CN113909836A - 一种非规则产品翻转装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种非规则产品翻转装置，包括：底座及对应设置于底座上的大端托弧托模块和小端弧托模块；大端弧托模块包括：大端支撑架组件：固定设置于底座上；大端翻转驱动单元：设置于大端支撑架组件上；大端弧托板组件：架设于大端支撑架组件上，且传动连接大端翻转驱动单元；小端弧托模块包括：小端支撑架组件：固定设置于底座上；小端弧托板组件：设置于小端支撑架上，并滚动连接小端支撑架；大端弧托模块在大端翻转驱动单元的驱动下，将一外部输入扭矩逐级传递并放大后传递至大端弧托板组件，在摩檫力作用下，所述大端弧托模块与所述小端弧托模块配合完成非规则产品的翻转。本发明装置采用模块化设计方法，通过大小端弧托板模块结构，实现将非规则目标产品的回转中心轴线与理论质心位置重合，实现稳定重力带来的扭矩。

Description

一种非规则产品翻转装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种吊装翻转装置，特别涉及一种非规则产品翻转装置及其方法。

背景技术

目前，对于外形为非规则形且体积大、重量大的产品，常常在装配及使用过程中需要姿态变换，以满足后续工作需求。但由于产品外形结构特点，常规设计的翻转吊具及停放托架需多套搭配使用，效率低且频繁拆装存在安全风险。

现有技术中非规则产品翻转装置设计存在如下几个难点：

1)针对回转体产品而言，要实现绕轴向翻转，通常使用带橡胶滚轮的托架，产品表面与滚轮间进行滚动接触从而实现产品翻转，此方式针对外形不规则的产品，由于其外形截面每点半径不一致，造成旋转中心与质心偏离产生的重力扭矩不稳定，因此无法使用；

2)针对外形不规则的产品，通常设计专用翻转吊具，吊具上具有唯一的旋转轴，实现绕轴旋转，此技术不具有通用性，且无定角度翻转功能。

因此，为解决上述目前操作难度大和设备通用性差的问题，本发明特别提出对于外形为非规则形且体积大、重量大的产品，常常在装配及使用过程中需要姿态变换，以满足后续工作需求。但由于产品外形结构特点，常规设计的翻转吊具及停放托架需多套搭配使用，效率低且频繁拆装存在安全风险。因此设计此翻转装置，用于实现快捷、安全的将非规则外形产品进行绕轴向的翻转。

发明内容

本发明针对上述目前操作难度大和设备通用性差的问题，本发明特别提出对于外形为非规则形且体积大、重量大的非规则产品的翻转装置及其方法。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种非规则产品翻转装置，包括：底座及对应设置于底座上的大端托弧托模块和小端弧托模块；

大端弧托模块包括：

大端支撑架组件：固定设置于底座上；

大端翻转驱动单元：设置于大端支撑架组件上；

大端弧托板组件：架设于大端支撑架组件上，且传动连接大端翻转驱动单元；

小端弧托模块包括：

小端支撑架组件：固定设置于底座上；

小端弧托板组件：设置于小端支撑架上，并滚动连接小端支撑架；

大端弧托模块在大端翻转驱动单元的驱动下，将一外部输入扭矩逐级传递并放大后传递至所大端弧托板组件，在摩檫力作用下，大端弧托模块与小端弧托模块配合完成非规则产品的翻转。

优选的，上述大端翻转驱动单元包括：

转轮：设置于大端支撑架组件上，在外力操作下，转轮输入带动产品转动的力矩；

二级齿轮：固定设置于大端支撑架组件上，连接转轮，二级齿轮传递和放大转轮的外部输入扭矩；

一级齿轮：固定设置于大端支撑架组件上，连接二级齿轮，一级齿轮传递和放大二级齿轮的外部输入扭矩；

大齿轮板：固定设置于大端弧托板组件上，连接一级齿轮，大齿轮板将二级齿轮的外部输入扭矩传递给大端弧托板组件。

优选的，上述非规则产品翻转装置，还包括：

多个顶紧装置：活动设置于底座侧面，固定连接大端支撑架组件及小端支撑架组件，顶紧装置将大端弧托部件和小端弧托部件锁紧在底座上，顶紧装置包括：

支撑板：连接大端支撑架组件、小端支撑架组件及底座，支撑板与底座的平台边缘凸出部之间形成空腔；

顶块组件：设置于支撑板与底座的平台边缘凸出部之间的空腔内；

螺纹杆：穿过设置于支撑板上的螺纹通孔，将顶块组件锁紧。

优选的，上述大端支撑架组件包括：

大端支撑架：大端支撑架固定设置于底座上，大端支撑架由多根型材焊接为多个三角形支撑架组成；

多个大端滚轮：通过圆柱滚子轴承与大端支撑架连接，滚轮的外径接触大端弧托板的外弧面，大端滚轮承载大端弧托板及非规则产品的重力，实现大端弧托板的转动；

多块大端挡板：大端挡板采用螺接方式与大端支撑架连接，大端挡板形成长方形腔体，大端弧托板组件设置于长方形腔体内部，用于防护大端弧托板发生侧翻。

优选的，上述非规则产品翻转装置，大端弧托板组件包括：半圆弧形的第一大端弧托板与第二大端弧托板，第一大端弧托板与第二大端弧托板通过连接销进行固定连接；

第一大端弧托板与第二大端弧托板：具有半圆弧形的大端内弧面板和大端外弧面板，大端内弧面板和大端外弧面板之间由多根不规则型材焊接连接，第一大端弧托板及第二大端弧托板设置于大端挡板形成的腔体内，并通过大齿轮板连接一级齿轮，大端外弧面板与滚轮外径接触，大端内弧面板与非规则产品接触。

优选的，上述小端支撑架组件包括：

小端支撑架：小端支撑架固定设置于底座上，小端支撑架由多根型材焊接为多个三角形支撑架组成；

多个小端滚轮：通过圆柱滚子轴承与小端支撑架连接，滚轮的外径接触小端弧托板的外弧面，用于承载小端弧托板及非规则产品的重力，实现小端弧托板的转动；

多块小端挡板：小端挡板采用螺接方式与小端支撑架连接，小端挡板形成长方形腔体，小端弧托板组件设置于长方形腔体内部，用于防护小端弧托板发生侧翻。

优选的，上述小端弧托板组件包括：半圆弧形的第一小端弧托板与第二小端弧托板，第一小端弧托板与第二小端弧托板通过连接销进行固定连接；

第一小端弧托板与第二小端弧托板：具有半圆弧形的小端内弧面板和小端外弧面板，小端内弧面板和小端外弧面板之间由多根不规则型材焊接连接，第一小端弧托板及第二小端弧托板设置于小端挡板形成的腔体内，小端外弧面板与小端滚轮外径接触，小端内弧面板与非规则产品接触。

优选的，上述顶块组件包括：

第一顶块：第一顶块为不规则楔块，第一顶块垂直于底座平面方向顶紧于底座的平台边缘凸出部；

第二顶块：第二顶块为不规则楔块，第二顶块的楔形表面与第一顶块的楔形平面相接，第二顶块平行于底座平面方向通过螺纹杆将第一顶块顶紧。

优选的，上述第一大端内弧面板与第二大端内弧面板通过定位销连接，第一大端外弧面板与第二大端外弧面板通过销钉活动连接；第一小端内弧面板与第二小端内弧面板通过定位销连接，第一小端外弧面板与第二小端外弧面板通过销钉活动连接。

本发明还提供一种非规则产品翻转方法，采用如上所述的非规则产品翻转装置，非规则产品翻转方法包括如下步骤：

1)根据非规则产品的支撑部位距离，将大端弧托部件和小端弧托部件调整到相应距离，并将顶紧装置锁紧；

2)将非规则产品缓慢吊放至翻转装置上；

3)外力逆时针转动手轮，将非规则产品逆时针转动预定角度，将手轮放松，将小端挡板上的限位螺钉拧紧，将普通吊具拆除；

4)将大端弧托板部件和小端弧托板部件的连接销取出并顺时针转动，缓慢将非规则产品吊出，完成翻转；

5)将大端弧托部件及小端弧托部件逆时针转动并重新插入连接销；使小端弧托部件转回零位；使大端弧托部件转回零位。

于现有技术相比，本发明的有益效果为：

1)本发明装置采用模块化设计方法，通过大小端弧托板模块结构，实现将目标产品的回转中心轴线与理论质心位置重合，实现稳定重力带来的扭矩；

2)本发明通过大端的二级齿轮组模块，实现降扭矩(约1/7)，即降低操作人员的劳动强度和定角度翻转的功能；

3)本发明通过大小端弧托与底座连接的模块，实现大小端弧托支撑位置可无级调节，更好的适用于不同大小的产品，具有通用性。

附图说明

图1为本发明翻转装置初始状态；

图2为本发明大端弧托部件结构示意图；

图3为本发明大端弧托部件结构另一示意图；

图4为本发明小端弧托部件结构示意图；

图5为本发明小端弧托部件结构另一示意图；

图6为本发明顶紧装置结构示意图；

图7为本发明翻转装置旋转后状态；

图8为本发明翻转装置姿态变换后吊出状态。

以上各图中：

10底座，20大端托弧托模块，30小端弧托模块，21转轮，22二级齿轮，23一级齿轮，24大齿轮板；25大端支撑架、27大端挡板、26滚轮、28第一大端弧托板、29第二大端弧托板，31小端支撑架，32滚轮，34第一小端弧托板，35第二小端弧托板，33小端挡板，支撑板41，顶块421，顶块422，螺纹丝杆43，大端内弧面板281/291，大端外弧面板282/292，内弧面板341/351，小端外弧面板342/352

具体实施方式

下面将结合附图对本发明具体实施例中的技术方案进行详细、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明总的技术方案的部分具体实施方式，而非全部的实施方式。基于本发明的总的构思，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都落于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为解决上述现有设备操作难度大和设备通用性差的问题，本发明特别提出对于外形为非规则形且体积大、重量大的非规则产品的翻转装置及其方法。

请参阅图1至图6。图1为本发明翻转装置初始状态；图2为本发明大端弧托部件结构示意图；图3为本发明大端弧托部件另一结构示意图；图4为本发明小端弧托部件结构示意图；图5为本发明小端弧托部件另一结构示意图；图6为本发明顶紧装置结构示意图。如图1至图6所示：

本发明实施例的本发明提供一种非规则产品翻转装置，包括：底座10及对应设置于底座10上的大端托弧托模块20和小端弧托模块30；

如图2及图3所示，大端弧托模块主要由第一大端弧托板28、第二大端弧托板29、大齿轮板24、一级齿轮23、二级齿轮22、大端支撑架25、大端挡板27、滚轮26、轴承、连接轴等组成。其中大端支撑架25为型材焊接而成，起整体支撑作用；第一大端弧托板28和第二大端弧托板29与产品直接接触，保护产品表面，代替其进行摩擦；大齿轮板24采用螺接方式与第一大端弧托板28进行连接；一级齿轮23和二级齿轮22采用圆柱滚子轴承与大端支撑架25连接，其传递扭矩的作用；滚轮26采用圆柱滚子轴承与大端支撑架25连接，与弧托板28/29直接接触，起承载目标产品重力和实现转动的主要功能；大端挡板27采用螺接方式与大端支撑架25进行连接，其防护弧托板，防止侧翻的作用。

如图4和图5所示，小端弧托模块主要由第一小端弧托板34、第二小端弧托板35、小端支撑架31、小端挡板33、滚轮32、轴承、连接轴等组成。其中小端支撑架31为型材焊接而成，起整体支撑作用；第一小端弧托板34和第二小端弧托板35与产品直接接触，保护产品表面，代替其进行摩擦；滚轮32采用圆柱滚子轴承与小端支撑架31连接，与弧托板34/35直接接触，起承载目标产品重力和实现转动的主要功能；小端挡板33采用螺接方式与小端支撑架31进行连接，其防护弧托板34/35，防止侧翻和限制旋转角度的作用。

其中，底座由型材热压槽钢焊接而成，为整个装置的承力基础。

顶紧装置40主要由支撑板41、顶块421、顶块422、螺纹丝杆43等组成，通过利用楔块原理，实现装置的自由夹紧与放松，同时利用小角度的自锁作用，防止松动，最终实现大、小端弧托模块30在底座10上能够稳稳当当，且距离可以无级调节。

转轮21主要由手轮、棘轮、限位卡等组成。用于人工操作，为带动产品转动的力的输入结构，同时可实现角度限位的作用，防止弧托逆向回转。

大端弧托模块20包括：大端支撑架组件，大端翻转驱动单元，和大端弧托板组件；

大端支撑架组件：固定设置于底座10上；

大端翻转驱动单元：设置于大端支撑架组件上；

大端弧托板组件：架设于大端支撑架组件上，且传动连接大端翻转驱动单元；

小端弧托模块30包括：小端支撑架组件和小端弧托板组件；

小端支撑架组件：固定设置于底座10上；

小端弧托板组件：设置于小端支撑架上，并滚动连接小端支撑架；

大端弧托模块20在大端翻转驱动单元的驱动下，将一外部输入扭矩逐级传递并放大后传递至所大端弧托板组件，在摩檫力作用下，大端弧托模块20与小端弧托模块30配合完成非规则产品100的翻转。

其中，上述大端翻转驱动单元包括：转轮21，二级齿轮22，一级齿轮23，大齿轮板24；

转轮21：设置于大端支撑架组件上，在外力操作下，转轮21输入带动产品转动的力矩；

二级齿轮22：固定设置于大端支撑架组件上，连接转轮21，二级齿轮22传递和放大转轮21的外部输入扭矩；

一级齿轮23：固定设置于大端支撑架组件上，连接二级齿轮22，一级齿轮23传递和放大二级齿轮22的外部输入扭矩；

大齿轮板24：固定设置于大端弧托板组件上，连接一级齿轮23，大齿轮板24将二级齿轮22的外部输入扭矩传递给大端弧托板组件。

其中，上述大端支撑架组件包括：

大端支撑架25：大端支撑架25固定设置于底座10上，大端支撑架25由多根型材焊接为多个三角形支撑架组成；

多个大端滚轮26：通过圆柱滚子轴承与大端支撑架25连接，滚轮的外径接触大端弧托板的外弧面，大端滚轮26承载大端弧托板及非规则产品的重力，实现大端弧托板的转动；

多块大端挡板27：大端挡板27采用螺接方式与大端支撑架25连接，大端挡板27形成长方形腔体，大端弧托板组件设置于长方形腔体内部，用于防护大端弧托板发生侧翻。

其中，上述大端弧托板组件包括：半圆弧形的第一大端弧托板28与第二大端弧托板29，第一大端弧托板28与第二大端弧托板29通过连接销进行固定连接；

第一大端弧托板28与第二大端弧托板29：均具有半圆弧形的大端内弧面板281/291和大端外弧面板282/292，大端内弧面板281/291和大端外弧面板282/292之间由多根不规则型材焊接连接，第一大端弧托板28及第二大端弧托板29设置于大端挡板27形成的腔体内，并通过大齿轮板24连接一级齿轮23，大端外弧面板282/292与滚轮26外径接触，大端内弧面板281/291与非规则产品100接触。

其中，上述小端支撑架组件包括：

小端支撑架31：小端支撑架31固定设置于底座10上，小端支撑架31由多根型材焊接为多个三角形支撑架组成；

多个小端滚轮32：通过圆柱滚子轴承与小端支撑架31连接，小端滚轮32的外径接触小端弧托板的外弧面，用于承载小端弧托板及非规则产品的重力，实现小端弧托板的转动；

多块小端挡板33：小端挡板33采用螺接方式与小端支撑架31连接，小端挡板33形成长方形腔体，小端弧托板组件设置于长方形腔体内部，用于防护小端弧托板发生侧翻。

其中，上述小端弧托板组件包括：半圆弧形的第一小端弧托板34与第二小端弧托板35，第一小端弧托板34与第二小端弧托板35通过连接销进行固定连接；

第一小端弧托板34与第二小端弧托板35：具有半圆弧形的小端内弧面板341/351和小端外弧面板342/352，小端内弧面板341/351和小端外弧面板342/352之间由多根不规则型材焊接连接，第一小端弧托板34及第二小端弧托板35设置于小端挡板33形成的腔体内，小端外弧面板342/352与小端滚轮32外径接触，小端内弧面板341/351与非规则产品100接触。

其中，上述第一大端内弧面板281与第二大端内弧面板291通过定位销连接，第一大端外弧面板282与第二大端外弧面板292通过销钉活动连接；第一小端内弧面板341与第二小端内弧面板351通过定位销连接，第一小端外弧面板342与第二小端外弧面板352通过销钉活动连接。

进一步的，如图6所示，上述非规则产品翻转装置，还包括：

多个顶紧装置40：活动设置于底座10侧面，固定连接大端支撑架组件及小端支撑架组件，顶紧装置40将大端弧托模块20和小端弧托模块30锁紧在底座10上；

顶紧装置40包括：

支撑板41：连接大端支撑架组件、小端支撑架组件及底座10，支撑板41与底座10的平台边缘凸出部之间形成空腔；

顶块组件：设置于支撑板41与底座10的平台边缘凸出部之间的空腔内；

螺纹杆43：穿过设置于支撑板41上的螺纹通孔，将顶块组件锁紧。

其中，上述顶块组件包括：

第一顶块421：第一顶块421为不规则楔块，第一顶块421垂直于底座10平面方向顶紧于底座10的平台边缘凸出部；

第二顶块422：第二顶块422为不规则楔块，第二顶块422的楔形表面与第一顶块421的楔形平面相接，第二顶块422平行于底座平面方向通过螺纹杆43将第一顶块421顶紧。

图7为本发明翻转装置旋转后状态；图8为本发明翻转装置姿态变换后吊出状态。如图7和图8所示：

本发明还提供一种非规则产品翻转方法，采用如上所述的非规则产品翻转装置，非规则产品翻转方法包括如下步骤：

1)根据非规则产品的支撑部位距离，将大端弧托部件和小端弧托部件调整到相应距离，并将顶紧装置锁紧；

2)将非规则产品缓慢吊放至翻转装置上；

3)外力逆时针转动手轮，将非规则产品逆时针转动预定角度，将手轮放松，将小端挡板上的限位螺钉拧紧，将普通吊具拆除；

4)将大端弧托板部件和小端弧托板部件的连接销取出并顺时针转动，缓慢将非规则产品吊出，完成翻转；

5)将大端弧托部件及小端弧托部件逆时针转动并重新插入连接销；使小端弧托部件转回零位；使大端弧托部件转回零位。

具体操作过程：

1)根据目标产品的支撑部位距离，将翻转装置的大、小弧托调整到相应距离，并将顶紧装置锁紧。检查大、小弧托放置稳当，大、小弧托板2的连接销为紧固状态。

2)使用普通吊具将产品缓慢吊放至翻转装置上，如图1所示。

3)人员逆时针转动手轮，将产品如图2所示逆时针转动45度，此时将手轮放松，将小端挡板上的限位螺钉拧紧，将普通吊具拆除。

4)将大、小弧托板2的连接销取出并顺时针转动，避免与产品干涉；安装该姿态的吊具，缓慢将产品吊出，完成翻转。

5)将大、小弧托板2逆时针转动并重新插入连接销；松开小端挡板上的限位螺钉，使小端弧托转回零位；将手轮的限位卡松开，顺时针转动手轮，使大端弧托转回零位。

6)重新开始下一次作业。

综上所述，本发明装置采用模块化设计方法，通过大小端弧托板模块结构，实现将目标产品的回转中心轴线与理论质心位置重合，实现稳定重力带来的扭矩；通过大端的二级齿轮组模块，实现降扭矩(约1/7)，即降低操作人员的劳动强度和定角度翻转的功能；通过大小端弧托与底座连接的模块，实现大小端弧托支撑位置可无级调节，更好的适用于不同大小的产品，具有通用性。

通过以上各模块结构的介绍，可知，此装置具有操作省力、可靠的安全性、较高的通用性、高稳定性的优点，同时仅仅有效利用产品外形的特点，将产品专有的起吊接口位置让出，有利于与吊具等其他装置的结合使用。

以上所述为本发明的具体实施方式，其目的在于让技术人员能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，任何根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘出或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各部件和工艺方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。

Claims (10)

1.一种非规则产品翻转装置，其特征在于，包括：底座及对应设置于所述底座上的大端托弧托模块和小端弧托模块；

所述大端弧托模块包括：

大端支撑架组件：固定设置于所述底座上；

大端翻转驱动单元：设置于所述大端支撑架组件上；

大端弧托板组件：架设于所述大端支撑架组件上，且传动连接所述大端翻转驱动单元；

所述小端弧托模块包括：

小端支撑架组件：固定设置于所述底座上；

小端弧托板组件：设置于所述小端支撑架上，并滚动连接所述小端支撑架；

所述大端弧托模块在所述大端翻转驱动单元的驱动下，将一外部输入扭矩逐级传递并放大后传递至所大端弧托板组件，在摩檫力作用下，所述大端弧托模块与所述小端弧托模块配合完成非规则产品的翻转。

2.根据权利要求1所述非规则产品翻转装置，其特征在于，所述大端翻转驱动单元包括：

转轮：设置于所述大端支撑架组件上，在外力操作下，所述转轮输入带动产品转动的力矩；

二级齿轮：固定设置于所述大端支撑架组件上，连接所述转轮，所述二级齿轮传递和放大所述转轮的外部输入扭矩；

一级齿轮：固定设置于所述大端支撑架组件上，连接所述二级齿轮，所述一级齿轮传递和放大所述二级齿轮的外部输入扭矩；

大齿轮板：固定设置于所述大端弧托板组件上，连接所述一级齿轮，所述大齿轮板将所述二级齿轮的外部输入扭矩传递给所述大端弧托板组件。

3.根据权利要求1所述非规则产品翻转装置，其特征在于，还包括：

多个顶紧装置：活动设置于所述底座侧面，固定连接所述大端支撑架组件及所述小端支撑架组件，所述顶紧装置将所述大端弧托部件和所述小端弧托部件锁紧在所述底座上，所述顶紧装置包括：

支撑板：连接所述大端支撑架组件、所述小端支撑架组件及所述底座，所述支撑板与所述底座的平台边缘凸出部之间形成空腔；

顶块组件：设置于所述支撑板与所述底座的平台边缘凸出部之间的空腔内；

螺纹杆：穿过设置于所述支撑板上的螺纹通孔，将所述顶块组件锁紧。

4.根据权利要求1所述非规则产品翻转装置，其特征在于，所述大端支撑架组件包括：

大端支撑架：所述大端支撑架固定设置于所述底座上，所述大端支撑架由多根型材焊接为多个三角形支撑架组成；

多个大端滚轮：通过圆柱滚子轴承与所述大端支撑架连接，所述滚轮的外径接触所述大端弧托板的外弧面，所述大端滚轮承载所述大端弧托板及所述非规则产品的重力，实现所述大端弧托板的转动；

多块大端挡板：所述大端挡板采用螺接方式与所述大端支撑架连接，所述大端挡板形成长方形腔体，所述大端弧托板组件设置于长方形腔体内部，用于防护所述大端弧托板发生侧翻。

5.根据权利要求1所述非规则产品翻转装置，其特征在于，所述大端弧托板组件包括：半圆弧形的第一大端弧托板与第二大端弧托板，所述第一大端弧托板与第二大端弧托板通过连接销进行固定连接；

第一大端弧托板与第二大端弧托板：具有半圆弧形的大端内弧面板和大端外弧面板，所述大端内弧面板和所述大端外弧面板之间由多根不规则型材焊接连接，所述第一大端弧托板及第二大端弧托板设置于所述大端挡板形成的腔体内，并通过所述大齿轮板连接所述一级齿轮，所述大端外弧面板与所述滚轮外径接触，所述大端内弧面板与所述非规则产品接触。

6.根据权利要求1所述非规则产品翻转装置，其特征在于，所述小端支撑架组件包括：

小端支撑架：所述小端支撑架固定设置于所述底座上，所述小端支撑架由多根型材焊接为多个三角形支撑架组成；

多个小端滚轮：通过圆柱滚子轴承与所述小端支撑架连接，所述滚轮的外径接触所述小端弧托板的外弧面，用于承载所述小端弧托板及所述非规则产品的重力，实现所述小端弧托板的转动；

多块小端挡板：所述小端挡板采用螺接方式与所述小端支撑架连接，所述小端挡板形成长方形腔体，所述小端弧托板组件设置于长方形腔体内部，用于防护所述小端弧托板发生侧翻。

7.根据权利要求1所述非规则产品翻转装置，其特征在于，所述小端弧托板组件包括：半圆弧形的第一小端弧托板与第二小端弧托板，所述第一小端弧托板与第二小端弧托板通过连接销进行固定连接；

第一小端弧托板与第二小端弧托板：具有半圆弧形的小端内弧面板和小端外弧面板，所述小端内弧面板和所述小端外弧面板之间由多根不规则型材焊接连接，所述第一小端弧托板及第二小端弧托板设置于所述小端挡板形成的腔体内，所述小端外弧面板与所述小端滚轮外径接触，所述小端内弧面板与所述非规则产品接触。

8.根据权利要求1所述非规则产品翻转装置，其特征在于，所述顶块组件包括：

第一顶块：所述第一顶块为不规则楔块，所述第一顶块垂直于所述底座平面方向顶紧于所述底座的平台边缘凸出部；

第二顶块：所述第二顶块为不规则楔块，所述第二顶块的楔形表面与所述第一顶块的楔形平面相接，所述第二顶块平行于所述底座平面方向通过螺纹杆将所述第一顶块顶紧。

9.根据权利要求1所述非规则产品翻转装置，其特征在于，所述第一大端内弧面板与所述第二大端内弧面板通过定位销连接，所述第一大端外弧面板与第二大端外弧面板通过销钉活动连接；所述第一小端内弧面板与所述第二小端内弧面板通过定位销连接，所述第一小端外弧面板与第二小端外弧面板通过销钉活动连接。

10.一种非规则产品翻转方法，采用如权利要求1-9中任一项所述的非规则产品翻转装置，其特征在于，所述非规则产品翻转方法包括如下步骤：

1)根据所述非规则产品的支撑部位距离，将所述大端弧托部件和小端弧托部件调整到相应距离，并将所述顶紧装置锁紧；

2)将所述非规则产品缓慢吊放至所述翻转装置上；

3)外力逆时针转动手轮，将所述非规则产品逆时针转动预定角度，将手轮放松，将小端挡板上的限位螺钉拧紧，将普通吊具拆除；

4)将所述大端弧托板部件和小端弧托板部件的连接销取出并顺时针转动，缓慢将所述非规则产品吊出，完成翻转；

5)将所述大端弧托部件及小端弧托部件逆时针转动并重新插入连接销；使所述小端弧托部件转回零位；使所述大端弧托部件转回零位。

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