CN110830727B - 曝光比自动调整方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种曝光比自动调整方法及装置。所述方法包括：获取多帧图像，并从多帧图像中选出第一图像及第二图像，其中，第一图像的曝光时间长度大于第二图像的曝光时间长度；获得第一图像的第一亮度及第二图像的第三亮度；根据第一亮度及第三亮度判断是否调整实际曝光比，若是，则根据预设调整值对实际曝光比进行调整。由此，可以根据实际场景的动态范围及光照条件对实际曝光比进行自动调整，并且，根据预设调整值进行调整，可以保证画面不会突变。

Description

曝光比自动调整方法及装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种曝光比自动调整方法及装置。

背景技术

在监控摄像机的应用中，监控的场景千差万别，很多场景的动态范围很大，需要开启宽动态。然而，因场景的差异，动态范围差异很大，如果摄像机所处宽动态模式不能自动调节，那么就不能适应所有的场景。例如，宽动态模式能够解决大厅的动态范围，却不能很好的适应长走廊的动态范围；反之亦然。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本发明实施例的目的在于提供一种曝光比自动调整方法及装置，其能够根据实际场景的动态范围及光照条件对宽动态模式中的实际曝光比进行自动调整，并且，通过根据预设调整值进行调整保证画面不会突变。

本发明实施例提供一种曝光比自动调整方法，所述方法包括：

获取多帧图像，并从所述多帧图像中选出第一图像及第二图像，其中，所述第一图像的曝光时间长度大于所述第二图像的曝光时间长度；

获得所述第一图像的第一亮度及所述第二图像的第三亮度；

根据所述第一亮度及所述第三亮度判断是否调整实际曝光比，若是，则根据预设调整值对所述实际曝光比进行调整。

本发明实施例还提供一种曝光比自动调整装置，所述装置包括：

选择模块，用于获取多帧图像，并从所述多帧图像中选出第一图像及第二图像，其中，所述第一图像的曝光时间长度大于所述第二图像的曝光时间长度；

亮度获取模块，用于获得所述第一图像的第一亮度及所述第二图像的第三亮度；

调整模块，用于根据所述第一亮度及所述第三亮度判断是否调整实际曝光比，若是，则根据预设调整值对所述实际曝光比进行调整。

相对于现有技术而言，本发明具有以下有益效果：

本发明实施例提供一种曝光比自动调整方法及装置。经支持多帧曝光的电子装置获得多帧图像，并从所述多帧图像中选出两帧图像作为第一图像及第二图像。其中，所述第一图像的曝光时间长度大于所述第二图像的曝光时间长度。通过计算获得所述第一图像中亮度最亮区域的亮度以作为第一亮度，并获得所述第二图像中亮度最亮区域的亮度以作为第三亮度。进而根据所述第一亮度及所述第三亮度判断是否对实际曝光比进行调整。并在需要对实际曝光比进行调整时，根据预设调整值对所述实际曝光比进行调整。由此，根据实际场景的动态范围及光照条件对实际曝光比进行自动调整，并且，通过根据预设调整值进行调整可保证画面不会突变。

为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的电子设备的方框示意图。

图2是本发明实施例提供的曝光比自动调整方法的流程示意图之一。

图3是图2中步骤S130包括的子步骤的流程示意图之一。

图4是图3中子步骤S132包括的子步骤的流程示意图。

图5是图2中步骤S130包括的子步骤的流程示意图之二。

图6是图5中子步骤S134包括的子步骤的流程示意图。

图7是图6中子步骤S1342包括的子步骤的流程示意图。

图8是图6中子步骤S1344包括的子步骤的流程示意图。

图9是本发明实施例提供的曝光比自动调整方法的流程示意图之二。

图10是本发明实施例的曝光比自动调整装置的方框示意图之一。

图11是本发明实施例提供的曝光比自动调整装置的方框示意图之二。

图标：100-电子设备；110-存储器；120-存储控制器；130-处理器；200-曝光比自动调整装置；210-选择模块；220-亮度获取模块；230-调整模块；240-图像输出模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1是本发明实施例提供的电子设备100的方框示意图。在本发明实施例中，所述电子设备100可以是摄像机，或其他可用于图像采集的设备，所述电子设备100可以包括图像采集器、存储器110、存储控制器120及处理器130。其中，图像采集器包括支持多帧曝光的传感器，用于获得多帧图像。

所述图像采集器、存储器110、存储控制器120及处理器130各元件之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器110中存储有曝光比自动调整装置200，所述曝光比自动调整装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器110中的软件功能模块。所述处理器130通过运行存储在存储器110内的软件程序以及模块，如本发明实施例中的曝光比自动调整装置200，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例中的曝光比自动调整方法。

其中，所述存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器110用于存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序。所述处理器130以及其他可能的组件对存储器110的访问可在所述存储控制器120的控制下进行。

所述处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，电子设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参照图2，图2是本发明实施例提供的曝光比自动调整方法的流程示意图之一。所述方法应用于电子设备100。下面对曝光比自动调整方法的具体流程进行详细阐述。

步骤S110，获取多帧图像，并从所述多帧图像中选出第一图像及第二图像。

在本实施例中，通过支持多帧曝光的传感器获得多帧图像。可选地，可以根据每帧图像的曝光时间长度将每帧图像分别保存为F1、F2、F3、…、Fn(n≥2)。进而根据每帧图像的曝光时间长度从所述多帧图像中选出两帧图像作为第一图像及第二图像。其中，所述第一图像的曝光时间长度大于所述第二图像的曝光时间长度。由于是通过支持多帧曝光的传感器获得所述多帧图像，可避免在仅通过单帧曝光方式获得图像时带来的不能适应高动态范围的场景的问题。

可选地，所述第一图像为所述多帧图像中曝光时间长度最长的图像，所述第二图像为所述多帧图像中曝光时间长度最短的图像。所述第一图像及所述第二图像也可以是所述多帧图像中曝光时间长度不同的任意两帧图像。

步骤S120，获得所述第一图像的第一亮度及所述第二图像的第三亮度。

在本实施例中，可以通过划区域统计方式得到所述第一图像的第一亮度及所述第二图像的第三亮度。可选地，将所述第一图像划分为M*N个区块，统计每个区块的平均亮度，获得统计信息。根据所述第一图像的统计信息获得所述第一亮度。其中，根据所述统计信息获得所述第一亮度的方式可以是，但不限于，将所述统计信息中最大的平均亮度作为所述第一亮度；将所述统计信息中的平均亮度按照由大至小的顺序进行排序，根据由大至小的顺序选取预设数量(比如3)个平均亮度，并计算得到预设数量个平均亮度的平均值，然后将该平均值作为所述第一亮度。同理，通过相同的方式获得所述第二图像的第三亮度。

进一步地，在获得第一图像的统计信息后，还可以根据该统计信息通过相同方式获得所述第一帧图像中亮度最暗块的亮度作为所述第一帧图像的第二亮度，即，将所述第一帧图像的统计信息中的最小的平均亮度作为所述第二亮度。也可以按照由小至大的顺序选择预设数量个平均亮度，并计算得到其平均值，然后将计算得到的平均值作为所述第二亮度。其中，所述第二亮度小于所述第一亮度。通过相同的方式可获得所述第二图像的第四亮度，所述第四亮度小于所述第三亮度。

步骤S130，根据所述第一亮度及所述第三亮度判断是否调整实际曝光比，若是，则根据预设调整值对所述实际曝光比进行调整。

在本实施例中，在确定需要对实际曝光比进行调整后，根据所述预设调整值进行调整可保证不会由于调整幅度较大而使得画面突变。

请参照图3，图3是图2中步骤S130包括的子步骤的流程示意图之一。所述步骤S130可以包括子步骤S131及子步骤S132。

子步骤S131，判断所述第一亮度是否小于第一预设亮度范围的最小值，并判断当前增益是否大于第一预设增益。

子步骤S132，在所述第一亮度小于所述第一预设亮度范围的最小值或所述当前增益大于所述第一预设增益时，根据曝光比范围获得目标曝光比，并根据所述目标曝光比调整所述实际曝光比。

在本实施例中，首先获得该传感器支持的曝光比范围(比如，[1,64])。比如，在利用一摄像机获得图像时，可先获得该摄像机支持的曝光比范围，该曝光比范围由摄像机自身决定。在获得所述多帧图像后，记录当前增益及实际曝光比。将所述第一亮度与所述第一预设亮度范围的最小值进行比较，将所述当前增益与所述第一预设增益进行比较。若所述第一亮度小于所述第一预设亮度范围的最小值，或，所述当前增益大于所述第一预设增益，则基于获得的所述曝光比范围设置所述目标曝光比，然后基于所述目标曝光比对所述实际曝光比进行调整。

请参照图4，图4是图3中子步骤S132包括的子步骤的流程示意图。所述预设调整值包括第一预设调整值。子步骤S132可以包括子步骤S1321、子步骤S1322及子步骤S1323。

子步骤S1321，根据所述曝光比范围的最大值设置所述目标曝光比。

子步骤S1322，判断所述实际曝光比是否小于所述目标曝光比。

子步骤S1323，在所述实际曝光比小于所述目标曝光比时，根据所述第一预设调整值增大所述实际曝光比。

在本实施例中，基于所述曝光比范围的最大值得到所述目标曝光比。具体设置方式可以是，但不限于，直接将所述曝光比范围的最大值设置为所述目标曝光比，在所述曝光比范围内将接近所述曝光比范围的最大值的曝光比值作为所述目标曝光比。由此，可以得到所述目标曝光比。

将所述实际曝光比与所述目标曝光比进行比较，若所述实际曝光比不小于所述目标曝光比，则不需要对所述实际曝光比进行调整。若所述实际曝光比小于所述目标曝光比，则需要根据所述第一预设调整值增大所述实际曝光比，以对所述实际曝光比进行调整。由于在对实际曝光比进行调整时，并不是将实际曝光比直接调整为所述目标曝光比的值，而是根据所述第一预设调整值进行调整，由此不仅对实际曝光比进行了调整，并且可避免画面产生突变。

在本实施例中，在判断是否调整实际曝光比时，只使用了两帧图像，那么在获取图像的过程中，可以获得至少两帧图像即可，不需要必须获得两帧以上的图像，因而对硬件要求不需要很高，同时避免了资源利用率不高的问题。

可选地，所述电子设备100在实时调整曝光。若需要调整实际曝光比，则根据所述预设调整值及其他曝光调整需求进行曝光调整。若不需要调整实际曝光比，则可以仅根据其他曝光调整需求进行曝光调整。

请参照图5，图5是图2中步骤S130包括的子步骤的流程示意图之二。步骤S130还可以包括子步骤S133及子步骤S134。在所述第一亮度不小于所述第一预设亮度范围的最小值且所述当前增益不大于所述第一预设增益时，执行子步骤S133及子步骤S134。

子步骤S133，判断所述第一亮度是否大于所述第一预设亮度范围的最大值且所述当前增益是否小于第二预设增益。

在本实施例中，在所述第一亮度及所述当前增益不满足所述第一亮度小于所述第一预设亮度范围的最小值或所述当前增益大于所述第一预设增益的条件时，将所述第一亮度与所述第一预设亮度范围的最大值进行比较，将所述当前增益与所述第二预设增益进行比较。其中，所述第一预设增益大于所述第二预设增益。

若所述第一亮度及所述当前增益不满足所述第一亮度大于所述第一预设亮度范围的最大值且所述当前增益小于所述第二预设增益的条件，则保持当前状态不变，即不对所述实际曝光比进行调整。若所述第一亮度大于所述第一预设亮度范围的最大值且所述当前增益小于所述第二预设增益，则执行子步骤S134。

子步骤S134，根据所述第三亮度判断是否调整实际曝光比。

请参照图6，图6是图5中子步骤S134包括的子步骤的流程示意图。子步骤S134可以包括子步骤S1341、子步骤S1342、子步骤S1343及子步骤S1344。

子步骤S1341，所述第三亮度是否小于第二预设亮度范围的最小值。

在所述第三亮度小于所述第二预设亮度范围的最小值时，执行子步骤S1342。

子步骤S1342，根据所述第三亮度及所述第二预设亮度范围的最小值计算得到目标曝光比，并根据所述目标曝光比调整所述实际曝光比。

在本实施例中，将所述第三亮度与所述第二预设亮度范围的最小值进行比较。若所述第三亮度小于所述第二预设亮度范围的最小值，则由所述第三亮度及所述第二预设亮度范围的最小值计算得到目标曝光比，进而基于该目标曝光比对所述实际曝光比进行调整。

可选地，在所述第三亮度小于所述第二预设亮度范围的最小值时，所述根据所述第三亮度及所述第二预设亮度范围的最小值计算得到目标曝光比的步骤包括：

根据所述第三亮度、第二预设亮度范围的最小值及第一预设公式计算得到所述目标曝光比，其中，所述第一预设公式为：

其中，RT表示所述目标曝光比，R0表示初始曝光比(比如，R0＝32，即最长帧曝光时间：最短帧曝光时间＝32:1)，a为不小于1的任意值，SB表示所述第三亮度，SThr1表示所述第二预设亮度范围的最小值。

请参照图7，图7是图6中子步骤S1342包括的子步骤的流程示意图。所述预设调整值包括第二预设调整值。子步骤S1342可以包括子步骤S13421及子步骤S13422。

子步骤S13421，判断所述实际曝光比是否大于所述目标曝光比。

在本实施例中，在基于所述第三亮度及所述第二预设亮度范围的最小值得到所述目标曝光比后，将所述实际曝光比与该目标曝光比进行比较。若所述实际曝光比不大于所述目标曝光比，则不调整所述实际曝光比。若所述实际曝光比大于所述目标曝光比，则执行子步骤S13422。

子步骤S13422，根据所述第二预设调整值减小所述实际曝光比。

请再次参照图6，在所述第三亮度不小于所述第二预设亮度范围的最小值时，执行子步骤S1343。

子步骤S1343，判断所述第三亮度是否小于所述第二预设亮度范围的最大值。

在本实施例中，将所述第三亮度与所述第二预设亮度范围的最大值进行比较。若所述第三亮度小于所述第二预设亮度范围的最大值，则对所述实际曝光比不进行调整。若所述第三亮度不小于所述第二预设亮度范围的最大值，则执行子步骤S1344。

子步骤S1344，根据所述第三亮度及所述第二预设亮度范围的最大值计算得到所述目标曝光比，并根据所述目标曝光比调整所述实际曝光比。

可选地，在所述第三亮度不小于所述第二预设亮度范围的最大值时，所述根据所述第三亮度及所述第二预设亮度范围的最大值计算得到所述目标曝光比的步骤包括：

根据所述第三亮度、第二预设亮度范围的最大值及第二预设公式计算得到所述目标曝光比，其中，所述第二预设公式为：

其中，SThr2表示所述第二预设亮度范围的最大值。

可选地，目标曝光比只要在传感器支持的曝光比范围内即可，其计算公式只需满足第二图像的第三亮度越大，则目标曝光比越大即可。

请参照图8，图8是图6中子步骤S1344包括的子步骤的流程示意图。所述预设调整值包括第三预设调整值。步骤S1344可以包括子步骤S13441及子步骤S13442。

子步骤S13441，判断所述实际曝光比是否小于所述目标曝光比。

在所述实际曝光比小于所述目标曝光比时，执行子步骤S13442。

子步骤S13442，根据所述第三预设调整值增大所述实际曝光比。

在本实施例中，在基于所述第三亮度及所述第二预设亮度范围的最大值得到所述目标曝光比后，将所述实际曝光比与该目标曝光比进行比较。若所述实际曝光比小于所述目标曝光比，则根据所述第三预设调整值增大所述实际曝光比，以对所述实际曝光比进行调整。若所述实际曝光比不小于所述目标曝光比，则不对所述实际曝光比进行调整。

在本实施例中，所述第一预设亮度范围、所述第二预设亮度范围可根据实际情况进行确定。比如，在本实施例的一种实施方式中，所述第一预设亮度范围为150～220，所述第一预设增益为42dB，所述第二预设亮度范围为64～128，所述第二预设增益为30dB。

可选地，所述第一预设调整值、第二预设调整值及第三预设调整值可以相同，也可以不同，根据实际情况进行设置。

请参照图9，图9是本发明实施例提供的曝光比自动调整方法的流程示意图之二。在步骤S130之后，所述方法还可以包括步骤S140。

步骤S140，根据所述多帧图像输出图像。

在本实施例中，可以根据所述第一亮度及所述当前增益是否满足所述第一亮度小于所述第一预设亮度范围的最小值或所述当前增益大于所述第一预设增益的条件来判断如何输出图像。可选地，所述根据所述多帧图像输出图像的方式包括：在所述第一亮度小于所述第一预设亮度范围的最小值或所述当前增益大于所述第一预设增益时，若所述实际曝光比不小于所述目标曝光比，则直接根据所述多帧图像中的最长帧图像输出图像；在所述第一亮度不小于所述第一预设亮度范围的最小值且所述当前增益不大于所述第一预设增益时，根据由所述多帧图像得到的合成帧图像输出图像。其中，所述最长帧图像为所述多帧图像中曝光时间长度最长的图像。

基于由所述多帧图像形成的所述合成帧图像输出图像，可避免因对曝光后的图像进行后处理带来的无法解决因曝导致的图像损失问题。并且，在上述方式中，基于当前增益及所述第一图像的第一亮度选择是否合成多帧图像，可保证输出的图像的质量最佳。

可选地，在本实施例的一种实施方式中，在获得所述第一图像的所述第一亮度时，同时获得所述第一图像的第二亮度，所述第二亮度小于所述第一亮度，所述根据由所述多帧图像得到的合成帧图像输出图像的步骤包括：根据所述多帧图像获得合成帧图像；根据预设亮度选择所述合成帧图像中的待调整区域；根据所述待调整区域中每个像素的亮度、所述预设亮度、所述实际曝光比及所述第二亮度进行亮度变换，并将亮度变换的合成帧图像输出。

可选地，首先根据所述多帧图像生成合成帧图像，并获得所述合成帧图像中每个像素的亮度。将每个像素的亮度与预设亮度进行比较，以选择出需要提升亮度的像素，从而得到由亮度小于所述预设亮度的像素构成的所述合成帧图像中的待调整区域。然后根据所述待调整区域中每个像素的亮度、预设亮度、实际曝光比、第二亮度及亮度变换公式对所述待调整区域进行亮度变换，然后将经过亮度变换的后合成帧图像输出。其中，所述亮度变换公式为：

其中，Y(i,j)表示像素(i,j)变换后的亮度，L(i,j)表示像素(i,j)变换前的亮度，即未亮度变换前所述待调整区域中像素的亮度，a表示大于2的任意值，Thr表示预设亮度，R表示实际曝光比，LD表示第二亮度。

可选地，根据所述多帧图像生成合成帧图像的方式可以是，但不限于，根据从所述多帧图像中选出的所述第一图像及所述第二图像生成所述合成帧图像，根据所述多帧图像中的至少三帧图像生成所述合成帧图像。

上述方式中根据亮区的亮度(即所述第一图像的第一亮度及第二图像的第三亮度)及当前增益调整实际曝光比。也可以根据暗区的亮度(即所述第一图像的第二亮度及第二图像的第四亮度，第四亮度小于所述第三亮度)调整实际曝光比，此方式与上述方式过程类似，在此不再赘述。

在上述方式中，根据实际场景的动态范围和光照条件调整实际曝光比，并根据预设调整值对实际曝光比进行调整，而不是直接将实际曝光比调整为目标曝光比，从而实现线性的实时调整实际曝光比，保证画面不突变。同时，根据所述第一图像的第一亮度及当前增益选择是否需要多帧合成，从而保证输出的图像的质量最佳。此外，还根据实际曝光比及待调整区域的亮度实时调整待调整区域提亮的系数，从而保证亮度变换后的待调整区域可见。

请参照图10，图10是本发明实施例的曝光比自动调整装置200的方框示意图之一。所述曝光比自动调整装置200可以包括选择模块210、亮度获取模块220及调整模块230。

选择模块210，用于获取多帧图像，并从所述多帧图像中选出第一图像及第二图像，其中，所述第一图像的曝光时间长度大于所述第二图像的曝光时间长度。

在本实施例中，所述选择模块210用于执行图2中的步骤S110，关于所述选择模块210的具体描述可以参照图2中步骤S110的描述。

亮度获取模块220，用于获得所述第一图像的第一亮度及所述第二图像的第三亮度。

在本实施例中，所述亮度获取模块220用于执行图2中的步骤S120，关于所述亮度获取模块220的具体描述可以参照图2中步骤S120的描述。

调整模块230，用于根据所述第一亮度及所述第三亮度判断是否调整实际曝光比，若是，则根据预设调整值对所述实际曝光比进行调整。

在本实施例中，所述调整模块230用于执行图2中的步骤S130，关于所述调整模块230的具体描述可以参照图2中步骤S130的描述。

请参照图11，图11是本发明实施例提供的曝光比自动调整装置200的方框示意图之二。所述曝光比自动调整装置200还可以包括图像输出模块240。

所述图像输出模块240用于根据所述多帧图像输出图像。

所述图像输出模块240根据所述多帧图像输出图像的方式包括：

在所述第一亮度小于所述第一预设亮度范围的最小值或所述当前增益大于所述第一预设增益时，若所述实际曝光比不小于所述目标曝光比，则直接根据所述多帧图像中的最长帧图像输出图像；

在所述第一亮度不小于所述第一预设亮度范围的最小值且所述当前增益不大于所述第一预设增益时，根据由所述多帧图像得到的合成帧图像输出图像。

可选地，在获得所述第一图像的所述第一亮度时，同时获得所述第一图像的第二亮度，所述第二亮度小于所述第一亮度，所述图像输出模块240根据由所述多帧图像得到的合成帧图像输出图像的方式包括：

根据所述多帧图像获得合成帧图像；

根据预设亮度选择所述合成帧图像中的待调整区域；

根据所述待调整区域中每个像素的亮度、所述预设亮度、所述实际曝光比及所述第二亮度进行亮度变换，并将亮度变换的合成帧图像输出。

在本实施例中，所述图像输出模块240用于执行图9中的步骤S140，关于所述图像输出模块240的具体描述可以参照图9中步骤S140的描述。

本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器及可读存储介质，所述可读存储介质存储有可执行计算机指令，所述可执行计算机指令由所述处理器读取并运行时，执行所述的曝光比自动调整方法。

本领域的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置

综上所述，本发明实施例提供一种曝光比自动调整方法及装置。经支持多帧曝光的电子装置获得多帧图像，并从所述多帧图像中选出两帧图像作为第一图像及第二图像。其中，所述第一图像的曝光时间长度大于所述第二图像的曝光时间长度。通过计算获得所述第一图像中亮度最亮区域的亮度以作为第一亮度，并获得所述第二图像中亮度最亮区域的亮度以作为第三亮度。进而根据所述第一亮度及所述第三亮度判断是否对实际曝光比进行调整。并在需要对实际曝光比进行调整时，根据预设调整值对所述实际曝光比进行调整。由此，根据实际场景的动态范围及光照条件对实际曝光比进行自动调整，并且，通过根据预设调整值进行调整，而不是将实际曝光比直接调整为目标曝光比，可保证画面不会突变。

进一步地，根据所述第一亮度及当前增益选择是否需要多帧合成可保证输出的图像质量最佳。在输出合成帧图像时，根据实际曝光比及合成帧图像中小于预设亮度的亮度实时调整提亮系数，根据提亮系数对由亮度小于预设亮度的暗区进行亮度变换以实现提亮，可保证暗区可见。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种曝光比自动调整方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多帧图像，并从所述多帧图像中选出第一图像及第二图像，其中，所述第一图像的曝光时间长度大于所述第二图像的曝光时间长度；

获得所述第一图像的第一亮度及所述第二图像的第三亮度；

根据所述第一亮度及所述第三亮度判断是否调整实际曝光比，若是，则根据预设调整值对所述实际曝光比进行调整；

其中，所述根据所述第一亮度及所述第三亮度判断是否调整实际曝光比，若是，则根据预设调整值对所述实际曝光比进行调整的步骤包括：

判断所述第一亮度是否小于第一预设亮度范围的最小值，并判断当前增益是否大于第一预设增益；

在所述第一亮度小于所述第一预设亮度范围的最小值或所述当前增益大于所述第一预设增益时，根据曝光比范围获得目标曝光比，并根据所述目标曝光比调整所述实际曝光比，其中，在所述实际曝光比小于所述目标曝光比时增大所述实际曝光比。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设调整值包括第一预设调整值，所述根据曝光比范围获得目标曝光比，并根据所述目标曝光比调整所述实际曝光比的步骤包括：

根据所述曝光比范围的最大值设置所述目标曝光比；

判断所述实际曝光比是否小于所述目标曝光比；

在所述实际曝光比小于所述目标曝光比时，根据所述第一预设调整值增大所述实际曝光比。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一亮度及所述第三亮度判断是否调整实际曝光比，若是，则根据预设调整值对所述实际曝光比进行调整的步骤还包括：

在所述第一亮度不小于所述第一预设亮度范围的最小值且所述当前增益不大于所述第一预设增益时，判断所述第一亮度是否大于所述第一预设亮度范围的最大值且所述当前增益是否小于第二预设增益，其中，所述第一预设增益大于所述第二预设增益；

在所述第一亮度大于所述第一预设亮度范围的最大值且所述当前增益小于第二预设增益时，根据所述第三亮度判断是否调整实际曝光比。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三亮度判断是否调整实际曝光比的步骤包括：

判断所述第三亮度是否小于第二预设亮度范围的最小值；

在所述第三亮度小于所述第二预设亮度范围的最小值时，根据所述第三亮度及所述第二预设亮度范围的最小值计算得到目标曝光比，并根据所述目标曝光比调整所述实际曝光比；

在所述第三亮度不小于所述第二预设亮度范围的最小值时，判断所述第三亮度是否小于所述第二预设亮度范围的最大值；在所述第三亮度不小于所述第二预设亮度范围的最大值时，根据所述第三亮度及所述第二预设亮度范围的最大值计算得到所述目标曝光比，并根据所述目标曝光比调整所述实际曝光比。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设调整值包括第二预设调整值，在所述第三亮度小于所述第二预设亮度范围的最小值时，所述根据所述目标曝光比调整所述实际曝光比的步骤包括：

判断所述实际曝光比是否大于所述目标曝光比；

在所述实际曝光比大于所述目标曝光比时，根据所述第二预设调整值减小所述实际曝光比。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设调整值包括第三预设调整值，在所述第三亮度不小于所述第二预设亮度范围的最大值时，所述根据所述目标曝光比调整所述实际曝光比的步骤包括：

判断所述实际曝光比是否小于所述目标曝光比；

在所述实际曝光比小于所述目标曝光比时，根据所述第三预设调整值增大所述实际曝光比。

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述则根据预设调整值对所述实际曝光比进行调整的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述多帧图像输出图像；

所述根据所述多帧图像输出图像的方式包括：

在所述第一亮度小于所述第一预设亮度范围的最小值或所述当前增益大于所述第一预设增益时，若所述实际曝光比不小于所述目标曝光比，则直接根据所述多帧图像中的最长帧图像输出图像；

在所述第一亮度不小于所述第一预设亮度范围的最小值且所述当前增益不大于所述第一预设增益时，根据由所述多帧图像得到的合成帧图像输出图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在获得所述第一图像的所述第一亮度时，同时获得所述第一图像的第二亮度，所述第二亮度小于所述第一亮度，所述根据由所述多帧图像得到的合成帧图像输出图像的步骤包括：

根据所述多帧图像获得合成帧图像；

根据预设亮度选择所述合成帧图像中的待调整区域；

根据所述待调整区域中每个像素的亮度、所述预设亮度、所述实际曝光比及所述第二亮度进行亮度变换，并将亮度变换的合成帧图像输出。

9.一种曝光比自动调整装置，其特征在于，所述装置包括：

选择模块，用于获取多帧图像，并从所述多帧图像中选出第一图像及第二图像，其中，所述第一图像的曝光时间长度大于所述第二图像的曝光时间长度；

亮度获取模块，用于获得所述第一图像的第一亮度及所述第二图像的第三亮度；

调整模块，用于根据所述第一亮度及所述第三亮度判断是否调整实际曝光比，若是，则根据预设调整值对所述实际曝光比进行调整；

其中，所述调整模块根据所述第一亮度及所述第三亮度判断是否调整实际曝光比，若是，则根据预设调整值对所述实际曝光比进行调整的方式包括：

判断所述第一亮度是否小于第一预设亮度范围的最小值，并判断当前增益是否大于第一预设增益；

在所述第一亮度小于所述第一预设亮度范围的最小值或所述当前增益大于所述第一预设增益时，根据曝光比范围获得目标曝光比，并根据所述目标曝光比调整所述实际曝光比，其中，在所述实际曝光比小于所述目标曝光比时增大所述实际曝光比。

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