CN113924843A - 一种水稻全自动催芽系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了水稻催芽技术一种水稻全自动催芽系统，包括带有减速器的电机，包括催芽槽，催芽槽下端内壁开设有两个相互对称的齿牙槽，齿牙槽内壁滑动设置有清理块，两个清理块之间设置有步进滚筒，步进滚筒中央同轴固定设置有转动设置在清理块之间的步进轴，步进轴两端开设有步进齿牙，齿牙槽上端内壁开设有与步进齿牙相配合的步进齿条，步进滚筒外壁套设有用于翻动稻芽倾斜的翻动带，翻动带上端内壁还套设有随动滚筒；本发明解决了现有的水稻催芽设备在对种子进行翻动时速度较快且翻动动作及其暴力，从而可能导致稻种之间摩擦较大，稻种在经过浸泡后本身稻壳就出现松动，从而在摩擦过程中出现破裂，从而使得种子出现破损的问题出现。

Description

一种水稻全自动催芽系统

技术领域

本发明涉及水稻催芽技术领域，具体为一种水稻全自动催芽系统。

背景技术

水稻种植业主要分布在亚洲季风区。季风区水稻的种植约有7000年的历史，稻米是当地人们喜爱的主要粮食，所产稻米占世界稻米总产量的绝大部分。中国是世界上最大的稻米生产国家。水稻种植在播种水稻之前，需要发芽才能播种育苗，这不仅可以提高水稻的生长速度，而且是提高水稻成活率的有效措施；目前，水稻催芽的方法主要有火坑催芽、浸种催芽等。浸种催芽，需要花费较长的时间，期间还需要人工进行翻动，播种后才出芽，且出芽速度较慢，不仅费时费力，且温度不易控制，温度过高过低都容易影响秧苗质量，而秧苗质量的优劣对产量有着直接影响。随着科技的发展，越来越多的水稻催芽设备应运而生，这类设备普遍存在操作复杂、成本昂贵的问题，并且大批量的种子催芽搬运催种较为不便；其次，还存在催芽率低、秧苗不均匀的问题，影响农业种植的产量和质量。

现有的水稻催芽设备在对种子进行翻动时速度较快且翻动动作及其暴力，从而可能导致稻种之间摩擦较大，稻种在经过浸泡后本身稻壳就出现松动，从而在摩擦过程中出现破裂，从而使得种子出现破损的问题出现；其次种子在受到暴力翻动时，可能会出现翻动死角，使得种子与空气无法充分接触的同时，可能会导致种牙断裂，从而使得种子出芽率降低。

基于此，本发明设计了一种水稻全自动催芽系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水稻全自动催芽系统，以解决上述背景技术中提出了现有技术缺点的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水稻全自动催芽系统，包括带有减速器的电机，包括催芽槽，所述催芽槽下端内壁开设有两个相互对称的齿牙槽，所述齿牙槽内壁滑动设置有清理块，两个所述清理块之间设置有步进滚筒，所述步进滚筒中央同轴固定设置有转动设置在清理块之间的步进轴，所述步进轴两端开设有步进齿牙，所述齿牙槽上端内壁开设有与步进齿牙相配合的步进齿条，所述步进滚筒外壁套设有用于翻动稻芽倾斜的翻动带，所述翻动带上端内壁还套设有随动滚筒，所述随动滚筒中央同轴固定设置有随动轴，所述催芽槽上端侧壁固定设置有两块对称的辅助板，所述辅助板侧壁开设有用于支撑随动轴的长圆槽，所述随动轴穿过辅助板的一端同轴固定设置在电机的输出轴上，所述电机通过支架滑动设置在辅助板侧壁。

作为本发明的进一步方案，所述随动轴和步进轴之间转动连接有两个弹簧板，所述辅助板两端开设有与长圆槽连通竖向的调转槽，所述调转槽侧壁竖向滑动设置有可让随动轴进入调转槽的阻挡板，所述阻挡板上端与辅助板之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端固定设置在阻挡板上端，另一端固定设置在辅助板上，所述阻挡板侧壁开设有在随动轴进入调转槽对随动轴限位的锁止槽，所述辅助板上端通过支架水平滑动设置有与锁止槽配合的锁止块，所述锁止块后端固定设置有锁止弹簧，所述锁止弹簧另一端通过支架固定设置在辅助板上，所述辅助板上端还设置有用于解锁锁止块的解锁装置；所述解锁装置包括拉绳，所述拉绳一端固定设置在锁止块后端，所述拉绳另一端固定设置有解锁块，所述解锁块转动设置在辅助板中央，且当随动轴在长圆槽内滑动时会触发解锁块转动，从而拉动锁止块对锁止槽解锁。

作为本发明的进一步方案，所述随动轴两端转动设置有阻隔环板，两个所述阻隔环板之间侧壁转动设置有抛洒棍，所述抛洒棍穿过阻隔环板的一端固定设置有同步带轮，所述同步带轮外侧还啮合有另外一个固定设置在随动轴上的同步带轮，所述抛洒棍穿过阻隔环板两端的转轴接触连接在长圆槽内，所述长圆槽和调转槽交接处斜向外开设有用于使得随动轴进入后切换抛洒棍转轴前后位置的避让槽。

作为本发明的进一步方案，所述避让槽、长圆槽和调转槽内壁采用减摩材料。

作为本发明的进一步方案，所述清理块侧壁开设有用于清理齿牙槽内水稻颗粒的斜面。

作为本发明的进一步方案，所述电机采用减速电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明通过电机间接驱动翻动带转动，翻动带转动时下端的步进轴再进行横向位移，从而将翻动带进行倾斜拉伸，从而将催芽槽底端的稻种大面积的有规律的传送翻动到正在转动的翻动带另外一端，从而使得底端的稻种能充分与空气接触，避免了种子间高强度摩擦使得种子种皮脱落，从而影响整体的出芽率；其次翻动带整个平面进行工作，避免出现翻动死角的问题出现。

2. 本发明通过弹簧板进行限位，从而避免了翻动带形变量过大导致翻动带出现形变，使得翻动带出现失效的问题，其次通过阻挡板的作用使得步进轴在进行换向时，上端的随动轴进入长圆槽端头时被锁止只能向上进入调转槽，从而补偿弹簧板长度，当步进轴换向结束时，使得随动轴挤压阻挡板，通过阻挡板侧壁的锁止块和锁止槽作用，发生解锁，从而完成换向的过程，有效解决了翻动带出现形变，导致上端动力无法传递到下端步进轴，从而使得设备出现损坏的问题出现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明侧俯视局部剖视结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明图2中B处放大结构示意图；

图5为本发明右前侧俯视角局部剖视结构示意图；

图6为本发明图5中C处放大结构示意图；

图7为本发明图5中D处放大结构示意图；

图8为本发明图5中E处放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

电机10，催芽槽11，齿牙槽12，清理块13，步进滚筒14，步进轴15，步进齿牙16，步进齿条17，翻动带18，随动滚筒19，随动轴20，辅助板21，长圆槽22，调转槽25，阻挡板26，复位弹簧27，锁止块28，锁止弹簧29，拉绳30，解锁块31，锁止槽32，弹簧板33，阻隔环板35，抛洒棍36，同步带轮37，避让槽38，斜面40。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种水稻全自动催芽系统，包括带有减速器的电机10，包括催芽槽11，催芽槽11下端内壁开设有两个相互对称的齿牙槽12，齿牙槽12内壁滑动设置有清理块13，两个清理块13之间设置有步进滚筒14，步进滚筒14中央同轴固定设置有转动设置在清理块13之间的步进轴15，步进轴15两端开设有步进齿牙16，齿牙槽12上端内壁开设有与步进齿牙16相配合的步进齿条17，步进滚筒14外壁套设有用于翻动稻芽倾斜的翻动带18，翻动带18上端内壁还套设有随动滚筒19，随动滚筒19中央同轴固定设置有随动轴20，催芽槽11上端侧壁固定设置有两块对称的辅助板21，辅助板21侧壁开设有用于支撑随动轴20的长圆槽22，随动轴20穿过辅助板21的一端同轴固定设置在电机10的输出轴上，电机10通过支架滑动设置在辅助板21侧壁；

为了解决现有的水稻催芽设备在对种子进行翻动时速度较快且翻动动作及其暴力，从而可能导致稻种之间摩擦较大，稻种在经过浸泡后本身稻壳就出现松动，从而在摩擦过程中出现破裂，从而使得种子出现破损的问题出现；其次种子在受到暴力翻动时，可能会出现翻动死角，使得种子与空气无法充分接触的同时，可能会导致种牙断裂，从而使得种子出芽率降低的问题；

本发明使用时先将本装置组装完毕（如图1所示，图中左侧向右看为本装置的上端，本装置采用往复性工作方式，本装置短边为前后端，长边为左右端，此后叙述采用设备方位进行叙述，此后不再赘述）；

本装置使用时，启动电机10，电机10缓慢转动驱动随动轴20转动，随动轴20转动驱动翻动带18转动（如图1和2所示，其中翻动带18的转动方向，为前进方向上向上转动，翻动带18原本长度在竖直方向上正好能正好驱动两个随动滚筒19和步进滚筒14），翻动带18转动驱动步进滚筒14转动，步进滚筒14转动驱动步进轴15转动，步进轴15转动从而两端的步进齿牙16转动，步进齿牙16转动与齿牙槽12上端固定的步进齿条17啮合（将步进齿条17设置在上端，使得稻种能自动受到重力掉落到下端，清理更加容易），从而使得下端的步进轴15发生位移（如图2和3所示，将步进齿条17设置在齿牙槽12上端上端，使得步进轴15随着翻动带18转动方向的同时能向着前端进行移动，从而将催芽槽11底端被翻动带18触碰到的稻种沿着翻动带18向上翻动，同时将催芽槽11底端的稻种向上翻动，使得上端的稻种被翻动带18翻动到被翻动带18分割成两半的另外一侧的催芽槽11一端（翻动带18倾斜时，后端为空白区域，从而避免了稻种被搅动到翻动带18底端造成挤压破损的问题），从而使得底端稻种翻动到上端从而进行充分的呼吸，从而提高整体的出芽率；其中步进轴15两端的清理块13随着步进轴15移动时，能将齿牙槽12内的稻种进行清理，从而避免稻种被齿牙槽12内的步进齿牙16进行碾压）；翻动带18下端随着步进轴15前移使得，翻动带18呈现倾斜的方式向前移动（同时翻动带18下端移动边转动，将底部稻种向上翻动，避免了底部稻种受到翻动带18挤压的问题出现），从而增加了稻种的摩擦力，进一步提高了翻动效率，翻动带18后端拉动随动滚筒19和随动轴20同步沿着长圆槽22内滑动（如图1所示，随动滚筒19和随动轴20受到下端的步进滚筒14和步进轴15进行移动时，进行自动拉紧拉长，同时使得翻动带18倾斜角度更大，从而进一步提高翻动率，从而使得翻动带18进行涨紧，使得翻动带18和随动滚筒19和步进滚筒14之间避免出现打滑的问题出现），在上端的随动滚筒19和随动轴20在辅助板21侧壁的长圆槽22内滑动时，使得电机10也随着在辅助板21侧壁滑动；随着电机10继续转动到使得下端的步进轴15运行到齿牙槽12端头，这时的随动轴20也滑动到辅助板21的端头，这时电机10开始翻转，下端的步进轴15开始反转，从而翻动带18开始反转，从而再将后端的稻种翻到另外一侧，由于翻动带18倾斜角度开始变小，反转只能稻种向上堆积，无法将稻种翻到另外一侧，随着电机10继续转动，翻动带18继续移动倾斜直到拉到最大长度，上端的随动轴20才开始反向滑动，此时工作过程与上述相似，在此不做赘述；

本发明通过电机10间接驱动翻动带18转动，翻动带18转动时下端的步进轴15再进行横向位移，从而将翻动带18进行倾斜拉伸，从而将催芽槽11底端的稻种大面积的有规律的传送翻动到正在转动的翻动带18另外一端，从而使得底端的稻种能充分与空气接触，避免了种子间高强度摩擦使得种子种皮脱落，从而影响整体的出芽率；其次翻动带18整个平面进行工作，避免出现翻动死角的问题出现。

本发明工作时，可能会出现翻动带18长时间无限度拉伸，造成翻动带18形变的问题出现，使得上端的随动轴20无法顺利切换到随动带运行的后侧，使得换向工作失败的问题出现，现希望设置一套限位装置以解决上述问题；

作为本发明的进一步方案，随动轴20和步进轴15之间转动连接有两个弹簧板33，辅助板21两端开设有与长圆槽22连通竖向的调转槽25，调转槽25侧壁竖向滑动设置有可让随动轴20进入调转槽25的阻挡板26，阻挡板26上端与辅助板21之间设置有复位弹簧27，复位弹簧一端固定设置在阻挡板26上端，另一端固定设置在辅助板21上，阻挡板26侧壁开设有在随动轴20进入调转槽25对随动轴20限位的锁止槽32，辅助板21上端通过支架水平滑动设置有与锁止槽32配合的锁止块28，锁止块28后端固定设置有锁止弹簧29，锁止弹簧29另一端通过支架固定设置在辅助板21上，辅助板21上端还设置有用于解锁锁止块28的解锁装置；解锁装置包括拉绳30，拉绳30一端固定设置在锁止块28后端，拉绳30另一端固定设置有解锁块31，解锁块31转动设置在辅助板21中央，且当随动轴20在长圆槽22内滑动时会触发解锁块31转动，从而拉动锁止块28对锁止槽32解锁；

本发明工作时，采用弹簧板33将步进轴15与随动轴20进行软性连接，从而避免了翻动带18长时间无限度拉伸，造成翻动带18形变的问题出现，当下端的步进轴15快要移动到齿牙槽12端头时，上端的随动轴20挤压阻挡板26，使得阻挡板26克服上端的复位弹簧27上移（此时锁止块28与锁止槽32无法结合），随着电机10继续转动，从而使得随动轴20顺利进入阻挡板26后端，当电机10反转时下端的步进轴15进行相反工作方向时；随着步进轴15相反移动，随动轴20被阻挡板26挡住，使得弹簧板33开始克服自身阻力被压缩，直到两个弹簧板33形变到极限位置将上端的随动轴20向上从长圆槽22进入调转槽25内向上顶起，随着电机10继续转动，随动轴20继续上升从而顶到调转槽25内竖向滑动的阻挡板26侧壁的支架，使得阻挡板26克服上端的复位弹簧27上移，从而使得阻挡板26侧壁锁止槽32上移（如图6所示），当锁止槽32和锁止块28接触时，锁止块28受到后端的锁止弹簧29作用力滑入锁止槽32内部，从而将阻挡板26锁止，这时下端的步进轴15已经移动过随动轴20正下方，随着电机10继续转动，此时完成换向，当随动轴20移动到长圆槽22中央时，随动轴20挤压长圆槽22上端转动设置的解锁块31（如图7所示，左侧与锁止块28连接的拉绳30另一端设置在解锁块31另一侧，从而完成正确的解锁），解锁块31转动拉动锁止块28克服锁止弹簧29的力使得锁止块28和锁止槽32脱离啮合，从而使得上端的阻挡板26受到复位弹簧27作用再次下降，处于预备锁死状态；

本发明通过弹簧板33进行限位，从而避免了翻动带18形变量过大导致翻动带18出现形变，使得翻动带18出现失效的问题，其次通过阻挡板26的作用使得步进轴15在进行换向时，上端的随动轴20进入长圆槽22端头时被锁止只能向上进入调转槽25，从而补偿弹簧板33长度，当步进轴15换向结束时，使得随动轴20挤压阻挡板26，通过阻挡板26侧壁的锁止块28和锁止槽32作用，发生解锁，从而完成换向的过程，有效解决了翻动带18出现形变，导致上端动力无法传递到下端步进轴15，从而使得设备出现损坏的问题出现。

作为本发明的进一步方案，随动轴20两端转动设置有阻隔环板35，两个阻隔环板35之间侧壁转动设置有抛洒棍36，抛洒棍36穿过阻隔环板35的一端固定设置有同步带轮37，同步带轮37外侧还通过皮带传动连接在另外一个固定设置在随动轴20上的同步带轮37，抛洒棍36穿过阻隔环板35两端的转轴接触连接在长圆槽22内，长圆槽22和调转槽25交接处斜向外开设有用于使得随动轴20进入后切换抛洒棍36转轴前后位置的避让槽38；

本发明工作时两个同步带轮37通过皮带连接，使得随动轴20驱动抛洒棍36同向转动，从而将粘附在翻动带18上的稻种进行清除，避免碾压，造成稻种损坏的问题出现同时抛洒棍36转动时还在长圆槽22内滑动，步进轴15需要换向时，随动轴20会优先滑入避让槽38中，使得抛洒棍36两端也进入调转槽25中，当电机10反转，抛洒棍36优先进入调转槽25内向上滑动，步进轴15随后进入调转槽25内，抛洒棍36会对阻挡板26进行抬升，从而使得换向完成后，步进轴15优先进入长圆槽22内，抛洒棍36也被换向到后端，继续进行工作，阻隔环板35本身没有限位作用，只是受到抛洒棍36作用才不自转；其次阻隔环板35作用避免稻种从翻动带18上端边缘掉落到催芽槽11外端。

作为本发明的进一步方案，避让槽38、长圆槽22和调转槽25内壁采用减摩材料；减小摩擦延长设备使用寿命。

作为本发明的进一步方案，清理块13侧壁开设有用于清理齿牙槽12内水稻颗粒的斜面40，快速清理齿牙槽12的稻种，避免碾压。

作为本发明的进一步方案，电机10采用减速电机，使得设备获得更大的扭矩。

Claims (7)

1.一种水稻全自动催芽系统，包括带有减速器的电机（10），其特征在于：包括催芽槽（11），所述催芽槽（11）下端内壁开设有两个相互对称的齿牙槽（12），所述齿牙槽（12）内壁滑动设置有清理块（13），两个所述清理块（13）之间设置有步进滚筒（14），所述步进滚筒（14）中央同轴固定设置有转动设置在清理块（13）之间的步进轴（15），所述步进轴（15）两端开设有步进齿牙（16），所述齿牙槽（12）上端内壁开设有与步进齿牙（16）相配合的步进齿条（17），所述步进滚筒（14）外壁套设有用于翻动稻芽倾斜的翻动带（18），所述翻动带（18）上端内壁还套设有随动滚筒（19），所述随动滚筒（19）中央同轴固定设置有随动轴（20），所述催芽槽（11）上端侧壁固定设置有两块对称的辅助板（21），所述辅助板（21）侧壁开设有用于支撑随动轴（20）的长圆槽（22），所述随动轴（20）穿过辅助板（21）的一端同轴固定设置在电机（10）的输出轴上，所述电机（10）通过支架滑动设置在辅助板（21）侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种水稻全自动催芽系统，其特征在于：所述随动轴（20）和步进轴（15）之间转动连接有两个弹簧板（33），所述辅助板（21）两端开设有与长圆槽（22）连通竖向的调转槽（25），所述调转槽（25）侧壁竖向滑动设置有可让随动轴（20）进入调转槽（25）的阻挡板（26），所述阻挡板（26）上端与辅助板（21）之间设置有复位弹簧（27），所述复位弹簧一端固定设置在阻挡板（26）上端，另一端固定设置在辅助板（21）上，所述阻挡板（26）侧壁开设有在随动轴（20）进入调转槽（25）对随动轴（20）限位的锁止槽（32），所述辅助板（21）上端通过支架水平滑动设置有与锁止槽（32）配合的锁止块（28），所述锁止块（28）后端固定设置有锁止弹簧（29），所述锁止弹簧（29）另一端通过支架固定设置在辅助板（21）上，所述辅助板（21）上端还设置有用于解锁锁止块（28）的解锁装置。

3.根据权利要求2所述的一种水稻全自动催芽系统，其特征在于：所述解锁装置包括拉绳（30），所述拉绳（30）一端固定设置在锁止块（28）后端，所述拉绳（30）另一端固定设置有解锁块（31），所述解锁块（31）转动设置在辅助板（21）中央，且当随动轴（20）在长圆槽（22）内滑动时会触发解锁块（31）转动，从而拉动锁止块（28）对锁止槽（32）解锁。

4.根据权利要求3所述的一种水稻全自动催芽系统，其特征在于：所述随动轴（20）两端转动设置有阻隔环板（35），两个所述阻隔环板（35）之间侧壁转动设置有抛洒棍（36），所述抛洒棍（36）穿过阻隔环板（35）的一端固定设置有同步带轮（37），所述同步带轮（37）外侧还啮合有另外一个固定设置在随动轴（20）上的同步带轮（37），所述抛洒棍（36）穿过阻隔环板（35）两端的转轴接触连接在长圆槽（22）内，所述长圆槽（22）和调转槽（25）交接处斜向外开设有用于使得随动轴（20）进入后切换抛洒棍（36）转轴前后位置的避让槽（38）。

5.根据权利要求4所述的一种水稻全自动催芽系统，其特征在于：所述避让槽（38）、长圆槽（22）和调转槽（25）内壁采用减摩材料。

6.根据权利要求1所述的一种水稻全自动催芽系统，其特征在于：所述清理块（13）侧壁开设有用于清理齿牙槽（12）内水稻颗粒的斜面（40）。

7.根据权利要求1所述的一种水稻全自动催芽系统，其特征在于：所述电机（10）采用减速电机。

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