CN113916513A - 车轮椅升降机的升降耐久测试控制系统、测试方法及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了车轮椅升降机的升降耐久测试控制系统、测试方法及终端，涉及车身机能附件耐久测试技术领域。控制单元接入到升降机本体回路中，用于通过PLC控制器控制第一继电器、第二继电器产生的信号触发升降机本体ECU控制逻辑，实现试验过程的自动化控制；升降机本体用于通过搭载的升降机ECU控制升降机的上升、下降。本发明消除了因人工操控试验产生的试验作动次数不精确、一致性差的试验精度不良的技术问题，降低人员试验过程中的作业负荷问题。本发明试验过程实现了自动化。本发明将控制系统接入到升降机回路中，通过PLC控制器控制继电器产生的信号触发升降机本体内嵌的ECU控制逻辑，实现了试验过程的自动化控制。
Description
技术领域
本发明公开一种车身机能附件耐久测试技术领域，尤其涉及一种车轮椅升降机的升降耐久测试控制系统、测试方法及终端。
背景技术
目前，按照企业标准，需要保证某型福祉车轮椅升降机在整车使用寿命范围内的耐久可靠性，在产品开发阶段需要对轮椅升降机进行耐久试验以此验证产品可靠性。
开发标准规定产品耐久循环次数要求达到5000次以上，在没有相应控制装置的前提下，需要依靠人工方式实现产品耐久验证。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
(1)现有设备无法满足试验控制需求，需要专人进行升降操作控制，加重试验人员作业负荷，降低开发效率。
(2)采用人工控制试验过程，易产生试验循环次数误记、多记、漏记等问题，产品验证试验条件精度不良。
(3)采用人工控制，作动时间不稳定，试验一致性差，同时过度操作可能会导致产品电气元件过热烧毁，导致试验失败。
解决以上问题及缺陷的难度为：
控制设备需根据升降机电气原理进行非标定制，企业内部现有试验控制器无法满足使用需求。
根据企业采购规定，新控制设备导入周期约6个月以上，不能满足开发日程需要。
解决以上问题及缺陷的意义为：
(1)根据实际使用需求，定义控制终端作用结构并进行自主设计开发，节省设备导入成本，节省人工作业成本
(2)通过自主设计控制装置，节省6个月的设备导入周期，避免开发日程延迟风险
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种车轮椅升降机的升降耐久测试控制系统、测试方法及终端，所述技术方案如下：
根据本发明公开实施例的第一方面，提供一种车轮椅升降机的升降耐久测试控制系统，包括：
控制单元，接入到升降机本体回路中，用于通过PLC控制器控制第一继电器、第二继电器产生的信号触发升降机本体ECU控制逻辑，实现试验过程的自动化控制。
在本发明一实施例中，所述控制单元包括：
PLC控制器，与第一继电器、第二继电器连接，用于输入高或第电平信号，输出到继电器，使继电器吸合或断开，并向升降机ECU输出控制信号；
第一继电器，控制升降机的上升信号；
第二继电器控制升降机下降信号；
控制电源，用于向PLC控制器提供24V直流电源。
在本发明一实施例中，所述控制单元的主体包括：电源接口、输出端、自动运行开关、手动控制开关、复位开关、显示器和PLC控制器；
所述电源接口与自动运行开关连接；所述输出端分别与自动运行开关连接手动控制开关、复位开关、显示器、PLC控制器连接。
在本发明一实施例中，所述升降机本体包括：升降机，用于接收第一继电器、第二继电器的信号，通过控制逻辑，实现升降机自动化上升与下降；
直流电源，与升降机电动机、升降机ECU连接，用于提供12V、100A电源；
遥控器，与升降机ECU连接，用于手动向升降机ECU输入上升、下降控制指令。
根据本发明公开实施例的第二方面，提供一种车轮椅升降机的升降耐久测试方法包括：
将控制单元接入到升降机本体回路中；
通过PLC控制器控制继电器产生的信号触发升降机本体内嵌的ECU控制逻辑(如图5)，实现试验过程的自动化控制。
在本发明一实施例中，所述PLC控制器控制程序包括：
(1)设备启动、紧急停止；
(2)读取当前试验循环次数；
(3)启动PLC内部线圈M0、M1，当接收到中间循环次数到达、紧急停止时，自动停止；
(4)当一个试验循环开始时，进行计时；
在20～36s时，向S0继电器输出作动信号；
在50～70s时，向S1继电器输出作动信号；
(5)接收到一个循环结束的触发信号，重置T0～T3各计时器，向C100、C101计数器中记录已完成试验次数；
(6)试验达到中间点检规定次数，自动停止升降机作动；
(7)中间点检确认后，C100计数器清零，实验开始；
(8)升降机手动控制操作；
(9)辅助逻辑：统计一个作动循环结束；
(10)控制终端强制复位。
继电器产生信号的方法包括：
对第一继电器输入高电平信号，第一继电器吸合，触发升降机上升信号，对第一继电器输入低电平信号，第一继电器断开，升降机上升信号停止；
对第二继电器，输入高电平信号，第二继电器吸合，触发升降机上升信号；对第二继电器输入低电平信号，第二继电器断开，升降机上升信号停止。
根据本发明公开实施例的第三方面，提供一种接收用户输入程序存储介质，所存储的计算机程序使电子设备执行所述包括下列步骤：
通过PLC控制器控制继电器产生的信号触发升降机本体内嵌的ECU控制逻辑，实现试验过程的自动化控制。
根据本发明公开实施例的第四方面，提供一种数据处理终端，所述数据处理终端包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
将控制单元接入到升降机本体回路中；
通过PLC控制器控制继电器产生的信号触发升降机本体内嵌的ECU控制逻辑，实现试验过程的自动化控制。
根据本发明公开实施例的第五方面，提供一种车轮椅升降机的升降耐久测试控制系统在车辆产品耐久验证中的应用。
本发明公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过自主开发设备，节省设备导入成本50万元.
对于试验本身，节省人力成本，加快试验日程，提高试验一致性及试验精度。如下表：
| 人工控制(实施前) | 设备控制(实施后) | |
| 人员工时递减 | 97h | 0h |
| 试验日程缩短 | 12天 | 4天 |
| 试验一致性 | 40s～90s | 70s/次 |
| 试验次数精度 | 不可控 | 5000次 |
本发明消除了因人工操控试验产生的试验作动次数不精确、一致性差的试验精度不良的技术问题，降低人员试验过程中的作业负荷问题。
本发明提供的升降机自动控制系统，试验过程实现了自动化。车辆搭载的升降机是通过ECU接受的信号实现上升、下降控制的触发，本发明将控制系统接入到升降机回路中，通过PLC控制器控制继电器产生的信号触发升降机本体内嵌的ECU控制逻辑，实现试验过程的自动化控制。
结合实验或试验数据和现有技术对比得到的效果和优点：
较人工控制相比，自动化控制节省人员工时：5000回/次*70秒/回＝97小时/次
设备可24H作动，单轮试验验证天数由12天递减至4天。
当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本发明实施例提供的车轮椅升降机的升降耐久测试方法流程图。
图2是本发明实施例提供的车轮椅升降机的升降耐久测试控制系统(接入回路电气)图。
图2中：1、控制单元；1-1、PLC控制器；1-2、第一继电器；1-3、第二继电器；1-4、控制电源；2、升降机本体；2-1、升降机ECU；2-2、直流电源；2-3、升降机电动机；2-4、遥控器。
图3是本发明实施例提供的继电器作动时序逻辑图。
图4是本发明实施例提供的进行试验场景应用效果图。
图5是本发明实施例提供的ECU控制逻辑图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
如图1所示，本发明公开实施例所提供的车轮椅升降机的升降耐久测试方法包括：
S101,将控制单元接入到升降机本体回路中；
S102,通过PLC控制器控制继电器产生的信号触发升降机本体内嵌的ECU控制逻辑(如图5)，实现试验过程的自动化控制。
在本发明优选实施例中，PLC控制器控制程序部分包括：
采用三菱FX2N系列，程序中加入计时器、计数器等模块，实现功能如下：
XXX次(中间点检时机)自动停止、XXX次(试验终了)自动停止、断电数据保护、紧急停止功能。
程序文件如下：
具体步骤包括：
(1)设备启动、紧急停止；
(2)读取当前试验循环次数；
(3)启动PLC内部线圈M0、M1，当接收到中间循环次数到达、紧急停止时，自动停止；
(4)当一个试验循环开始时，进行计时；
在20～36s时，向S0继电器输出作动信号；
在50～70s时，向S1继电器输出作动信号；
(5)接收到一个循环结束的触发信号，重置T0～T3各计时器，向C100、C101计数器中记录已完成试验次数；
(6)试验达到中间点检规定次数，自动停止升降机作动；
(7)中间点检确认后，C100计数器清零，实验开始；
(8)升降机手动控制操作；
(9)辅助逻辑：统计一个作动循环结束；
(10)控制终端强制复位。
下面结合程序控制部分对本发明的技术方案作进一步描述。
如图2所述，本发明提供的车轮椅升降机的升降耐久测试控制系统，使用24V直流电源供电PLC控制器，PLC输出高电平输出到继电器，使继电器吸合，向升降机ECU输出信号。具体包括：
控制单元1，接入到升降机本体回路中，通过PLC控制器控制继电器产生的信号触发升降机本体ECU控制逻辑，实现试验过程的自动化控制；
升降机本体2，通过搭载的升降机ECU控制升降机的上升、下降。
在本发明优选实施例中，所述控制单元1包括：
PLC控制器1-1，与第一继电器1-2、第二继电器1-3连接，用于输入高或第电平信号，输出到继电器，使继电器吸合或断开，并向升降机ECU输出控制信号；
第一继电器1-2，控制升降机的上升信号、第二继电器1-3控制升降机下降信号。
对第一继电器1-2输入高电平信号，第一继电器1-2吸合，触发上升信号，对第一继电器1-2输入低电平信号，第一继电器1-2断开，上升信号停止。
对第二继电器1-3，输入高电平信号，第二继电器1-3吸合，触发上升信号，对第二继电器1-3输入低电平信号，第二继电器1-3断开，上升信号停止。继电器作动时序逻辑如图3所示。
控制电源1-4，用于向PLC控制器1-1提供24V直流电源。
在本发明优选实施例中，PLC显示界面包含信息有当前试验(动作)次数，整体试验进度，运行状态。
在本发明优选实施例中，控制单元1的主体分别具备电源接口、输出端、自动运行开关、手动控制开关、复位开关、显示器和PLC控制器等。
所述电源接口与自动运行开关连接；
所述输出端分别与自动运行开关连接手动控制开关、复位开关、显示器、PLC控制器连接。
自动运行开关包括自动控制启停和停止开关；手动控制开关包括手动控制上升和下降开关。
在本发明优选实施例中，升降机本体2包括：升降机ECU2-1，用于接收第一继电器、第二继电器的信号，通过控制逻辑，实现升降机自动化上升与下降。
直流电源2-2，与升降机电动机2-3、升降机ECU2-1连接，用于提供12V、100A电源。
遥控器2-4，与升降机ECU2-1连接，用于手动向升降机ECU2-1输入上升、下降控制指令。
本发明降低了作业人员劳动负荷、试验过程自动化；通过控制器执行程序、自动控制实现方法，实现了控制过程自动化，试验作动次数、时间可控。
利用本发明提供的控制系统进行试验场景应用，如图4所示。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围应由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种车轮椅升降机的升降耐久测试控制系统，其特征在于，所述车轮椅升降机的升降耐久测试控制系统包括：
控制单元，接入到升降机本体回路中，用于通过PLC控制器控制第一继电器、第二继电器产生的信号触发升降机本体ECU控制逻辑，实现试验过程的自动化控制。
2.根据权利要求1所述的车轮椅升降机的升降耐久测试控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：
PLC控制器，分别与第一继电器、第二继电器连接，用于输入高或第电平信号，输出到继电器，使继电器吸合或断开，并向升降机ECU输出控制信号；
第一继电器，控制升降机的上升信号；
第二继电器，控制升降机下降信号；
控制电源，用于向PLC控制器提供24V直流电源。
3.根据权利要求1所述的车轮椅升降机的升降耐久测试控制系统，其特征在于，所述控制单元的主体包括：电源接口、输出端、自动运行开关、手动控制开关、复位开关、显示器和PLC控制器；
所述电源接口与自动运行开关连接；所述输出端分别与自动运行开关连接手动控制开关、复位开关、显示器、PLC控制器连接。
4.根据权利要求1所述的车轮椅升降机的升降耐久测试控制系统，其特征在于，所述升降机本体包括：升降机，用于接收第一继电器、第二继电器的信号，通过控制逻辑，实现升降机自动化上升与下降；
直流电源，与升降机电动机、升降机ECU连接，用于提供12V、100A电源；
遥控器，与升降机ECU连接，用于手动向升降机ECU输入上升、下降控制指令。
5.一种根据权利要求1～4任意一项所述车轮椅升降机的升降耐久测试控制系统的升降耐久测试方法，其特征在于，该车轮椅升降机的升降耐久测试方法包括：
将控制单元接入到升降机本体回路中；
通过PLC控制器控制继电器产生的信号触发升降机本体内嵌的ECU控制逻辑，实现试验过程的自动化控制。
6.根据权利要求5所述的车轮椅升降机的升降耐久测试方法，其特征在于，所述PLC控制器控制程序包括：
(1)设备启动、紧急停止；
(2)读取当前试验循环次数；
(3)启动PLC内部线圈M0、M1，当接收到中间循环次数到达、紧急停止时，自动停止；
(4)当一个试验循环开始时，进行计时；
在20～36s时，向S0继电器输出作动信号；
在50～70s时，向S1继电器输出作动信号；
(5)接收到一个循环结束的触发信号，重置T0～T3各计时器，向C100、C101计数器中记录已完成试验次数；
(6)试验达到中间点检规定次数，自动停止升降机作动；
(7)中间点检确认后，C100计数器清零，实验开始；
(8)升降机手动控制操作；
(9)辅助逻辑：统计一个作动循环结束；
(10)控制终端强制复位。
7.根据权利要求5所述的车轮椅升降机的升降耐久测试方法，其特征在于，继电器产生信号的方法包括：
对第一继电器输入高电平信号，第一继电器吸合，触发升降机上升信号，对第一继电器输入低电平信号，第一继电器断开，升降机上升信号停止；
对第二继电器，输入高电平信号，第二继电器吸合，触发升降机上升信号；对第二继电器输入低电平信号，第二继电器断开，升降机上升信号停止。
8.一种接收用户输入程序存储介质，所存储的计算机程序使电子设备执行权利要求5～7任意一项所述车轮椅升降机的升降耐久测试方法，包括下列步骤：
通过PLC控制器控制继电器产生的信号触发升降机本体内嵌的ECU控制逻辑，实现试验过程的自动化控制。
9.一种数据处理终端，其特征在于，所述数据处理终端包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
将控制单元接入到升降机本体回路中；
通过PLC控制器控制继电器产生的信号触发升降机本体内嵌的ECU控制逻辑，实现试验过程的自动化控制。
10.一种如权利要求1～4任意一项所述车轮椅升降机的升降耐久测试控制系统在车辆产品耐久验证中的应用。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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