CN113925031B - 牛蹄固定组件和修蹄机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种牛蹄固定组件，包括：执行组件内设有伸缩控制组件和旋转控制组件；输出轴，输出轴的一端设于伸缩控制组件或旋转控制组件内，相对的另一端伸出执行组件；牛蹄支撑组件，牛蹄支撑组件的一端连接输出轴伸出执行组件的一端；其中，伸缩控制组件控制输出轴伸缩；旋转控制组件控制输出轴旋转。本发明实施例解决了固定牛蹄的过程中牛蹄难以固定在较为合适位置的问题。

Description

牛蹄固定组件和修蹄机

技术领域

本发明涉及畜牧养殖设施技术领域，具体而言，涉及一种牛蹄固定组件和一种修蹄机。

背景技术

目前，在舍饲或半舍饲养牛生产过程中的牛年龄较大则牛蹄冠较长，牛蹄若长期不修，不仅影响牛行走，而且会引起蹄病，严重时会造成牛行走异常、采食困难、产奶量下降。但是在修牛蹄的过程中，大多数牛不会配合导致修剪牛蹄困难，因此通过修蹄机对牛蹄进行预固定已经非常的普遍。

但是现有的修蹄机在牛蹄固定组件处的固定装置大多使用电机对牛蹄进行抬高以及固定，其固定效果不够理想。

发明内容

因此，本发明实施例提供一种牛蹄固定组件，解决了固定牛蹄的过程中牛蹄难以固定在较为合适位置的问题，提高了修剪牛蹄的效率。

为解决上述问题，本发明提供一种牛蹄固定组件，包括：执行组件，执行组件内设有伸缩控制组件和旋转控制组件；输出轴，输出轴的一端设于伸缩控制组件或旋转控制组件内，相对的另一端伸出执行组件；牛蹄支撑组件，牛蹄支撑组件的一端连接输出轴伸出执行组件的一端；其中，伸缩控制组件控制输出轴伸缩；旋转控制组件控制输出轴旋转。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过在执行组件内设置伸缩控制组件和旋转控制组件，且伸缩控制组件和旋转控制组件均连接输出轴，通过执行组件的伸缩控制组件和旋转控制组件控制输出轴的伸缩和旋转，从而控制连接在输出轴上的牛蹄支撑组件，从而对牛蹄进行支撑固定。

在本发明的一个实例中，执行组件，还包括：控制组件，连接伸缩控制组件和旋转控制组件；其中，控制组件控制伸缩控制组件伸缩的方向；控制组件控制旋转控制组件旋转的方向。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置控制组件控制伸缩控制组件伸缩的方向以及控制旋转控制组件旋转的方向，从而进一步提高牛蹄固定组件的控制的多元化程度以及精度。

在本发明的一个实例中，伸缩控制组件，包括：伸缩控制组件本体，伸缩控制组件本体内设有第一容纳空腔；第一工作介质进出口，设于伸缩控制组件本体上，且第一工作介质进出口连通第一容纳空腔；第二工作介质进出口，设于伸缩控制组件本体上，且第二工作介质进出口连通第一容纳空腔；第一活塞件，设于第一容纳空腔，且第一活塞件连接输出轴。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在伸缩控制组件本体内设置第一容纳空腔，且在其上设置第一工作介质进出口以及第二工作介质进出口连通第一容纳空腔，且在第一容纳空腔内设置第一活塞件，通过第一工作介质进出口和第二工作介质进出口的进出液体进行控制，从而对第一活塞件的移动方向以及速度进行控制，且第一活塞件连接输出轴，从而控制输出轴的移动方向以及速度。

在本发明的一个实例中，旋转控制组件，包括：旋转控制组件本体，旋转控制组件本体内设有第二容纳空腔；第三工作介质进出口，设于旋转控制组件本体上，且第三工作介质进出口连通第二容纳空腔；第四工作介质进出口，设于旋转控制组件本体上，且第四工作介质进出口连通第二容纳空腔；第二活塞件，设于第二容纳空腔内，且第二活塞件靠近输出轴的一侧上设有第一啮合齿；旋转固定件，固定于第二容纳空腔内且旋转固定件靠近第二活塞件的一侧上设有第二啮合齿；其中，第二活塞件靠近旋转固定件的一侧上设有第三啮合齿，第二啮合齿和第三啮合齿配合使第二活塞件旋转进退。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在旋转控制组件本体内设置第二容纳空腔，且在其上设置第三工作介质进出口以及第四工作介质进出口连通第二容纳空腔，且在第二容纳空腔内设置第二活塞件，通过第三工作介质进出口和第四工作介质进出口的进出液体进行控制，从而对第二活塞件的移动方向以及速度进行控制，且在第二活塞件靠近输出轴的一侧上设有第一啮合齿，第二活塞件在移动的过程中可带动输出轴旋转。

在本发明的一个实例中，还包括：输出齿套，盖套设于所述输出轴，且所述输出齿套上设有第一密封圈安装位和第二密封圈安装位；第一密封圈，所述第一密封圈设于所述第一密封圈安装位上；第二密封圈，所述第二密封圈设于所述第二密封圈安装位上。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过在输出齿套上设置第一密封圈和第二密封圈，以此提高旋转控制组件的密封性，防止工作介质从输出齿套上溢出。

在本发明的一个实例中，输出轴，包括：伸缩输出轴，设于伸缩控制组件处；旋转输出轴，设于旋转控制组件处，且旋转输出轴和所述旋转控制组件啮合齿连接；其中，伸缩输出轴和旋转输出轴相互传动连接。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：将输出轴分成伸缩输出轴以及旋转输出轴，由伸缩输出轴控制整个输出轴的伸缩，由旋转输出轴控制整个输出轴的旋转，通过旋转和伸缩由不同的输出轴设置，可使牛蹄固定组件实现单转动、单伸缩以及同时转动和伸缩三种功能，一方面提升操作的便捷度；另一方面，使牛蹄固定组件可适应于各种大小不同的牛。

在本发明的一个实例中，牛蹄支撑组件，包括：连接杆，连接杆的一端套设于输出轴；牛蹄支撑板，牛蹄支撑板设于所述连接杆上。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置连接杆且在连接杆的一端设置牛蹄支撑板，通过连接杆传导输出轴的扭矩，再通过牛蹄支撑板对牛蹄进行支撑，从而提高牛蹄支撑组件的稳固性。

在本发明的一个实例中，还包括：第一固定组件，包括：第一牛蹄固定件，第一牛蹄固定件和牛蹄支撑组件配合形成牛蹄固定位；第一执行组件安装位，第一执行组件安装位用于安装执行组件。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：一方面，通过在第一固定组件上设置第一牛蹄固定件，将第一牛蹄固定件和牛蹄支撑组件配合形成的牛蹄固定位去固定牛前蹄，从而提高牛前蹄固定的稳定性；另一方面，在第一固定组件上设置第一执行组件安装位，用于固定执行组件，从而提高执行组件的安装稳定性。

在本发明的一个实例中，还包括：第二固定组件，包括：多个第二牛蹄固定件，第二牛蹄固定件和牛蹄支撑组件配合形成牛蹄固定位；第二执行组件安装位，第二执行组件安装位用于安装执行组件。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：一方面，通过在第二固定组件上设置多个第二牛蹄固定件，将第二牛蹄固定件和牛蹄支撑组件配合形成的牛蹄固定位去固定牛后蹄，从而提高牛后蹄的安装稳定性；另一方面，在第二固定组件上设置第二执行组件安装位，用于固定执行组件，从而提高执行组件的安装稳定性。

另一方面，本发明实施例提供的还一种修蹄机，包括：修蹄机本体，修蹄机本体上设有至少一个如上述任意一项实施例的牛蹄固定组件。

采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：

(1)通过在执行组件内设置伸缩控制组件和旋转控制组件，且伸缩控制组件和旋转控制组件均连接输出轴，通过执行组件的伸缩控制组件和旋转控制组件控制输出轴的伸缩和旋转，从而控制连接在输出轴上的牛蹄支撑组件，从而对牛蹄进行支撑固定，提高了修剪牛蹄的效；

(2)过在第二固定组件上设置多个第二牛蹄固定件，将第二牛蹄固定件和牛蹄支撑组件配合形成的牛蹄固定位去固定牛后蹄，从而提高牛后蹄的安装稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中待要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的一种牛蹄固定组件的结构示意图。

图2为图1中所示执行组件和输出轴的结构示意图。

图3为图2的剖视图。

图4为图1中所示执行组件和输出轴的另一种结构示意图。

图5为图1中所示牛蹄支撑组件的结构示意图。

图6为图1中所示第一固定组件的结构示意图。

图7为第二固定组件和牛蹄支撑组件的连接示意图。

图8为牛蹄支撑组件的另一种结构示意图。

图9为本发明第二实施例提供的一种修蹄机的结构示意图。

图10为本发明第二实施例提供的另一种修蹄机的结构示意图。

附图标记说明：

100为牛蹄固定组件；10为执行组件；11为旋转控制组件；111为第三工作介质进出口；112为第四工作介质进出口；113为第二活塞件；114为旋转固定件；115为第一密封圈；116为第二密封圈；117为输出齿套；12为伸缩控制组件；121为第一工作介质进出口；122为第二工作介质进出口；123为第一活塞件；13为执行组件连接件；131为连接件安装孔；20为输出轴；21为旋转输出轴；22为伸缩输出轴；30为牛蹄支撑组件；31为牛蹄支撑板；32为调节杆；33为连接杆；34为加强件；40为第一固定组件；41为滑动件；42为第一控制组件安装位；43为第一牛蹄固定件；44为执行组件安装孔；45为第一执行组件安装位；50为第二固定组件；51为第二执行组件安装位；52为第二牛蹄固定件；200为修蹄机；210为修蹄机本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

【第一实施例】

参见图1，其为本发明实施例提供的一种牛蹄固定组件100的结构示意图。牛蹄固定组件100例如包括：执行组件10、输出轴20、牛蹄支撑组件30以及第一固定组件40。其中，输出轴20的一端设于执行组件10上，相对的另一端设于牛蹄支撑组件30上；执行组件10固定于第一固定组件40上。

具体的，结合图2和图3，执行组件10内设有伸缩控制组件12和旋转控制组件11，且输出轴20的一端设于伸缩控制组件12或旋转控制组件11内，相对的另一端伸出执行组件10，且伸出的一端连接牛蹄支撑组件30；其中，伸缩控制组件12控制输出轴20伸缩；旋转控制组件11控制输出轴20旋转。

举例来说，通过在执行组件10内设置伸缩控制组件12和旋转控制组件11，且伸缩控制组件12和旋转控制组件11均连接输出轴20，通过执行组件10的伸缩控制组件12和旋转控制组件11控制输出轴20的伸缩和旋转，从而控制连接在输出轴20上的牛蹄支撑组件30，从而对牛蹄进行支撑固定。

优选的，输出轴20例如包括：伸缩输出轴22和旋转输出轴21。其中，伸缩输出轴22设于伸缩控制组件12处，旋转输出轴21设于旋转控制组件11处，。进一步的，伸缩输出轴22和旋转输出轴21相互传动连接。

举例来说，将输出轴20分成伸缩输出轴22以及旋转输出轴21，由伸缩输出轴22控制整个输出轴20的伸缩，由旋转输出轴21控制整个输出轴20的旋转，通过旋转和伸缩由不同的输出轴20设置，可使牛蹄固定组件100实现单转动、单伸缩以及同时转动和伸缩三种功能，从而提高牛蹄固定组件100的容错率。

具体的，伸缩控制组件12例如包括：伸缩控制组件本体(图中未标示)、第一工作介质进出口121、第二工作介质进出口122、第一活塞件123以及设于伸缩控制组件本体内部的第一容纳空腔。其中，第一工作介质进出口121和第二工作介质进出口122均设于伸缩控制组件本体上，且第一工作介质进出口121和第二工作介质进出口122连通第一容纳空腔；第一活塞件123设于第一容纳空腔内，且传动连接输出轴20。

举例来说，在伸缩控制组件本体内设置第一容纳空腔，且在其上设置第一工作介质进出口121以及第二工作介质进出口122连通第一容纳空腔，且在第一容纳空腔内设置第一活塞件123，通过第一工作介质进出口121和第二工作介质进出口122的进出液体进行控制，从而对第一活塞件123的移动方向以及速度进行控制，且第一活塞件123连接输出轴，从而控制输出轴20的移动方向以及速度。

进一步的，当第一工作介质进出口121为进油口，第二工作介质进出口122为出油口时，此时第一活塞件123向图中所示左侧移动，从而起到伸长输出轴20的效果；当第一工作介质进出口121为出油口，第二工作介质进出口122为进油口时，此时第一活塞件123向图中所示右侧移动，从而起到缩短输出轴20的效果。

具体的，旋转控制组件11例如包括：旋转控制组件本体(图中未标示)、第三工作介质进出口111、第四工作介质进出口112、第二活塞件113以及设于旋转控制组件本体内部的第二容纳空腔。其中，第三工作介质进出口111和第四工作介质进出口112连通第二容纳空腔。其中，第三工作介质进出口111和第四工作介质进出口112均设于伸缩控制组件本体上，且第三工作介质进出口111和第四工作介质进出口112连通第二容纳空腔；第二活塞件113设于第二容纳空腔内，且第二活塞件113靠近输出轴20的一侧上设有第一啮合齿。

举例来说，在旋转控制组件本体内设置第二容纳空腔，且在其上设置第三工作介质进出口111以及第四工作介质进出口112连通第二容纳空腔，且在第二容纳空腔内设置第二活塞件113，通过第三工作介质进出口111和第四工作介质进出口112的进出液体进行控制，从而对第二活塞件113的移动方向以及速度进行控制，且在第二活塞件113靠近输出轴20的一侧上设有第一啮合齿，第二活塞件113在移动的过程中，通过第一啮合齿和第四啮合齿配合可带动输出轴20旋转。

进一步的，当第三工作介质进出口111为进油口，第四工作介质进出口112为出油口时，此时第二活塞件113向图中所示左侧移动，第二活塞件113移动从而带动输出轴20顺时针旋转；当第三工作介质进出口111为出油口，第四工作介质进出口112为进油口时，此时第二活塞件113向图中所示右侧移动，第二活塞件113移动从而带动输出轴20逆时针旋转。

优选的，旋转控制组件11例如还包括：旋转固定件114。其中，旋转固定件114固定于第二容纳空腔内且旋转固定件114靠近第二活塞件113的一侧上设有第二啮合齿；第二活塞件113靠近旋转固定件114的一侧上设有第三啮合齿，第二啮合齿和第三啮合齿配合使第二活塞件113旋转进退。

举例来说，通过设置旋转固定件114，且在旋转固定件114靠近第二活塞件113的一侧上设有第二啮合齿；再在第二活塞件113靠近旋转固定件114的一侧上设有第三啮合齿，通过第二啮合齿和第三啮合齿配合，控制第二活塞件113可在移动中实现旋转，可防止第二活塞件113和输出轴20配合时发生滑动导致控制精度下降。

优选的，旋转控制组件11和伸缩控制组件12可同时进行工作，此时输出轴可以进行收缩顺时针旋转、伸长逆时针旋转、收缩逆时针旋转以及收缩逆时针旋转四种移动方式。

优选的，此处可以是如图3所示的旋转控制组件11设置在伸缩控制组件12的前端，还可以是伸缩控制组件12设置在旋转控制组件11的前端，此处不做限定。

优选的，牛蹄固定组件100例如还包括：控制组件(图中未示出)。其中，控制组件连接伸缩控制组件12上的第一工作介质进出口121和第二工作介质进出口122以及旋转控制组件11上的第三工作介质进出口111和第四工作介质进出口112，通过控制第一工作介质进出口121和第二工作介质进出口122以及第三工作介质进出口111和第四工作介质进出口112的进出油，从而控制伸缩控制组件12伸缩的方向以及控制旋转控制组件11旋转的方向，从而进一步提高牛蹄固定组件100的控制精度。

具体的，牛蹄固定组件100例如还包括：输出齿套117。其中，输出齿套117盖套设于所述输出轴上，且输出齿套117上设有第一密封圈安装位和第二密封圈安装位。

进一步的，牛蹄固定组件100例如还包括：第一密封圈115和第二密封圈116。其中，第一密封圈115设于所述第一密封圈安装位上；第二密封圈116设于所述第二密封圈安装位上。举例来说，通过在输出齿套117上设置第一密封圈115和第二密封圈116，以此提高旋转控制组件11的密封性，防止工作介质从输出齿套117上溢出。

优选的，输出齿套117上设有第四啮合齿，且输出齿套117和旋转输出轴21为传动连接。举例来说，第二活塞件113上的所述第一啮合齿和所述第四啮合齿配合带动输出齿套117旋转，从而带动旋转输出轴21旋转。

具体的，结合图3-6，执行组件10的外侧上还设有执行组件连接件13，且执行组件连接件13上设有多个连接件安装孔131；相对的，第一固定组件40上设有第一执行组件安装位45，且在第一执行组件安装位45上设有多个执行组件安装孔44，通过多个连接件安装孔131和多个执行组件安装孔44配合，从而使执行组件10安装至第一固定组件40上。

具体的，牛蹄支撑组件30例如包括：连接杆33和牛蹄支撑板31。其中，连接杆33的一端套设于输出轴20；牛蹄支撑板31设于连接杆33远离输出轴20的一端。

举例来说，通过设置连接杆33且在连接杆33的一端设置牛蹄支撑板31，通过连接杆33传导输出轴20的扭矩，再通过牛蹄支撑板31对牛蹄进行支撑，从而提高牛蹄支撑组件30对牛蹄的支撑强度。

优选的，牛蹄支撑组件30例如还包括：调节杆32；其中，调节杆32设于连接杆33和牛蹄支撑板31之间。举例来说，通过调节杆32去调节连接杆33和牛蹄支撑板31之间相互的位置，从而可使牛蹄支撑板31更好的支撑住牛蹄，从而提高修牛蹄的效率。

优选的，调节杆32上还可以设有内花键；相对的，输出轴20上设有外花键，通过调节杆32上的内花键和输出轴20上的外花键配合，从而使输出轴的力更好的传输。

具体的，第一固定组件40上还设有第一牛蹄固定件43，第一牛蹄固定件43和牛蹄支撑板31之间形成的牛蹄固定位可更好的使牛蹄安放在牛蹄固定组件100上。

优选的，第一固定组件40例如还包括：第一控制组件安装位42和滑动件41。其中，第一控制组件安装位42用于安装控制组件；滑动件41可使牛蹄固定组件100可在轨道上进行滑动，从而使牛蹄固定组件100可适应各种大小不同的牛。

具体的，参见图7，牛蹄固定组件100例如还包括：第二固定组件50。其中，第二固定组件50的作用和第一固定组件40的作用相同，且在第二固定组件50上设有多个第二牛蹄固定件52和第二执行组件安装位51。

举例来说，一方面，通过在第二固定组件50上设置多个第二牛蹄固定件52，将第二牛蹄固定件52和牛蹄支撑组件30配合形成的牛蹄固定位去固定牛后蹄，从而提高牛后蹄的安装稳定性；另一方面，在第二固定组件50上设置第二执行组件安装位51，用于固定执行组件10，从而提高执行组件10的安装稳定性。

进一步的，第二牛蹄固定件52可以设有两个，且执行组件10设于第二牛蹄固定件52之间。举例来说，当对一个牛右后蹄进行修剪完后，可将牛蹄支撑板31从右侧旋转至中间位置，使修剪完的牛右后蹄放下；再将未修剪的牛左后蹄放置至左边的第二牛蹄固定件52上，且上牛蹄支撑板31从中间位置旋转至左侧，从而对牛左后蹄机进行固定，从而减少一个执行组件10，从而节省成本。

具体的，参见图8，当牛蹄支撑组件30安装至第二固定组件50上使用使，在牛蹄支撑组件30上设置相对的两个牛蹄支撑板31，从而使牛蹄支撑组件30可以进行双面使用。

优选的，牛蹄支撑组件30例如还包括：加强件34。其中，加强件34设于连接杆33和牛蹄支撑板31之间，从而提高牛蹄支撑组件30之间的强度，防止牛蹄支撑组件30在使用时出现断裂。

【第二实施例】

参见图9，其为本发明第二实施例提供的一种修蹄机200的结构示意图。修蹄机200例如包括：修蹄机本体210以及至少一个设于修蹄机本体210上的第一实施例任意一项的牛蹄固定组件100。

优选的，当牛蹄固定组件100由第二固定组件50安装至修蹄机本体210上时，牛蹄固定组件100设于修蹄机本体210的后端，此时牛蹄固定组件100用于固定牛后蹄。

优选的，参见图10，当牛蹄固定组件100由第一固定组件40安装至修蹄机本体210上时，牛蹄固定组件100设有两个，且分别设有修蹄机本体210的两侧，此时牛蹄固定组件100用于固定牛前蹄。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种牛蹄固定组件，其特征在于，包括：

执行组件，所述执行组件内设有伸缩控制组件、旋转控制组件和控制组件，且所述控制组件连接所述伸缩控制组件和所述旋转控制组件；其中，所述控制组件控制所述伸缩控制组件伸缩的方向；所述控制组件控制所述旋转控制组件旋转的方向；

输出轴，所述输出轴的一端设于所述伸缩控制组件或所述旋转控制组件内，相对的另一端伸出所述执行组件，所述输出轴，包括：伸缩输出轴，设于所述伸缩控制组件处；旋转输出轴，设于所述旋转控制组件处；其中，所述伸缩输出轴和所述旋转输出轴相互传动连接；

所述旋转控制组件，包括：旋转控制组件本体，所述旋转控制组件本体内设有第二容纳空腔；第三工作介质进出口，设于所述旋转控制组件本体上，且所述第三工作介质进出口连通所述第二容纳空腔；第四工作介质进出口，设于所述旋转控制组件本体上，且所述第四工作介质进出口连通所述第二容纳空腔；第二活塞件，设于所述第二容纳空腔内，且所述第二活塞件靠近所述输出轴的一侧上设有第一啮合齿；旋转固定件，固定于所述第二容纳空腔内且所述旋转固定件靠近所述第二活塞件的一侧上设有第二啮合齿；其中，所述第二活塞件靠近所述旋转固定件的一侧上设有第三啮合齿，所述第二啮合齿和所述第三啮合齿配合使所述第二活塞件旋转进退；

输出齿套，套设于所述输出轴，且所述输出齿套上设有第四啮合齿，所述输出齿套和所述旋转输出轴为传动连接，所述第二活塞件上的所述第一啮合齿和所述第四啮合齿配合带动所述输出齿套旋转，从而带动所述旋转输出轴旋转；

牛蹄支撑组件，所述牛蹄支撑组件的一端连接所述输出轴伸出所述执行组件的一端；

其中，所述伸缩控制组件控制所述输出轴伸缩；所述旋转控制组件控制所述输出轴旋转。

2.根据权利要求1所述的牛蹄固定组件，其特征在于，所述伸缩控制组件，包括：

伸缩控制组件本体，所述伸缩控制组件本体内设有第一容纳空腔；

第一工作介质进出口，设于所述伸缩控制组件本体上，且所述第一工作介质进出口连通所述第一容纳空腔；

第二工作介质进出口，设于所述伸缩控制组件本体上，且所述第二工作介质进出口连通所述第一容纳空腔；

第一活塞件，设于所述第一容纳空腔，且所述第一活塞件连接所述输出轴。

3.根据权利要求1所述的牛蹄固定组件，其特征在于，还包括：

所述输出齿套上设有第一密封圈安装位和第二密封圈安装位；

第一密封圈，所述第一密封圈设于所述第一密封圈安装位上；

第二密封圈，所述第二密封圈设于所述第二密封圈安装位上。

4.根据权利要求1所述的牛蹄固定组件，其特征在于，所述牛蹄支撑组件，包括：

连接杆，所述连接杆的一端套设于所述输出轴；

牛蹄支撑板，所述牛蹄支撑板设于所述连接杆上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的牛蹄固定组件，其特征在于，还包括：

第一固定组件，包括：

第一牛蹄固定件，所述第一牛蹄固定件和所述牛蹄支撑组件配合形成牛蹄固定位；

第一执行组件安装位，所述第一执行组件安装位用于安装所述执行组件。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的牛蹄固定组件，其特征在于，还包括：

第二固定组件，包括：

多个第二牛蹄固定件，所述第二牛蹄固定件和所述牛蹄支撑组件配合形成牛蹄固定位；

第二执行组件安装位，所述第二执行组件安装位用于安装所述执行组件。

7.一种修蹄机，其特征在于，包括：

修蹄机本体，所述修蹄机本体上设有至少一个如权利要求1-6任意一项所述的牛蹄固定组件。

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