CN113923326A - 一种对焦位置可微调的atr摄像头 - Google Patents

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庄所增
杨艺
张芮
马然
丁永祥
闫少霞
黄劲风
潘伟锋
张珑耀
刘国光
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Abstract

本发明公开了一种对焦位置可微调的ATR摄像头，属于测绘仪器技术领域。该对焦位置可微调的ATR摄像头包括镜头本体、连接件、调节件、成像电路板、感光元器件和定位件，镜头本体用于接收并分配激光；镜头本体、连接件和调节件相连形成有出光通道，成像电路板设置在调节件上，感光元器件设置在成像电路板上并用于接收出光通道射出的激光，调节件可活动的设置在连接件上，定位件用于与连接件接触并与调节件可拆卸连接以维持调节件和连接件的相对位置。本发明可有效调节感光元器件的位置以形成清晰的像，且结构简单、成本较低、工作效率较高。

Description

一种对焦位置可微调的ATR摄像头
技术领域
本发明涉及一种测绘仪器，尤其涉及一种对焦位置可微调的ATR摄像头。
背景技术
ATR(Auto Targets Recognition)即自动目标识别，是指伺服全站仪(Motorizedtotal station)通过图像识别和伺服系统，自动照准目标棱镜，进行测量的技术。伺服全站仪发出红外激光，照亮棱镜。棱镜反射的激光经过全站仪望远镜箱体镜头分光、汇聚后，使感光元器件生成数字信号。数字信号经过处理放大后可以形成棱镜图片。为了呈清晰的像，需要使感光元器件处于光路焦平面附近。
由于不同仪器中，光学结构件的加工误差、安装误差，不同仪器焦平面有细微差别。因此，不同仪器感光元器件位置都有不同变化。现有产品通过加工不同高度的结构件或者使用弹簧垫片来实现位置的改变，使得结构复杂、成本较高、工作效率较低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种对焦位置可微调的ATR摄像头，可有效调节感光元器件的位置以形成清晰的像，且结构简单、成本较低、工作效率较高。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种对焦位置可微调的ATR摄像头，包括：
镜头本体，用于接收并分配激光；
连接件、调节件、成像电路板、感光元器件和定位件，所述镜头本体、连接件和调节件相连形成有出光通道，所述成像电路板设置在调节件上，所述感光元器件设置在成像电路板上并用于接收出光通道射出的激光，所述调节件可活动的设置在连接件上，所述定位件用于与连接件接触并与所述调节件可拆卸连接以维持所述调节件和连接件的相对位置。
进一步地，所述调节件可在连接件上转动和上下移动，所述定位件用于与连接件接触并与所述调节件可拆卸连接以维持所述调节件和连接件的相对位置。
进一步地，所述调节件通过转动副与连接件可转动连接。
进一步地，所述定位件与调节件螺纹连接，所述定位件为调节螺钉，所述调节件上设置有调节通孔，所述调节螺钉穿设所述调节通孔，所述调节螺钉与连接件接触并与调节通孔螺纹连接。
进一步地，还包括滤光片，所述滤光片位于出光通道内且设置在镜头本体和连接件之间。
进一步地，所述连接件或镜头本体上设置有限位凹槽，所述滤光片设置在限位凹槽内。
进一步地，所述连接件和镜头本体可拆卸连接。
进一步地，所述连接件通过紧固螺钉与镜头本体螺纹连接，所述连接件上设置有连接通孔，所述镜头本体上设置有紧固通孔，所述紧固螺钉穿设连接通孔、紧固通孔并与紧固通孔螺纹连接。
进一步地，所述成像电路板和调节件可拆卸连接。
进一步地，所述成像电路板通过固定螺钉与调节件螺纹连接，所述成像电路板上设置有安装通孔，所述调节件上设置有固定通孔，所述固定螺钉穿设安装通孔、固定通孔并与固定通孔螺纹连接。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
该对焦位置可微调的ATR摄像头的调节件可活动的设置在连接件上，使调节件与连接件的相对位置可调并通过定位件维持调节件和连接件的相对位置，进而可有效调节成像电路板上感光元器件与镜头本体的相对位置，即可使感光元器件中心位置与出光通道中光路同轴以形成清晰的像。该对焦位置可微调的ATR摄像头的结构简单、成本较低、工作效率较高。
附图说明
图1为本发明实施例中对焦位置可微调的ATR摄像头的结构示意图；
图2为本发明实施例中对焦位置可微调的ATR摄像头的光路结构示意图；
图3为本发明实施例中对焦位置可微调的ATR摄像头的剖视结构示意图。
图中：1、镜头本体；2、连接件；3、调节件；4、成像电路板；5、调节螺钉；6、限位凹槽；7、固定螺钉；8、滤光片。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-3所示，本发明实施例提供一种对焦位置可微调的ATR摄像头，包括镜头本体1、连接件2、调节件3、成像电路板4、感光元器件和定位件，镜头本体1用于接收并分配激光；镜头本体1、连接件2和调节件3相连形成有出光通道，成像电路板4设置在调节件3上，感光元器件设置在成像电路板4上并用于接收出光通道射出的激光，调节件3可活动的设置在连接件2上，定位件用于与连接件2接触并与调节件3可拆卸连接以维持调节件3和连接件2的相对位置。
在上述结构的基础上，调节件3可活动的设置在连接件2上，使调节件3与连接件2的相对位置可调并通过定位件维持调节件3和连接件2的相对位置，进而可有效调节成像电路板4上感光元器件与镜头本体1的相对位置，即可使感光元器件中心位置与出光通道中光路同轴以形成清晰的像。该对焦位置可微调的ATR摄像头的结构简单、成本较低、工作效率较高。
在本实施例中，镜头本体1上设置有进光孔，在镜头本体1、连接件2和调节件3上均设置有出光孔并可连通形成出光通道，以利于激光经分光、汇聚后照射在成像电路板4上感光元器件上，使感光元器件生成数字信号，数字信号经过处理放大后形成棱镜图片。
作为本实施例中一种较佳的实施方式，调节件3可在连接件2上转动和上下移动，定位件用于与连接件2接触并与调节件3可拆卸连接以维持调节件3和连接件2的相对位置。
在本实施例中，调节件3通过转动副与连接件2可转动连接，使得调节件3可在连接件2上有效转动，以利于调节成像电路板4上感光元器件与镜头本体1的角度位置。
在本实施例中，定位件与调节件3螺纹连接，定位件为调节螺钉5，调节件3上设置有调节通孔，调节螺钉5穿设调节通孔，调节螺钉5与连接件2接触并与调节通孔螺纹连接。这样，使得调节螺钉5抵靠在连接件2并可与调节件3螺纹连接以支撑调节件3的上下移动，且可有效维持调节件3的上下位置，以利于使感光元器件中心位置与出光通道中光路同轴而形成清晰的像。
在其它实施例中，定位件与调节件3插接，定位件包括定位杆和定位套，调节件3上设置有插孔，定位杆抵靠在连接件2上，调节件3穿设插孔并可沿定位杆上下移动，定位套上设置有定位通孔，调节件3穿设定位通孔以使定位套能套装在调节件3上，定位套的外径比调节件3上插孔的内径大，因而可有效维持调节件3的上下位置。在具体实施时，定位杆为光杆，定位套为硅胶圈或橡胶圈。当然，定位杆也可以为螺杆，定位套也可以为螺母，使螺杆与螺母螺纹连接也可有效维持调节件3的上下位置。
在本实施例中，该对焦位置可微调的ATR摄像头还包括滤光片8，滤光片8位于出光通道内且设置在镜头本体1和连接件2之间，这样，可通过滤光片8滤去激光中的杂光，以利于该对焦位置可微调的ATR摄像头形成清晰的像。
更佳的实施方式是，连接件2上设置有限位凹槽6，滤光片8设置在限位凹槽6内，可使滤光片8有效固定在镜头本体1和连接件2之间。
在其它实施例中，限位凹槽6设置在镜头本体1上，也可以使滤光片8有效固定在镜头本体1和连接件2之间。当然，限位凹槽6还可以由连接件2和镜头本体1一同配合形成。
在本实施例中，连接件2和镜头本体1可拆卸连接，便于连接件2和镜头本体1的拆装，还可便于滤光片8的拆装。
作为优选的实施方式，连接件2通过紧固螺钉与镜头本体1螺纹连接，连接件2上设置有连接通孔，镜头本体1上设置有紧固通孔，紧固螺钉穿设连接通孔、紧固通孔并与紧固通孔螺纹连接。这样，可使该对焦位置可微调的ATR摄像头的结构简单，使连接件2和镜头本体1的拆装方便快捷，还可使滤光片8的拆装方便快捷。
在其它实施例中，连接件2和镜头本体1卡接，便于连接件2和镜头本体1的拆装，还可便于滤光片8的拆装。
在本实施例中，成像电路板4和调节件3可拆卸连接，便于成像电路板4和调节件3的拆装。
作为优选的实施方式，成像电路板4通过固定螺钉7与调节件3螺纹连接，成像电路板4上设置有安装通孔，调节件3上设置有固定通孔，固定螺钉7穿设安装通孔、固定通孔并与固定通孔螺纹连接。这样，可使调节件3和成像电路板4的拆装方便快捷。
在其它实施例中，成像电路板4和调节件3卡接，便于成像电路板4和调节件3的拆装。
使用该对焦位置可微调的ATR摄像头时，使调节件3在连接件2上转动以调节调节件3的角度位置，调节件3带动成像电路板4同步转动，进而可调节成像电路板4上感光元器件与镜头本体1的角度位置，使调节件3在连接件2上上下移动并可通过定位件维持调节件3的上下位置，即可调节成像电路板4上感光元器件与镜头本体1的上下位置，从而可有效调节成像电路板4上感光元器件与镜头本体1的相对位置，使得感光元器件中心位置与出光通道中光路同轴以形成清晰的像。在获取清晰呈像后，锁紧固定螺钉7，即可固定成像对焦距离。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种对焦位置可微调的ATR摄像头，其特征在于，包括：
镜头本体(1)，用于接收并分配激光；
连接件(2)、调节件(3)、成像电路板(4)、感光元器件和定位件，所述镜头本体(1)、连接件(2)和调节件(3)相连形成有出光通道，所述成像电路板(4)设置在调节件(3)上，所述感光元器件设置在成像电路板(4)上并用于接收出光通道射出的激光，所述调节件(3)可活动的设置在连接件(2)上，所述定位件用于与连接件(2)接触并与所述调节件(3)可拆卸连接以维持所述调节件(3)和连接件(2)的相对位置。
2.如权利要求1所述的对焦位置可微调的ATR摄像头，其特征在于：所述调节件(3)可在连接件(2)上转动和上下移动，所述定位件用于与连接件(2)接触并与所述调节件(3)可拆卸连接以维持所述调节件(3)和连接件(2)的相对位置。
3.如权利要求2所述的对焦位置可微调的ATR摄像头，其特征在于：所述调节件(3)通过转动副与连接件(2)可转动连接。
4.如权利要求2所述的对焦位置可微调的ATR摄像头，其特征在于：所述定位件与调节件(3)螺纹连接，所述定位件为调节螺钉(5)，所述调节件(3)上设置有调节通孔，所述调节螺钉(5)穿设所述调节通孔，所述调节螺钉(5)与连接件(2)接触并与调节通孔螺纹连接。
5.如权利要求1所述的对焦位置可微调的ATR摄像头，其特征在于：还包括滤光片(8)，所述滤光片(8)位于出光通道内且设置在镜头本体(1)和连接件(2)之间。
6.如权利要求5所述的对焦位置可微调的ATR摄像头，其特征在于：所述连接件(2)或镜头本体(1)上设置有限位凹槽(6)，所述滤光片(8)设置在限位凹槽(6)内。
7.如权利要求1所述的对焦位置可微调的ATR摄像头，其特征在于：所述连接件(2)和镜头本体(1)可拆卸连接。
8.如权利要求7所述的对焦位置可微调的ATR摄像头，其特征在于：所述连接件(2)通过紧固螺钉与镜头本体(1)螺纹连接，所述连接件(2)上设置有连接通孔，所述镜头本体(1)上设置有紧固通孔，所述紧固螺钉穿设连接通孔、紧固通孔并与紧固通孔螺纹连接。
9.如权利要求1所述的对焦位置可微调的ATR摄像头，其特征在于：所述成像电路板(4)和调节件(3)可拆卸连接。
10.如权利要求9所述的对焦位置可微调的ATR摄像头，其特征在于：所述成像电路板(4)通过固定螺钉(7)与调节件(3)螺纹连接，所述成像电路板(4)上设置有安装通孔，所述调节件(3)上设置有固定通孔，所述固定螺钉(7)穿设安装通孔、固定通孔并与固定通孔螺纹连接。
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