CN113917812B - 一种硒鼓封条穿膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种硒鼓封条穿膜装置，包括：机架；夹取装置，可上下移动和左右移动的设置在机架上，夹取装置用于夹取封条，且夹取装置夹取封条后，随着夹取装置的左右移动，封条能够相对夹取装置沿左右方向滑动；吸取装置，可上下移动和左右移动的设置在机架上，用于从封条的上表面吸住封条。本穿膜装置工作能够自动完成封条的穿膜作业，能够有效提高生产效率，减轻工人劳动强度。

Description

一种硒鼓封条穿膜装置

技术领域

本发明涉及硒鼓制造技术领域，特别涉及硒鼓的生产装配设备。

背景技术

硒鼓的粉仓上安装有一塑料膜作为封条，防止运输过程中粉仓泄漏，用户使用前再将封条抽出。部分封条采用翻折的方式安装，其一端位于粉仓的第一侧，另一端绕过粉仓的第二侧后再从粉仓第一侧的一缝隙穿出，用户使用时可以通过穿出的部分封条拉动封条从而将封条抽出。目前该类翻折结构的封条往往通过工人手动进行翻折作业，生产效率较低，工人的劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够自动完成封条的穿膜作业、提高生产效率、减轻工人劳动强度的硒鼓封条穿膜装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

提供了一种硒鼓封条穿膜装置，包括：

机架；

夹取装置，可上下移动和左右移动的设置在所述机架上，所述夹取装置用于夹取封条，且夹取装置夹取封条后，随着夹取装置的左右移动，所述封条能够相对夹取装置沿左右方向滑动；

吸取装置，可上下移动和左右移动的设置在所述机架上，用于从封条的上表面吸住封条。

优选的，所述机架上设置有横向行走装置，所述夹取装置和吸取装置分别通过一第一升降装置设置在所述横向行走装置的行走部件上。

优选的，所述夹取装置包括可开合的夹爪和用于驱动所述夹爪开合的夹取驱动装置，所述夹爪闭合时形成有与封条相适配的限位孔，所述夹取装置通过所述限位孔夹取封条。

优选的，所述夹爪包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和/或第二夹臂上设置有左右贯通的限位槽，所述限位槽在所述第一夹臂和第二夹臂闭合时形成所述限位孔；所述夹取驱动装置用于驱动所述第一夹臂和/或第二夹臂活动以使第一夹臂和第二夹臂开启或闭合。

优选的，所述限位槽的下内壁的左边缘和右边缘均向下延伸形成弧面。

优选的，所述吸取装置包括用于与外界负压气源连接以吸住封条的负压吸取件。

优选的，所述负压吸取件前后方向的宽度小于封条的宽度。

优选的，所述机架上还设置有导引件，所述导引件与所述吸取装置左右对齐，并对应于粉仓上封条的穿出孔的位置，用于与粉仓形成与穿出孔对齐并与封条适配的导引通道。

优选的，所述导引件通过一第二升降装置设置在机架上。

优选的，还包括压紧件，所述压紧件通过一第三升降装置设置在机架上，用于压紧在粉仓的上表面。

本发明的有益效果在于：本穿膜装置工作时，先将粉仓置于封条与夹取装置竖向对齐的位置，此时封条的一段位于粉仓的侧方，夹取装置移动至该段封条位置并夹取该段封条，随后夹取装置升起至粉仓上方并横向移动，将封条拉直至粉仓上，至夹取装置移动至粉仓另一侧时，夹取装置松开封条，随后吸取装置吸取封条，并下移而将封条压入到粉仓上与穿出孔对齐位置，吸取装置再横向移动以使封条穿入穿出孔，最后吸取装置放开封条，由此能够自动完成封条的穿膜作业，能够有效提高生产效率，减轻工人劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为硒鼓粉仓在穿膜作业前的结构示意图；

图2为本发明优选实施例的应用状态示意图；

图3为本发明优选实施例中夹取装置和吸取装置部分的结构图；

图4为本发明优选实施例中夹取装置的分解结构图；

图5为本发明优选实施例中导引件和第二升降装置的结构图；

图6为本发明优选实施例中压紧件和第三升降装置的结构图。

其中，图中各附图标记：

10、机架；20、夹取装置；21、第一夹臂；22、第二夹臂；23、夹取驱动装置；24、限位槽；30、负压吸取件；41、横向行走装置；42、第一升降装置；51、导引件；52、第二升降装置；61、压紧件；62、第三升降装置；71、粉仓；72、封条；73、穿出孔；74、治具。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，为硒鼓的粉仓71在穿膜作业前的结构示意图，粉仓71置于治具74上，封条72的一端位于粉仓71的一侧侧方，穿出孔73位于粉仓71的另一侧。

参照图2至图6，本发明的优选实施例，提供了一种硒鼓封条穿膜装置，包括：机架10；夹取装置20，可上下移动和左右移动的设置在机架10上，夹取装置20用于夹取封条72，且夹取装置20夹取封条72后，随着夹取装置20的左右移动，封条72能够相对夹取装置20沿左右方向滑动；吸取装置，可上下移动和左右移动的设置在机架10上，用于从封条72的上表面吸住封条72。本穿膜装置工作时，先将粉仓71置于封条72与夹取装置20竖向对齐的位置，此时封条72的一段位于粉仓71的侧方，夹取装置20移动至该段封条72位置并夹取该段封条72，随后夹取装置20升起至粉仓71上方并横向移动，将封条72拉直至粉仓71上，至夹取装置20移动至粉仓71另一侧时，夹取装置20松开封条72，随后吸取装置吸取封条72，并将封条72压入到粉仓71上与穿出孔73对齐位置，吸取装置再横向移动以使封条72穿入穿出孔73，最后吸取装置放开封条72，由此能够自动完成封条72的穿膜作业，能够有效提高生产效率，减轻工人劳动强度。

本穿膜装置可以应用在硒鼓的装配生产线上，此时机架10可以为装配生产线的架体，硒鼓的粉仓71可以通过治具74等经由装配生产线运送至本穿膜装置的工位上，也可由工人手动放置在于本穿膜装置对应的加工位置；本穿膜装置也可独立设置而单独进行穿膜作业，同样可以采用自动输送或手动放置的方式来使粉仓71置于本穿膜装置的加工位置。

作为本发明的优选实施例，其还可以具有如下附加技术特征：

参照图2和图3，本实施例中，机架10上设置有横向行走装置41，夹取装置20和吸取装置分别通过一第一升降装置42设置在横向行走装置41的行走部件上，即仅利用一横向行走装置41同时进行夹取装置20和吸取装置的横向移动，而夹取装置20和吸取装置的上下移动分别通过一第一升降装置42实现，能够避免两者的上下移动互相干扰，能够有效简化本穿膜装置的结构，便于制造和控制。在其他实施例中，夹取装置20和吸取装置也可分别采用XZ双轴行走机构设置在机架10上而分别独立移动，并不局限于此。

参照图3和图4，本实施例中，夹取装置20包括可开合的夹爪和用于驱动夹爪开合的夹取驱动装置23，夹爪闭合时形成有与封条72相适配的限位孔，夹取装置20通过限位孔夹取封条72，该限位孔能够对封条72进行定位和导向，能够防止封条72出现偏移错位，保证作业质量。在其他实施例中，夹取装置20也可采用其他适宜的夹取结构，例如仅利用两夹板来进行夹取等，本领域技术人员可以根据需要灵活选择，并不局限于此。

本实施例中，夹爪包括第一夹臂21和第二夹臂22，第二夹臂22上设置有左右贯通的限位槽24，限位槽24在第一夹臂21和第二夹臂22闭合时形成限位孔；夹取驱动装置23用于驱动第二夹臂22活动以使第一夹臂21和第二夹臂22开启或闭合，结构简单，便于加工制造，也更为可靠。在其他实施例中，也可将限位槽24设置在第一夹臂21上，或者在第一夹臂21和第二夹臂22上均设置限位槽24；夹取驱动装置23也可通过驱动第一夹臂21或通过驱动第一夹臂21和第二夹臂22来实现夹爪的开合，并不局限于此。

在本实施例中，夹取驱动装置23采用了摆动气缸，第二夹臂22直接安装在摆动气缸的输出端，结构简单可靠，便于制造和使用。在其他实施例中，夹取驱动装置23也可采用电机等其他常用驱动结构，第二夹臂22也可采用上下移动等其他动作方式来实现夹爪的开合，并不局限于此。

参照图4，本实施例中，限位槽24的下内壁的左边缘和右边缘均向下延伸形成弧面，在夹取装置20拉直封条72的过程中能够对封条72进行导引，不易导致封条72弯折，也不易划伤封条72，能够保证加工质量。

参照图2和图3，本实施例中，吸取装置包括用于与外界负压气源连接以吸住封条72的负压吸取件30，能够适用于各种不同材质的封条72，结构简单，便于安装和使用。在其他实施例中，吸取装置也可采用其他适宜的吸取结构，例如当封条72内包含有磁性金属时，吸取装置可以采用电磁铁等结构；或者吸取装置也可采用粘接结构等，并不局限于此。

本实施例中，负压吸取件30前后方向的宽度小于封条72的宽度，使得负压件能够顺利将封条72压入粉仓71上与封条72对应的槽位内，避免负压吸取件30与粉仓71壳体磕碰而影响作业和造成损伤。

参照图2和图5，本实施例中，机架10上还设置有导引件51，导引件51与吸取装置左右对齐，并对应于粉仓71上封条72的穿出孔73的位置，用于与粉仓71形成与穿出孔73对齐并与封条72适配的导引通道，如此能够在吸取装置将封条72插入穿出孔73的过程中对封条72进行导引，防止封条72错位或收阻翘起，提高作业质量，降低故障率。在本实施例中，导引件51为固定设置并呈长条状，能够在夹取装置20工作时起到承托封条72的作用，便于吸取装置吸住封条72。

本实施例中，导引件51通过一第二升降装置52设置在机架10上，可以在工作时移动至预定位置，作业完成后在升起以避免影响粉仓71的移动。

导引件51上远离穿出孔73的一端的下表面呈斜面，能够对封条72进行导向，使得封条72能够顺利进入到导引通道内。在其他实施例中，导引件51也可根据需要设置为可活动的，其形状和结构也可根据需要灵活设计调整，并不局限于此。

参照图2和图6，本实施例中还包括压紧件61，压紧件61通过一第三升降装置62设置在机架10上，用于压紧在粉仓71的上表面，能够对粉仓71进行固定，防止作业过程中粉仓71出现偏移错位，保证加工质量。

本实施例中横向行走装置41通过电机驱动实现其行走部件的横向移动，第一升降装置42、第二升降装置52和第三升降装置62均采用了气缸结构，这些都是本领域内的常用结构，在此不另作详述，在其他实施例中，横向行走装置41、第一升降装置42、第二升降装置52和第三升降装置62也可根据需要选择其他常用的行走结构和驱动结构，并不局限于此。

在本实施例中，对于吸取装置和夹取装置20的移动均设置有相应的传感器来检测吸取装置和夹取装置20的位置，并使用了控制器来协调吸取装置和夹取装置20的移动及动作，实现全自动作业，这些传感器、控制器等控制方法都是本领域的常用技术手段，在此不另作详述。

本发明中的前、后、左、右、上、下等方位是以本穿膜装置一般情况下使用时的朝向为参照的，其中左、右方向为封条72的长度方向，前、后方向则为封条72的宽度方向，上、下方向则为垂直与封条72的方向，以上方位设定仅为便于描述，不应理解为对本发明的限制，在使用中，粉仓71加工的朝向若改变，本穿膜装置可以相应调整朝向。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种硒鼓封条穿膜装置，其特征在于，包括：

机架(10)；

夹取装置(20)，可上下移动和左右移动的设置在所述机架(10)上，所述夹取装置(20)用于夹取封条(72)，且夹取装置(20)夹取封条(72)后，随着夹取装置(20)的左右移动，所述封条(72)能够相对夹取装置(20)沿左右方向滑动；

吸取装置，可上下移动和左右移动的设置在所述机架(10)上，用于从封条(72)的上表面吸住封条(72)；

所述机架(10)上还设置有导引件(51)，所述导引件(51)与所述吸取装置左右对齐，并对应于粉仓(71)上封条(72)的穿出孔(73)的位置，用于与粉仓(71)形成与穿出孔(73)对齐并与封条(72)适配的导引通道。

2.根据权利要求1所述的一种硒鼓封条穿膜装置，其特征在于，所述机架(10)上设置有横向行走装置(41)，所述夹取装置(20)和吸取装置分别通过一第一升降装置(42)设置在所述横向行走装置(41)的行走部件上。

3.根据权利要求1所述的一种硒鼓封条穿膜装置，其特征在于，所述夹取装置(20)包括可开合的夹爪和用于驱动所述夹爪开合的夹取驱动装置(23)，所述夹爪闭合时形成有与封条(72)相适配的限位孔，所述夹取装置(20)通过所述限位孔夹取封条(72)。

4.根据权利要求3所述的一种硒鼓封条穿膜装置，其特征在于，所述夹爪包括第一夹臂(21)和第二夹臂(22)，所述第一夹臂(21)和/或第二夹臂(22)上设置有左右贯通的限位槽(24)，所述限位槽(24)在所述第一夹臂(21)和第二夹臂(22)闭合时形成所述限位孔；所述夹取驱动装置(23)用于驱动所述第一夹臂(21)和/或第二夹臂(22)活动以使第一夹臂(21)和第二夹臂(22)开启或闭合。

5.根据权利要求4所述的一种硒鼓封条穿膜装置，其特征在于，所述限位槽(24)的下内壁的左边缘和右边缘均向下延伸形成弧面。

6.根据权利要求1所述的一种硒鼓封条穿膜装置，其特征在于，所述吸取装置包括用于与外界负压气源连接以吸住封条(72)的负压吸取件(30)。

7.根据权利要求6所述的一种硒鼓封条穿膜装置，其特征在于，所述负压吸取件(30)前后方向的宽度小于封条(72)的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种硒鼓封条穿膜装置，其特征在于，所述导引件(51)通过一第二升降装置(52)设置在机架(10)上。

9.根据权利要求1所述的一种硒鼓封条穿膜装置，其特征在于，还包括压紧件(61)，所述压紧件(61)通过一第三升降装置(62)设置在机架(10)上，用于压紧在粉仓(71)的上表面。

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