翅片对碾辊组的两个对辊分别对向运动，从而将茎叶分离；

清洗组件，包括若干顺次设置且通过工序传送带衔接的浸泡清洗箱； 工序传送带用于向前传送根茎类作物；在浸泡清洗箱中设置有在工序传送带上方的去泥毛刷组，用于对工序传送带上的根茎类作物进行清理表面杂物；

位于浸泡清洗箱输出侧的工序传送带处设置有吹风嘴排，用于对工序传送带上的根茎类作物吹风；

脱水组件，包括设置在浸泡清洗箱输出侧且通过工序传送带衔接的干燥箱；在干燥箱进口、出口处分别设置有由推杆推动上升的上行式门挡板，以开合对应的进口、出口；

工序传送带包括设置在干燥箱出口处的干燥输出带，在干燥输出带出口处上方设置有八字导向侧部，用于对根茎类作物进行定位导向，使得根茎类作物逐个输出；在八字导向侧部进口处设置有防堵塞旋转臂，用于旋转拨动前行的根茎类作物，避免根茎类作物横向卡在八字导向侧部中。

包装输出组件包括成品传送带，在成品传送带上运送有成品承载盒，成品承载盒用于承接并放置加工成形的根茎类作物；

成品传送带为条带结构，具有中空间隙，在承接根茎类作物工位处的中空间隙升降设置有工位旋转座，用于上升托举成品传送带上的成品承载盒与成品传送带分离，并带动成品承载盒旋转，以使得根茎类作物分布在成品承载盒中。

第一去皮装置包括设置在脱水组件的八字导向侧部出口处下方的下落直线通道，下落直线通道其进口为漏斗，其中部设置有旋转动力齿轮套，在旋转动力齿轮套内侧壁上分布有侧壁旋切刀片，用于对下落通过旋转动力齿轮套竖直孔的根茎类作物修型；

上下去皮装置包括设置在侧壁旋切刀片下方的一对第一侧循环带；在第一侧循环带竖直侧部分布对合半锥套座；两侧的第一侧循环带中间具有纵向通道，在纵向通道中，两侧的第一侧循环带上的对合半锥套座对合形成上下通透的锥孔腔；

在纵向通道上纵向分布有进入工位、端平切工位、端弧切工位及输出交换工位；

进入工位在纵向通道进口处，锥孔腔承接下落直线通道下落的根茎类作物并向前输出；

在端平切工位上下两侧分别升降有端部旋切刀部，其用于伸出靠近根茎类作物对应端面，并旋切去除尖；端部旋切刀部的刀头为水平设置；

在端弧切工位上下两侧分别升降有端部弧形成形刀部，其用于伸出靠近根茎类作物对应端面，并旋切形成弧面；端部弧形成形刀部的刀头为弧形，其旋转形成球冠弧面；

在输出交换工位，在纵向通道出口处，两侧的第一侧循环带变向，使得对合半锥套座分离，而输出根茎类作物；

周遭去皮装置包括一对设置在输出交换工位输出侧的第二侧循环带，在第二侧循环带侧壁上下分布有若干组的下对合端托载座及上对合端托载座；两侧第二侧循环带中间有纵向加工通道；

每组的下对合端托载座及上对合端托载座上下设置，在下对合端托载座上及上对合端托载座上分布有端部托载凹部，在纵向加工通道，用于与旋转根茎类作物的对应球冠弧面滑动接触；在纵向加工通道，在端部托载凹部前端设置有端部下通孔，用于外露球冠弧面的顶部；

在纵向加工通道中设置有若干的去皮周遭皮工位；在去皮周遭皮工位，上下两侧设置有上下升降顶头，用于通过端部下通孔顶紧根茎类作物两端并主动或被动旋转；在对应的去皮周遭皮工位，设置有位于下对合端托载座及上对合端托载座之间的修型下部切刀组和/或修型上部切刀组，用于与根茎类作物表皮接触，以边去皮边摩擦旋转。

第一连续修整组件，其包括具有下落口的第一下落弯道，以承接去皮装置的周遭去皮装置输出的根茎类作物；

在第一下落弯道中设置有第一仿形环形刀圈，用于对下落的根茎类作物修型；在第一下落弯道进口上方设置有第一下落顶头，用于将根茎类作物沿着第一下落弯道下压通过第一仿形环形刀圈；

在第一下落弯道输出端依次连通有第一头部柔部管、第一水平摆动通道、第一输送管道、第一尾部柔部管及第一尾部变向套；在第一输送管道中部一段上设置有第一轴向旋切套；第一轴向旋切套内侧壁上设置有旋切刀，用于对前行的根茎类作物进行旋切；

在第一头部柔部管、第一水平摆动通道或第一输送管道上设置有第一柔部摆动扶持套，第一柔部摆动扶持套带动第一头部柔部管、第一水平摆动通道或第一输送管道上下摆动或轴向伸缩，从而带动根茎类作物前行；

在第一输送管道和/或第一尾部变向套下部设置有第一出杂口；

第N连续修整组件与第一连续修整组件结构相同，轴向方向相异，第N连续修整组件与最后连续修整组件结构相同，轴向方向相异；最后连续修整组件的尾部变向套朝下；

第N连续修整组件包括与第一下落弯道结构相同的第二输入管道、与第一出杂口结构相同的第二排出口及与第一输送管道结构相同的第二摆动输出管部。

根茎类作物为芋头、红薯或土豆。

一种根茎类作物球形加工方法，借助于根茎类作物球形加工装置；通过工序传送带进行传送根茎类作物前行；

执行以下步骤；

S1，去茎叶组件对根茎类作物进行去茎叶处理；

S2，清洗组件对去茎叶处理的根茎类作物进行清理；

S3，脱水组件对清理后的根茎类作物进行风干。

在此背景下，当地食品加工企业多次多地寻求相关技术合作，急需开发一种能真实实现对芋头进行球形加工的设备或技术。本申请人经过反复考量，从羊兔排便获得灵感，芋头与羊的消化物有一定相似，都是粗纤维，水分低，硬度软，羊的排便最终为相对规则的球形。根据这一创造灵感，本申请人提出一种蠕动推进送料环切的技术思路。

本发明设置物料输送通道，物料输送通道为蠕动输送通道，这种通道在现有技术和专利中存在，即通过控制管道蠕动将管道内部的芋头向前推进，管道设置为多道弯折，管道内壁尤其多个弯折处设置环形刀圈，刀圈和刀圈之间还有拨片。

原理为，芋头置入管道后，随着管道蠕动（管道的摆动或振动、管道后部外设推杆的推动，芋头相互挤推）在管道内向前推进，当经过环形刀圈（固定或旋转）时即完成一次环形切割，随着芋头继续向前滚动变向翻转以及在管道弯折处发生翻转，环形刀圈再次对其进行一次环形切割，历经多次的翻转和环形切割，可以将芋头切割为可达到即食标准的拥有弧面的球形。

为更好达到这一效果，除了管道蠕动，还可以向管道内注入水力或风力促进对芋头的推进和切割，以及最终的表面清理。

本发明可以在加工开始时不对芋头进行位置固定，使芋头所有外表面均为可切割面，而且不伤害果体。加工出的产品弧面完美，没有切割面等需要再次精加工的瑕疵。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的整体使用结构示意图。

图2是本发明的清洗部分结构示意图。

图3是本发明的风干部分的结构示意图。

图4是本发明的去皮结构示意图。

图5是本发明的管道加工部的使用结构示意图。

其中： 1、去茎叶组件；2、清洗组件；3、脱水组件；4、第一去皮装置；5、上下去皮装置；6、周遭去皮装置；7、第一连续修整组件；8、第N连续修整组件；9、最后连续修整组件；10、包装输出组件；11、去茎上下传送带组；12、侧翅片对碾辊组；13、侧翅片咬口；14、前下翅片对碾辊组；15、前上翅片对碾辊组；16、浸泡清洗箱；17、去泥毛刷组；18、吹风嘴排；19、干燥箱；20、上行式门挡板；21、干燥输出带；22、八字导向侧部；23、防堵塞旋转臂；24、下落直线通道；25、旋转动力齿轮套；26、侧壁旋切刀片；27、第一侧循环带；28、对合半锥套座；29、端部旋切刀部；30、端部弧形成形刀部；31、第二侧循环带；32、下对合端托载座；33、上对合端托载座；34、端部托载凹部；35、端部下通孔；36、上下升降顶头；37、修型下部切刀组；38、修型上部切刀组；39、第一下落弯道；40、第一仿形环形刀圈；41、第一下落顶头；42、第一水平摆动通道；43、第一头部柔部管；44、第一柔部摆动扶持套；45、第一输送管道；46、第一出杂口；47、第一轴向旋切套；48、第一尾部柔部管；49、第一尾部变向套；50、第二输入管道；51、第二排出口；52、第二摆动输出管部；53、成品传送带；54、成品承载盒；55、工位旋转座；56、工序传送带。

具体实施方式

如图1-5所示，本实施例的根茎类作物球形加工装置 ，包括

去茎叶组件1，用于对根茎类作物进行去茎叶处理；可以是机械手或人工处理；

清洗组件2，用于对去茎叶处理的根茎类作物进行清理；可以采用人工或滚筒清洗处理；

脱水组件3，用于对清理后的根茎类作物进行风干；可以采用热风、负压干燥。

工序传送带56，用于传送根茎类作物前行，其至少设置在清洗组件2和/或脱水组件3处。可以平带、裙带或草皮带，链条为等同。

去皮装置，用于对风干后的根茎类作物进行去皮处理；其包括依次设置的第一去皮装置4、上下去皮装置5及周遭去皮装置6。可以是人工或机械手处理。

修型装置，用于对去皮后的根茎类作物进行球形修整；其包括依次设置的第一连续修整组件7、第N连续修整组件8及最后连续修整组件9。可以是人工或机械手处理。

去茎叶组件1，包括去茎上下传送带组11，在去茎上下传送带组11的上传送带与下传送带之间有间隙，用于存放并输出根茎类作物，上传送带与下传送带差速设置，通过上传送带将层放的根茎类作物变为单层通过间隙；

在去茎上下传送带组11两侧设置有侧翅片对碾辊组12，侧翅片对碾辊组12为两条且对向旋转咬合为两条且对向旋转咬合，在侧翅片对碾辊组12上的翅片的侧翅片咬口13，侧翅片对碾辊组12对向运动，从而将茎叶分离；

在去茎上下传送带组11前端分别设置有位于下传送带前侧的前下翅片对碾辊组14及位于上传送带前侧的前上翅片对碾辊组15；

前下翅片对碾辊组14的两个对辊或前上翅片对碾辊组15的两个对辊分别对向运动，从而将茎叶分离；

清洗组件2，包括若干顺次设置且通过工序传送带56衔接的浸泡清洗箱16； 工序传送带56用于向前传送根茎类作物；在浸泡清洗箱16中设置有在工序传送带56上方的去泥毛刷组17，用于对工序传送带56上的根茎类作物进行清理表面杂物；

位于浸泡清洗箱16输出侧的工序传送带56处设置有吹风嘴排18，用于对工序传送带56上的根茎类作物吹风；

脱水组件3，包括设置在浸泡清洗箱16输出侧且通过工序传送带56衔接的干燥箱19；在干燥箱19进口、出口处分别设置有由推杆推动上升的上行式门挡板20，以开合对应的进口、出口；

工序传送带56包括设置在干燥箱19出口处的干燥输出带21，在干燥输出带21出口处上方设置有八字导向侧部22，用于对根茎类作物进行定位导向，使得根茎类作物逐个输出；在八字导向侧部22进口处设置有防堵塞旋转臂23，用于旋转拨动前行的根茎类作物，避免根茎类作物横向卡在八字导向侧部22中。

包装输出组件10包括成品传送带53，在成品传送带53上运送有成品承载盒54，成品承载盒54用于承接并放置加工成形的根茎类作物；

成品传送带53为条带结构，具有中空间隙，在承接根茎类作物工位处的中空间隙升降设置有工位旋转座55，用于上升托举成品传送带53上的成品承载盒54与成品传送带53分离，并带动成品承载盒54旋转，以使得根茎类作物分布在成品承载盒54中。

第一去皮装置4包括设置在脱水组件3的八字导向侧部22出口处下方的下落直线通道24，下落直线通道24其进口为漏斗，其中部设置有旋转动力齿轮套25，在旋转动力齿轮套25内侧壁上分布有侧壁旋切刀片26，用于对下落通过旋转动力齿轮套25竖直孔的根茎类作物修型；

上下去皮装置5包括设置在侧壁旋切刀片26下方的一对第一侧循环带27；在第一侧循环带27竖直侧部分布对合半锥套座28；两侧的第一侧循环带27中间具有纵向通道，在纵向通道中，两侧的第一侧循环带27上的对合半锥套座28对合形成上下通透的锥孔腔；

在纵向通道上纵向分布有进入工位、端平切工位、端弧切工位及输出交换工位；

进入工位在纵向通道进口处，锥孔腔承接下落直线通道24下落的根茎类作物并向前输出；

在端平切工位上下两侧分别升降有端部旋切刀部29，其用于伸出靠近根茎类作物对应端面，并旋切去除尖；端部旋切刀部29的刀头为水平设置；

在端弧切工位上下两侧分别升降有端部弧形成形刀部30，其用于伸出靠近根茎类作物对应端面，并旋切形成弧面；端部弧形成形刀部30的刀头为弧形，其旋转形成球冠弧面；

在输出交换工位，在纵向通道出口处，两侧的第一侧循环带27变向，使得对合半锥套座28分离，而输出根茎类作物；

周遭去皮装置6包括一对设置在输出交换工位输出侧的第二侧循环带31，在第二侧循环带31侧壁上下分布有若干组的下对合端托载座32及上对合端托载座33；两侧第二侧循环带31中间有纵向加工通道；

每组的下对合端托载座32及上对合端托载座33上下设置，在下对合端托载座32上及上对合端托载座33上分布有端部托载凹部34，在纵向加工通道，用于与旋转根茎类作物的对应球冠弧面滑动接触；在纵向加工通道，在端部托载凹部34前端设置有端部下通孔35，用于外露球冠弧面的顶部；

在纵向加工通道中设置有若干的去皮周遭皮工位；在去皮周遭皮工位，上下两侧设置有上下升降顶头36，用于通过端部下通孔35顶紧根茎类作物两端并主动或被动旋转；在对应的去皮周遭皮工位，设置有位于下对合端托载座32及上对合端托载座33之间的修型下部切刀组37和/或修型上部切刀组38，用于与根茎类作物表皮接触，以边去皮边摩擦旋转。

第一连续修整组件7，其包括具有下落口的第一下落弯道39，以承接去皮装置的周遭去皮装置6输出的根茎类作物；

在第一下落弯道39中设置有第一仿形环形刀圈40，用于对下落的根茎类作物修型；在第一下落弯道39进口上方设置有第一下落顶头41，用于将根茎类作物沿着第一下落弯道39下压通过第一仿形环形刀圈40；

在第一下落弯道39输出端依次连通有第一头部柔部管43、第一水平摆动通道42、第一输送管道45、第一尾部柔部管48及第一尾部变向套49；在第一输送管道45中部一段上设置有第一轴向旋切套47；第一轴向旋切套47内侧壁上设置有旋切刀，用于对前行的根茎类作物进行旋切；

在第一头部柔部管43、第一水平摆动通道42或第一输送管道45上设置有第一柔部摆动扶持套44，第一柔部摆动扶持套44带动第一头部柔部管43、第一水平摆动通道42或第一输送管道45上下摆动或轴向伸缩，从而带动根茎类作物前行；

在第一输送管道45和/或第一尾部变向套49下部设置有第一出杂口46；

第N连续修整组件8与第一连续修整组件7结构相同，轴向方向相异，第N连续修整组件8与最后连续修整组件9结构相同，轴向方向相异；最后连续修整组件9的尾部变向套朝下；

第N连续修整组件8包括与第一下落弯道39结构相同的第二输入管道50、与第一出杂口46结构相同的第二排出口51及与第一输送管道45结构相同的第二摆动输出管部52。

根茎类作物为芋头、红薯或土豆。

本实施例的根茎类作物球形加工方法，借助于根茎类作物球形加工装置；通过工序传送带56进行传送根茎类作物前行；执行以下步骤；

S1，去茎叶组件1对根茎类作物进行去茎叶处理；从而

S2，清洗组件2对去茎叶处理的根茎类作物进行清理；

S3，脱水组件3对清理后的根茎类作物进行风干。

如图1-5，本发明工作原理，本实施例的根茎类作物球形加工装置 ，包括

去茎叶组件1，用于对根茎类作物进行自动去茎叶处理，其利用茎叶的纤维特性，进行对其托动 ，以芋头为例，利用根部大的特点，阻挡其进入对碾辊，从而实现与茎叶断开，对于对辊缠绕的问题，可以设计多个对辊，实现传送，或配置对应的粉碎刀等辅具实现分离；

清洗组件2，用于对去茎叶处理的根茎类作物进行清理，其实现对附着泥土、杂草等出去，可增加造浪泵等附件；可以多次清理，可配置摄像头，根据与参照物进行色泽及大小比对筛选不合格，或进行等级分离。

脱水组件3，用于对清理后的根茎类作物进行风干；其结合清理，通过根果实的表皮与根肉之间的浸泡风干膨胀缩小不同，从而实现了分离，使得表皮干燥，以便后续进行步骤便于更加去皮，为了提高效率，可以增加加热烘干效果。

工序传送带56，用于传送根茎类作物前行，其至少设置在清洗组件2和/或脱水组件3处。该名称为概称，可以是多段多部分，统称实现传送的带。本发明附图省去了机架、螺栓及轴承常规件，从而使得图示更加清楚的表现所要表达内容。

去皮装置，用于对风干后的根茎类作物进行去皮处理；至少三次变向，从而保证了芋头的球形状结构。为了提高效率，该操作可以在水中进行，或在管中增加气路，优选增加高压水流，从而对管道内壁清理，同时，增加了芋头的流通性，减少摩擦力，同时增加了前送推力。

在去茎上下传送带组11实现对芋头前送时，通过侧翅片对碾辊组12、前下翅片对碾辊组14及前上翅片对碾辊组15实现对侧露、下露或上露的茎叶咬合使得茎叶与芋头果实分离，侧翅片咬口13便于啃咬比较大的茎叶，为优选；翅片可以是轴向、径向或螺旋向等。

脱水组件3，可以是风干、负压抽水等方式， 上行式门挡板20上下设置，从而避免门板对芋头损伤，其顶部具有导向斜面，从而将芋头拨开；

成品承载盒54优选为圆盘状等旋转圆周阵列结构，从而便于旋转使得各个空位放置芋头； 工位旋转座55使得根茎类作物分布在成品承载盒54中。

旋转动力齿轮套25通过齿轮驱动旋转，侧壁旋切刀片26优选为斜向结构，上大下小，从而实现逐步高速旋切，保证芋头顺利通过后续的通道，而不被卡住，通过配合后面的上下去顶，从而保证了芋头整体标准化，顺利通过后续各个工序，特别是管道部；

为了避免粘连，其采用分体对合结构，上下通透的锥孔腔，便于兼容尺寸偏差的芋头； 端部旋切刀部29，实现了去端头，保证了芋头高度一致；接着通过端部弧形成形刀部30，将芋头顶部周五旋转形成球冠弧面，从而便于后续定位；

在输出交换工位，实现了快速分离；

周遭去皮装置6通过下对合端托载座32及上对合端托载座33接触修整后的球冠半部，纵向加工通道实现芋头前行； 上下升降顶头36顶紧根茎类作物两端并主动或被动旋转，优选其顶头带有摩擦力的垫；由于受制于空间，可以设计多个修型下部切刀组37和/或修型上部切刀组38，也可增加中切刀部，其旋转设置，利用芋头表皮粗糙而内部光滑的原理，利用摩擦力实现快速拨动切削，切刀可以是钢刷子或刀片等。

作为改进，第一连续修整组件7，其通过管道多次变道，实现对其包括具有下落口的第一下落弯道39，以承接去皮装置的周遭去皮装置6输出的根茎类作物；为了方便芋头前行，第一仿形环形刀圈40可以采用露出内部为0.5--1mm高度，从而实现修型，同时减少芋头损失， 第一下落喷水顶头41，其下端内凹设计，同时中心通孔连接有高压水流，从而实现流水喷出，从而实现了水流对切屑残渣清洗，同时，采用高压柔性推送；作为改进，通过之前下落处结构相同的旋切刀，实现了对芋头的切屑修型， 通过多次变道，实现了芋头多方向修型，当然，管道内可以设计多个刀圈，其管道内腔大于芋头外形，从而便于芋头滚动前行。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种根茎类作物球形加工装置的去皮装置，其特征在于：包括依次设置的第一去皮装置（4）、上下去皮装置（5）、周遭去皮装置（6）；第一去皮装置（4）的进口端设置有用于对根茎类作物进行定位导向、使得根茎类作物逐个输出的八字导向侧部（22）；

第一去皮装置（4）包括位于八字导向侧部（22）出口处下方的下落直线通道（24），下落直线通道（24）的进口为漏斗，下落直线通道（24）的中部设置有旋转动力齿轮套（25），在旋转动力齿轮套（25）内侧壁上分布有侧壁旋切刀片（26），用于对下落通过旋转动力齿轮套（25）竖直孔的根茎类作物修型；

上下去皮装置（5）包括设置在侧壁旋切刀片（26）下方的一对第一侧循环带（27），在第一侧循环带（27）竖直侧部分布对合半锥套座（28），两侧的第一侧循环带（27）中间具有纵向通道，在纵向通道中两侧的第一侧循环带（27）上的对合半锥套座（28）对合形成上下通透的锥孔腔；

在纵向通道上纵向分布有进入工位、端平切工位、端弧切工位及输出交换工位；

进入工位在纵向通道进口处，锥孔腔承接下落直线通道（24）下落的根茎类作物并向前输出；

在端平切工位的上下两侧分别设有能升降的端部旋切刀部（29），其用于伸出、靠近根茎类作物对应端面并旋切去除尖；端部旋切刀部（29）的刀头为水平设置；

在端弧切工位的上下两侧分别设有能升降的端部弧形成形刀部（30），其用于伸出、靠近根茎类作物对应端面，并旋切形成弧面；端部弧形成形刀部（30）的刀头为弧形，其旋转形成球冠弧面；

在纵向通道出口处的输出交换工位，两侧的第一侧循环带（27）变向，使得对合半锥套座（28）分离而输出根茎类作物；

周遭去皮装置（6）包括一对设置在输出交换工位输出侧的第二侧循环带（31），在第二侧循环带（31）侧壁上下分布有若干组下对合端托载座（32）及上对合端托载座（33），两侧第二侧循环带（31）中间有纵向加工通道；

每组的下对合端托载座（32）及上对合端托载座（33）上下设置，在下对合端托载座（32）上及上对合端托载座（33）上分布有端部托载凹部（34）；在纵向加工通道内，端部托载凹部（34）用于与旋转根茎类作物的对应球冠弧面滑动接触；在纵向加工通道，在端部托载凹部（34）前端设置有端部下通孔（35），用于外露球冠弧面的顶部；

在纵向加工通道中设置有若干的去皮周遭皮工位，在去皮周遭皮工位的上下两侧设置有上下升降顶头（36），用于通过端部下通孔（35）顶紧根茎类作物两端并主动或被动旋转；在对应的去皮周遭皮工位，设置有位于下对合端托载座（32）及上对合端托载座（33）之间的修型下部切刀组（37）和/或修型上部切刀组（38），用于与根茎类作物表皮接触，以边去皮边摩擦旋转。

2.一种根茎类作物球形加工装置的修型装置，其特征在于：所述修型装置用于对去皮后的根茎类作物进行球形修整，其包括依次设置的第一连续修整组件（7）、第N连续修整组件（8）及最后连续修整组（9）；

第一连续修整组件（7）包括具有下落口的第一下落弯道（39），以承接去皮后的根茎类作物；

在第一下落弯道（39）中设置有第一仿形环形刀圈（40），用于对下落的根茎类作物修型；在第一下落弯道（39）进口上方设置有第一下落顶头（41），用于将根茎类作物沿着第一下落弯道（39）下压通过第一仿形环形刀圈（40）；

在第一下落弯道（39）输出端依次连通有第一头部柔部管（43）、第一水平摆动通道（42）、第一输送管道（45）、第一尾部柔部管（48）及第一尾部变向套（49）；在第一输送管道（45）中部一段上设置有第一轴向旋切套（47）；第一轴向旋切套（47）内侧壁上设置有旋切刀，用于对前行的根茎类作物进行旋切；

在第一头部柔部管（43）、第一水平摆动通道（42）或第一输送管道（45）上设置有第一柔部摆动扶持套（44），第一柔部摆动扶持套（44）带动第一头部柔部管（43）、第一水平摆动通道（42）或第一输送管道（45）上下摆动或轴向伸缩以使管道蠕动，从而带动根茎类作物前行；

在第一输送管道（45）和/或第一尾部变向套（49）下部设置有第一出杂口（46）；

第N连续修整组件（8）与第一连续修整组件（7）结构相同，二者轴向方向相异；第N连续修整组件（8）与最后连续修整组件（9）结构相同，二者轴向方向相异；最后连续修整组件（9）的尾部变向套朝下；

第N连续修整组件（8）包括与第一下落弯道（39）结构相同的第二输入管道（50）、与第一出杂口（46）结构相同的第二排出口（51）及与第一输送管道（45）结构相同的第二摆动输出管部（52）；

或者，所述第一下落顶头（41）还能替换为第一下落喷水顶头，第一下落喷水顶头的下端内凹设计、且中心通孔连接有高压水流。

3.一种根茎类作物球形加工装置，其特征在于：包括

去茎叶组件（1），用于对根茎类作物进行去茎叶处理；

清洗组件（2），用于对去茎叶处理后的根茎类作物进行清理；

脱水组件（3），用于对清理后的根茎类作物进行风干；

去皮装置，用于对风干后的根茎类作物进行去皮处理；

以及根据权利要求2所述的修型装置，用于对去皮后的根茎类作物进行球形修整；

工序传送带（56），用于传送根茎类作物前行，其至少设置在清洗组件（2）和/或脱水组件（3）处。

4.根据权利要求3所述的根茎类作物球形加工装置，其特征在于：所述去皮装置为根据权利要求1所述的去皮装置。

5.根据权利要求3或4所述的根茎类作物球形加工装置，其特征在于：所述去茎叶组件（1）包括去茎上下传送带组（11），在去茎上下传送带组（11）的上传送带与下传送带之间有间隙，用于存放并输出根茎类作物；上传送带与下传送带差速设置，通过上传送带将层放的根茎类作物变为单层通过间隙；

在去茎上下传送带组（11）两侧设置有侧翅片对碾辊组（12），侧翅片对碾辊组（12）包括两条对向旋转咬合的侧翅片对辊；在侧翅片对碾辊组（12）上的侧翅片咬口（13）处，侧翅片对碾辊组（12）对向运动从而将茎叶分离；

在去茎上下传送带组（11）前端分别设置有位于下传送带前侧的前下翅片对碾辊组（14）及位于上传送带前侧的前上翅片对碾辊组（15）；前下翅片对碾辊组（14）的两个对辊或前上翅片对碾辊组（15）的两个对辊分别对向运动，从而将茎叶分离。

6.根据权利要求3或4所述的根茎类作物球形加工装置，其特征在于：所述清洗组件（2）包括若干顺次设置且通过工序传送带（56）衔接的浸泡清洗箱（16），工序传送带（56）用于向前传送根茎类作物；在浸泡清洗箱（16）中设置有位于工序传送带（56）上方的去泥毛刷组（17），用于对工序传送带（56）上的根茎类作物进行清理表面杂物；

位于浸泡清洗箱（16）输出侧的工序传送带（56）处设置有吹风嘴排（18），用于对工序传送带（56）上的根茎类作物吹风。

7.根据权利要求3或4所述的根茎类作物球形加工装置，其特征在于：所述脱水组件（3）包括设置在所述清洗组件（2）的浸泡清洗箱（16）输出侧且通过工序传送带（56）衔接的干燥箱（19）；在干燥箱（19）进口、出口处分别设置有由推杆推动上升的上行式门挡板（20），以开合对应的进口、出口；

工序传送带（56）包括设置在干燥箱（19）出口处的干燥输出带（21），在干燥输出带（21）出口处上方设置有用于对根茎类作物进行定位导向、使得根茎类作物逐个输出的八字导向侧部（22）；在八字导向侧部（22）进口处设置有防堵塞旋转臂（23），用于旋转拨动前行的根茎类作物，避免根茎类作物横向卡在八字导向侧部（22）中，八字导向侧部（22）的出口处下方设置去皮装置。

8.根据权利要求3或4所述的根茎类作物球形加工装置，其特征在于：还包括设置在所述修型装置的输出端的包装输出组件（10），包装输出组件（10）包括成品传送带（53），在成品传送带（53）上运送有用于承接并放置加工成形的根茎类作物的成品承载盒（54），成品传送带（53）为具有中空间隙的条带结构；在承接根茎类作物工位处的中空间隙升降设置有工位旋转座（55），其用于上升托举成品传送带（53）上的成品承载盒（54）与成品传送带（53）分离，并带动成品承载盒（54）旋转，以使得根茎类作物分布在成品承载盒（54）中。

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