CN113910915A - 车辆电力系统 - Google Patents

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萨米·达格尔
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Abstract

本公开提供了“车辆电力系统”。一种用于车辆的电力系统包括基础电力网和电连接到主安全关键负载的主电力网。开关设置在所述基础电力网和所述主电力网之间。所述开关被配置为在将所述基础电力网电连接到所述主电力网的闭合状态和将所述基础电力网与所述主电力网断开连接的断开状态之间转变。

Description

车辆电力系统
技术领域
本公开总体上涉及车辆电力系统。
背景技术
车辆产生动力，既用于推进车辆，又用于为车辆中的各种电负载供电。动力系统的类型包括：常规的动力传动系统，该常规的动力传动系统包括耦接到将旋转运动传递到车轮的变速器的内燃发动机；电动动力传动系统，该电动动力传动系统包括电池、电动马达和将旋转运动传递到车轮的变速器；以及混合动力传动系统，该混合动力传动系统包括常规的动力传动系统和电动动力传动系统的元件。
在具有常规的动力传动系统的车辆中，交流发电机将来自发动机的旋转动能变换成用于电负载的电能。在全电动车辆和混合动力电动车辆中，DC/DC转换器可以在用于推进车辆的高压电能与用于电负载的低压能量之间进行转换。
发明内容
一种用于车辆的电力系统包括：基础电力网；以及主电力网，所述主电力网电连接到主安全关键负载。开关设置在所述基础电力网和所述主电力网之间。所述开关被配置为在将所述基础电力网电连接到所述主电力网的闭合状态和将所述基础电力网与所述主电力网断开连接的断开状态之间转变。
在其他特征中，所述主安全关键负载包括制动系统或转向中的至少一者。
在其他特征中，所述电力系统包括高压电力网，所述高压电力网将自主车辆系统电连接到高压电池。
在其他特征中，所述电力系统包括DC/DC转换器，所述DC/DC转换器设置在所述高压电力网和所述主电力网之间。所述DC/DC转换器将来自所述高压电池的高压直流转换成所述主电力网的低压直流。
在其他特征中，所述电力系统包括次电力网，所述次电力网电连接到次安全关键负载。
在其他特征中，所述电力系统包括DC/DC转换器，所述DC/DC转换器设置在所述高压电力网和所述次电力网之间。所述DC/DC转换器将来自所述高压电池的高压直流转换成所述次电力网的低压直流。
在其他特征中，所述次安全关键负载包括倒车制动系统或倒车转向中的至少一者。
在其他特征中，所述电力系统包括控制模块，所述控制模块可通信地耦接到所述开关，其中当所述主电力网的电压低于预定充电水平时，所述控制模块使所述开关从所述闭合状态转变到所述断开状态。
在其他特征中，所述控制模块被编程为响应于所述主电力网的所述电压低于所述预定充电水平而指示车辆计算机将所述车辆置于最小风险状况。
在其他特征中，将所述车辆置于所述最小风险状况包括将所述车辆驾驶到路边。
在其他特征中，将所述车辆置于所述最小风险状况包括发起向人类驾驶员的移交。
在其他特征中，所述开关包括继电器或晶体管中的至少一者。
控制模块包括处理器和存储器，所述存储器存储处理器可执行指令。所述处理器被编程为：(1)指示车辆的自主驾驶计算机将所述车辆置于最小风险状况；以及(2)响应于指示主电力网的电压低于预定充电水平的信号而使开关从闭合状态转变到断开状态。所述车辆的电力系统包括：基础电力网；以及所述主电力网，所述主电力网电连接到主安全关键负载；所述开关，所述开关设置在所述基础电力网和所述主电力网之间，其中所述开关被配置为在将所述基础电力网电连接到所述主电力网的所述闭合状态和将所述基础电力网与所述主电力网断开连接的所述断开状态之间转变。
在其他特征中，所述主安全关键负载包括制动系统或转向中的至少一者。
在其他特征中，所述电力系统还包括高压电力网，所述高压电力网将自主车辆系统电连接到高压电池。
在其他特征中，所述电力系统还包括DC/DC转换器，所述DC/DC转换器设置在所述高压电力网和所述主电力网之间。所述DC/DC转换器将来自所述高压电池的高压直流转换成所述主电力网的低压直流。
在其他特征中，所述电力系统还包括次电力网，所述次电力网电连接到所述次安全关键负载。
在其他特征中，所述电力系统还包括DC/DC转换器，所述DC/DC转换器设置在所述高压电力网和所述次电力网之间。所述DC/DC转换器将来自所述高压电池的高压直流转换成所述次电力网的低压直流。
在其他特征中，所述次安全关键负载包括倒车制动系统或倒车转向中的至少一者。
在其他特征中，将所述车辆置于所述最小风险状况包括以下项中的至少一者：将所述车辆驾驶到路边；或发起向人类驾驶员的移交。
在一些车辆配置中，车辆可包括多达三个电力网，所述电力网向连接到相应电力网的一个或多个车辆负载提供电力。在一些情况下，由于主电力网和次电力网所支持的电负载过度，因此允许执行回退操纵事件的持续时间可能会受到限制。
附图说明
图1是示例性车辆的框图。
图2是用于图1的车辆的示例性电力系统的电路图。
图3是用于对图2的电力系统内的车辆电力事件作出响应的示例性过程的流程图。
图4是用于将图1的车辆置于最小风险状态的示例性过程的流程图。
具体实施方式
本公开公开了一种减少自主车辆内的电力网的数量的电力系统。所述电力系统可包括开关，所述开关定位在自主车辆的主电力网与自主车辆的基础电力网之间，如本文更详细地描述。
图1示出了根据示例性实现方式的示例性车辆32系统。在各种实现方式中，车辆32可为自主车辆。车辆计算机50可被配置为完全地或在较小程度上独立于人类驾驶员的干预而操作车辆32。车辆计算机50可被编程为操作推进52、制动系统54、转向56和/或其他车辆系统。出于本公开的目的，自主操作意味着车辆计算机50在没有来自人类驾驶员的输入的情况下控制推进52、制动系统54和转向56；半自主操作意味着车辆计算机50控制推进52、制动系统54和转向56中的一者或两者，并且人类驾驶员控制其余部分；和非自主操作则意味着人类驾驶员控制推进52、制动系统54和转向56。
车辆计算机50可以是基于微处理器的计算机。车辆计算机50包括处理器、存储器等。车辆计算机50的存储器包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于电子地存储数据和/或数据库的存储器。
车辆计算机50可通过通信网络58(诸如控制器局域网(CAN)总线、以太网、WiFi、局域互连网(LIN)、车载诊断连接器(OBD-II))和/或通过任何其他有线或无线通信网络传输和接收数据。车辆计算机50可经由通信网络58通信地耦接到推进52、制动系统54、转向56、传感器60、混合动力传动系统控制模块62、电池能量控制模块64和其他部件。
车辆32的推进52产生能量，并且可将能量转化成车辆32的运动。推进52可以是已知的车辆推进子系统，例如常规的动力传动系统，该常规的动力传动系统包括耦接到将旋转运动传递到车轮的变速器的内燃发动机；电动动力传动系统，该电动动力传动系统包括电池、电动马达和将旋转运动传递到车轮的变速器；混合动力传动系统，该混合动力传动系统包括常规的动力传动系统和电动动力传动系统的元件(如图2所示)；或者任何其他类型的推进。如果是混合动力，则推进52可以包括以任何混合动力方式布置的动力传动系统，例如串联式混合动力传动系统、并联式混合动力传动系统、动力分流(串并联)式混合动力传动系统等。推进52可以包括电子控制单元(ECU)等，诸如混合动力传动系统控制模块62，该电子控制单元与车辆计算机50和/或人类驾驶员通信并接收来自该车辆计算机和/或人类驾驶员的输入。人类驾驶员可以经由例如加速踏板和/或换挡杆来控制推进52。
制动系统54典型地是已知的车辆制动子系统，并且可以抵抗车辆32的运动，从而使车辆32减速和/或停止。制动系统54可以包括摩擦制动器，诸如盘式制动器、鼓式制动器、带式制动器等；再生制动器；任何其他合适类型的制动器；或者它们的组合。制动系统54可以包括电子控制单元(ECU)等，该电子控制单元与车辆计算机50和/或人类驾驶员通信并接收来自该车辆计算机和/或人类驾驶员的输入。人类驾驶员可以经由例如制动踏板来控制制动系统54。
转向56典型地是已知的车辆转向子系统，并控制车轮旋转。转向56可以是具有电动助力转向的齿条齿轮系统、线控转向系统，诸如已知的那两种，或者任何其他合适的系统。转向56可以包括电子控制单元(ECU)等，该电子控制单元与车辆计算机50和/或人类驾驶员通信并接收来自该车辆计算机和/或人类驾驶员的输入。人类驾驶员可以经由例如方向盘来控制转向56。
传感器60可以提供关于车辆32的操作的数据，例如车轮速度、车轮取向以及发动机和变速器数据(例如，温度、燃料消耗量等)。传感器60可以检测车辆32的位置和/或取向。例如，传感器60可包括全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电系统或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁强计。传感器60可以检测外部世界，例如车辆32的周围环境的物体和/或特性，诸如其他车辆、道路车道标识、交通灯和/或标志、行人等。例如，传感器60可以包括雷达传感器、扫描激光测距器、光探测和测距(LIDAR)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。传感器60可包括通信装置，例如，车辆对基础设施(V2I)装置或车辆对车辆(V2V)装置。
图2示出了用于车辆32的示例性电力系统30。如图所示，电力系统30包括高压电力网34、主电力网36、次电力网38和基础电力网51。每个电力网34、36、38、51被配置为向车辆32内的各种传感器60提供电力。电力系统30提供高可靠性。电力系统30可符合ASIL B等级，即，由ISO 26262定义、由国际标准化组织普及的汽车安全完整性水平范围内的等级。
参考图2，混合动力传动系统控制模块(HPCM)62是基于微处理器的控制器。混合动力传动系统控制模块62可包括处理器、存储器等。混合动力传动系统控制模块62的存储器可包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于电子存储数据和/或数据库的存储器。混合动力传动系统控制模块62可与推进52的部件通信，并且可控制该推进的部件(诸如发动机、变速器等(未示出))、以及其他功能。
在示例性实现方式中，电池能量控制模块(BECM)64是基于微处理器的控制器。电池能量控制模块64可包括处理器、存储器等。电池能量控制模块64的存储器可包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于电子存储数据和/或数据库的存储器。在该实现方式中，电池能量控制模块64可与高压电池66、一个或多个车辆电池68等通信，并且可监测和控制该高压电池、一个或多个车辆电池等，以及其他操作。应当理解，本公开示出了电池能量控制模块64的示例性实现方式。因此，电池能量控制模块64也可以其他配置实现。例如，在一些实现方式中，电池能量控制模块64被配置为仅管理高压电池66。在该示例中，车辆32可包括低压电力管理系统(LVPMS)，所述LVPMS协调(例如，管理和控制)下面描述的电力网36、38。
高压电池66可具有大约250伏的电压。高压电池66可以是适合于提供用于操作车辆32的高压电力的任何类型，例如锂离子电池、铅酸电池等。高压电池66可电连接到混合动力传动系统控制模块62和经由电池能量控制模块64电连接到DC/DC转换器70。
DC/DC转换器70可在来自高压电池66的高压直流与沿主电力网36和次电力网38流动的低压直流之间进行转换。低压直流可为例如12伏或48伏。
电力网36、38(其包括电力系统30内的节点)各自电连接DC/DC转换器70中的一个、车辆电池68中的一个、以及多个负载48、52。出于本公开的目的，节点被定义为电路上的该电路的部件相遇的一个点。
车辆电池68电连接到相应的电力网36、38。车辆电池68可为低压电池，例如12伏或48伏。车辆电池68可以是用于向负载48提供电力的任何合适类型的电池，例如锂离子电池、铅酸电池等。在一些实现方式中，电池监测系统可连接到车辆电池68中的每一个。电池监测系统可将车辆电池68的荷电状态传输到例如电池能量控制模块64。负载48、51、52是车辆32的部件，用于吸取电力以进行操作。
如图所示，电力系统30包括自主车辆系统(AVS)80和对象检测维护控制(ODMC)系统82，所述AVS和所述ODMC系统经由高压电力网34连接到高压电池66。AVS 80和ODMC系统82可包括操作相应系统的相应ECU。AVS 80可包括为车辆32执行对象检测、对象分类和/或路线规划的装置。ODMC系统82可包括确定AVS的任何装置是否变得模糊(例如，相机镜头上的碎屑或水)并发起移除模糊对象的动作的部件。例如，ODMS 82可启动雨刮器或起动气压以从AVS 80装置移除模糊对象。
通过经由高压电力网34为AVS 80和ODMC系统82供电，减少了由主电力网36和次电力网38供电的负载的数量。在示例性实现方式中，负载可减小高达约四(4)千瓦。如图所示，主安全关键负载48经由主电力网36供电。主安全关键负载48可包括但不限于制动系统54和转向56。
主电力网36还可选择性地向基础电力网51提供电力。例如，如图2所示，一个或多个开关54定位在主电力网36和基础电力网51之间。一个或多个开关54可由车辆计算机50、混合动力传动系统控制模块62和/或电池能量控制模块64操作。一个或多个开关54被配置为在断开状态(例如，开路)与闭合状态(例如，闭路)之间切换。当一个或多个开关54处于断开状态时，一个或多个开关54至少基本上防止电流在主电力网36和基础电力网51之间流动。当一个或多个开关54处于闭合状态时，一个或多个开关允许电流在主电力网36和基础电力网51之间流动，使得主电力网36可为基础电力网51装置供电。
在车辆32操作期间，一个或多个开关54可最初处于闭合状态，使得基础电力网51电连接到主电力网36。在混合动力传动系统控制模块62或电池能量控制模块64确定车辆电力事件发生或已发生的情况下，混合动力动力传动系统控制模块62或电池能量控制模块64可使开关54从闭合状态转变到断开状态以节省电力系统30内的电力分配。车辆电力事件可包括但不限于混合动力传动系统控制模块62或电池能量控制模块64接收指示车辆32内的一个或多个电池低于预定充电水平(例如，荷电状态)的信号。例如，车辆计算机50可基于指示电力系统30内的电荷低于预定充电水平的一个或多个信号来确定电力系统30正在经历故障。
预定充电水平可对应于车辆32内的一个或多个电池使车辆32处于最小风险状况的状态。出于本公开的目的，该术语具有由国家公路交通安全管理局(National HighwayTraffic Safety Administration，NHTSA)和汽车工程师协会(Society of AutomotiveEngineers，SAE)赋予的含义：“‘最小风险状况’意指当系统发生故障时或者当人类驾驶员未能对接管动态驾驶任务的请求做出适当响应时自动驾驶系统自动采取的低风险工况。”(美国交通部和NHTSA，自动驾驶系统2.0：安全愿景(Automated Driving Systems 2.0:AVision for Safety)，第26页(引用国际汽车工程师协会J3016标准(SAE InternationalJ3016)，道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的国际分类和定义(J3016：2016年9月)))。例如，最小风险状况可以是发起向人类驾驶员的移交或自主驾驶车辆32停在路边，即，将车辆32停在活跃的行车道之外。
通过将开关54转变到断开状态，基础电力网51不再由主电力网36供电，使得主安全关键负载48可用于一次或多次回退操纵。回退操纵可被定义为车辆计算机50向推进52传输信号以降低车辆32的速度，向制动系统54传输信号以致动制动器，和/或向转向56传输信号，以更改车辆32的路线。
基础电力网51向车辆32内的一个或多个装置提供电力。例如，基础电力网51可向基础车辆模块(诸如发动机控制模块、车身控制模块等)提供电力。次安全关键负载52可包括但不一定限于次制动系统(例如，倒车制动系统)、次转向(例如，倒车转向)等。
一个或多个开关54可包括可将主电力网36与基础电力网51之间的导电路径断开连接或进行连接的任何合适的电气部件。例如，一个或多个开关54可包括继电器(诸如固态继电器(SSR))、晶体管(诸如金属-氧化物-半导体场效应晶体管(MOSFET))等等。
图3是示出用于对电力系统30的故障作出响应的示例性过程300的过程流程图。例如混合动力传动系统控制模块62或电池能量控制模块64的存储器存储用于执行过程300的步骤的可执行指令。一般来讲，控制模块62、64中的一个指示车辆计算机50将车辆32置于最小风险状况。
过程300开始于框305，其中控制模块62、64中的一个接收指示电力系统30内的电荷的信号。例如，可由一个或多个电池68提供信号。接下来，在决策框310中，控制模块62、64中的一个确定主电力网36的电压Vbatt是否低于预定充电水平。如果电压Vbatt高于阈值充电水平，则过程300返回到框305，以继续监测电压Vbatt。
如果电压Vbatt低于预定充电水平，则接下来，在框315中，控制模块62、64中的一个指示车辆计算机50将车辆32置于最小风险状况并使一个或多个开关54从闭合状态转变到断开状态以断开主电力网36和基础电力网51之间的电气路径。在框315之后，过程300结束。
图4是示出用于将车辆32置于最小风险状况的示例性过程400的过程流程图。车辆计算机50的存储器存储用于执行过程500的步骤的可执行指令。一般来讲，车辆计算机50响应于来自另一个车辆子系统(诸如来自混合动力传动系统控制模块62或电池能量控制模块64)的车辆计算机50将车辆置于最小风险状况的指令来将车辆32置于最小风险状况。
过程400开始于框405，其中车辆计算机50接收来自车辆子系统中的一个(诸如来自混合动力传动系统控制模块62或电池能量控制模块64)的指令，如上文关于框315所述。
接下来，在决策框410中，车辆计算机50通过读取指令而确定指令是否是将车辆32置于最小风险状况。如果指令是执行除了将车辆32置于最小风险状况之外的某个动作，则过程400返回到框405，以便继续接收指令。
如果指令是将车辆32置于最小风险状况，则接下来，在框415中，车辆计算机50将车辆32置于最小风险状况。根据国家公路交通安全管理局(NHTSA)和汽车工程师协会(SAE)指导准则，“‘最小风险状况’是指自动驾驶系统在系统出现故障时或在人类驾驶员未能对接管动态驾驶任务的请求做出适当响应时自动采用的低风险操作状况”。例如，最小风险状况可以是发起向人类驾驶员的移交或使车辆32自主驾驶到路边，即，使车辆32停在有效交通车道之外。车辆计算机50可仅存储针对一种类型的最小风险状况的程序设计，或者可基于例如驾驶情境选择最小风险状况的类型，例如，在低速地面街道上将车辆32的操作权交给人类驾驶员，以及在高速公路上将车辆32自主驾驶到路边。车辆计算机50可通过使用已知的自主操作算法来控制推进52、制动系统54和转向56，来执行最小风险状况，例如，导航以便在路肩上停下来。在框415之后，过程400结束。
通常，所描述的计算系统和/或装置可采用多种计算机操作系统中的任一种，包括但决不限于以下版本和/或种类：福特
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应用程序；AppLink/智能装置连接中间件；
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汽车操作系统；Microsoft
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操作系统；Unix操作系统(例如，由加利福尼亚州红木海岸的甲骨文公司发布的
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操作系统)；由纽约州阿蒙克市的国际商业机器公司发布的AIX UNIX操作系统；Linux操作系统；由加利福尼亚州库比蒂诺市的苹果公司发布的Mac OSX和iOS操作系统；由加拿大滑铁卢的黑莓有限公司发布的黑莓操作系统；以及由谷歌公司和开放手机联盟开发的安卓操作系统；或由QNX软件系统公司提供的
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车载娱乐信息平台。计算装置的示例包括但不限于车载计算机、计算机工作站、服务器、桌上型计算机、笔记本、膝上型计算机或手持计算机、或一些其他计算系统和/或装置。
计算装置通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可以由诸如上面列出的那些的一个或多个计算装置执行。计算机可执行指令可以由使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解译，所述编程语言和/或技术包括但不限于以下各者的单独形式或组合形式：JavaTM、C、C++、Matlab、Simulink、Stateflow、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。这些应用中的一些可以在虚拟机(诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等)上编译和执行。通常，处理器(例如，微处理器)接收来自例如存储器、计算机可读介质等的指令，并执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所述过程中的一者或多者。此类指令和其他数据可以使用各种计算机可读介质来存储和传输。计算装置中的文件通常是存储在诸如存储介质、随机存取存储器等计算机可读介质上的数据的集合。
计算机可读介质(又被称为处理器可读介质)包括参与提供可以由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。此类介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质可以包括例如通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。此类指令可以由一种或多种传输介质传输，所述传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括构成耦接到ECU的处理器的系统总线的电线。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带、或者计算机可从其读取的任何其他介质。
数据库、数据存储库或本文所述的其他数据存储装置可以包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机构，包括分层数据库、文件系统中的文件集、呈专用格式的应用数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每个此类数据存储装置通常包括在采用计算机操作系统(诸如以上所提到的那些操作系统中的一个操作系统)的计算装置内，并且经由网络以多种方式中的任一种或多种方式来访问。文件系统可以从计算机操作系统访问，并且可以包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑和执行已存储的程序的语言(例如上述PL/SQL语言)之外，RDBMS还通常采用结构化查询语言(SQL)。
在一些示例中，系统元件可被实施为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上、存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上的计算机可读指令(例如，软件)。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上的用于执行本文所描述功能的此类指令。
在附图中，相同的附图标记指示相同的元件。另外，可以改变这些元件中的一些或全部。关于本文描述的介质、过程、系统、方法、启发等，应当理解，虽然此类过程等的步骤已被描述为按照某一有序的顺序发生，但是可以通过以与本文所述顺序不同的顺序执行所述步骤来实践此类过程。还应理解，可以同时执行某些步骤，可以添加其他步骤，或者可以省略本文所描述的某些步骤。换句话说，本文对过程的描述出于说明某些实施例的目的而提供，并且决不应被解释为限制权利要求。
因此，应理解，以上描述旨在是说明性的而非限制性的。在阅读以上描述时，除了所提供的示例之外的许多实施例和应用对于本领域的技术人员将是明显的。不应参考以上描述来确定本发明的范围，而应参考所附权利要求连同这些权利要求赋予的等效物的全部范围来确定。设想并预期未来的发展将在本文讨论的技术中发生，并且所公开的系统和方法将结合到此类未来实施例中。总之，当应理解，本发明能够进行修改和变化，并且仅受所附权利要求的限制。
除非本文作出相反的明确指示，否则权利要求中使用的所有术语意图给出如所属领域技术人员所理解的直白且普通的含义。特定地，除非权利要求相反地叙述明确限制，否则使用诸如“一个”、“该”、“所述”等单数冠词应被解读为叙述所指示的要素中的一个或多个。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语旨在具有描述而非限制性词语的性质。“响应于”和“在确定……时”的使用指示因果关系，而不仅仅是时间关系。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。
根据本发明，提供一种用于车辆的电力系统，所述电力系统具有：基础电力网；主电力网，所述主电力网电连接到主安全关键负载；以及开关，所述开关设置在所述基础电力网和所述主电力网之间，其中所述开关被配置为在将所述基础电力网电连接到所述主电力网的闭合状态和将所述基础电力网与所述主电力网断开连接的断开状态之间转变。
根据实施例，所述主安全关键负载包括制动系统或转向中的至少一者。
根据实施例，本发明的特征还在于高压电力网，所述高压电力网将自主车辆系统电连接到高压电池。
根据实施例，本发明的特征还在于DC/DC转换器，所述DC/DC转换器设置在所述高压电力网和所述主电力网之间，其中所述DC/DC转换器将来自所述高压电池的高压直流转换成所述主电力网的低压直流。
根据实施例，本发明的特征还在于次电力网，所述次电力网电连接到所述次安全关键负载。
根据实施例，本发明的特征还在于DC/DC转换器，所述DC/DC转换器设置在所述高压电力网和所述次电力网之间，其中所述DC/DC转换器将来自所述高压电池的高压直流转换成所述次电力网的低压直流。
根据实施例，所述次安全关键负载包括倒车制动系统或倒车转向中的至少一者。
根据实施例，本发明的特征还在于控制模块，所述控制模块可通信地耦接到所述开关，其中当所述主电力网的电压低于预定充电水平时，所述控制模块使所述开关从所述闭合状态转变到所述断开状态。
根据实施例，所述控制模块被编程为响应于所述主电力网的所述电压低于所述预定充电水平而指示车辆计算机将所述车辆置于最小风险状况。
根据实施例，将所述车辆置于所述最小风险状况包括将所述车辆驾驶到路边。
根据实施例，将所述车辆置于所述最小风险状况包括发起向人类驾驶员的移交。
根据实施例，所述开关包括继电器或晶体管中的至少一者。
根据本发明，提供了一种控制模块，所述控制模块具有处理器和存储器，所述存储器存储处理器可执行指令，所述处理器被编程为：(1)指示车辆的自主驾驶计算机将所述车辆置于最小风险状况；以及(2)响应于指示初级电力网的电压低于预定充电水平的信号而使开关从闭合状态转变到断开状态；其中所述车辆的电力系统包括：基础电力网；所述主电力网，所述主电力网电连接到主安全关键负载；以及所述开关，所述开关设置在所述基础电力网与所述主电力网之间，其中所述开关被配置为在将所述基础电力网电连接到所述主电力网的所述闭合状态和将所述基础电力网与所述主电力网断开连接的所述断开状态之间转变。
根据实施例，所述主安全关键负载包括制动系统或转向中的至少一者。
根据实施例，所述电力系统还包括高压电力网，所述高压电力网将自主车辆系统电连接到高压电池。
根据实施例，所述电力系统还包括DC/DC转换器，所述DC/DC转换器设置在所述高压电力网和所述主电力网之间，其中所述DC/DC转换器将来自所述高压电池的高压直流转换为所述主电力网的低压直流。
根据实施例，所述电力系统还包括次电力网，所述次电力网电连接到所述次安全关键负载。
根据实施例，所述电力系统还包括DC/DC转换器，所述DC/DC转换器设置在所述高压电力网和所述次电力网之间，其中所述DC/DC转换器将来自所述高压电池的高压直流转换为所述次电力网的低压直流。
根据实施例，所述次安全关键负载包括倒车制动系统或倒车转向中的至少一者。
根据实施例，将所述车辆置于所述最小风险状况包括以下项中的至少一者：将所述车辆驾驶到路边；或发起向人类驾驶员的移交。

Claims (12)

1.一种用于车辆的电力系统，所述电力系统包括：
基础电力网；
主电力网，所述主电力网电连接到主安全关键负载；以及
开关，所述开关设置在所述基础电力网和所述主电力网之间，其中所述开关被配置为在将所述基础电力网电连接到所述主电力网的闭合状态和将所述基础电力网与所述主电力网断开连接的断开状态之间转变。
2.如权利要求1所述的电力系统，其中所述主安全关键负载包括制动系统或转向中的至少一者。
3.如权利要求1所述的电力系统，其还包括高压电力网，所述高压电力网将自主车辆系统电连接到高压电池。
4.如权利要求3所述的电力系统，其还包括DC/DC转换器，所述DC/DC转换器设置在所述高压电力网和所述主电力网之间，其中所述DC/DC转换器将来自所述高压电池的高压直流转换为所述主电力网的低压直流。
5.如权利要求3所述的电力系统，其还包括次电力网，所述次电力网电连接到次安全关键负载。
6.如权利要求5所述的电力系统，其还包括DC/DC转换器，所述DC/DC转换器设置在所述高压电力网和所述次电力网之间，其中所述DC/DC转换器将来自所述高压电池的高压直流转换为所述次电力网的低压直流。
7.如权利要求5所述的电力系统，其中所述次安全关键负载包括倒车制动系统或倒车转向中的至少一者。
8.如权利要求1所述的电力系统，其还包括控制模块，所述控制模块可通信地耦接到所述开关，其中当所述主电力网的电压低于预定充电水平时，所述控制模块使所述开关从所述闭合状态转变到所述断开状态。
9.如权利要求8所述的电力系统，其中所述控制模块被编程为响应于所述主电力网的所述电压低于所述预定充电水平而指示车辆计算机将所述车辆置于最小风险状况。
10.如权利要求9所述的电力系统，其中将所述车辆置于所述最小风险状况包括将所述车辆驾驶到路边。
11.如权利要求9所述的电力系统，其中将所述车辆置于最小风险状况包括发起向人类驾驶员的移交。
12.如权利要求1所述的电力系统，其中所述开关包括继电器或晶体管中的至少一者。
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