CN113920664A - 数字式电子围栏控制方法、模块和控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数字式电子围栏控制方法，包括：采集当前环境状态和当前张力索张力赋予时间戳发送至远程控制单元；将所述数据按设计关系分类存储分析，并选取指定时间段至少一种设计关系数据形成控制规则；根据控制规则或本地预存控制规则调节张力索张力为目标张力，若无法达到目标张力则输出故障。本发明还公开了一种数字式电子围栏控制模块，以及一种数字式电子围栏控制系统。本发明能根据自然条件、安装质量和/或工作条件实时/定时/周期调节张力索张力，能避免由于自然条件、安装质量和/或工作条件造成张力索松弛导致的错报、误报和漏报，能降低安装维护成本，提高数字式电子围栏周界防入侵报警系统的稳定性和准确性。

Description

数字式电子围栏控制方法、模块和控制系统

技术领域

本发明涉及安防领域，特别是涉及一种用于数字式电子围栏周界防入侵报警系统的控制方法。本发明还涉及一种数字式电子围栏控制模块，以及一种数字式电子围栏控制系统。

背景技术

张力式电子围栏周界报警系统(以下简称张力式电子围栏)能对张力索的张、驰和断的状态以及张力值的变化进行探测、分析、并输出报警信号的装置，一般由张力探测单元、张力控制单元、张力围栏以及相关配件组成(这段描述是行业标准的专业术语)。是防止非法逾越的障碍物和感应、传输(报警)拉压、松弛、剪断障碍物信息的机电装置集合体，是安全、可靠和经济而且数字智能化的周界防入侵报警系统。张力探测单元与张力控制单元探测入侵者，并能发出报警信号；电子围栏附件包括：测控杆、承力杆、滑轮杆、支撑杆、张力索、底座、警示牌、固定件等。由于其采用全新的探测方式和特殊的信号处理方法，确保环境的变化不会引起张力报警阈值(张力报警门限值)的变化，彻底改变了以往周界报警探测器环境适应性差、易误报的缺点。

在张力式电子围栏周界报警系统安装中，需要通过固定张力值的张力索作为报警触发机构。在实际使用中张力索的张力会因为自然条件、安装质量、报警后复位等因素产生松弛，影响张力式电子围栏周界报警系统的报警准确性。现有技术对于张力索张力不足通常需要人工进行调节，在大范围应用场景中人工调节费是费力成本较高，且不具有实时/定时/周期调节的能力，容易产生错报误报。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明要解决的技术问题是提供一种用于张力式电子围栏周界防入侵报警系统，能根据自然条件、安装质量和/或工作条件实时/定时/周期调节张力索张力的数字式电子围栏控制模块。

相应的，本发明还提供了一种利用电子围栏已有环境状态和张力索张力数据能实时/定时/周期调节张力索张力避免错报、误报和漏报的数字式电子围栏控制方法。

相应的，本发明还提供了一种数字式电子围栏控制模块和数字式电子围栏控制系统。

本发明所述数字式电子围栏是基于传统张力式电子围栏改进形成的新型电子围栏产品，其采集电子围栏的环境状态和张力索张力数据进行数字化传输，远程控制模块根据指定方案对采集的数据进行数据更新、数据选择和数据分析形成控制规则发送至电子围栏控制模块执行相应控制。本发明所提供的数字式电子围栏控制方法、数字式电子围控制模块和数字式电子围栏控制系统能应用于现有任意一种张力式电子围栏。相应的，本发明所提供的数字式电子围栏控制方法、数字式电子围控制模块和数字式电子围栏控制系统也能应用于未来出现的张力式电子围栏作为数字化的控制部分。

为解决上述技术问题，本发明提供的数字式电子围栏控制方法，包括：

采集电子围栏当前环境状态和当前张力索张力，并将采集的数据赋予时间戳发送至远程控制单元；采集数据可以是实时的，也可以是指定周期的，例如以3毫秒为采集周期；

将所述数据按设计关系分类存储分析，并选取指定时间段至少一种设计关系数据形成控制规则；

根据控制规则或本地预存控制规则调节张力索张力为目标张力，若无法达到目标张力则输出故障。

可选择的，进一步改进所述的数字式电子围栏控制方法，所述环境状态包括温度、湿度、风力、风向、人为触发报警、动物触发报警和/或植物触发报警。

可选择的，进一步改进所述的数字式电子围栏控制方法，所述设计关系包括温度和张力对应关系、湿度和张力对应关系、风力和张力对应关系、季节和张力对应关系、各时刻和张力对应关系、风向和张力对应关系、人为触发报警和张力对应关系、动物触发报警和张力对应关系，和/或植物触发报警和张力对应关系。

由于采集数据时赋予了时间戳，实际向远程控制模块发出的是三种参数的对应关系，例如括温度和张力对应关系实际上是温度、张力和采集时间的对应关系。

可选择的，进一步改进所述的数字式电子围栏控制方法，所述指定时间段的范围为1分钟至50年。以温度和张力对应关系为例，选择1天作为指定时间段，对该1天内各时刻采集的温度和张力作为设计关系数据形成控制规则。

可选择的，进一步改进所述的数字式电子围栏控制方法，所述控制规则包括下述各子控制规则其中至少一个；

第一子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按温度统计，形成各温度条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

第二子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按湿度统计，形成各湿度条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

第三子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按风力统计，形成各风力条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

第四子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按季节统计，形成各季节条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

第五子控制规则，将电子围栏指定时间段的的数据按时刻统计，形成各时刻电子围栏控制单元的控制目标张力；

第六子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按风向统计，形成各风向条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

第七子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按人为触发报警统计，形成人为触发报警发生后电子围栏控制单元的控制目标张力；

第八子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按动物触发报警统计，形成动物触发报警发生后电子围栏控制单元的控制目标张力；

第九子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按植物触发报警统计，形成植物触发报警发生后电子围栏控制单元的控制目标张力。

可选择的，进一步改进所述的数字式电子围栏控制方法，当执行两种以上子控制规则时，为各子控制规则指定权重，以权重最大子控制规则的目标张力作为控制目标张力；

或，根据各子控制规则的控制目标张力的权重计算最终控制目标张力。

为解决上述技术问题，本发明提供一种数字式电子围栏控制模块，包括：

探测单元，其用于采集电子围栏当前环境状态和当前张力索张力；

控制单元，其根据管理单元指令调节张力索张力；

管理单元，其将探测单元采集的数据发送至远程控制单元，并根据远程控制单元发送控制规则或本地预存控制规则输出至控制单元。

为解决上述技术问题，本发明提供一种具有所述数字式电子围栏控制模块的数字式电子围栏控制系统，还包括：

远程控制单元，其用于将所述数据按设计关系分类存储分析，并选取指定时间段至少一种设计关系数据形成控制规则，将所述控制规则发送至电子围栏控制单元；

若控制单元无法使张力索达到目标张力，则输出故障至远程控制单元。

可选择的，进一步改进所述的数字式电子围栏控制系统，所述多种控制规则是利用设计关系是对指定时间段的数据统计分析后形成，所述指定时间段的范围为1分钟至50年。

可选择的，进一步改进所述的数字式电子围栏控制系统，所述设计关系包括温度和张力对应关系、湿度和张力对应关系、风力和张力对应关系、季节和张力对应关系、各时刻和张力对应关系、风向和张力对应关系、人为触发报警和张力对应关系、动物触发报警和张力对应关系，和/或植物触发报警和张力对应关系。

可选择的，进一步改进所述的数字式电子围栏控制系统，所述控制规则包括下述各子控制规则其中至少一个；

第一子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按温度统计，形成各温度条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

第二子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按湿度统计，形成各湿度条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

第三子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按风力统计，形成各风力条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

第四子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按季节统计，形成各季节条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

第五子控制规则，将电子围栏选择时间段的数据按时刻统计，形成各时刻电子围栏控制单元的控制目标张力；

第六子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按风向统计，形成各风向条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

第七子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按人为触发报警统计，形成人为触发报警发生后电子围栏控制单元的控制目标张力；

第八子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按动物触发报警统计，形成动物触发报警发生后电子围栏控制单元的控制目标张力；

第九子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按植物触发报警统计，形成植物触发报警发生后电子围栏控制单元的控制目标张力。

可选择的，进一步改进所述的数字式电子围栏控制系统，当执行两种以上子控制规则时，为各子控制规则指定权重，以权重最大子控制规则的目标张力作为控制目标张力；

或，远程控制单元根据各子控制规则的控制目标张力的权重计算最终控制目标张力。

本发明通过采集电子围栏当前环境状态和当前张力索张力，将所述数据按设计关系分类存储分析，并选取指定时间段至少一种设计关系数据形成控制规则,根据控制规则或本地预存控制规则调节张力索张力为目标张力，若无法达到目标张力则输出故障。通过采集的数据进行数据更新、数据选择和数据分析形成控制规则。本发明能根据自然条件、安装质量和/或工作条件实时/定时/周期调节张力式电子围栏周界防入侵报警系统中张力索的张力，能避免由于自然条件、安装质量和/或工作条件造成张力索松弛导致的错报、误报和漏报，能降低安装维护成本，提高数字式电子围栏周界防入侵报警系统的稳定性和准确性。

附图说明

本发明附图旨在示出根据本发明的特定示例性实施例中所使用的方法、结构和/或材料的一般特性，对说明书中的描述进行补充。然而，本发明附图是未按比例绘制的示意图，因而可能未能够准确反映任何所给出的实施例的精确结构或性能特点，本发明附图不应当被解释为限定或限制由根据本发明的示例性实施例所涵盖的数值或属性的范围。下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明原理示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本发明的其他优点与技术效果。本发明还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离发明总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明下述示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的具体实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性具体实施例的技术方案充分传达给本领域技术人员。

第一实施例；

本发明提供一种数字式电子围栏控制方法，包括：

采集电子围栏当前环境状态和当前张力索张力，并将采集的数据赋予时间戳发送至远程控制单元；

将所述数据按设计关系分类存储分析，并选取指定时间段至少一种设计关系数据形成控制规则；

根据控制规则或本地预存控制规则调节张力索张力为目标张力，若无法达到目标张力则输出故障。

第二实施例；

本发明提供一种数字式电子围栏控制方法，包括：

采集电子围栏当前环境状态和当前张力索张力，并将采集的数据赋予时间戳发送至远程控制单元；所述环境状态包括温度、湿度、风力、风向、人为触发报警、动物触发报警和/或植物触发报警；

将所述数据按设计关系分类存储分析，并选取指定时间段至少一种设计关系数据形成控制规则；

根据控制规则或本地预存控制规则调节张力索张力为目标张力，若无法达到目标张力则输出故障；所述设计关系包括温度和张力对应关系、湿度和张力对应关系、风力和张力对应关系、季节和张力对应关系、各时刻和张力对应关系、风向和张力对应关系、人为触发报警和张力对应关系、动物触发报警和张力对应关系，和/或植物触发报警和张力对应关系；所述指定时间段的范围为1分钟至50年；

其中，所述控制规则包括下述各子控制规则其中至少一个；

第一子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按温度统计，形成各温度条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

示例性的，以24小时为指定时间段，将30个指定时间段采集的温度数据进行统计，其中采集温度数据可以是实时采集或周期采集(例如1毫秒～1小时为周期，该周期可以指定)，形成30个指定时间段的温度、张力和采集时刻(时间戳)的设计关系；经过统计可以得出在30个指定时间段某一个时刻张力索张力，比如30个早7点张力索张力值，进而可以对30个张力值求平均数，作为目标张力。

相应的，进一步说明对30个张力值求平均数，作为目标张力仅是举例一种举例，不应被理解为限定，现有技术中还有多种算法可以计算目标张力值，本发明均可以选用。比如，对以分为单位获取6点-7点的60个温度数据，对不同时刻的数据温度数据指定权重，求取1小时的张力索张力作为7点张力索目标张力；需要说明的是，选取指定时间段越长，选取指定时间段的数量越多，则获取的目标张力越精准；

第二子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按湿度统计，形成各湿度条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

湿度的数据选择情况可以参考温度选择；

第三子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按风力统计，形成各风力条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

风力的数据选择则可以考虑结合其他影响因素进行统计，例如结合温度、湿度、季节进行统计，不同季节、不同温度、不同时间情况下风力变化不同，例如根据上述温度的统计示例，获取不同风力下的目标张力；

第四子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按季节统计，形成各季节条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

对于四季分明的区域，可以以季节选择则可以考虑结合其他影响因素进行统计；例如某地区春季风力大，则结合风力获取春季不同风力下的目标张力；

第五子控制规则，将电子围栏指定时间段的数据按时刻统计，形成各时刻电子围栏控制单元的控制目标张力；

根据时刻进行的采集数据统计优点可以广泛应用于各种工况和各种自然环境，获得的目标张力精准，但其缺点在于需要统计的数据量庞大；

第六子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按风向统计，形成各风向条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

风力的数据选择则可以考虑结合其他影响因素进行统计，例如结合季节、风力进行统计，不同季节、风力、不同时间情况下风力变化不同，例如根据上述温度的统计示例，获取不同风风、风向下的目标张力；

第七子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按人为触发报警统计，形成人为触发报警发生后电子围栏控制单元的控制目标张力；

人为触发报警数据经过长时间的数据采集可以统计区分人为触发报警是否为错报，通过统计数据可以找出规律性的认为触发报警，例如经过1个月统计发现每天12点-2点均会发生1人为触发报警(人为触发报警可以通过人工确认、远程视频确认、算法确认等)，则通过大量数据统计可以确认该人为触发报警为错报；

第八子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按动物触发报警统计，形成动物触发报警发生后电子围栏控制单元的控制目标张力；

动物触发报警的情况是指动物例如鸟类落在张力索上造成张力变化引起的误报，鸟类在迁徙季节会经过电子围栏布置区域停留在张力索上造成误报，经过长时间的统计例如统计5个以1年为指定时间段的数据，由于在特点的季节时间，张力变化的较小(鸟类体重较轻)，通过数据统计可以确认该动物触发报警为错报

第九子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按植物触发报警统计，形成植物触发报警发生后电子围栏控制单元的控制目标张力；

随着植物的生长，植物的枝叶可能会造成张力持续的变化(该张力过程相对于人、动物更为缓慢)，相应的由于植物造成张力变化过程缓慢，可能早期并不触发报警，当张力变化达到阈值时才触发报警，而此时由于植物长时间的影响张力索无法自动恢复；通过统计经过长时间的统计例如统计5个以1年为指定时间段的数据，通常电子围栏旁的植物(树木)生长造成的误报即使修剪植物后，还可能随着植物生长再次发生，通过数据统计可以识别植物触发报警，进而主动调整张力索目标张力，避免错报和漏报(松弛造成)。

第三实施例；

该实施例是在第二实施例基础上进行的进一步改进，相同的部分再赘述。虽然在本发明的设计思路下，选择一种子控制规则就能够实现本发明所要实现的技术效果。但是，通常电子围栏安装的环境是一个复杂的变化环境，因此将多个子控制规则组合起来使用能够获得更好的技术效果。

当执行两种以上子控制规则时，为各子控制规则指定权重，以权重最大子控制规则的目标张力作为控制目标张力；

或，根据各子控制规则的控制目标张力的权重计算最终控制目标张力。

第四实施例；

本发明提供一种数字式电子围栏控制模块，包括：

探测单元，其用于采集电子围栏当前环境状态和当前张力索张力；示例性的，所述探测单元是温度传感器、湿度传感器、风力探测器、风向探测器、张力传感器等。

控制单元，其根据管理单元指令调节张力索张力；控制单元是集成有控制器的电机；

管理单元，其将探测单元采集的数据发送至远程控制单元，并根据远程控制单元发送控制规则或本地预存控制规则输出至控制单元，例如集成有有线和/或无线通信模块的MCU。

第五实施例；

本发明提供一种数字式电子围栏控制系统，包括：

探测单元，其用于采集电子围栏当前环境状态和当前张力索张力；示例性的，所述探测单元是温度传感器、湿度传感器、风力探测器、风向探测器、张力传感器等。

控制单元，其根据管理单元指令调节张力索张力；控制单元是集成有控制器的电机；

管理单元，其将探测单元采集的数据发送至远程控制单元，并根据远程控制单元发送控制规则或本地预存控制规则输出至控制单元，例如集成有有线和/或无线通信模块的MCU；

远程控制单元，其用于将所述数据按设计关系分类存储分析，并选取指定时间段至少一种设计关系数据形成控制规则，将所述控制规则发送至于电子围栏控制单元；远程控制单元可以通过计算机编程技术手段实现软件虚拟单元，也可以通过硬件软件实现。

若控制单元无法使张力索达到目标张力，则输出故障至远程控制单元。

第六实施例；

本发明提供一种数字式电子围栏控制系统，包括：

探测单元，其用于采集电子围栏当前环境状态和当前张力索张力；示例性的，所述探测单元是温度传感器、湿度传感器、风力探测器、风向探测器、张力传感器等。

控制单元，其根据管理单元指令调节张力索张力；控制单元是集成有控制器的电机；

管理单元，其将探测单元采集的数据发送至远程控制单元，并根据远程控制单元发送控制规则或本地预存控制规则输出至控制单元，例如集成有有线和/或无线通信模块的MCU；

远程控制单元，其用于将所述数据按设计关系分类存储分析，并选取指定时间段至少一种设计关系数据形成控制规则，将所述控制规则发送至电子围栏控制单元；远程控制单元可以通过计算机编程技术手段实现软件虚拟单元，也可以通过硬件软件实现。

若控制单元无法使张力索达到目标张力，则输出故障至远程控制单元。

其中，所述多种控制规则是利用设计关系是对指定时间段的数据统计分析后形成，所述指定时间段的范围为1分钟至50年；

所述设计关系包括温度和张力对应关系、湿度和张力对应关系、风力和张力对应关系、季节和张力对应关系、各时刻和张力对应关系、风向和张力对应关系、人为触发报警和张力对应关系、动物触发报警和张力对应关系，和/或植物触发报警和张力对应关系。

第七实施例；

参考图1所示，本发明提供一种数字式电子围栏控制系统，包括：

探测单元，其用于采集电子围栏当前环境状态和当前张力索张力；示例性的，所述探测单元是温度传感器、湿度传感器、风力探测器、风向探测器、张力传感器等。

控制单元，其根据管理单元指令调节张力索张力；控制单元是集成有控制器的电机；

管理单元，其将探测单元采集的数据发送至远程控制单元，并根据远程控制单元发送控制规则或本地预存控制规则输出至控制单元，例如集成有有线和/或无线通信模块的MCU；

远程控制单元，其用于将所述数据按设计关系分类存储分析，并选取指定时间段至少一种设计关系数据形成控制规则，将所述控制规则发送至电子围栏控制单元；远程控制单元可以通过计算机编程技术手段实现软件虚拟单元，也可以通过硬件软件实现。

若控制单元无法使张力索达到目标张力，则输出故障至远程控制单元。

其中，所述多种控制规则是利用设计关系是对指定时间段的数据统计分析后形成，所述指定时间段的范围为1分钟至50年；

所述设计关系包括温度和张力对应关系、湿度和张力对应关系、风力和张力对应关系、季节和张力对应关系、各时刻和张力对应关系、风向和张力对应关系、人为触发报警和张力对应关系、动物触发报警和张力对应关系，和/或植物触发报警和张力对应关系。

第一子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按温度统计，形成各温度条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

示例性的，以24小时为指定时间段，将30个指定时间段采集的温度数据进行统计，其中采集温度数据可以是实时采集或周期采集(例如1毫秒～1小时为周期，该周期可以指定)，形成30个指定时间段的温度、张力和采集时刻(时间戳)的设计关系；经过统计可以得出在30个指定时间段某一个时刻张力索张力，比如30个早7点张力索张力值，进而可以对30个张力值求平均数，作为目标张力。

相应的，进一步说明对30个张力值求平均数，作为目标张力仅是举例一种举例，不应被理解为限定，现有技术中还有多种算法可以计算目标张力值，本发明均可以选用。比如，对以分为单位获取6点-7点的60个温度数据，对不同时刻的数据温度数据指定权重，求取1小时的张力索张力作为7点张力索目标张力；需要说明的是，选取指定时间段越长，选取指定时间段的数量越多，则获取的目标张力越精准；

第二子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按湿度统计，形成各湿度条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

湿度的数据选择情况可以参考温度选择；

第三子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按风力统计，形成各风力条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

风力的数据选择则可以考虑结合其他影响因素进行统计，例如结合温度、湿度、季节进行统计，不同季节、不同温度、不同时间情况下风力变化不同，例如根据上述温度的统计示例，获取不同风力下的目标张力；

第四子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按季节统计，形成各季节条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

对于四季分明的区域，可以以季节选择则可以考虑结合其他影响因素进行统计；例如某地区春季风力大，则结合风力获取春季不同风力下的目标张力；

第五子控制规则，将电子围栏指定时间段的数据按时刻统计，形成各时刻电子围栏控制单元的控制目标张力；

根据时刻进行的采集数据统计优点可以广泛应用于各种工况和各种自然环境，获得的目标张力精准，但其缺点在于需要统计的数据量庞大；

第六子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按风向统计，形成各风向条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

风力的数据选择则可以考虑结合其他影响因素进行统计，例如结合季节、风力进行统计，不同季节、风力、不同时间情况下风力变化不同，例如根据上述温度的统计示例，获取不同风风、风向下的目标张力；

第七子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按人为触发报警统计，形成人为触发报警发生后电子围栏控制单元的控制目标张力；

人为触发报警数据经过长时间的数据采集可以统计区分人为触发报警是否为错报，通过统计数据可以找出规律性的认为触发报警，例如经过1个月统计发现每天12点-2点均会发生1人为触发报警(人为触发报警可以通过人工确认、远程视频确认、算法确认等)，则通过大量数据统计可以确认该人为触发报警为错报；

第八子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按动物触发报警统计，形成动物触发报警发生后电子围栏控制单元的控制目标张力；

动物触发报警的情况是指动物例如鸟类落在张力索上造成张力变化引起的误报，鸟类在迁徙季节会经过电子围栏布置区域停留在张力索上造成误报，经过长时间的统计例如统计5个以1年为指定时间段的数据，由于在特点的季节时间，张力变化的较小(鸟类体重较轻)，通过数据统计可以确认该动物触发报警为错报

第九子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按植物触发报警统计，形成植物触发报警发生后电子围栏控制单元的控制目标张力；

随着植物的生长，植物的枝叶可能会造成张力持续的变化(该张力过程相对于人、动物更为缓慢)，相应的由于植物造成张力变化过程缓慢，可能早期并不触发报警，当张力变化达到阈值时才触发报警，而此时由于植物长时间的影响张力索无法自动恢复；通过统计经过长时间的统计例如统计5个以1年为指定时间段的数据，通常电子围栏旁的植物(树木)生长造成的误报即使修剪植物后，还可能随着植物生长再次发生，通过数据统计可以识别植物触发报警，进而主动调整张力索目标张力，避免错报和漏报(松弛造成)。

第八实施例；

该实施例是在第七实施例基础上进行的进一步改进，相同的部分再赘述。当执行两种以上子控制规则时，远程控制单元为各子控制规则指定权重，以权重最大子控制规则的目标张力作为控制目标张力；

或，远程控制单元根据各子控制规则的控制目标张力的权重计算最终控制目标张力。

除非另有定义，否则这里所使用的全部术语(包括技术术语和科学术语)都具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的意思相同的意思。还将理解的是，除非这里明确定义，否则诸如在通用字典中定义的术语这类术语应当被解释为具有与它们在相关领域语境中的意思相一致的意思，而不以理想的或过于正式的含义加以解释。

以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种数字式电子围栏控制方法，其特征在于，包括：

采集电子围栏当前环境状态和当前张力索张力，并将采集的数据赋予时间戳发送至远程控制单元；

将所述数据按设计关系分类存储分析，并选取指定时间段至少一种设计关系数据形成控制规则；

根据控制规则或本地预存控制规则调节张力索张力为目标张力，若无法达到目标张力则输出故障。

2.如权利要求1所述的数字式电子围栏控制方法，其特征在于：所述环境状态包括温度、湿度、风力、风向、人为触发报警、动物触发报警和/或植物触发报警。

3.如权利要求2所述的数字式电子围栏控制方法，其特征在于：所述设计关系包括温度和张力对应关系、湿度和张力对应关系、风力和张力对应关系、季节和张力对应关系、各时刻和张力对应关系、风向和张力对应关系、人为触发报警和张力对应关系、动物触发报警和张力对应关系，和/或植物触发报警和张力对应关系。

4.如权利要求3所述的数字式电子围栏控制方法，其特征在于：所述指定时间段的范围为1分钟至50年。

5.如权利要求3所述的数字式电子围栏控制方法，其特征在于，所述控制规则包括下述各子控制规则其中至少一个；

第一子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按温度统计，形成各温度条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

第二子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按湿度统计，形成各湿度条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

第三子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按风力统计，形成各风力条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

第四子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按季节统计，形成各季节条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

第五子控制规则，将电子围栏指定时间段的数据按时刻统计，形成各时刻电子围栏控制单元的控制目标张力；

第六子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按风向统计，形成各风向条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

第七子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按人为触发报警统计，形成人为触发报警发生后电子围栏控制单元的控制目标张力；

第八子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按动物触发报警统计，形成动物触发报警发生后电子围栏控制单元的控制目标张力；

第九子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按植物触发报警统计，形成植物触发报警发生后电子围栏控制单元的控制目标张力。

6.如权利要求5所述的数字式电子围栏控制方法，其特征在于:

当执行两种以上子控制规则时，为各子控制规则指定权重，以权重最大子控制规则的目标张力作为控制目标张力；

或，根据各子控制规则的控制目标张力的权重计算最终控制目标张力。

7.一种数字式电子围栏控制模块，其特征在于，包括：

探测单元，其用于采集电子围栏当前环境状态和当前张力索张力；

控制单元，其根据管理单元指令调节张力索张力；

管理单元，其将探测单元采集的数据发送至远程控制单元，并根据远程控制单元发送控制规则或本地预存控制规则输出至控制单元。

8.一种具有权利要求7所述数字式电子围栏控制模块的数字式电子围栏控制系统，其特征在于，还包括：

远程控制单元，其用于将所述数据按设计关系分类存储分析，并选取指定时间段至少一种设计关系数据形成控制规则，将所述控制规则发送至电子围栏控制单元；

若控制单元无法使张力索达到目标张力，则输出故障至远程控制单元。

9.如权利要求8所述的数字式电子围栏控制系统，其特征在于：所述多种控制规则是利用设计关系是对指定时间段的数据统计分析后形成，所述指定时间段的范围为1分钟至50年。

10.如权利要求9所述的数字式电子围栏控制系统，其特征在于：所述设计关系包括温度和张力对应关系、湿度和张力对应关系、风力和张力对应关系、季节和张力对应关系、各时刻和张力对应关系、风向和张力对应关系、人为触发报警和张力对应关系、动物触发报警和张力对应关系，和/或植物触发报警和张力对应关系。

11.如权利要求8所述的数字式电子围栏控制系统，其特征在于：所述控制规则包括下述各子控制规则其中至少一个；

第一子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按温度统计，形成各温度条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

第二子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按湿度统计，形成各湿度条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

第三子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按风力统计，形成各风力条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

第四子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按季节统计，形成各季节条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

第五子控制规则，将电子围栏选择时间段的数据按时刻统计，形成各时刻电子围栏控制单元的控制目标张力；

第六子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按风向统计，形成各风向条件下电子围栏控制单元的控制目标张力；

第七子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按人为触发报警统计，形成人为触发报警发生后电子围栏控制单元的控制目标张力；

第八子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按动物触发报警统计，形成动物触发报警发生后电子围栏控制单元的控制目标张力；

第九子控制规则，将电子围栏至少一个指定时间段的采集数据按植物触发报警统计，形成植物触发报警发生后电子围栏控制单元的控制目标张力。

12.如权利要求11所述的数字式电子围栏控制系统，其特征在于:

当执行两种以上子控制规则时，远程控制单元为各子控制规则指定权重，以权重最大子控制规则的目标张力作为控制目标张力；

或，远程控制单元根据各子控制规则的控制目标张力的权重计算最终控制目标张力。

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