CN113923836A - 一种物联网智慧路灯调控方法及系统 - Google Patents

一种物联网智慧路灯调控方法及系统 Download PDF

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CN113923836A CN202111241945.9A CN202111241945A CN113923836A CN 113923836 A CN113923836 A CN 113923836A CN 202111241945 A CN202111241945 A CN 202111241945A CN 113923836 A CN113923836 A CN 113923836A
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Abstract

本申请涉及一种物联网智慧路灯调控方法及系统，其属于智能路灯的技术领域，其中方法包括接收第一终端上传的地图图像；在所述地图图像中，根据预设的建筑物模板，得到各建筑物之间的直线距离、建筑物序号以及对应的建筑物位置，根据预设的路灯模板，得到各路灯序号以及对应的路灯位置；根据所述直线距离、建筑物序号以及对应的建筑物位置，得到建筑物之间的活动区域范围；选取与所述活动区域范围匹配的路灯位置及对应的路灯序号，得到序号集；根据预设的作息规律表，向第二终端发送所述序号集，以使序号集对应的路灯亮起或关闭。本申请具有减少路灯能耗的效果。

Description

一种物联网智慧路灯调控方法及系统
技术领域
本申请涉及智能路灯的技术领域，尤其是涉及一种物联网智慧路灯调控方法及系统。
背景技术
路灯是一种在光线昏暗的情况下可以向行人或者车辆提供光源的公共设备，而随着物联网技术的普及，路灯也可通过物联网进行调控。
相关技术中，在校园中，教学楼、图书馆以及住宿楼等建筑物之间配置有路灯，同时，为了方便校方管理校园内的设备，还配备有校园服务器，校园服务器连接有控制终端，控制终端用于控制校园内每一个路灯的开关。校方可以制定学生的作息规律表，并将作息规律表发送给校园服务器，校园服务器根据作息规律表中的晚间作息时间以及预设的标准时间，得到晚间活动时间。校园服务器根据标准时间以及晚间活动时间，向控制终端发送输出信号，以使路灯亮起。
在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：
服务器调节控制终端使得路灯统一开启，而在建筑物无人的情况下，建筑物的路灯保持常亮，会导致路灯耗能较高。
发明内容
为了改善在建筑物无人的情况下路灯保持常亮导致耗能较高的问题，本申请提供一种物联网智慧路灯调控方法及系统。
第一方面，本申请提供一种物联网智慧路灯调控方法，采用如下的技术方案：
一种物联网智慧路灯调控方法，包括以下步骤：
接收第一终端上传的地图图像；
在所述地图图像中，根据预设的建筑物模板，得到各建筑物之间的直线距离、建筑物序号以及对应的建筑物位置，根据预设的路灯模板，得到各路灯序号以及对应的路灯位置；
根据所述直线距离、建筑物序号以及对应的建筑物位置，得到建筑物之间的活动区域范围；
选取与所述活动区域范围匹配的路灯位置及对应的路灯序号，得到序号集；
根据预设的作息规律表，向第二终端发送所述序号集，以使序号集对应的路灯亮起或关闭。
通过采用上述技术方案，通过第一终端将地图图像传至服务器，服务器可以根据地图图像中的建筑物以及路灯，得到建筑物之间的相对位置以及路灯与建筑物之间的相对位置，并得到建筑物之间的活动区域范围，服务器获取活动区域范围内的多个路灯序号，得到序号集。服务器根据作息规律表向第二终端发送序号集，第二终端可以根据序号集控制路灯的亮起或者关闭。服务器可以根据学生的作息规律表，得到学生的活动规律，进而关闭无人的建筑物对应的路灯，从而减少路灯的能耗。
可选的，所述方法还包括以下步骤：
根据各所述建筑物之间的活动区域范围，得到各重叠区域范围；
获取各所述重叠区域范围匹配的第一路灯位置及对应的第一路灯序号；
选取预设的与所述第一路灯序号对应的维护周期指令；
根据所述维护周期指令，定期向第三终端发送路灯维护的提示信息。
通过采用上述技术方案，服务器根据多个活动区域范围，得到每两个活动区域范围的重叠区域范围，服务器可以将重叠区域范围内的第一路灯序号，选取与第一路灯序号对应的维护周期指令，根据维护周期指令，定期向第三终端发送提示信息，以使技术人员可以针对高使用频率的路灯进行多次维护，从而提高路灯的使用寿命。
可选的，所述选取与第一路灯序号对应的维护周期指令，包括以下步骤：
根据预设的路灯位置权重链以及所述第一路灯序号的出现次数，得到第一路灯序号对应的权重等级；
选取预设的与所述权重等级对应的维护周期指令。
通过采用上述技术方案，校园中会存在有多个活动区域范围均重叠的区域，服务器可以得到重叠区域中第一路灯序号出现的次数，并结合路灯位置权重链，得到第一路灯序号对应的权重等级，服务器可根据权重等级选取相应的维护周期指令，有助于针对不同使用频率的路灯实施不同周期的维护，进而进一步提高路灯的使用寿命。
可选的，所述根据预设的作息规律表，向第二终端发送所述序号集，以使序号集对应的路灯亮起或关闭，包括以下步骤：
基于预设的白日时间范围，定期获取光感终端上传的光度值；
若所述光度值未超过预设的可视阈值，则根据预设的作息规律表，向第二终端发送所述序号集，以使序号集对应的路灯亮起。
通过采用上述技术方案，当阴天或者雨天时，光感终端可以将光度值上传至服务器，服务器识别到光度值未超过可视阈值，服务器向第二终端发送序号集，以使在阴天或者雨天时路灯亮起，减少阴雨天昏暗路灯无法为行人提供光亮的情况。
可选的，所述方法还包括：
接收第四终端上传的第一路灯触发信号；
选取与所述第一路灯触发信号对应的第二路灯序号，并基于预设的照明时长，得到路灯亮起数据；
向第二终端发送所述路灯亮起数据，以使第二路灯序号对应的路灯按照照明时长工作。
通过采用上述技术方案，服务器接收第四终端上传的路灯触发信号，选取与路灯触发信号对应的路灯序号，结合照明时长，得到路灯亮起数据。服务器向第二终端发送路灯亮起数据，使得路灯可以亮起，有助于服务器得到行人经过时可以将未亮起的路灯亮起，减少行人出现安全隐患的情况。
可选的，在所述向第二终端发送路灯亮起数据之后，还包括以下步骤：
若基于预设的时间间隔，接收到第五终端上传的第二路灯触发信号，则获取第二路灯序号对应的第二路灯位置以及第二路灯触发信号对应的第三路灯序号的第三路灯位置；
选取与所述第二路灯位置以及第三路灯位置所在直线匹配的目标活动区域范围；
获取与所述目标活动区域范围对应的各第四路灯序号；
根据预设的路灯亮起顺序以及照明时长，按照预设的间隔时间依次向第二终端发送各第四路灯序号，以使各第四路灯序号对应的路灯按照照明时长工作。
通过采用上述技术方案，服务器在接收到第一路灯触发信号后的一个时间间隔中，服务器接收到第二路灯触发信号，即可得到行人会在对应的建筑物之间行走，相应地，在建筑物之间的路灯会依次亮起，有助于提高行人步行过程中的安全性。
可选的，所述方法还包括以下步骤：
获取图像采集终端上传的实时图像以及对应的目标序号集；
在所述实时图像中，得到与预设的行人轮廓模型匹配的行人轮廓图像；
若所述行人轮廓图像的数量小于预设的行人密度阈值，则根据预设的关灭顺序以及所述目标序号集，得到待关灭路灯序号；
根据预设的关灭指令模板以及所述待关灭路灯序号，得到待关灭路灯指令；
向第二终端发送所述待关灭路灯指令，以使待关灭路灯序号对应的路灯关闭。
通过采用上述技术方案，服务器获取到实时图像以及对应的目标序号集，服务器在实时图像中得到与行人轮廓模型匹配的行人轮廓图像，当行人轮廓图像的数量小于预设的行人密度阈值时，服务器可以向第二终端发送待关灭路灯序号，以使对应的路灯关闭，一方面，满足行人夜间行走时需要光源的需求，另一方面，有助于在行人疏少的情况下节约用电。
第二方面，本申请提供一种物联网智慧路灯调控系统，采用如下的技术方案：
一种物联网智慧路灯调控系统，包括：
第一接收模块，用于接收第一终端上传的地图图像；
第一得到模块，用于在所述地图图像中，根据预设的建筑物模板，得到各建筑物之间的直线距离、建筑物序号以及对应的建筑物位置，根据预设的路灯模板，得到各路灯序号以及对应的路灯位置；
第二得到模块，用于根据所述直线距离、建筑物序号以及对应的建筑物位置，得到建筑物之间的活动区域范围；
第一选取模块，用于选取与所述活动区域范围匹配的路灯位置及对应的路灯序号，得到序号集；
第一发送模块，用于根据预设的作息规律表，向第二终端发送所述序号集，以使序号集对应的路灯亮起或关闭。
通过采用上述技术方案，服务器通过得到每两个建筑物之间的路灯对应的路灯序号，结合学生的作息规律表，可以针对性的关闭无人建筑物周围的路灯，从而减少路灯的能耗。
第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：
可选的，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如第一方面所述的一种物联网智慧路灯调控方法。
通过采用上述技术方案，一种电子设备可以根据存储器中存储的相关计算机程序，实现上述的一种物联网智慧路灯调控方法，进而提高服务器调控建筑物之间的路灯时不同来源信息之间的协作性，从而实现调控路灯达到节能省电的目的。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
可选的，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如第一方面所述的一种物联网智慧路灯调控方法。
通过采用上述技术方案，能够存储相应的程序，进而提高服务器调控建筑物之间的路灯时不同来源信息之间的协作性，从而实现调控路灯达到节能省电的目的。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
服务器通过得到每两个建筑物之间的路灯对应的路灯序号，结合学生的作息规律表，可以针对性的关闭无人建筑物周围的路灯，从而减少路灯的能耗；
服务器通过获取到重叠区域范围，得到每一个使用频率较高的路灯对应的路灯序号，定期向第三终端发送提示信息，以使技术人员可以针对高使用频率的路灯进行多次维护，从而提高路灯的使用寿命；
服务器可以得到重叠区域中第一路灯序号出现的次数，并结合路灯位置权重链，得到第一路灯序号对应的权重等级，服务器可根据权重等级选取相应的维护周期指令，有助于针对不同使用频率的路灯实施不同周期的维护，进而进一步提高路灯的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例的一种物联网智慧路灯调控系统的结构框图。
图2是本申请实施例的一种物联网智慧路灯调控方法的流程示意图。
图3是本申请实施例的一种物联网智慧路灯调控系统的流程示意图。
图4是本申请实施例的学校甲的夏季时间表的示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本申请实施例提供了一种物联网智慧路灯调控方法，该方法可以应用于物联网智慧路灯调控系统中。物联网智慧路灯调控系统的框架结构可如图1所示，其可以包括服务器、第一终端以及第二终端，第一终端可以是手机、平板或者计算机，第二终端可以是控制终端，控制终端可以用于根据接收到信号，控制路灯亮起或者关闭。具体来说，该方法的执行主体可以是服务器，并由第一终端以及第二终端辅助实现，服务器接收地图图像，得到路灯的序号集并发送给第二终端，以使第二终端接收到信号对路灯进行调控。具体来说，服务器接收第一终端上传的学校的地图图像，根据地图图像得到路灯的序号集，服务器向第二终端发送序号集，第二终端接收到序号集生成指令并向对应的路灯输出，以使路灯根据指令亮起或关闭。
下面将结合具体实施方式，对图2所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：
步骤201，接收第一终端上传的地图图像。
在实施例中，服务器接收第一终端上传的学校的地图图像，地图图像可以是学校等比例缩小后的俯视图，俯视图可以是通过人为拍摄后生成的数字图像，也可以是电子版的学校图纸。
步骤202，在地图图像中，根据预设的建筑物模板，得到各建筑物之间的直线距离、建筑物序号以及对应的建筑物位置，根据预设的路灯模板，得到各路灯序号以及对应的路灯位置。
在实施例中，服务器预先设定有建筑物模板，建筑物模板可以为封闭的轮廓线并且在轮廓线中有表示建筑物类型的建筑物标识，建筑物标识可以通过书的图像表示图书馆，也可以通过碗的图像表示食堂。服务器还预先设定有路灯模板，路灯模板可以为圆环并且在圆环中有路灯标识，路灯标识可以标识为灯的图像。服务器接收到地图图像后，建立直角坐标系，服务器即可得到地图图像的每一个点的坐标以及地图图像的面积。在地图图像中，服务器根据建筑物模板，获取地图图像中的封闭的某一个轮廓线。当获取到的某一个轮廓线中存在有建筑物标识以及对应数字序号时，服务器得到某一个轮廓线为相应的建筑物，即得到建筑物的建筑物序号以及建筑物中心点对应的坐标位置（即建筑物位置）。服务器即可得到在地图图像中的所有建筑物的建筑物序号以及对应的坐标位置，根据每一个建筑物的坐标位置，得到任意两个建筑物之间的直线距离。服务器根据路灯模板，获取地图图像中携带有路灯标识的圆环以及对应的数字序号（即路灯序号），得到在地图图像中所有的路灯序号以及对应的路灯位置。
步骤203，根据直线距离、建筑物序号以及对应的建筑物位置，得到建筑物之间的活动区域范围。
在实施例中，服务器根据在地图图像中任意两个建筑物中心点连线的线段、线段的长度（即直线距离）以及对应的建筑物位置，并结合预设的直线宽度，得到任意两个建筑物之间的空间范围，空间范围可以用坐标表示的位置区间。服务器根据建筑物序号，得到任意两个建筑物的种类。服务器根据直线距离、建筑物序号以及对应的建筑物位置，得到对应的建筑物种类以及相应的空间范围（即活动区域范围）。
步骤204，选取与活动区域范围匹配的路灯位置及对应的路灯序号，得到序号集。
在实施例中，服务器获取每一个活动区域范围的空间范围，服务器根据每一个路灯位置以及每一个活动区域范围的空间范围，得到满足空间范围的路灯位置以及对应的路灯序号，即服务器选取与活动区域范围匹配路灯位置及对应的路灯序号，得到每一个活动区域范围内的所有路灯序号（即序号集）。
步骤205，根据预设的作息规律表，向第二终端发送序号集，以使序号集对应的路灯亮起或关闭。
在实施例中，校方可通过手机、平板或者计算机向服务器上传作息规律表，作息规律表可以为学校内涵盖所有班级作息的时间表，学校甲的夏季时间表具体如图4所示。相应地，例如：在夜晚21点到22点之间，服务器将教学楼、宿舍楼以及浴室三者之间的活动区域范围对应的序号集发送给第二终端。即服务器根据预设的作息规律表，向第二终端发送序号集，以使序号集对应的路灯亮起或者关闭。此外，在第二终端根据获取到的作息规律表以及预设的提前开启时间以及滞后关闭时间，生成控制指令。其中，提前开启时间可以是5分钟，也可以是10分钟，滞后关闭时间可以是5分钟，也可以是10分钟。序号集对应的路灯接收到控制指令后在规定的时间提前亮起或者滞后关闭。
可选的，根据各建筑物之间的活动区域范围，得到各重叠区域范围，获取各重叠区域范围匹配的第一路灯位置及对应的第一路灯序号。选取与第一路灯序号对应的维护周期指令，根据维护周期指令，定期向第三终端发送路灯维护的提示信息。
在实施例中，服务器根据任意两个建筑物之间的活动区域范围，得到任意两个活动区域范围中的重叠区域范围，服务器获取各重叠区域范围匹配的某一个路灯位置（即第一路灯位置）以及对应的路灯序号（即第一路灯序号）。服务器针对不同使用频率的路灯预设定有不同的维护周期指令，使得使用频率较高的路灯对应的维护周期较短。服务器选取与第一路灯序号对应的维护周期指令，根据维护周期指令，定期向第三终端发送路灯维护的提示信息。第三终端可以是校方工作人员的手机或者平板，定期可以是一周，也可以是一个月。
可选的，服务器选取与第一路灯序号对应的维护周期指令，具体包括以下步骤：根据预设的路灯位置权重链以及第一路灯序号的出现次数，得到第一路灯序号对应的权重等级。选取预设的与权重等级对应的维护周期指令。
在实施例中，某一个或者某一些路灯存在于三个或者三个以上的重叠区域范围内，相应地，在重叠区域范围内出现的次数越多，路灯的使用频率更高且更容易损坏，因此，服务器根据所有路灯序号出现次数，划分不同的权重等级，生成路灯位置权重链。即服务器根据预设的路灯位置权重链以及某一个路灯序号（即第一路灯序号）的出现次数，得到第一路灯序号对应的权重等级。服务器还根据权重等级，预先设定有不同的维护周期指令，即服务器选取预设的与权重等级对应的维护周期指令。
可选的，基于预设的白日时间范围，定期获取光感终端上传的光度值。若光度值未超过预设的可视阈值，则根据预设的作息规律表，向第二终端发送序号集，以使序号集对应的路灯亮起。
在实施例中，为了在阴雨天的情况下路灯主动亮起，服务器得到序号集之后，服务器可以预先设定一天中白天的时间区间（即白日时间范围）。服务器基于预设的白日时间范围，定期获取光感终端上传的光度值。定期可以是5分钟，可以是10分钟，也可以是1小时。光感终端即为光线感知终端，可以接收太阳光并通过数值的形式反映光线强度。
可选的，接收第四终端上传的第一路灯触发信号，选取与第一路灯触发信号对应的第二路灯序号，并基于预设的照明时长，得到路灯亮起数据。向第二终端发送路灯亮起数据，以使第二路灯序号对应的路灯按照照明时长工作。
在实施例中，为了行人在通过某一建筑物且路灯关闭的情况下，路灯能主动亮起，服务器接收第四终端上传的某一个路灯触发信号（即第一路灯触发信号），第四终端可以是部署在路灯上的声音传感器，声音传感器用于接收行人发出的声响并向服务器反馈。服务器选取与第一路灯触发信号对应的路灯序号（即第二路灯序号），并基于预设的照明时长，得到路灯亮起数据，路灯亮起数据中包含有第二路灯序号以及照明时长。其中，照明时长可以是1分钟，也可以是5分钟。服务器向第二终端发送路灯亮起数据，以使第二路灯序号对应的路灯可以按照照明时长工作。
可选的，若基于预设的时间间隔，接收到第五终端上传的第二路灯触发信号，则获取第二路灯序号对应的第二路灯位置以及第二路灯触发信号对应的第三路灯序号的第三路灯位置。选取与第二路灯位置以及第三路灯位置所在直线匹配的目标活动区域范围，获取与目标活动区域范围对应的各第四路灯序号。根据预设的路灯亮起顺序以及照明时长，按照预设的间隔时间依次向第二终端发送各第四路灯序号，以使各第四路灯序号对应的路灯按照照明时长工作。
在实施例中，服务器向第二终端发送路灯亮起数据之后，若基于预设的时间间隔，接收到第五终端上传的某一路灯触发信号（即第二路灯触发信号），服务器则获取第二路灯序号对应的第二路灯位置以及第二路灯触发信号对应的路灯序号（即第三路灯序号）的路灯位置（即第三路灯位置）。时间间隔可以是1s，也可以是2s。在坐标系中，服务器选取与第二路灯位置以及第三路灯位置所在直线一致（即匹配）的某两个建筑物的直线距离所在直线，服务器获取某两个建筑物的直线距离所在直线对应的活动区域范围（即目标活动区域范围），服务器获取与目标活动区域范围对应的各路灯序号（即第四路灯序号）。服务器根据第二路灯序号以及第三路灯序号获取到的先后顺序，得到行人行走方向，根据行人行走方向，得到目标活动区域范围中其他路灯序号的亮起先后顺序即路灯亮起顺序。服务器根据预设的路灯亮起顺序以及预设的照明时长，按照预设的间隔时间依次向第二终端发送各第四路灯序号，以使各第四路灯序号对应的路灯按照照明时长工作。其中，间隔时间可以是10秒，也可以是30秒。
可选的，获取图像采集终端上传的实时图像以及对应的目标序号集，在实时图像中，得到与预设的行人轮廓模型匹配的行人轮廓图像。若行人轮廓图像的数量小于预设的行人密度阈值，则根据预设的关灭顺序以及目标序号集，得到待关灭路灯序号。根据预设的关灭指令模板以及待关灭路灯序号，得到待关灭路灯指令，向第二终端发送待关灭路灯指令，以使待关灭路灯序号对应的路灯关闭。
在实施例中，校园内，在一些路灯上部署有镜头朝向建筑物出入口的图像采集终端，图像采集终端可以是摄像头。服务器获取图像采集终端上传的实时图像以及对应的序号集（目标序号集）。服务器根据获取到的行人轮廓，训练得到行人轮廓模型。服务器在实时图像中得到与预设的行人轮廓模型匹配的行人轮廓图像，若行人轮廓图像的数量小于预先设定的行人密度阈值，则根据预设的关灭顺序以及目标序号集，得到待关灭路灯序号。其中，行人密度阈值可以是1个，也可以是5个。由于路灯序号包括路灯标识以及对应的数字序号，关灭顺序可以是目标序号集中数字序号为单数或者双数的路灯序号的数字顺序。服务器根据预设的关灭指令模板以及待关灭路灯序号，得到待关灭路灯指令，服务器向第二终端发送待关灭路灯指令，以使待关灭路灯序号对应的路灯关闭。
此外，服务器可以获取图像采集终端上传的录制视频，录制视频的时间可以是一天，服务器获取录制视频中人流量以及对应的人流量的持续时间，通过训练得到标准人流量以及标准持续时间。服务器根据标准人流量、标准持续时间以及对应的序号集，得到对应序号集的关灭指令，根据预设的关灭顺序以及关灭指令，得到需关灭路灯序号，服务器向第二终端发送需关灭路灯序号，以使需关灭路灯序号对应的路灯关闭。
基于相同的技术构思，本申请实施例还公开一种物联网智慧路灯调控系统，物联网智慧路灯调控系统包括服务器、第一终端、第二终端、第三终端以及第四终端，如图3所示，服务器包括：
第一接收模块，用于接收第一终端上传的地图图像；
第一得到模块，用于在地图图像中，根据预设的建筑物模板，得到各建筑物之间的直线距离、建筑物序号以及对应的建筑物位置，根据预设的路灯模板，得到各路灯序号以及对应的路灯位置；
第二得到模块，用于根据直线距离、建筑物序号以及对应的建筑物位置，得到建筑物之间的活动区域范围；
第一选取模块，用于选取与活动区域范围匹配的路灯位置及对应的路灯序号，得到序号集；
第一发送模块，用于根据预设的作息规律表，向第二终端发送序号集，以使序号集对应的路灯亮起或关闭。
可选的，第三得到模块，用于根据各建筑物之间的活动区域范围，得到各重叠区域范围；
第一获取模块，用于获取各重叠区域范围匹配的第一路灯位置及对应的第一路灯序号；
第二选取模块，用于选取预设的与第一路灯序号对应的维护周期指令；
第二发送模块，用于根据维护周期指令，定期向第三终端发送路灯维护的提示信息。
可选的，第三得到模块，用于根据预设的路灯位置权重链以及第一路灯序号的出现次数，得到第一路灯序号对应的权重等级；
第二选取模块，还用于选取预设的与权重等级对应的维护周期指令。
可选的，第二获取模块，用于基于预设的白日时间范围，定期获取光感终端上传的光度值；
第三发送模块，用于在光度值未超过预设的可视阈值时，根据预设的作息规律表，向第二终端发送序号集，以使序号集对应的路灯亮起。
可选的，第二接收模块，用于接收第四终端上传的第一路灯触发信号；
第三选取模块，用于选取与第一路灯触发信号对应的第二路灯序号，并基于预设的照明时长，得到路灯亮起数据；
第四发送模块，用于向第二终端发送路灯亮起数据，以使第二路灯序号对应的路灯按照照明时长工作。
可选的，第三获取模块，用于在基于预设的时间间隔，接收到第五终端上传的第二路灯触发信号时，获取第二路灯序号对应的第二路灯位置以及第二路灯触发信号对应的第三路灯序号的第三路灯位置；
第四选取模块，用于选取与第二路灯位置以及第三路灯位置所在直线匹配的目标活动区域范围；
第四获取模块，用于获取与目标活动区域范围对应的各第四路灯序号；
第五发送模块，用于根据预设的路灯亮起顺序以及照明时长，按照预设的间隔时间依次向第二终端发送各第四路灯序号，以使各第四路灯序号对应的路灯按照照明时长工作。
可选的，第五获取模块，用于获取图像采集终端上传的实时图像以及对应的目标序号集；
第四得到模块，用于在实时图像中，得到与预设的行人轮廓模型匹配的行人轮廓图像；
第五得到模块，用于在行人轮廓图像的数量小于预设的行人密度阈值时，根据预设的关灭顺序以及目标序号集，得到待关灭路灯序号；
第六得到模块，用于根据预设的关灭指令模板以及待关灭路灯序号，得到待关灭路灯指令；
第六发送模块，用于向第二终端发送待关灭路灯指令，以使待关灭路灯序号对应的路灯关闭。
本申请实施例还公开一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的物联网智慧路灯调控方法的计算机程序。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述的物联网智慧路灯调控方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对申请的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本申请部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种物联网智慧路灯调控方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收第一终端上传的地图图像；
在所述地图图像中，根据预设的建筑物模板，得到各建筑物之间的直线距离、建筑物序号以及对应的建筑物位置，根据预设的路灯模板，得到各路灯序号以及对应的路灯位置；
根据所述直线距离、建筑物序号以及对应的建筑物位置，得到建筑物之间的活动区域范围；
选取与所述活动区域范围匹配的路灯位置及对应的路灯序号，得到序号集；
根据预设的作息规律表，向第二终端发送所述序号集，以使序号集对应的路灯亮起或关闭。
2.根据权利要求1所述的一种物联网智慧路灯调控方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
根据各所述建筑物之间的活动区域范围，得到各重叠区域范围；
获取各所述重叠区域范围匹配的第一路灯位置及对应的第一路灯序号；
选取预设的与所述第一路灯序号对应的维护周期指令；
根据所述维护周期指令，定期向第三终端发送路灯维护的提示信息。
3.根据权利要求2所述的一种物联网智慧路灯调控方法，其特征在于，所述选取与第一路灯序号对应的维护周期指令，包括以下步骤：
根据预设的路灯位置权重链以及所述第一路灯序号的出现次数，得到第一路灯序号对应的权重等级；
选取预设的与所述权重等级对应的维护周期指令。
4.根据权利要求1所述的一种物联网智慧路灯调控方法，其特征在于，所述根据预设的作息规律表，向第二终端发送所述序号集，以使序号集对应的路灯亮起或关闭，包括以下步骤：
基于预设的白日时间范围，定期获取光感终端上传的光度值；
若所述光度值未超过预设的可视阈值，则根据预设的作息规律表，向第二终端发送所述序号集，以使序号集对应的路灯亮起。
5.根据权利要求1所述的一种物联网智慧路灯调控方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第四终端上传的第一路灯触发信号；
选取与所述第一路灯触发信号对应的第二路灯序号，并基于预设的照明时长，得到路灯亮起数据；
向第二终端发送所述路灯亮起数据，以使第二路灯序号对应的路灯按照照明时长工作。
6.根据权利要求5所述的一种物联网智慧路灯调控方法，其特征在于，在所述向第二终端发送路灯亮起数据之后，还包括以下步骤：
若基于预设的时间间隔，接收到第五终端上传的第二路灯触发信号，则获取第二路灯序号对应的第二路灯位置以及第二路灯触发信号对应的第三路灯序号的第三路灯位置；
选取与所述第二路灯位置以及第三路灯位置所在直线匹配的目标活动区域范围；
获取与所述目标活动区域范围对应的各第四路灯序号；
根据预设的路灯亮起顺序以及照明时长，按照预设的间隔时间依次向第二终端发送各第四路灯序号，以使各第四路灯序号对应的路灯按照照明时长工作。
7.根据权利要求1所述的一种物联网智慧路灯调控方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
获取图像采集终端上传的实时图像以及对应的目标序号集；
在所述实时图像中，得到与预设的行人轮廓模型匹配的行人轮廓图像；
若所述行人轮廓图像的数量小于预设的行人密度阈值，则根据预设的关灭顺序以及所述目标序号集，得到待关灭路灯序号；
根据预设的关灭指令模板以及所述待关灭路灯序号，得到待关灭路灯指令；
向第二终端发送所述待关灭路灯指令，以使待关灭路灯序号对应的路灯关闭。
8.一种物联网智慧路灯调控系统，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收第一终端上传的地图图像；
第一得到模块，用于在所述地图图像中，根据预设的建筑物模板，得到各建筑物之间的直线距离、建筑物序号以及对应的建筑物位置，根据预设的路灯模板，得到各路灯序号以及对应的路灯位置；
第二得到模块，用于根据所述直线距离、建筑物序号以及对应的建筑物位置，得到建筑物之间的活动区域范围；
第一选取模块，用于选取与所述活动区域范围匹配的路灯位置及对应的路灯序号，得到序号集；
第一发送模块，用于根据预设的作息规律表，向第二终端发送所述序号集，以使序号集对应的路灯亮起或关闭。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114924529A (zh) * 2022-06-20 2022-08-19 九众九机器人有限公司 一种机器人配对控制方法、装置、电子设备及存储介质

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