CN113924849A - 一种农业机械便携式移植装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种农业机械便携式移植装置。本发明的技术问题是提供一种方便连根托起多株农作物，并轻松将其移植至合适地点的农业机械便携式移植装置。一种农业机械便携式移植装置，包括有支撑板，所述支撑板下部两侧均对称转动式连接有移动轮；旋转机构，所述支撑板上部中间设有所述旋转机构；驱动机构，所述支撑板上部一侧设有所述驱动机构；移植机构，所述驱动机构上设有所述移植机构；切割筒，所述移植机构两侧均设有所述切割筒。本发明所公开的农业机械便携式移植装置具有自动推出土壤和农作物，更加轻松地移植、自动旋转切割筒松散土壤，方便将农作物移出土地和方便控制一侧农作物移植的优点。

Description

一种农业机械便携式移植装置

技术领域

本发明涉及一种移植装置，尤其涉及一种农业机械便携式移植装置。

背景技术

移植，简单理解就是意思是指将植物移动到其他地点种植，受各种原因的影响，有时某地无法再继续种植农作物后，可以将农作物整体移植至别处，保障农作物的正常生长。

现有的农作物的移植技术，多是使用者手动用工具将农作物连同土壤挖出，托离地面，再将农作物转移至承装的容器内，最终完成移植，然而如此操作，首先人为地将农作物挖出，不仅耗费人力，同时可能损伤农作物的根部，其次土地本身较为紧实，难以将农作物托离土地，同时将农作物转移后，不便将农作物和土壤推出至容器内，最后无法实现批量的移植农作物。

因此，有必要设计一种方便连根托起多株农作物，并轻松将其移植至合适地点的农业机械便携式移植装置。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种方便连根托起多株农作物，并轻松将其移植至合适地点的农业机械便携式移植装置。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

第一方面，一种农业机械便携式移植装置，包括有：支撑板，所述支撑板下部两侧均对称转动式连接有移动轮；旋转机构，所述支撑板上部中间设有所述旋转机构；驱动机构，所述支撑板上部一侧设有所述驱动机构；移植机构，所述驱动机构上设有所述移植机构；切割筒，所述移植机构两侧均设有所述切割筒；固定座，所述切割筒上部内侧均连接有所述固定座；异形杆，所述固定座两侧均滑动式连接有所述异形杆；推块，同侧所述异形杆下侧之间均连接有所述推块，所述推块与所述切割筒滑动式连接。

进一步地，旋转机构包括有：固定柱，所述支撑板上部中间连接有所述固定柱；固定套，所述固定柱下部转动式连接有所述固定套；固定框，所述固定套上下两侧之间连接有所述固定框；把手，所述固定柱上部连接有所述把手。

进一步地，驱动机构包括有：遮挡环，所述支撑板上部一侧连接有所述遮挡环；安装座，所述固定框下部一侧连接有所述安装座；转轴，所述安装座下部一侧转动式连接有所述转轴；齿轮，所述转轴上侧连接有所述齿轮；传动齿，所述固定套下侧连接有所述传动齿，所述传动齿与所述齿轮相互啮合；减速电机，所述支撑板上部一侧安装有所述减速电机，所述减速电机输出轴下侧与所述转轴相连接。

进一步地，移植机构包括有：无杆气缸，所述固定套上部两侧均安装有所述无杆气缸；安装板，所述无杆气缸上均连接有所述安装板；转筒，所述安装板下部外侧转动式连接有所述转筒；固定板，所述转筒下侧均连接有所述固定板；扭力弹簧，所述固定板与所述安装板之间均连接有所述扭力弹簧，所述扭力弹簧套在所述转筒上；固定杆，所述固定板下部两侧均连接有所述固定杆，同侧所述固定杆下侧与所述切割筒相连接；导向架，所述固定框下部两侧均连接有所述导向架，所述导向架两侧均与同侧所述固定杆滑动式连接。

进一步地，还包括有推料组件，推料组件包括有：连接杆，两侧所述异形杆上部之间均连接有所述连接杆；第一导杆，所述固定框内下部一侧和另一侧均连接有所述第一导杆；第二导杆，所述固定框内下部一侧和另一侧均连接有所述第二导杆；接触板，两侧所述第一导杆与所述第二导杆之间均滑动式连接有所述接触板，所述接触板与所述连接杆相互配合；压杆，所述接触板上部外侧均连接有所述压杆；压块，一侧所述无杆气缸上部一侧和另一侧所述无杆气缸上部一侧均连接有所述压块，所述压块与所述压杆相互配合。

进一步地，还包括有松动组件，松动组件包括有：安装杆，所述固定框下部两侧均连接有所述安装杆；固定轴，所述安装杆上部外侧均连接有所述固定轴；接触轴，所述固定轴上部两侧均连接有所述接触轴，所述接触轴与所述转筒相互配合。

进一步地，还包括有限位组件，限位组件设置在固定柱上部与固定框上部之间。

进一步地，限位组件包括有：安装框，所述固定柱上部连接有所述安装框；开关，所述固定框上部两侧均安装有所述开关；卡套，所述固定框上部两侧均连接有所述卡套；滑套，所述固定柱上部转动式连接有所述滑套；卡杆，所述滑套两侧均滑动式连接有所述卡杆，所述卡杆与所述安装框滑动式连接，所述卡杆与卡套相互配合；压缩弹簧，所述卡杆与所述滑套之间均连接有所述压缩弹簧，所述压缩弹簧套在所述卡杆上；压动架，所述卡杆上部之间连接有所述压动架；顶杆，所述卡杆下部一侧之间连接有所述顶杆，所述顶杆与所述开关相互配合。

本发明的优点在于：（1）本发明通过切割筒带动连接杆和推块向上移动，推动接触板和压杆向上移动，将农作物转移后，启动无杆气缸，带动压块向下移动，推动压杆和接触板向下移动，推动连接杆和推块向下移动，将土壤和农作物推出切割筒，达到自动推出土壤和农作物的效果，更加轻松地移植；（2）本发明通过转筒向下移动，与接触轴接触后，被推动转动，带动切割筒转动，转筒向上移动远离接触轴后，切割筒反向转动复位，达到自动旋转切割筒松散土壤，方便将农作物移出土地的效果；（3）本发明通过按压压动架，带动卡杆和顶杆向下移动，卡杆插入卡套内，将顶杆固定住，顶杆按下开关，启动该侧无杆气缸，将植物脱离或移入土地，达到方便控制一侧农作物移植的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明旋转机构的立体结构示意图。

图5为本发明驱动机构的第一种立体结构示意图。

图6为本发明驱动机构的第二种立体结构示意图。

图7为本发明A的放大图。

图8为本发明移植机构的第一种立体结构示意图。

图9为本发明移植机构的第二种立体结构示意图。

图10为本发明的部分立体结构示意图。

图11为本发明推料组件的第一种立体结构示意图。

图12为本发明推料组件的第二种立体结构示意图。

图13为本发明松动组件的部分立体结构示意图。

图14为本发明B的放大图。

图15为本发明移植机构的部分立体结构示意图。

图16为本发明限位组件的第一种立体结构示意图。

图17为本发明限位组件的第二种立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1、支撑板，2、移动轮，3、切割筒，4、固定座，5、异形杆，6、推块，7、旋转机构，71、固定柱，72、固定套，73、固定框，74、把手，8、驱动机构，81、遮挡环，82、安装座，83、转轴，84、齿轮，85、传动齿，86、减速电机，9、移植机构，91、无杆气缸，92、安装板，93、转筒，94、固定板，95、扭力弹簧，96、固定杆，97、导向架，10、推料组件，101、连接杆，102、第一导杆，103、第二导杆，104、接触板，105、压杆，106、压块，11、松动组件，111、安装杆，112、固定轴，113、接触轴，12、限位组件，121、安装框，122、开关，123、卡套，124、滑套，125、卡杆，126、压缩弹簧，127、压动架，128、顶杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1～图10所示，本实施例公开一种农业机械便携式移植装置，包括有支撑板1、移动轮2、切割筒3、固定座4、异形杆5、推块6、旋转机构7、驱动机构8和移植机构9，支撑板1下部前后两侧均左右对称转动式连接有移动轮2，支撑板1上部中间设有旋转机构7，支撑板1上部前侧设有驱动机构8，驱动机构8上设有移植机构9，移植机构9左右两侧均设有切割筒3，切割筒3上部内侧均连接有固定座4，固定座4前后两侧均滑动式连接有异形杆5，同侧异形杆5下侧之间均连接有推块6，推块6与切割筒3滑动式连接。

旋转机构7包括有固定柱71、固定套72、固定框73和把手74，支撑板1上部中间连接有固定柱71，固定柱71下部转动式连接有固定套72，固定套72上下两侧之间连接有固定框73，固定柱71上部连接有把手74。

驱动机构8包括有遮挡环81、安装座82、转轴83、齿轮84、传动齿85和减速电机86，支撑板1上部中间连接有遮挡环81，固定框73下部左侧连接有安装座82，安装座82下部右侧转动式连接有转轴83，转轴83上侧连接有齿轮84，固定套72下侧连接有传动齿85，传动齿85与齿轮84相互啮合，支撑板1上部左侧安装有减速电机86，减速电机86输出轴下侧与转轴83相连接。

移植机构9包括有无杆气缸91、安装板92、转筒93、固定板94、扭力弹簧95、固定杆96和导向架97，固定套72上部左右两侧均安装有无杆气缸91，无杆气缸91上均连接有安装板92，安装板92下部外侧转动式连接有转筒93，转筒93下侧均连接有固定板94，固定板94与安装板92之间均连接有扭力弹簧95，扭力弹簧95套在转筒93上，固定板94下部前后两侧均连接有固定杆96，同侧固定杆96下侧与切割筒3相连接，固定框73下部左右两侧均连接有导向架97，导向架97前后两侧均与同侧固定杆96滑动式连接。

当使用者需要移植农作物时，首先拉动把手74，带动整个移植装置移动，从而带动移动轮2转动，本移植装置移动至推块6对准农作物后，启动一侧无杆气缸91，带动安装板92、转筒93、固定板94和固定杆96向下移动，从而带动切割筒3、异形杆5和推块6向下移动，推块6移动至接触到地面后不再移动，使得异形杆5停止移动，而切割筒3继续向下移动插入到土地里，与此同时，手动转动固定板94，扭力弹簧95发形变，带动固定杆96和切割筒3转动，随后松开固定板94，在扭力弹簧95的作用下，推动固定板94、固定杆96和切割筒3反向转动，从而松散农作物附近的土壤，随后该侧无杆气缸91带动安装板92、转筒93、固定板94和固定杆96向上移动，带动切割筒3向上移动，从而带动推块6、异形杆5、农作物连同土壤向上移动离开地面，切割筒3移动至原位置后，关闭该侧无杆气缸91，启动减速电机86，带动转轴83和齿轮84转动，从而带动传动齿85和固定套72转动，带动无杆气缸91、安装板92、固定板94和固定杆96转动，进而带动切割筒3、推块6和农作物转动，切割筒3、推块6和农作物转动180度后，关闭减速电机86，切割筒3、推块6和农作物停止转动，同时带动另一侧切割筒3和推块6转动至农作物处，随后重复前述操作，再将另一农作物移出地面，而后，再拉动把手74，带动装置和农作物移动，带动移动轮2转动，农作物移动至需要移植的地点后，再次重复前述操作，在切割筒3和农作物下移至容器内后，手动推动异形杆5和推块6向下移动，从而推动土壤和农作物继续向下移动，使得土壤和农作物顺利脱离切割筒3并落入容器内，随后切割筒3、异形杆5和推块6向上移动远离土壤和农作物，完成农作物的移植，如此往复，达到方便连根托起多株农作物，并轻松将其移植至合适地点的效果。

实施例2

如图1～3、图11～图17所示，在有些实施例中，还包括有推料组件10，推料组件10包括有连接杆101、第一导杆102、第二导杆103、接触板104、压杆105和压块106，左右两侧异形杆5上部之间均连接有连接杆101，固定框73内下部左前侧和右后侧均连接有第一导杆102，固定框73内下部右前侧和左后侧均连接有第二导杆103，前后两侧第一导杆102与第二导杆103之间均滑动式连接有接触板104，接触板104与连接杆101相互配合，接触板104上部外侧均连接有压杆105，左侧无杆气缸91上部前侧和右侧无杆气缸91上部后侧均连接有压块106，压块106与压杆105相互配合。

切割筒3托起农作物连同土壤向上移动时，将带动异形杆5、推块6和连接杆101向上移动，连接杆101移动至接触到接触板104后，将推动接触板104和压杆105向上移动，随后将农作物移动至移植地点后，启动无杆气缸91，带动切割筒3和农作物向下移动至容器内，同时无杆气缸91还将带动压块106向下移动，压块106将推动压杆105和接触板104向下移动，从而推动连接杆101、异形杆5和推块6向下移动，进而推动土壤和农作物向下移动，使得土壤和农作物脱离切割筒3掉入到容器内，随后切割筒3向上移动，恢复至原状态，如此往复，达到自动推出土壤和农作物的效果，更加轻松地移植。

还包括有松动组件11，松动组件11包括有安装杆111、固定轴112和接触轴113，固定框73下部左右两侧均连接有安装杆111，安装杆111上部外侧均连接有固定轴112，固定轴112上部左右两侧均连接有接触轴113，接触轴113与转筒93相互配合。

转筒93向下移动至接触到接触轴113后，转筒93将被推动转动，带动固定板94和固定杆96转动，从而带动切割筒3、异形杆5和推块6转动，扭力弹簧95发生形变，使得农作物周围土壤变得松散，随后转筒93向上移动远离接触轴113，在扭力弹簧95的作用下，推动固定板94和固定杆96反向转动，从而带动切割筒3、异形杆5和推块6反向转动，再次松散土壤，如此往复，达到自动旋转切割筒3松散土壤，方便将农作物移出土地的效果。

还包括有限位组件12，限位组件12包括有安装框121、开关122、卡套123、滑套124、卡杆125、压缩弹簧126、压动架127和顶杆128，固定柱71上部连接有安装框121，固定框73上部左右两侧均安装有开关122，固定框73上部前后两侧均连接有卡套123，固定柱71上部转动式连接有滑套124，滑套124前后两侧均滑动式连接有卡杆125，卡杆125与安装框121滑动式连接，卡杆125与卡套123相互配合，卡杆125与滑套124之间均连接有压缩弹簧126，压缩弹簧126套在卡杆125上，卡杆125上部之间连接有压动架127，卡杆125下部左侧之间连接有顶杆128，顶杆128与开关122相互配合。

需要移出或种植农作物时，推动压动架127向下移动，带动卡杆125和顶杆128向下移动，压缩弹簧126被压缩，卡杆125插入到卡套123内，将压动架127顶杆128固定住，顶杆128移动至按压开关122后，将启动左侧无杆气缸91，最终使得切割筒3插入土壤内，将农作物托离或移入土地，切割筒3上移至原位置后，拉动压动架127向上移动，带动卡杆125和顶杆128向上移动，卡杆125移动脱离卡套123后，松开压动架127，在压缩弹簧126的作用下，推动卡杆125、压动架127和顶杆128向上移动，顶杆128远离开关122，关闭左侧无杆气缸91，随后在右侧切割筒3转动至左侧后，180度转动压动架127，带动卡杆125和顶杆128转动180度，再重复上述操作，使得左侧切割筒3插入土壤内，将下一株农作物托离或移入土地，如此往复，达到方便控制一侧农作物移植的效果。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种农业机械便携式移植装置，其特征是：包括有：支撑板（1），所述支撑板（1）下部两侧均对称转动式连接有移动轮（2）；旋转机构（7），所述支撑板（1）上部中间设有所述旋转机构（7）；驱动机构（8），所述支撑板（1）上部一侧设有所述驱动机构（8）；移植机构（9），所述驱动机构（8）上设有所述移植机构（9）；切割筒（3），所述移植机构（9）两侧均设有所述切割筒（3）；固定座（4），所述切割筒（3）上部内侧均连接有所述固定座（4）；异形杆（5），所述固定座（4）两侧均滑动式连接有所述异形杆（5）；推块（6），同侧所述异形杆（5）下侧之间均连接有所述推块（6），所述推块（6）与所述切割筒（3）滑动式连接。

2.按照权利要求1所述的一种农业机械便携式移植装置，其特征是：旋转机构（7）包括有：固定柱（71），所述支撑板（1）上部中间连接有所述固定柱（71）；固定套（72），所述固定柱（71）下部转动式连接有所述固定套（72）；固定框（73），所述固定套（72）上下两侧之间连接有所述固定框（73）；把手（74），所述固定柱（71）上部连接有所述把手（74）。

3.按照权利要求2所述的一种农业机械便携式移植装置，其特征是：驱动机构（8）包括有：遮挡环（81），所述支撑板（1）上部一侧连接有所述遮挡环（81）；安装座（82），所述固定框（73）下部一侧连接有所述安装座（82）；转轴（83），所述安装座（82）下部一侧转动式连接有所述转轴（83）；齿轮（84），所述转轴（83）上侧连接有所述齿轮（84）；传动齿（85），所述固定套（72）下侧连接有所述传动齿（85），所述传动齿（85）与所述齿轮（84）相互啮合；减速电机（86），所述支撑板（1）上部一侧安装有所述减速电机（86），所述减速电机（86）输出轴下侧与所述转轴（83）相连接。

4.按照权利要求3所述的一种农业机械便携式移植装置，其特征是：移植机构（9）包括有：无杆气缸（91），所述固定套（72）上部两侧均安装有所述无杆气缸（91）；安装板（92），所述无杆气缸（91）上均连接有所述安装板（92）；转筒（93），所述安装板（92）下部外侧转动式连接有所述转筒（93）；固定板（94），所述转筒（93）下侧均连接有所述固定板（94）；扭力弹簧（95），所述固定板（94）与所述安装板（92）之间均连接有所述扭力弹簧（95），所述扭力弹簧（95）套在所述转筒（93）上；固定杆（96），所述固定板（94）下部两侧均连接有所述固定杆（96），同侧所述固定杆（96）下侧与所述切割筒（3）相连接；导向架（97），所述固定框（73）下部两侧均连接有所述导向架（97），所述导向架（97）两侧均与同侧所述固定杆（96）滑动式连接。

5.按照权利要求4所述的一种农业机械便携式移植装置，其特征是：还包括有推料组件（10），推料组件（10）包括有：连接杆（101），两侧所述异形杆（5）上部之间均连接有所述连接杆（101）；第一导杆（102），所述固定框（73）内下部一侧和另一侧均连接有所述第一导杆（102）；第二导杆（103），所述固定框（73）内下部一侧和另一侧均连接有所述第二导杆（103）；接触板（104），两侧所述第一导杆（102）与所述第二导杆（103）之间均滑动式连接有所述接触板（104），所述接触板（104）与所述连接杆（101）相互配合；压杆（105），所述接触板（104）上部外侧均连接有所述压杆（105）；压块（106），一侧所述无杆气缸（91）上部一侧和另一侧所述无杆气缸（91）上部一侧均连接有所述压块（106），所述压块（106）与所述压杆（105）相互配合。

6.按照权利要求5所述的一种农业机械便携式移植装置，其特征是：还包括有松动组件（11），松动组件（11）包括有：安装杆（111），所述固定框（73）下部两侧均连接有所述安装杆（111）；固定轴（112），所述安装杆（111）上部外侧均连接有所述固定轴（112）；接触轴（113），所述固定轴（112）上部两侧均连接有所述接触轴（113），所述接触轴（113）与所述转筒（93）相互配合。

7.按照权利要求6所述的一种农业机械便携式移植装置，其特征是：还包括有限位组件（12），限位组件（12）设置在固定柱（71）上部与固定框（73）上部之间。

8.按照权利要求7所述的一种农业机械便携式移植装置，其特征是：限位组件（12）包括有：安装框（121），所述固定柱（71）上部连接有所述安装框（121）；开关（122），所述固定框（73）上部两侧均安装有所述开关（122）；卡套（123），所述固定框（73）上部两侧均连接有所述卡套（123）；滑套（124），所述固定柱（71）上部转动式连接有所述滑套（124）；卡杆（125），所述滑套（124）两侧均滑动式连接有所述卡杆（125）所述卡杆（125）与所述安装框（121）滑动式连接，所述卡杆（125）与卡套（123）相互配合；压缩弹簧（126），所述卡杆（125）与所述滑套（124）之间均连接有所述压缩弹簧（126），所述压缩弹簧（126）套在所述卡杆（125）上；压动架（127），所述卡杆（125）上部之间连接有所述压动架（127）；顶杆（128），所述卡杆（125）下部一侧之间连接有所述顶杆（128），所述顶杆（128）与所述开关（122）相互配合。

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