CN113923356B

CN113923356B - 同步调节方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN113923356B
Application number: CN202111172770.0A
Authority: CN
Inventors: 李令
Original assignee: Chongqing Unisinsight Technology Co Ltd
Current assignee: Chongqing Unisinsight Technology Co Ltd
Priority date: 2021-10-08
Filing date: 2021-10-08
Publication date: 2023-08-29
Anticipated expiration: 2041-10-08
Also published as: CN113923356A

Abstract

本申请提供一种同步调节方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，通过获取当前采样周期内电网信号以及摄像设备的场信号，基于当前周期内电网信号和场信号计算得到误差值，并根据当前采样周期以及其之前的所有采样周期分别对应的误差值，计算得到调节量，再根据调节量生成调节指令，根据调节指标对下一采样周期内摄像设备的场信号进行调节，以使摄像设备的场信号与电网信号同步。如此，可以保持场信号和电网信号持续同步的效果，可避免由于电网波动造成摄像设备拍摄到点亮效果较差的发光设备的现象，且调节量基于所有采样周期的误差值计算得到，可以进一步地提升同步效果。

Description

同步调节方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种同步调节方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

摄像机通常会用于拍摄一些市电供电的发光设备，如日光灯、红绿灯、路灯等。这些设备在市电50HZ频率下每半波降低接近0V电压时会出现显示闪烁。而摄像机成像曝光具有固定的频率，如果摄像机曝光时间刚好在市电的0V电压附近，就会出现拍摄到的灯是熄灭的或者抓拍效果比较暗的情况，对于全局曝光的摄像机出现几率最为明显，尤其是在针对红绿灯进行抓拍的场景。

然而市电电网的频率存在抖动，并非固定不变，因此很容易出现摄像机刚好拍摄到处于熄灭状态或较暗状态的发光设备的图像的现象。

发明内容

本申请的目的包括，例如，提供了一种同步调节方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，其能够保持场信号和电网信号持续同步的效果以避免由于电网波动造成摄像设备拍摄到点亮效果较差的发光设备的现象。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请提供一种同步调节方法，应用于摄像设备，所述方法包括：

获取当前采样周期内外部电网的电网信号，以及所述当前采样周期内摄像设备的场信号，其中，所述外部电网为所述摄像设备的拍摄对象所接入的电网；

计算所述当前采样周期内电网信号和场信号的误差值；

根据所述当前采样周期以及其之前的所有采样周期分别对应的误差值，计算得到调节量；

根据所述调节量生成调节指令，并根据所述调节指令对下一采样周期内所述摄像设备的场信号进行调节，以使所述摄像设备的场信号与所述电网信号同步。

在可选的实施方式中，所述根据所述当前采样周期以及其之前的所有采样周期分别对应的误差值，计算得到调节量的步骤，包括：

将所述当前采样周期以及其之前的所有采样周期分别对应的误差值进行累加，得到累加值；

根据获取的调节系数及所述累加值，计算得到调节量。

在可选的实施方式中，所述电网信号包括电网周期宽度和给定相位，所述场信号包括场信号周期宽度和场信号相位。

在可选的实施方式中，所述调节量包括相位调节量和宽度调节量，所述调节指令包括针对下一采样周期的相位量和周期宽度量；

所述根据所述调节量生成调节指令的步骤，包括：

根据设定相位零点和所述相位调节量，计算得到下一采样周期的相位量；

根据同步调节之前场信号的原始周期宽度和所述宽度调节量，计算得到下一采样周期的周期宽度量。

在可选的实施方式中，所述调节指令包括相位偏移量，所述相位偏移量为基于所述场信号相位对所述给定相位进行调整得到，所述相位偏移量用于使所述摄像设备的曝光点与所述电网信号的电压降低点相偏离。

在可选的实施方式中，各所述采样周期内所述场信号包括有效区和消隐区，所述场信号对应有行计数坐标轴，所述调节指令包括相位量以及周期宽度量；

所述根据所述调节指令对下一采样周期内所述摄像设备的场信号进行调节的步骤，包括：

对于下一采样周期内所述摄像设备的场信号包含的消隐区，根据所述消隐区在所述行计数坐标轴上的行计数以及所述相位量，得到第一行计数；

根据所述相位量以及所述周期宽度量计算得到第二行计数；

将所述第一行计数和第二行计数映射至场信号，以对所述场信号进行调节。

在可选的实施方式中，所述将所述第一行计数和第二行计数映射至场信号，以对所述场信号进行调节的步骤，包括：

将所述第一行计数映射至场信号，以将映射位置的场信号进行置高；

将所述第二行计数映射至场信号，以将映射位置的场信号进行置低。

在可选的实施方式中，所述场信号对应有行计数坐标轴，所述行计数坐标轴的纵轴划分为多个行计数节点；

所述根据所述当前采样周期以及其之前的所有采样周期分别对应的误差值，计算得到调节量的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述调节量是否对应至所述行计数坐标轴上划分的行计数节点；

若所述调节量未对应所述行计数坐标轴上的行计数节点，则修订所述调节量，以使所述调节量与相邻的行计数节点对应。

第二方面，本申请提供一种同步调节装置，应用于摄像设备，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前采样周期内外部电网的电网信号，以及所述当前采样周期内摄像设备的场信号，其中，所述外部电网为所述摄像设备的拍摄对象所接入的电网；

第一计算模块，用于计算所述当前采样周期内电网信号和场信号的误差值；

第二计算模块，用于根据所述当前采样周期以及其之前的所有采样周期分别对应的误差值，计算得到调节量；

调节模块，用于根据所述调节量生成调节指令，并根据所述调节指令对下一采样周期内所述摄像设备的场信号进行调节，以使所述摄像设备的场信号与所述电网信号同步。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如前述实施方式中任一项所述方法的步骤。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述实施方式中任一项所述的方法的步骤。

本申请实施例的有益效果包括，例如：

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的同步调节方法的流程图；

图2为图1中步骤S130包含的子步骤的流程图；

图3为本申请实施例提供的同步调节方法中，修订方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的场信号示意图；

图5为图1中步骤S140包含的子步骤的流程图；

图6为本申请实施例提供的电子设备的结构框图；

图7为本申请实施例提供的同步调节装置的功能模块框图。

图标：110-同步调节装置；111-获取模块；112-第一计算模块；113-第二计算模块；114-调节模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1，为本申请实施例提供的同步调节方法的流程图，该同步调节方法有关的流程所定义的方法步骤可以由数据处理相关的电子设备实现，该电子设备可以是摄像设备，或者是摄像设备内的处理设备。下面将对图1所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S110，获取当前采样周期内外部电网的电网信号，以及所述当前采样周期内摄像设备的场信号，其中，所述外部电网为所述摄像设备的拍摄对象所接入的电网。

步骤S120，计算所述当前采样周期内电网信号和场信号的误差值。

步骤S130，根据所述当前采样周期以及其之前的所有采样周期分别对应的误差值，计算得到调节量。

步骤S140，根据所述调节量生成调节指令，并根据所述调节指令对下一采样周期内所述摄像设备的场信号进行调节，以使所述摄像设备的场信号与所述电网信号同步。

本实施例中，摄像设备可以为设置在公共场所的设备，如摄像机、照相机等，以用于监控在公共场所的发光设备的工作状态。其中，发光设备可为公共场所的如日光灯、红绿灯、路灯等设备，发光设备由外部电网进行供电，以用于提供发光设备的工作电源。摄像设备的拍摄对象即为上述的发光设备，摄像设备拍摄公共场所内的日光灯、红绿灯、路灯等的点亮状态，从而自动监测这类设备工作状态是否正常，或者是基于监测到的工作状态以用于为其他事项提供数据依据等。

为发光设备提供工作电源的外部电网可为市电电网，市电电网的频率往往存在抖动，导致摄像设备的曝光时间很容易出现在市电的抖动位置附近，从而导致摄像设备拍摄到的发光设备处于熄灭状态或者是较暗状态。因此，本实施例中，将摄像设备的场信号与外部电网的电网信号进行同步对齐处理，以避免由于电网波动造成摄像设备拍摄到点亮效果较差的发光设备的图像的现象。

本实施例中，可获取相同时间内的外部电网的电网信号和摄像设备的场信号，例如，可以采样周期进行划分，可获得当前采样周期内的外部电网的电网信号和摄像设备的场信号。计算当前周期内电网信号和场信号之间的误差值。

假设当前采样周期并非首个采样周期，则在当前采样周期之前的各个采样周期内，均分别可以得到对应的误差值。因此，可以根据当前采样周期以及其之前的所有采样周期分别对应的误差值计算得到调节量。再基于调节量得到调节指令，并根据调节指令对下一个采样周期内摄像设备的场信号进行调节。如此，重复按该方式对摄像设备的场信号进行调节，从而可以保持摄像设备的场信号与电网信号持续同步。

在本实施例中，基于外部电网的电网信号和摄像设备的场信号得到调节指令，可以保持场信号和电网信号持续同步的效果，可避免由于电网波动造成摄像设备拍摄到点亮效果较差的发光设备的现象，并且，调节量基于所有采样周期的误差值计算得到，可以进一步提升同步效果。

本实施例中，外部电网的电网信号包括电网周期宽度和给定相位，摄像设备的场信号包括场信号周期宽度和场信号相位。也即，可以实现电网周期宽度和场信号周期宽度的同步对齐，以及电网信号的给定相位和场信号相位的同步对齐。

积分调节控制是工业PID控制领域常用的控制环节，其计算涉及到给定值、反馈值和误差值，本实施例中，将积分调节控制的策略应用到摄像设备的同步调节控制中，实现摄像设备的场信号和电网信号的同步误差调节。其中，常用的离散积分计算函数如下：

式中，k_i为积分系数，Err(n-1)为给定值和反馈值之间的误差，n为第n个采样周期，f(0)是初始时刻的给定值，为积分调节量，也就是电网调节波动。

基于积分调节控制的策略，本实施例中，在上述计算调节量的步骤中，可以通过以下方式实现，请结合参阅图2：

步骤S131，将所述当前采样周期以及其之前的所有采样周期分别对应的误差值进行累加，得到累加值。

步骤S132，根据获取的调节系数及所述累加值，计算得到调节量。

本实施例中，在实现电网周期宽度和场信号周期宽度的同步调节时，当前采样周期的电网周期宽度可记为Tref，场信号周期宽度可记为Tfb，计算得到的电网周期宽度和场信号周期宽度之间的误差值为Err(n)＝Tref–Tfb。可将当前采样周期以及其之前所有采样周期的周期宽度的误差值累加得到宽度累加值，并乘以宽度调节系数K_i，得到宽度调节量，可表示为：

在根据宽度调节量得到调节指令时，可根据同步调节之前场信号的原始周期宽度和宽度调节量，计算得到下一采样周期的周期宽度量。

作为一种实现方式，可将同步调节之前场信号的原始周期宽度T(0)加上宽度调节量，得到下一采样周期的周期宽度量，具体地：

此外，在实现电网信号相位和场信号相位的同步调节时，当前采样周期场内场信号相位可记为Pfb，电网信号相位在一定时间内可视为固定值，可为给定相位Pref。计算得到的给定相位和场信号相位之间的误差值即为PErr(n)＝Pref-Pfb。可将当前采样周期以及其之前所有采样周期的相位的误差值累加得到相位累加值，并乘以相位调节系数K_pi，得到相位调节量，可表示为：

在根据相位调节量得到调节指令时，可根据设定相位零点和相位调节量，计算得到下一采样周期的相位量。

作为一种实现方式，可将设定相位零点P(0)加上相位调节量，得到下一采样周期的相位量，具体地：

本实施例中，调节量是根据积分调节控制策略、基于多个采样周期的误差值积分后得到的最终值，因此图像帧率波动更小，而通过累加方式即可实现该功能效果，实现方法简单、芯片资源占用少。

此外，本实施例中，上述的宽度调节系数K_i和相位调节系数K_pi，可以根据电网波动率和调节速度进行适应性调节设置，例如，若需要较快的调节速度，则宽度调节系数和相位调节系数可以设置的较大，若电网波动率较大，则需要加大调节的力度，相应地可以将宽度调节系数和相位调节系数设置的较大。

摄像设备场信号对应有行计数坐标轴，行计数坐标轴的纵轴划分为多个行计数节点。也即，场信号信息可以映射至行计数坐标轴上，行计数坐标轴上的信息也可映射至场信号。其中，行计数节点可以理解为行计数坐标轴的最小粒度。由于两者可以实现映射，映射时需要确定具体数据，为了避免难以确定具体数据的问题，请参阅图3，本实施例中，在上述得到调节量的步骤之后，方法还可以包括以下步骤：

步骤S210，判断所述调节量是否对应至所述行计数坐标轴上划分的行计数节点，若所述调节量未对应所述行计数坐标轴上的行计数节点，执行以下步骤S220，若所述调节量对应所述行计数坐标轴上的行计数节点，执行上述步骤S140。

步骤S220，修订所述调节量，以使所述调节量与相邻的行计数节点对应。

本实施例中，假设行计数坐标轴上的行计数节点是以10为最小粒度进行划分，也即划分的行计数节点包括0、10、20、30……。假设计算得到的调节量为18，也即调节量未对应行计数坐标轴上的行计数节点。在这种情况下，由于调节量未与最小粒度对应，导致最后计算出的相位量或周期宽度量未能与最小粒度对应。因此，本实施例中，在这种情况下，可对调节量进行修订，修订的目的是与将调节量与相邻的行计数节点对应。

示例性地，对调节量进行修订的方式可以是，以就近原则进行修订，例如上述的调节量为18，则修订后的调节量为20。假设调节量为12，则修订后的调节量10，又如调节量为15，则修订后的调节量可为10或20。

在对调节量进行修订后，再跳转至步骤S140执行相应的调节流程。

如此，则可以避免由于调节量未与最小粒度对应，从而导致最终的相位量和周期宽度量不能与最小粒度对应的问题，进而在场信号和行计数坐标轴映射时造成不便。

考虑到实施时，有可能出现在调节初始点，刚好出现摄像设备的曝光点与电网信号的电压降低点一致的情形，在这种情况下，虽然可以通过上述调节方式实现相位和周期宽度的对齐，但是由于初始点即为曝光点和电压降低点一致的点，则后续也将出现摄像设备拍摄到点亮效果不佳的发光设备的图像的情况。

基于上述考虑，在本实施例中，调节指令还包括相位偏移量，该相位偏移量为基于场信号相位对给定相位进行调整得到，该相位偏移量用于使摄像设备的曝光点与电网信号的电压降低点相偏离。

本实施例中，通过以上方式可以实现电网信号和场信号的周期宽度和相位的同步，并且，可以调节设置宽度调节系数、相位调节系数以及相位偏移量，从而以供不同场景下的调节需求所用。

在得到上述调节所需的信息后，可以基于获得的信息实现场信号的相应调节。各个采样周期内场信号包括有效区和消隐区，场信号对应有行计数坐标轴。如图4中所示，其中行计数坐标轴中fcnt表示每一场图像的行计数，V_S表示场信号，其中，包含有效区和消隐区。如图4中所示的⑤和⑥体现了相位调节波动，⑦和⑧体现了相位和宽度波动总和。

由于场信号的消隐区对图像质量不产生影响，本实施例中，在对场信号进行调节时，主要是对场信号的消隐区进行调节。请结合参阅图5，在根据调节指令对下一采样周期内摄像设备的场信号进行调节时，可以通过以下方式实现：

步骤S141，对于下一采样周期内所述摄像设备的场信号包含的消隐区，根据所述消隐区在所述行计数坐标轴上的行计数以及所述相位量，得到第一行计数。

步骤S142，根据所述相位量以及所述周期宽度量计算得到第二行计数。

步骤S143，将所述第一行计数和第二行计数映射至场信号，以对所述场信号进行调节。

本实施例中，在未执行电网同步的情况下，在每个采样周期内，摄像设备的周期宽度可为固定的行计数，例如5400行，也即上述的同步调节之前场信号的原始周期宽度，而消隐区对应的行计数可为100。

在经过上述步骤获得用于同步调节的相位量P(n+1)以及周期宽度量T(n+1)后，首先，可以基于相位量和消隐区在行计数坐标轴上的行计数计算得到第一行计数，例如，第一行计数＝100+P(n+1)。在此基础上，根据相位量以及周期宽度量计算得到第二行计数，例如，第二行计数＝P(n+1)+T(n+1)。

而上述得到的行计数映射至场信号后，可以实现对场信号的调节。

详细地，请结合参阅图4，如图4中的位置⑤所示，将第一行计数映射至场信号，以将映射位置的场信号进行置高。此外，如图4中的位置⑦所示，将第二行计数映射至场信号，以将映射位置的场信号进行置低。

如此，通过上述的方式，多个采样周期重复执行后，相位调节以及周期宽度调节就以场信号的方式体现出来。

本实施例提供的同步调节方法，可以实现摄像设备的场信号和外部电网的电网信号在周期宽度、相位的同步对齐调节，且可实现相位偏移量的适应性调节。并且，本方案中采用多个采样周期的误差量积分累加的方式得到调节量，可以进一步地降低图像帧率的波动。

此外，可以根据达到目标值的调节速度的需求，或场信号的波动率的不同，相应地调节相位调节系数、宽度调节系数、给定相位，从而满足不同场景需求。

进一步地，在基于调节量生成调节指令之前，通过对调节量进行修订，从而与行计数坐标轴上的行计数节点对应，以保障调节量与计数最小粒度对应，避免对后续计算造成影响。

请参阅图6，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备可为上述的摄像设备，其内部结构图可以如图6所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、电源组件。

其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。

电子设备的电源组件可以被配置为执行电子设备的电源管理，该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种同步调节方法。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

请参阅图7，本申请实施例还提供一种同步调节装置110，该同步调节装置110可以理解为上述电子设备，或电子设备的处理器，也可以理解为独立于上述电子设备或处理器之外的在电子设备控制下实现上述同步调节方法的软件功能模块。

如图7所示，上述同步调节装置110可以包括获取模块111、第一计算模块112、第二计算模块113和调节模块114。下面分别对该同步调节装置110的各个功能模块的功能进行详细阐述。

获取模块111，用于获取当前采样周期内外部电网的电网信号，以及所述当前采样周期内摄像设备的场信号，其中，所述外部电网为所述摄像设备的拍摄对象所接入的电网。

可以理解，该获取模块111可以用于执行上述步骤S110，关于该获取模块111的详细实现方式可以参照上述对步骤S110有关的内容。

第一计算模块112，用于计算所述当前采样周期内电网信号和场信号的误差值。

可以理解，该第一计算模块112可以用于执行上述步骤S120，关于该第一计算模块112的详细实现方式可以参照上述对步骤S120有关的内容。

第二计算模块113，用于根据所述当前采样周期以及其之前的所有采样周期分别对应的误差值，计算得到调节量。

可以理解，该第二计算模块113可以用于执行上述步骤S130，关于该第二计算模块113的详细实现方式可以参照上述对步骤S130有关的内容。

调节模块114，用于根据所述调节量生成调节指令，并根据所述调节指令对下一采样周期内所述摄像设备的场信号进行调节，以使所述摄像设备的场信号与所述电网信号同步。

可以理解，该调节模块114可以用于执行上述步骤S140，关于该调节模块114的详细实现方式可以参照上述对步骤S140有关的内容。

在一种可能的实现方式中，上述第二计算模块113具体可以用于：

根据获取的调节系数及所述累加值，计算得到调节量。

在一种可能的实现方式中，所述电网信号包括电网周期宽度和给定相位，所述场信号包括场信号周期宽度和场信号相位。

在一种可能的实现方式中，所述调节量包括相位调节量和宽度调节量，所述调节指令包括针对下一采样周期的相位量和周期宽度量，上述调节模块114具体可以用于：

在一种可能的实现方式中，所述调节指令包括相位偏移量，所述相位偏移量为基于所述场信号相位对所述给定相位进行调整得到，所述相位偏移量用于使所述摄像设备的曝光点与所述电网信号的电压降低点相偏离。

在一种可能的实现方式中，各所述采样周期内所述场信号包括有效区和消隐区，所述场信号对应有行计数坐标轴，所述调节指令包括相位量以及周期宽度量，所述调节模块114具体可以用于：

根据所述相位量以及所述周期宽度量计算得到第二行计数；

在一种可能的实现方式中，所述调节模块114具体可以用于：

在一种可能的实现方式中，所述场信号对应有行计数坐标轴，所述行计数坐标轴的纵轴划分为多个行计数节点，所述同步调节装置110还包括修订模块，该修订模块具体可以用于：

关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，例如包括程序指令的存储器，上述程序指令可由电子设备的处理器执行以完成上述的同步调节方法。

具体地，该计算机可读存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该计算机可读存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述同步调节方法。关于计算机可读存储介质中的及其可执行指令被运行时，所涉及的过程，可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。

综上所述，本申请实施例提供的同步调节方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，通过获取当前采样周期内电网信号以及摄像设备的场信号，基于当前周期内电网信号和场信号计算得到误差值，并根据当前采样周期以及其之前的所有采样周期分别对应的误差值，计算得到调节量，再根据调节量生成调节指令，根据调节指标对下一采样周期内摄像设备的场信号进行调节，以使摄像设备的场信号与电网信号同步。如此，可以保持场信号和电网信号持续同步的效果，可避免由于电网波动造成摄像设备拍摄到点亮效果较差的发光设备的现象，且调节量基于所有采样周期的误差值计算得到，可以进一步地提升同步效果。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序控制相关硬件来完成的，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种同步调节方法，其特征在于，应用于摄像设备，所述方法包括：

计算所述当前采样周期内电网信号和场信号的误差值；

根据所述调节量生成调节指令，并根据所述调节指令对下一采样周期内所述摄像设备的场信号进行调节，以使所述摄像设备的场信号与所述电网信号同步；

其中，计算所述调节量的步骤包括：将所述当前采样周期以及其之前的所有采样周期分别对应的误差值进行累加，得到累加值，根据获取的调节系数及所述累加值，计算得到调节量；

所述电网信号包括电网周期宽度和给定相位，所述场信号包括场信号周期宽度和场信号相位，所述调节量包括宽度调节量和相位调节量，所述宽度调节量由当前采样周期以及其之前所有采样周期的周期宽度的误差值累加得到的宽度累加值并乘以宽度调节系数得到，所述相位调节量由当前采样周期以及其之前所有采样周期的相位的误差值累加得到的相位累加值并乘以相位调节系数得到。

2.根据权利要求1所述的同步调节方法，其特征在于，所述调节指令包括针对下一采样周期的相位量和周期宽度量；

所述根据所述调节量生成调节指令的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的同步调节方法，其特征在于，所述调节指令包括相位偏移量，所述相位偏移量为基于所述场信号相位对所述给定相位进行调整得到，所述相位偏移量用于使所述摄像设备的曝光点与所述电网信号的电压降低点相偏离。

4.根据权利要求1所述的同步调节方法，其特征在于，各所述采样周期内所述场信号包括有效区和消隐区，所述场信号对应有行计数坐标轴，所述调节指令包括相位量以及周期宽度量；

根据所述相位量以及所述周期宽度量计算得到第二行计数；

5.根据权利要求4所述的同步调节方法，其特征在于，所述将所述第一行计数和第二行计数映射至场信号，以对所述场信号进行调节的步骤，包括：

6.根据权利要求1所述的同步调节方法，其特征在于，所述场信号对应有行计数坐标轴，所述行计数坐标轴的纵轴划分为多个行计数节点；

7.一种同步调节装置，其特征在于，应用于摄像设备，所述装置包括：

调节模块，用于根据所述调节量生成调节指令，并根据所述调节指令对下一采样周期内所述摄像设备的场信号进行调节，以使所述摄像设备的场信号与所述电网信号同步；

所述第二计算模块，用于将所述当前采样周期以及其之前的所有采样周期分别对应的误差值进行累加，得到累加值，根据获取的调节系数及所述累加值，计算得到调节量；

8.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。